专利汇可以提供智能控制光电吊舱专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开一种用于机载的智能控制光电吊舱,主要包括方位传动装置、 俯仰 传动装置、成像传感平台、两轴陀螺稳定系统和减震器组合。为有效实现大纵深全天候实时远程勤务目的,获取回传清晰的情报信息及图像画面,提供了卓有成效的手段。本实用新型可军/民两用,广泛用于在复杂条件下全天候的侦察、拯灾、巡视等领域。,下面是智能控制光电吊舱专利的具体信息内容。
1.一种智能控制光电吊舱,其特征在于,包括方位传动装置(1)、俯仰传动装置(2)以及设置其内部的成像传感平台、两轴陀螺稳定系统和减震器组合(7);其中:
俯仰传动装置(2)位于方位传动装置(1)的下方,通过隐藏在叉形回转体(301)内的一组螺钉连接;
成像传感平台位于俯仰传动装置的俯仰球体(310)内,透过在俯仰球体前盖上设有的第一成像窗口(4)、第二成像窗口(5)、第三成像窗口(6)来工作,随球体在俯仰-100°至+
30°,方位360°视野范围内捕捉目标;
两轴光纤陀螺稳定系统中,方位陀螺(501)的安装基面与陀螺支架(320)呈水平连接,俯仰陀螺(502)的安装基面与组合框架(403)内侧面呈垂面连接;
减震器组合(7)共设六个,环绕方位固定座(201)等高均布,所述减震器组合(7)的一端与吊舱负载连接,另一端与载体连接。
2.根据权利要求1所述的智能控制光电吊舱,其特征在于,所述方位传动装置(1)包括:
方位固定座(201)、第一螺钉(202)、向心推力球轴承(203)、汇流环(204)、方位轴(205)、第二螺钉(206)、方位过渡轴(207)、第一轴承盖(208)、方位电机组合(209)、第三螺钉(210)、汇流环座(211)、第四螺钉(212)、方位旋变轴(213)、第五螺钉(214)、第一密封圈(215)、盖板(216)、压盖(217)、第六螺钉(218)、第一长螺栓(219)、驱动板(220)、第一深沟球轴承(221)、孔用挡圈(222)、第七螺钉(223)、螺柱(224)、方位旋变器组合(225);
其连接关系为:一对向心推力球轴承(203),按面对面组合装入方位固定座(201)的轴承孔内,用第一轴承盖(208)封压,再用第一螺钉(202)固连,让盖的端面贴紧轴承外圈,形成轴承外圈的轴向约束连接;取方位轴(205)由上往下装入已形成轴向约束的轴承内孔,直至轴肩贴住轴承上端面,再把方位过渡轴(207)与露出轴承下端面的方位轴部分配合,借助第二螺钉(206)与方位轴(205)的轴端面对接,形成轴承内圈的轴向约束连接,由此形成方位旋转副固定端支点;方位电机组合(209)的转子内孔套在方位轴(205)的另一端,定子壳装入方位固定座(201)的一阶孔内,并用第三螺钉(210)紧固连接,再把方位旋变轴(213)装入转子内孔的另一端,通过第一长螺栓(219)把旋变轴、转子、方位轴三者连成一体,完成方位驱动的电机组合连接;第一深沟球轴承(221)置入方位旋变轴(213)孔内,挡圈(222)随之跟进推入孔内挡圈沟槽实现连接,用于约束轴承轴向运动;方位旋变器组合(225)的转子内孔套入方位旋变轴(213)的轴颈,定子壳装入方位固定座(201)的二阶孔内并用第二螺钉(206)固定连接,再用压盖(217)封压转子端面,通过第六螺钉(218)固定连接,这时方位旋变器组合连接完成;其次,把汇流环座(211)的内轴插入第一深沟球轴承(221)的内孔做方位旋转副活动端支点,外壳内径与方位固定座(201)上方凸台止口对接,通过第四螺钉(212)固定;汇流环(204)插入汇流环座(211)、穿越方位旋变轴(213)、方位轴(205),直至汇流环的端面止口贴靠汇流环座(211),然后用第四螺钉(212)连接;4个螺柱(224)拧入汇流环座(211),支撑出一个空间平面通过第七螺钉(223)来连接驱动板(220);最后,把第一密封圈(215)置于方位固定座(201)的密封沟槽内,用盖板(216)封口,通过第五螺钉(214)压紧连接。
3.根据权利要求2所述的智能控制光电吊舱,其特征在于,所述俯仰传动装置包括:叉形回转体(301)、俯仰限位柱(302)、电机座(303)、俯仰电机组合(304)、俯仰电机轴(305)、第二长螺栓(306)、第二轴承盖(307)、第二深沟球轴承(308)、第八螺钉(309)、俯仰球体(310)、第九螺钉(311)、第十螺钉(312)、俯仰旋变器组合(313)、压圈(314)、俯仰旋变轴(315)、第十一螺钉(316)、第三轴承盖(317)、紧固环(318)、旋变座(319)、陀螺支架(320)、第十二螺钉(321)、小密封垫(322)、透盖板(323)、大密封垫(324)、螺母(325)、第二密封圈(326)、第三密封圈(327)、第十三螺钉(328)、平衡块(329);
其连接关系为:电机座(303)的轴承孔内置入第二深沟球轴承(308),第三轴承盖(317)跟进贴压轴承的外圈,通过第十螺钉(312)连接来约束轴承外圈;再把第三密封圈(327)置入电机座(303)设定的内孔密封沟槽,俯仰电机轴(305)小头由电机座(303)装有第一密封圈侧的孔内通过密封圈,再过轴承内孔直至轴肩靠住轴承内圈端面,第二轴承盖(307)穿过电机轴贴靠轴承内圈的另一端面,通过第十螺钉(312)连接来约束轴承内圈;俯仰电机组合(304)的转子内孔穿过电机轴,用第二长螺栓(306)把转子与电机轴连接为一体、定子壳装入机座(303)通过第八螺钉(309)连接,这时俯仰驱动的电机组合连接完成;旋变座(319)的承孔内置入第二深沟球轴承(308),第三轴承盖(317)跟进贴压轴承的外圈端面,通过第十螺钉(312)连接来约束轴承外圈;再把第三密封圈(327)置入旋变座(319)设定的内孔密封沟槽,俯仰旋变轴(315)小头由旋变座(319)装有第一密封圈侧的孔内通过密封圈,再过轴承内孔直至轴肩靠住轴承内圈端面;俯仰旋变器组合(313)的转子内孔穿过俯仰旋变轴(315),借助压圈(314)、用第十一螺钉(316),实现旋变转子与旋变轴连接,而定子壳装入旋变座(319)通过紧固环(318)扣压、用第八螺钉(309)连接,这时俯仰传动的旋变器组合连接完成;俯仰球体(310)外侧与俯仰限位柱(302)连接,内侧在限位柱螺纹端背螺母(325)锁紧,然后插入叉形回转体(301)内侧,让带限位柱的侧面朝向叉体待装电机的孔,这时把上述完成连接关系的两部件端面密封槽内分别置入第二密封圈(326),从叉形回转体(301)两外侧设定的孔口分别推入,同时对接俯仰球体(310)的同心孔,通过第九螺钉(311),内侧连接俯仰球体(310)与俯仰电机轴(305)、俯仰旋变轴(315),外侧让电机座(303)、旋变座(319)与叉形回转体(301)连接;这时,还要关注限位柱在电机座与俯仰球体之间的相位关系;其次,将陀螺支架(320)、小密封垫(322)、透盖板(323)、大密封垫(324)分别通过第十二螺钉(321)与叉形回转体(301)连接;平衡块(329)最终根据整机重心平衡工况确定后,通过第十三螺钉(328)连接与俯仰球体(310)内;被夹装在俯仰球体两侧的第二密封圈(326)起到对球体的端面静密封作用,而夹在转轴与座圈之间的第三密封圈(327)起着保护轴承,轴向动态密封作用。
4.根据权利要求3所述的智能控制光电吊舱,其特征在于,所述成像传感平台主要包括:长波红外成像系统(401)、组合卡头(402)、组合框架(403)、中波红外成像系统(404)、可见光成像系统(405)、光纤陀螺(502)、接口板(406);
其连接关系为:以组合框架(403)为连接主体,长波红外成像系统(401)借助组合卡头(402)与组合框架(403)连接,中波红外成像系统(404)、可见光成像系统(405)、光纤陀螺(502)、接口板(406)分别通过各自的接口位置直接与组合框架(403)对接。
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