专利汇可以提供具有二级压缩行程的吸盘式机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且具有二级 压缩行程 的 吸盘 式机械手,包括连接座(1),气 管接头 (2),内直线 轴承 (3),连接 螺栓 (4),档板(5),导向卡筒(6),导向柱(7),外直 线轴 承(8),紧固螺栓(9),压盘导向筒(10),压盘连接座(11),压盘(12),吸盘金具(13),吸盘(14),吸盘导向筒(15),通气杆(16),外 弹簧 (17),内弹簧(18)和卡环(19)。本 发明 装置安装简单、操作方便,便于日常维护与零件的更换,不需其他的动 力 及传动装置,系统稳定可靠,具有二级压缩行程,可以完成对 工件 的 吸附 抓取和 压实 动作。,下面是具有二级压缩行程的吸盘式机械手专利的具体信息内容。
1.具有二级压缩行程的吸盘式机械手,包括连接座(1),气管接头(2),内直线轴承(3),连接螺栓(4),档板(5),导向卡筒(6),导向柱(7),外直线轴承(8),紧固螺栓(9),压盘导向筒(10),压盘连接座(11),压盘(12),吸盘金具(13),吸盘(14),吸盘导向筒(15),通气杆(16),外弹簧(17),内弹簧(18)和卡环(19),其特征在于,连接座1的左侧和通用工业机器人的末端配合并固定连接,连接座(1)的右侧布置挡板(5),挡板(5)的右侧布置导向卡筒(6),连接座(1)、挡板(5)和导向卡筒(6)通过若干个连接螺栓(4)连接在一起,连接座(1)的内部左侧开设一个导向槽、右侧成型一个光孔,连接座(1)的光孔内部安装内直线轴承(3),光孔的深度和内直线轴承(3)的长度相同,内直线轴承(3)的左端面由连接座(1)的导向槽和光孔形成的肩定位、右侧由挡板(5)定位,外直线轴承(8)安装在导向卡筒(6)内部,外直线轴承(8)通过若干个紧固螺栓(9)和导向卡筒(6)的右端面安装在一起,外直线轴承(8)内部安装压盘导向筒(10),外直线轴承(8)和压盘导向筒(10)形成滚动直线运动副,压盘导向筒(10)右侧加工内螺纹、压盘连接座(11)的左侧加工外螺纹,压盘导向筒(10)的右端和压盘连接座(11)的左端通过螺纹连接在一起,压盘(12)通过螺钉和压盘连接座(11)固联在一起,压盘导向筒(10)的左侧安装卡环(19),卡环(19)沿径向对称开设两个螺纹孔,导向柱(7)的上部为圆柱、下部为螺杆,两个导向柱(7)分别安装在卡环(19)的两个螺纹孔内、同时把卡环(19)固定在压盘导向筒(10)上,导向卡筒(6)沿轴向上下对称开设两个导向槽,两个导向柱(7)的圆柱部分分别在导向卡筒(6)的两个导向槽内移动,形成滑动直线运动副、同时限制压盘导向筒(10)的周向运动,压盘导向筒(10)在外直线轴承(8)内左右移动,左侧由卡环(19)或导向柱(7)限位,右侧由压盘连接座(11)的盘面部分限位,移动范围为二级压缩行程,通气杆(16)内部为通孔、用于联通压缩气体,通气杆(16)的左端部加工外螺纹、气管接头(2)的连接部分是内螺纹,通气杆(16)的左端和气管接头(2)形成螺纹连接,气管接头(2)的接头部分在连接座(1)的导向槽内滑动,通气杆(16)的右端部加工外螺纹和内螺纹,吸盘金具(13)的内部为通孔,外部右侧为盘状、左侧为螺杆,吸盘金具(13)的右端部和吸盘(14)的卡槽配合安装在一起,吸盘金具(13)的左端部的外螺纹和通气杆(16)右端部的内螺纹形成螺纹连接,吸盘导向筒(15)整体为圆柱,内部加工内螺纹,吸盘导向筒(15)的内螺纹和通气杆(16)右端部的外螺纹形成螺纹连接,通气杆(16)的外部安装外弹簧(17)和内弹簧(18),外弹簧(17)和内弹簧(18)的左侧均由档板(5)限位,外弹簧(17)的右侧由压盘连接座(11)的左端面限位,内弹簧(18)的右侧由吸盘导向筒(15)的左端面限位,通气杆(16)和内直线轴承(3)形成滚动直线运动副,由气管接头(2)的右端面和吸盘导向筒(15)左端面限制移动范围,该范围为一级压缩行程。
2.根据权利要求1所述的具有二级压缩行程的吸盘式机械手,其特征在于,外弹簧(17)的直径大于内弹簧(18)的直径,外弹簧(17)的外径小于压盘导向筒(10)的内径,内弹簧(18)的内径大于通气杆(16)的外径。
3.根据权利要求1所述的具有二级压缩行程的吸盘式机械手,其特征在于,压盘连接座(11)的内孔和吸盘导向筒(15)的圆柱面形成间隙配合,形成滑动直线运动副。
4.根据权利要求1所述的具有二级压缩行程的吸盘式机械手,其特征在于,在连接座(1)的导向槽表面粘贴聚四氟乙烯减摩片。
5.根据权利要求1所述的具有二级压缩行程的吸盘式机械手,其特征在于,压盘(12)根据操作的工件大小和形状做适应性改变。
6.根据权利要求1所述的具有二级压缩行程的吸盘式机械手,其特征在于,吸盘导向筒(15)圆柱外表面的材质包括铜。
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