1.具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：转轮摆线旋叶机构（1）由机体
（2）、缸盖（3）、缸套（4）、传动轴（5）、偏心轮（25）、转轮（6）、旋叶轮（7）与转轮摆线控制器（8）组成；传动轴（5）与转轮（6）的转轮盘（64）同心安装，传动轴（5）的一端轴体（28），轴承支撑安装在缸盖（3）的轴承座（29）中，该传动轴（5）的另一端轴体（30），轴承支撑安装在转轮摆线控制器（8）控制箱（72）的轴承座（31）中，传动轴（5）的轴头（68），从缸盖（3）的轴承座（29）中伸出，或从转轮摆线控制器（8）控制箱（72）的轴承座（31）中伸出，偏心轮（25）固定在传动轴（5）的轴体（28）上，组成一根曲轴（51）；转轮（6）同心安装在缸套（4）中，转轮（6）的转轮环（65）外壁面（9）与缸套（4）的内壁（10）之间旋转啮合动密封；转轮（6）两端轴承支撑旋转，该转轮（6）的转轮环（65）上固定有转轮轴套（66），转轮轴套（66）轴承支撑安装在机体（2）的轴承座（67）中；固定在转轮（6）上的分隔叶片（45），将转轮（6）内部分隔成一个左气缸室（11）与一个右气缸室（12）；旋叶轮（7）偏心或同心安装在转轮（6）的内部，旋叶轮（7）的左旋叶（13）安装在左气缸室（11）中，将左气缸室（11）分隔成第一容积腔（14）与第二容积腔（15）；
旋叶轮（7）的右旋叶（16）安装在右气缸室（12）中，将右气缸室（12）分隔成第三容积腔（17）与第四容积腔（18）；缸套（4）的内壁（10）上环形分布有第一吸入流道（19）、第一排出流道（20）、第二吸入流道（21）及第二排出流道（22）；转轮摆线控制器（8）按转轮（6）与旋叶轮（7）的安装形式，分为偏心转轮摆线控制器（23）与同心转轮摆线控制器（24）；偏心转轮摆线旋叶机构（58）的偏心转轮摆线控制器（23），由控制箱（72）、曲轴（51）、摆线轮（26）与回旋轮（27）组成，曲轴（51）的偏心轮（25），轴承支撑安装在摆线轮（26）的偏心轴承滚道（32）中，回旋轮（27）轴承支撑安装在控制箱（72）机座（42）的轴承座（33）中，摆线轮（26）的轮体（34），轴承支撑安装在回旋轮（27）的偏心轴承滚道（35）中；旋叶轮（7）的轮套（36）与摆线轮（26）的轮体（34）相互固定，曲轴（51）的轴体（37）上固定有平衡块（40）；曲轴（51）旋转，带动摆线轮（26）回旋运动，该摆线轮（26）在回旋轮（27）的作用下回旋自转，转轮（6）匀速旋转一圈，旋叶轮（7）在转轮（6）内部相对加速与减速回旋一圈；同心转轮摆线旋叶机构（59）的同心转轮摆线控制器（24），由控制箱（72）、曲轴（51）、摆线轮（26）、偏心圆滑块（38）、曲轮套（71）与回旋轮（27）组成，旋叶轮（7）同心安装在转轮（6）的内部；曲轴（51）的偏心轮（25），轴承支撑安装在摆线轮（26）的偏心轴承滚道（32）中，回旋轮（27）轴承支撑安装在控制箱（72）机座（42）的轴承座（33）中，摆线轮（26）的轮体（34），轴承支撑安装在回旋轮（27）的偏心轴承滚道（35）中，偏心圆滑块（38）安装在摆线轮（26）的偏心滚道（39）中；曲轴（51）的轴体（37）上固定有平衡块（40）；曲轮套（71）的轮体（73），轴承支撑安装在控制箱（72）的轴承座（41）中，该曲轮套（71）轮体（73）上的偏心套（43），轴承支撑安装在偏心圆滑块（38）的偏心滚道（44）中；或同心转轮摆线控制器（24）的曲轮套（71）上开有偏心轴承滚道（60），偏心圆滑块（38）安装在该偏心轴承滚道（60）中；摆线轮（26）的偏心轮体（61）安装在偏心圆滑块（38）的偏心滚道（62）中；旋叶轮（7）与曲轮套（71）相互固定，曲轴（51）匀速旋转，摆线轮（26）回旋运动，带动曲轮套（71）转动，转轮（6）匀速旋转一圈，旋叶轮（7）在转轮（6）的内部相对加速与减速旋转一圈；转轮摆线旋叶机构（1）按旋叶轮（7）的叶片形状，分为转轮摆线扇形旋叶机构（69）与转轮摆线弧形旋叶机构（70）；旋叶轮（7）做相对转轮（6）的减速旋转运动，第一容积腔（14）与第三容积腔（17）的容积增大，第二容积腔（15）与第四容积腔（18）的容积减小；旋叶轮（7）做相对转轮（6）的加速旋转运动，第一容积腔（14）与第三容积腔（17）的容积减小，第二容积腔（15）与第四容积腔（18）的容积增大；转轮（6）左气缸室（11）的上部开有第一吸入口（48），该左气缸室（11）的下部开有第二吸入口（49），右气缸室（12）的上部开有第三吸入口（50），该右气缸室（12）的下部开有第四吸入口（52）；第一吸入口（48）与第一吸入流道（19）相通，流体进入第一容积腔（14）中，第二吸入口（49）与第一排出流道（20）相通，第二容积腔（15）中的流体排出；第三吸入口（50）与第二吸入流道（21）相通，第三容积腔（17）进行流体吸入工作，第四吸入口（52）与第二排出流道（22）相通，第四容积腔（18）中的流体排出。
2.根据权利要求1所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：转轮
（6）内部的三个容积腔进行一级压缩工作，一个容积腔进行二级压缩工作，缸套（4）的内壁（10）上环形分布有二级吸入流道（53）与二级排出流道（54）；转轮摆线两级压缩机（55）的第一吸入流道（19）与第二吸入流道（21）通过一级进气管（56）相互连接；第一排出流道（20）与第二排出流道（22）通过一级排气管（57）相互连接，一级排气管（57）与二级吸入流道（53）相互连通；一级排气管（57）排出的压力气体，通过第四吸入口（52）进入第四容积腔（18）进行二次压缩，压缩后的压力气体通过与二级排出流道（54）连通的二级排气管（74）排出。
3.根据权利要求1所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：转轮摆
线四冲程发动机（134）的第一容积腔（14）与第二容积腔（15）进行压气工作，第三容积腔（17）与第四容积腔（18）进行膨胀工作，第一排出流道（20）与第二吸入流道（21）之间安装有单向阀（137），第二吸入流道（21）内安装有供油装置的喷油管（135），该喷油管（135）的附近安装有点火器（136）；第一排出流道（20）中的压力空气通过单向阀（137）进入第二吸入流道（21）中，与喷油管（135）喷出的燃油混合；转轮（6）转动，第三吸入口（50）与第二吸入流道（21）相通，燃油混合气通过第三吸入口（50）进入第三容积腔（17）中，第三容积腔（17）中的燃油混合气，被点火器（136）点燃后膨胀做功，单向阀（137）关闭；第三吸入口（50）与第二排出流道（22）相通，第三容积腔中膨胀做功后的废气排出；第四吸入口（52）与第二吸入流道（21）相通，燃油混合气通过第四吸入口（52）进入第四容积腔（18）中，第四容积腔（18）中的燃油混合气，被点火器（136）点燃后膨胀做功，单向阀（137）关闭；第四吸入口（52）与第二排出流道（22）相通，第四容积腔（18）中膨胀做功后的废气排出；转轮（6）旋转一圈，膨胀做功两次。
4.根据权利要求1所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：偏心转
轮摆线旋叶机构（58）的曲轴（51）一端轴承支撑安装，摆线轮（26）的轮体（34），轴承支撑安装在回旋轮（27）的偏心轴承滚道（35）中；旋叶轮（7）的轮套（36），与摆线轮（26）的轮体（34）相互固定；或偏心转轮摆线控制器（23）曲拐（75）的轴体（77），安装在缸盖（3）的轴承座（76）中，该曲拐（75）的轴头（78），轴承支撑安装在摆线轮（26）的偏心轴承滚道（79）中。
5.根据权利要求3所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：同心转
轮摆线旋叶机构（59）的旋叶轮（7），固定在传动轴（5）的轴体（28）上，转轮（6）与曲轮套（71）相互固定；转轮（6）在曲轮套（71）的带动下做变速旋转，旋叶轮（7）在转轮（6）内部匀速动转；转轮摆线旋叶风机（80）的曲轴（51）的轴体（81），轴承支撑安装在曲轮套（71）的轴承滚道（82）中，进风管（83）连接第一吸入流道（19）与第二吸入流道（21），出风管（84）连接第一排出流道（20）与第二排出流道（22）。
6.根据权利要求1所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：同心转
轮摆线控制器（24）通过曲拐（86）或空心曲拐（90）传动工作，同心转轮摆线控制器（24）的曲轮套（71）上开有曲拐座（85），曲拐（86）的一端轴体（87）安装在曲拐座（85）中；该曲拐（86）的另一端轴体（88）安装在摆线轮（26）的曲拐座（89）中；空心曲拐（90）的一端轴体（87）安装在曲轮套（71）的曲拐座（85）中；该空心曲拐（90）的另一端轴体（88）安装在摆线轮（26）的曲拐座（89）中；空心曲拐（90）套在曲轴（51）的传动轴（5）外部，该传动轴（5）穿过曲轮套（71）的曲拐座（85）与摆线轮（26）的曲拐座（89）；曲轴（51）转动带动摆线轮（26）回旋，曲拐（86）带动曲轮套（71）与摆线轮（26）同步旋转。
7.根据权利要求1所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：组合转
轮摆线旋叶机构（91）的主轴（92），由一个以上的转轮摆线旋叶机构（1）的传动轴（5）相互连接组成；三级转轮摆线旋叶压缩机（114）的主轴（92）上，固定安装有第一转轮（93）、第二转轮（94）与第三转轮（112），该主轴（92）转动，第一转轮摆线旋叶机构（95）、第二转轮摆线旋叶机构（96）与第三转轮摆线旋叶机构（113）连续进行气体三级压缩工作。
8.根据权利要求7所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：双转轮
摆线旋叶机构（97）的主轴（92）上，固定安装有第一转轮（93）与第二转轮（94），第一转轮（93）的第一转轮盘（98）与第二转轮（94）的第二转轮盘（99）相互固定，第一缸套（100）与第二缸套（101）相互连接固定；双转轮摆线旋叶压缩机（102）的第一进气管（103）与第二进气管（104）相互连通，第一排气管（105）与第二排气管（115）相互连通，主轴（92）转动，带动第一转轮摆线旋叶机构（106）与第二转轮摆线旋叶机构（107）进行压缩工作。
9.根据权利要求7所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：转轮摆
线燃气轮机（108）由转轮摆线压气机（109）、燃烧室（110）与转轮摆线膨胀机（111）组成，转轮摆线压气机（109）与转轮摆线膨胀机（111）安装在同一根主轴（116）上；转轮摆线压气机（109）由一个或一个以上的转轮摆线旋叶机构（1）组成，转轮摆线膨胀机（111）由一个或一个以上的转轮摆线旋叶机构（1）组成；燃烧室（110）的进气管（117）与转轮摆线压气机（109）的排气管（118）相互连通，该燃烧室（110）的排气管（119）与转轮摆线膨胀机（111）的进气管（120）相互连通，该燃烧室（110）中安装有点火装置（121）与喷油装置（122）；主轴（116）转动，空气经过转轮摆线压气机（109）压缩后进入燃烧室（110）中，压力空气与喷油装置（122）喷出的燃油混合后被点燃，高温混合燃气进入转轮摆线膨胀机（111）中膨胀做功，驱动主轴（116）旋转工作。
10.根据权利要求9所述的具有转轮摆线旋叶机构的流体动力机械，其特征在于：转轮
摆线喷气发动机（123）由转轮摆线压气机（109）、转轮摆线膨胀机（111）、燃烧室（110）与喷气室（124）组成；转轮摆线压气机（109）的第一排气管（125）与燃烧室（110）的进气管（117）相互连通，第二排气管（126）与喷气室（124）的进气口（127）相互连通，喷气室（124）的燃烧腔（128）中安装有喷油管（129）与点火装置（130）；主轴（116）转动，转轮摆线压气机（109）的一部分压缩空气进入燃烧室（110）混合燃烧，推动转轮摆线膨胀机（111）驱动工作，该转轮摆线压气机（109）的另一部分压缩空气，进入喷气室（124）中与燃油混合点燃，高温压力气体从喷气室（124）的喷气管（131）喷出；转轮摆线喷气发动机（123）的主轴（116）前端安装有风扇（132），风扇（132）旋转，空气通过内涵道（133）排出。