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用于水陆两用车的动力系

阅读：482发布：2021-03-24

专利汇可以提供用于水陆两用车的动力系专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且参照图1，本发明提供了用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：第一原动机、第一陆用推进装置以及第一水用推进装置。所述第一原动机被布置以选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者。所述动力系进一步包括第二原动机。所述第二原动机被布置以代替所述第一原动机或附加于所述第一原动机来选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者。，下面是用于水陆两用车的动力系专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：
第一原动机；
第一陆用推进装置；以及
第一水用推进装置，其中：
所述第一原动机被布置以选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者，其特征在于，所述动力系进一步包括：
第二原动机，其中：
所述第二原动机被布置以代替所述第一原动机或附加于所述第一原动机来选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者。
2.根据权利要求1所述的动力系，所述动力系进一步包括第二陆用推进装置，其中所述第二原动机被布置以选择性地驱动所述第二陆用推进装置，并且所述第一原动机被布置以代替所述第二原动机或附加于所述第二原动机来选择性地驱动所述第二陆用推进装置。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的动力系，所述动力系进一步包括第二水用推进装置，其中所述第二原动机被布置以选择性地驱动所述第二水用推进装置，并且所述第一原动机被布置以代替所述第二原动机或附加于所述第二原动机来选择性地驱动所述第二水用推进装置。
4.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，所述动力系进一步包括第一速度传动装置和/或第二速度传动装置，并且其中所述第一原动机和/或所述第二原动机被布置以通过所述第一速度传动装置和/或所述第二速度传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置和所述第一水用推进装置中的任何一个或多个。
5.根据权利要求3所述的动力系，所述动力系进一步包括第一速度传动装置和/或第二速度传动装置，并且其中所述第一原动机和/或所述第二原动机被布置以通过所述第一速度传动装置和/或所述第二速度传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置和/或所述第二陆用推进装置以及所述第一水用推进装置和/或所述第二水上推进装置中的任何一个或多个。
6.一种用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：
第一原动机；
第一变速传动装置；
第一陆用推进装置；以及
第一水用推进装置，其中：
所述第一原动机被布置以可选地通过所述第一变速传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者，其特征在于，所述动力系进一步包括：
第二原动机；
第二变速传动装置；
第二陆用推进装置；以及
第二水用推进装置，其中：
所述第二原动机被布置以可选地通过所述第二变速传动装置和/或所述第一变速传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置和/或所述第二陆用推进装置或者所述第一水用推进装置和/或所述第二水用推进装置或者它们的任何组合，以及所述第一原动机被额外地布置以可选地通过所述第一变速传动装置和/或所述第二变速传动装置来选择性地驱动所述第二陆用推进装置、所述第二水用推进装置或二者。
7.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，所述动力系进一步包括第一动力输出装置，所述第一动力输出装置被联接以接收来自所述第一原动机和/或所述第一变速传动装置的驱动。
8.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，所述动力系进一步包括第二动力输出装置，所述第二动力输出装置被联接以接收来自所述第二原动机和/或所述第二变速传动装置的驱动。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的动力系，其中所述第一动力输出装置被布置以通过第一陆用推进驱动轴和第一差速器来驱动所述第一陆用推进装置。
10.根据权利要求7至9中的任一项权利要求所述的动力系，其中所述第二动力输出装置被布置以通过第二陆用推进驱动轴和第二差速器来驱动所述第二陆用推进装置。
11.根据权利要求7至10中的任一项权利要求所述的动力系，其中所述第一变速传动装置被布置以直接地或通过所述第一动力输出装置然后通过第一水用推进驱动轴来驱动所述第一水用推进装置。
12.根据权利要求8至11中的任一项权利要求所述的动力系，其中所述第二变速传动装置被布置以直接地或通过所述第二动力输出装置然后通过第二水用推进驱动轴来驱动所述第二水用推进装置。
13.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，其中所述第一陆用推进装置包括前组轮或履带驱动器，并且所述第二陆用推进装置包括后组轮或履带驱动器。
14.根据权利要求13所述的动力系，其中所述前组轮或履带驱动器包括至少一个左舷轮或履带驱动器和至少一个右舷轮或履带驱动器，并且所述后组轮或履带驱动器包括至少一个左舷轮或履带驱动器和至少一个右舷轮或履带驱动器。
15.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，进一步包括一个或多个分离器，所述一个或多个分离器被布置以选择性地使所述第一原动机与所述第一陆用推进装置和/或所述第一水用推进装置中的一个或多个分离。
16.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，进一步包括一个或多个分离器，所述一个或多个分离器被布置以选择性地使所述第二原动机与所述第二陆用推进装置和/或所述第二水用推进装置中的一个或多个分离。
17.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，进一步包括一个或多个分离器，所述一个或多个分离器被布置以选择性地分离所述动力系的部件中的任何一个或多个。
18.根据权利要求15至17中的任一项权利要求所述的动力系，进一步包括控制装置，以选择性地激活和停止所述动力系的所述分离器中的任何一个或多个。
19.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，其中第一指的是左舷，并且第二指的是右舷。
20.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，其中第一指的是右舷，并且第二指的是左舷。
21.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，其中所述第一原动机和所述第二原动机中的任一或二者都包括内燃机、电动马达、液压马达、混合发动机、电动发电机和/或其任何组合。
22.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，其中所述第一水用推进装置和所述第二水用推进装置中的任一或二者都包括水喷射器或推进器。
23.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，其中所述第一速度传动装置和/或所述第二速度传动装置包括手动的、逐级变速的、半自动的或自动的变速箱或者无级变速传动装置（CVT）。
24.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，其中陆上模式包括所述水陆两用车进入水中和所述水陆两用车从水中出来。
25.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，进一步包括控制装置，并且其中所述控制装置包括电子处理装置和/或电子的、机械的、液压的或机电的致动装置或者其任何组合。
26.根据前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系，其中所述第一原动机和/或所述第二原动机中的任一或二者都包括下列中的任何一个或它们的组合：
火花点火式内燃发动机；
压燃式内燃机；
电动马达；
液压马达；
电动发电机；和/或
混合发动机；和/或
它们的任何组合。
27.一种用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：
第一原动机；
第一变速传动装置；
第一陆用推进装置；以及
第一水用推进装置，其中：
所述第一原动机被布置以通过所述第一变速传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者，其特征在于，所述动力系进一步包括：
第二原动机；
第二变速传动装置；
第二陆用推进装置；以及
第二水用推进装置，其中
所述第二原动机被布置以通过所述第二变速传动装置来选择性地驱动所述第二陆用推进装置或所述第二水用推进装置或二者。
28.一种用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：
第一原动机；
第一陆用推进装置；以及
第一水用推进装置，其中：
所述第一原动机被布置以选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者，其特征在于，所述动力系进一步包括：
第二水用推进装置，其中：
所述第一原动机被布置以代替所述第一水用推进装置或附加于所述第一水用推进装置来选择性地驱动所述第二水用推进装置。
29.根据权利要求28所述的动力系，所述动力系进一步包括第二原动机，其中所述第二原动机被布置以分立地或以任何组合选择性地驱动所述第一陆用推进装置、所述第一水用推进装置和所述第二水用推进装置。
30.根据权利要求28或权利要求29所述的动力系，所述动力系进一步包括第二陆用推进装置，其中所述第一原动机被布置以选择性地驱动所述第二水用推进装置。
31.根据权利要求29或权利要求30所述的动力系，所述动力系进一步包括第二陆用推进装置，其中所述第一原动机被布置以选择性地驱动所述第二水用推进装置，并且所述第一原动机被布置以代替所述第二原动机或附加于所述第二原动机来选择性地驱动所述第二水用推进装置。
32.根据权利要求28至31中的任一项权利要求所述的动力系，所述动力系进一步包括第一速度传动装置和/或第二速度传动装置，并且其中所述第一原动机和/或所述第二原动机被布置以通过所述第一速度传动装置和/或所述第二速度传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置和所述第一水用推进装置中的任何一个或多个。
33.根据权利要求28至32中的任一项权利要求所述的动力系，所述动力系进一步包括第一速度传动装置和/或第二速度传动装置，并且其中所述第一原动机和/或所述第二原动机被布置以通过所述第一速度传动装置和/或所述第二速度传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置和/或所述第二陆用推进装置以及所述第一水用推进装置和/或所述第二水用推进装置中的任何一个或多个。
34.一种水陆两用车，包括前述权利要求中的任一项权利要求所述的动力系。
35.根据权利要求34所述的水陆两用车，其中所述第一原动机和/或所述第二原动机中的任一或二者都被定位成与所述水陆两用车的纵轴线基本成一直线或平行。
36.根据权利要求34或35所述的水陆两用车，其中所述第一动力输出装置和/或所述第一速度传动装置中的任一或二者都位于所述第一原动机后方。
37.根据权利要求34至36中的任一项权利要求所述的水陆两用车，其中所述第二动力输出装置和/或所述第二速度传动装置中的任一或二者都位于所述第二原动机后方。
38.根据权利要求34至37中的任一项权利要求所述的水陆两用车，其中所述第一原动机和/或所述第二原动机中的任一或二者都被定位在所述水陆两用车的从船头至船尾的纵向后半部内。
39.根据权利要求34至38中的任一项权利要求所述的水陆两用车，其中所述第一原动机和/或所述第二原动机之任一或二者以北-南或南-北向配置而成一直线布置在所述水陆两用车内。
40.根据权利要求34至39中的任一项权利要求所述的水陆两用车，其中所述轮中的一个或多个能够缩回到吃水线以上以供在水上使用，以及能够伸展到所述船身以下以供在陆上使用。
41.根据权利要求34至40中的任一项权利要求所述的水陆两用车，其中当所述水陆两用车以水上模式运行时，所述第一水用推进装置和所述第二水用推进装置中的任一或二者都能够将所述水陆两用车驱动到如下速度，在该速度获得了能够供车辆滑行的充足的流体动力升力。
42.根据权利要求34至41中的任一项权利要求所述水陆两用车，其中当所述水陆两用车以陆上模式运行时，它能够以单轮、双轮、三轮或四轮驱动方式被驱动。
43.一种用于水陆两用车的动力系，基本如前文参照附图描述的或如附图中示出的。
44.一种水陆两用车，包括基本如前文参照附图描述的或如附图中示出的动力系。

说明书全文

用于水陆两用车的动力系

[0001] 本发明涉及尤其适合用在能够在陆上和水上行驶的水陆两用车（amphibian）中的动力系（power train）。所述动力系更尤其适合用在具有至少一个可缩回的轮并且能够在水上滑行的高速水陆两用车中。本发明也涉及具有这样的动力系的水陆两用车。

[0002] 用于用在水陆两用车中的动力系是本领域中已知的。它们通常落入两类之一。第一类是用于用在仅排水的水陆两用车（displacement only amphibians）中的动力系，该水陆两用车具有有限且缓慢的水上性能。它们通常是被改型以向水用推进装置（marine propulsion means）提供驱动的自动动力系。第二类是用于用在滑行水陆两用车（planing amphibians）中的动力系，该水陆两用车受到有限的陆上性能的困扰。它们通常是被改型以向轮或履带提供驱动的水上动力系。

[0003] 然而，近期，申请人已经开发了用于用在具有至少一个可缩回的轮并且能够在水上滑行的新类别的高速水陆两用车中的动力系。此外，当该水陆两用车在陆上或越野（例如，以四轮驱动方式）运行时，这些高速水陆两用车提供良好的路面操纵性。

[0004] 然而，仍然需要通过在将驱动和动力输送到可缩回的陆用推进装置（例如，轮、履带驱动器等）的灵活性以供该水陆两用车在陆上使用以及输送到水用推进装置（例如，喷射驱动器、推进器等）以供该水陆两用车在水上使用方面提供增加的灵活性，来改进这些现有技术的动力系。对缩回轮和/或轮悬架组件或履带驱动器的需要在封装、重量分布方面以及在如何能够释放所得到的动力传输路径方面存在严重问题。

[0005] 本发明提供了一种动力系，该动力系能够将动力输送到至少一个、两个、三个或四个（或更多个）可缩回的轮组件中的任何一个或多个（即，能够以1、2、3或4（或更多个）轮驱动方式运行），并且能够将动力输送到至少一个或两个（或更多个）水用推进装置（例如，喷射驱动器）中的任何一个或多个。此外，根据本发明的动力系用至少一个或两个（或更多个）原动机（prime mover）提供这样的能力，以使得能够进行选择性且可控制的接合，并且将来自该或每个原动机的动力输送到个体或多个可缩回的轮和/或履带驱动器组件以及喷射驱动器或者可供使用的其他水用推进装置的多个组合。这具有非常重要的作用：当该动力系中发生部件故障时，能够提供冗余能力（redundancy capability）。此外，在经历特定条件（例如，在四轮水陆两用车中，左手2轮驱动（前和后），当比如右手侧的地面特别软或滑时）的情况下，以及在优化和有效率地输送与该原动机的扭矩曲线（torque curve）匹配的动力的情况下，它提供独特的驱动选择。虽然常规的是在长度超过10米的船舶中具有两个原动机，但根据本发明的动力系迄今被认为在水陆两用车中是不可能的，因为在这样复杂的个体部件阵列的周围输送动力的复杂性，所述个体部件包括陆用推进装置和水用推进装置（例如，轮/履带驱动器和喷射驱动器）。一个具体问题是如何实现所要求的传动装置（transmission）。

[0006] 据此，在第一方面，本发明提供了一种用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：

[0007] 第一原动机；

[0008] 第一陆用推进装置；以及

[0009] 第一水上推动装置，其中：

[0010] 所述第一原动机被布置以选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者，其特征在于，所述动力系进一步包括：

[0011] 第二原动机，其中：

[0012] 所述第二原动机被布置以代替所述第一原动机或附加于所述第一原动机来选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者。

[0013] 在又一个方面，本发明提供了一种用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：

[0014] 第一原动机；

[0015] 第一变速传动装置（speed change transmission）；

[0016] 第一陆用推进装置；以及

[0017] 第一水用推进装置，其中：

[0018] 所述第一原动机被布置以可选地通过所述第一变速传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者，其特征在于，所述动力系进一步包括：

[0019] 第二原动机；

[0020] 第二变速传动装置；

[0021] 第二陆用推进装置；以及

[0022] 第二水用推进装置，其中：

[0023] 所述第二原动机被布置以可选地通过所述第二变速传动装置和/或所述第一变速传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置和/或所述第二陆用推进装置或者所述第一水用推进装置和/或所述第二水用推进装置或者其任何组合，以及

[0024] 所述第一原动机被额外地布置以可选地通过所述第一变速传动装置和/或所述第二变速传动装置来选择性地驱动所述第二陆用推进装置、所述第二水用推进装置或二者。

[0025] 在又一个方面，本发明提供了一种用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：

[0026] 第一原动机；

[0027] 第一变速传动装置；

[0028] 第一陆用推进装置；以及

[0029] 第一水用推进装置，其中：

[0030] 所述第一原动机被布置以通过所述第一变速传动装置来选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者，其特征在于，所述动力系进一步包括：

[0031] 第二原动机；

[0032] 第二变速传动装置；

[0033] 第二陆用推进装置；以及

[0034] 第二水用推进装置，其中：

[0035] 所述第二原动机被布置以通过所述第二变速传动装置来选择性地驱动所述第二陆用推进装置或所述第二水用推进装置或二者。

[0036] 在又一个方面，本发明提供了一种用于水陆两用车的动力系，所述动力系包括：

[0037] 第一原动机；

[0038] 第一陆用推进装置；以及

[0039] 第一水用推进装置，其中：

[0040] 所述第一原动机被布置以选择性地驱动所述第一陆用推进装置或所述第一水用推进装置或二者，其特征在于，所述动力系进一步包括：

[0041] 第二水用推进装置，其中：

[0042] 所述第一原动机被布置以代替所述第一水用推进装置或附加于所述第一水用推进装置来选择性地驱动所述第二水用推进装置。

[0043] 在又一个方面，本发明提供了一种包括如这里阐述的动力系的水陆两用车。

[0044] 现在将仅以实施例方式参照附图描述本发明的优选实施方案，其中：

[0045] 图1是从根据本发明的动力系上方的一个示意性平面视图；

[0046] 图2是从图1的动力系所布置的部件上方且偏向一侧的一个示意性立体视图（轮仅以虚线象征性地示出）；以及

[0047] 图3是从位于水陆两用车的船身中的根据本发明的动力系（尤其如图2中例示的）上方的又一个示意性平面视图（为了清楚起见，省略了某些部件）。

[0048] 首先，参考图1和2，可以看到动力系10包括：

[0049] 两个原动机，左舷发动机20和右舷发动机40；

[0050] 两个变速传动装置，左舷变速传动装置22和右舷变速传动装置42；

[0051] 两个动力输出装置（power take offs），左舷动力输出装置24和右舷动力输出装置44；

[0052] 两个水用推进单元，左舷水喷射驱动器（port water jet drive）27和右舷水喷射驱动器47；

[0053] 两个水用推进驱动器轴（marine propulsion drive shafts），左舷水喷射驱动器轴28和右舷水喷射驱动器轴48；

[0054] 两个陆用推进驱动器轴，前陆用推进驱动器轴30和后陆用推进驱动器轴50；

[0055] 两个差速器，前差速器32和后差速器52；

[0056] 四个半（轮轴）轴，左舷前半轴34和右舷前半轴35、左舷后半轴54和右舷后半轴55；以及

[0057] 四个轮，左舷前轮36和右舷前轮37以及左舷后轮56和右舷后轮57。

[0058] 左舷变速传动装置22包括：输入轴21，它由左舷发动机20驱动；以及输出轴23，它将驱动提供到左舷动力输出装置24的输入或输入轴25，并且继而提供到左舷水喷射驱动器轴28。左舷变速传动装置22可以包括手动的、逐级变速的（sequential shift）、半自动的或自动的变速箱（gearbox）或者无级变速传动装置（CVT）。位于左舷变速传动装置22与左舷水喷射驱动器轴28之间的左舷动力输出装置24将来自输入或输入轴25的驱动传输到输出或输出轴26。左舷动力输出装置24可以是任何合适类型的，例如，皮带驱动、链驱动或齿轮驱动。左舷动力输出装置24的输入或输入轴25与输出或输出轴26之间的驱动的比率（ratio）可以是1:1，或者可以是为了适应特定布置或运行条件而选择的另一个比率。在后者情况下，由左舷动力输出装置24提供的比率的变化可以是可变的和可选择的，例如，通过无级变速传动装置（CVT）或通过另一个变速传动装置。其实，这可以避免对左舷变速传动装置22的需要。左舷动力输出装置24的输出或输出轴26将驱动提供到前陆用推进驱动器轴30，前陆用推进驱动轴30在该水陆两用车内朝向船首向前行进到前差速器32。进而，前差速器32将驱动提供到左舷前半轴34和右舷前半轴35，并且继而提供到相应的左舷前轮36和右舷前轮37。左舷水喷射驱动器轴28从左舷变速传动装置22获得驱动，并且继而提供到左舷水喷射器（water jets）27（如所示直接地，或经由其他部件和/或驱动轴间接地）。

[0059] 右舷变速传动装置42包括：输入轴41，它由右舷发动机40驱动；以及输出轴43，它将驱动提供到右舷动力输出装置44的输入和输入轴45，并且继而提供到右舷水喷射驱动器48。类似地，右舷变速传动装置42可以包括手动的、逐级变速的、半自动的或自动的变速箱或者无级变速传动装置（CVT）。位于右舷变速传动装置42与右舷水喷射驱动器轴48之间的右舷动力输出装置44将驱动从所述输入或输入轴45传输到输出或输出轴46。类似地，右舷动力输出装置44可以是任何合适类型的，例如，皮带驱动、链驱动或齿轮驱动。再一次，右舷动力输出装置44的输入轴45与输出轴46之间的驱动的比率可以是1:1，或者可以是为了适应特定布置或运行条件而选择的另一个比率。在后者情况下，右舷动力输出装置44的比率的变化可以是可变的或可选择的，例如，通过无级变速传动装置（CVT）或通过另一个变速传动装置。其实，再一次，这可以避免对右舷变速传动装置42的需要。左舷动力输出装置44的输出或输出轴46将驱动提供到后陆用推进驱动轴50，后陆用推进驱动轴50在该水陆两用车内向后行进到差速器52。进而，后差速器52将驱动提供到左舷后半轴
54和右舷后半轴55，并且继而提供到相应的左舷后轮56和右舷后轮57。右舷水喷射驱动器轴48从右舷变速传动装置42获得驱动，并且继而提供到右舷水喷射器47（如所示直接地，或经由其他部件和/或驱动轴间接地）。

[0060] 根据需要，分离器和/或等速万向节（未示出）可以根据要求以任何数目被设置在所述动力系中的任何适合的点处。例如，分离器可被设置在驱动线路中，在轮36、37、56、57中的任何一个/一些/全部和与它关联的驱动半轴34、35、54、55之间；在驱动半轴34、35、54、55中的任何一个/一些/全部与相应的前差速器32和/或后差速器52之间；在前差速器32与前陆用推进驱动器轴30之间和/或在前陆用推进驱动器轴30与左舷动力输出装置24之间；在后差速器52与后陆用推进驱动器轴50之间和/或在后陆用推进驱动器轴
50与右舷动力输出装置44之间；在任一个/每个左舷动力输出装置24和右舷动力输出装置44与相应的左舷水喷射驱动器轴28和右舷水喷射驱动器轴48之间（如果连接，或如果驱动器从中穿过）；在任一个/每个左舷水喷射驱动器轴28和右舷水喷射驱动器轴48与相应的水喷射驱动器27、47之间；和/或在左舷输出24的输出或输出轴26与右舷动力输出装置44的输出或输出轴46之间。这使从所述发动机到所述轮和所述水喷射器的驱动器被按意愿选择性地连接和分离。然而，这样的分离器不是必不可少的并且可以被省略，或者所选择的一些可以被省略。当存在时，可以采用任何适合的分离器以及关联的致动/控制系统。可以根据需要设置等速万向节，以为动力系10中的部件之间的角度差提供容限。此外，可以在轮缩回中有益地采用等速万向节，以供在水上以高速滑行模式使用所述水陆两用车和/或以供掌舵。

[0061] 在图中示出的优选实施方案中，所述水用推进单元是水喷射器27、47，但可以采用螺旋桨或任何其他合适的水用推进装置、系统或组合。

[0062] 前差速器32和后差速器52以常规自动方式经由半（轮轴）轴34、35、54、55，可选择地经由如上文讨论的分离器，将驱动传输到该水陆两用车的相应的前轮36、37和后轮56、57。然而，与已知的自动四轮驱动动力系的一个重要区别是，当空转（idling）时或当被驱动时，在前轮轴与后轮轴之间不要求差速器。然而，可选地，差速器可以被设置在前轮轴与后轮轴之间。

[0063] 在使用中，根据本发明的动力系10是极其灵活和通用的。它能够以众多不同方式被操作，这些方式是由该水陆两用车的控制系统和/或由或用来自该驱动器的输入选择的。在路上模式（包括进入水中和从水中出来）中，该水陆两用车可以以单轮、两轮、三轮或四轮驱动方式被驱动，并且选择个体轮和发动机的多种组合以提供驱动。在陆上模式中，可以可选地驱动所述水用推进装置。在水上模式中，可以使用一个或两个水喷射器来提供水用推进，并且可以选择一个或两个发动机来提供驱动。仅以实施例的方式，下表指示了在图1中示出的特定配置中可用的一些模式/选项：

[0064]

[0065]

[0066] 当然，可用具有其他配置的更多模式/选项。因此，从上文容易认识到根据本发明的动力系10的灵活性和通用性。尤其，将认识到，在陆上，可以选择驱动以适应地形或遇到的任何特定障碍物。例如，发动机使用可以是平衡的或满足冗余度的，在陆上以两轮驱动使用模式5至10，或当在水上时使用模式15至20。其中发动机的扭矩曲线在阈值以上相对平缓（例如，用柴油发动机），变速传动装置提供了发动机的燃料的有效使用。例如，模式20允许充足的动力来以高转速（例如，3800rpm）抬升至滑行，然后，当使用所述变速传动装置以合适的传动比率选择滑行时，使节流阀减松回到（easing back）比如半转速（例如，1900rpm），从而显著提高燃料效率。

[0067] 左舷发动机20和右舷发动机40和动力系10中的其他部件的位置理想地适合高速水陆两用车，因为这些部件的重量接近或偏向该水陆两用车的后部，这是为了最佳水上性能的要求。此外，它们与该水陆两用车的船身100的纵轴线大致成一直线对准（参见图3），北-南或南-北向，有助于简化动力系10以及将动力系10封装在船身100内。然而，不需要以这种方式封装发动机20、40和其他部件，因为替代的配置是同等可能的。例如，发动机可以被横向并排布置，或一个在另一个前方/之前，同时其他部件有合适的布置。

[0068] 图3示出了一个水陆两用车的优选船身100，根据本发明的动力系10（特别是图2中例示的）位于其中。在图3中，也示出了排放系统部件80。

[0069] 如在申请人的专利和公布的专利申请中描述的，可缩回的轮和悬架组件（未示出）特别适合与本发明的动力系10一起使用。

[0070] 虽然未示出，但从上文应认识到，可能的是，也通过连接该动力系的所述左舷部件和所述右舷部件（例如，通过在比如左舷动力输出装置24和右舷动力输出装置44相应的输出或输出轴26、46之间插入差速器、联轴器（coupling）或其他连接件）来提供额外的动力传输路径。在这样的配置中，以实施例方式，左舷发动机20可以额外地或替代地被用来将驱动提供到右舷动力输出装置44的输出或输出轴46，以将驱动提供到后陆用推进驱动轴50和后差速器52。进而，后差速器52将驱动提供到左舷后半轴54和右舷后半轴55，并且继而提供到相应的左舷后轮56和右舷后轮57。此外，来自左舷发动机20的动力可以额外地或替代地被用来经由右舷动力输出装置44（或其他驱动线路径）并且继而经由右舷水喷射驱动器轴48将驱动提供到右舷水喷射器47。类似地，右舷发动机40可以额外地或替代地被用来将驱动提供到右舷动力输出装置24的输出或输出轴26，以将驱动提供到陆用推进驱动轴30和前差速器32。进而，前差速器32将驱动提供到左舷前半轴34和右舷前半轴35，并且继而提供到相应的左舷前轮36和右舷前轮37。此外，来自右舷发动机40的动力可以额外地或替代地被用来经由左舷动力输出装置24（或其他驱动线路径）并且继而经由左舷水喷射驱动器轴28将动力提供到左舷水喷射器27。

[0071] 虽然左舷动力输出装置24和右舷动力输出装置44被示出为定位在左舷变速传动装置22和右舷变速传动装置42之后（后方），但根据需要，这些左舷动力输出装置24和右舷动力输出装置44可以被定位在该动力系中的其他位置。例如，左舷动力输出装置24和右舷动力输出装置44可以位于（“夹在”）左舷发动机20和右舷发动机40与左舷变速传动装置22和右舷变速传动装置42之间，或者可以位于左舷发动机20和右舷发动机40之前（前方）。此外，可以从左舷发动机20和右舷发动机40、左舷变速传动装置22和右舷变速传动装置42、以及/或者左舷动力输出装置24和右舷动力输出装置44，以任何合适的或有益的方式或者这些部件的重新配置，来获得驱动。例如，可以完全省去左舷变速传动装置22和右舷变速传动装置42。然后，或替代地，左舷动力输出装置24和右舷动力输出装置44可以被定位在左舷发动机20和右舷发动机40之后（后方）。虽然已经描述了分离器，但该动力系中的部件可以设置有或供应有可以根据需要使用的一体的分离器、断开器（disconnects）或锁（例如差速锁）。此外，驱动轴可以是单个实体，或者是由较短的驱动轴和/或短轴（stub shafts）的组合形成的。

[0072] 鉴于上文的所有，容易认识到根据本发明的动力系10的灵活性和通用性，以及众多不同动力系配置从而在使用中可用的模式/选项。以简单的形式，本发明提供了：

[0073] i）单个原动机、至少两个陆用推进装置（轮和/或履带驱动器）和至少两个水用推进装置（提供陆用推进装置和水用推进装置中的冗余，以及/或者在使用中任一或二者的优化）。

[0074] 本发明也提供了：

[0075] ii）至少两个原动机、至少两个陆用推进装置（轮和/或履带驱动器）和单个水用推进装置（提供原动机和陆用推进装置中的冗余，以及/或者在使用中任一或二者的优化）。

[0076] 以其优选形式，本发明提供了：

[0077] iii）至少两个原动机、至少两个陆用推进装置（轮和/或履带驱动器）和至少两个水用推进装置（提供原动机、陆用推进装置和水用推进装置中的冗余，以及/或者在使用中任一或全部的优化）。

[0078] 根据需要，变速传动装置、动力输出装置、驱动轴、差速器、分离器和/或等速万向节（未示出）可以可选地以任何数目被设置在i）、ii）和iii）的动力系配置中的任何合适的点。

[0079] 虽然通篇已经描述了将轮作为陆用推进装置，但履带驱动器或个体履带驱动器（即，替代单个轮）可以被用作替代物或与轮组合。

[0080] 此外，左舷发动机20和右舷发动机40可以代替地包括电动发动机、液压发动机或混合发动机。可以含有隐身模式（stealth mode），其中原动机限制了噪声和热散发。例如，左舷发动机20和右舷发动机40可以含有电动发电机（motor generators），该电动发电机充当交流发电机以为电池充电，然后该充电被用来在隐身模式中持续一段时间给车辆提供动力。

[0081] 本说明文献（包括所附权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可被替换成起到相同、等同或相似目的的替代特征取，除非另有明确陈述。因此，除非另有明确陈述，所公开的每个特征仅为等同或相似特征的一个一般系列中的一个实施例。此外，本说明文献（包括所附权利要求、摘要和附图）中所公开的所有特征，和/或如此公开的任何方法或过程的所有步骤，可以任何组合方式来组合，除了这样的特征和/或步骤中的一些相互排斥的组合以外。据此，虽然上文已经描述了本发明的不同实施方案，但所描述、所例示、和/或在附随权利要求中声明的任何一个或更多个或全部特征都可以孤立地或以多种组合被用在任何实施方案中。同样地，任何一个或更多个特征可以被移除、取代和/或添加至任何所描述、所例示和/或所声明的任何特征组合。为了避免产生疑惑，任何实施方案的任何一个或更多个特征都可以与来自任何实施方案的任何其他特征组合和/或分立地用在一个不同的实施方案中。

[0082] 虽然已经参考目前认为最切合实际且优选的实施方案描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的布置，而是意在覆盖随附权利要求的范围内包括的多种改型和等同构造。

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用于水陆两用车的动力系

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