本发明涉及一个具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩 擦环传动装置，该滚动体在轴向的滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦 环相互适应，对于该传动装置所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝 隙可偏移地设置在一个轴向自由偏移的调整桥里面。本发明还涉及一 个具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置，该滚 动体在轴向的滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，对于该 传动装置所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在 一个在保持架中轴向自由导引的调整桥里面。

由现有技术、如同例如在EP 0 878 641 A1和EP 0980 993 A2中所 描述地那样已知这种调整桥并且可以固定在一个保持架里面并通过 这个保持架铰接。但是在此存在着调整桥卡在相应保持架的导向杆之 间的危险。但是这个危险不仅在保持架方面存在，而且当调整桥支承 在导向杆上时普遍地存在。

本发明的目的是，改进已知的摩擦环传动装置并由此也克服上述 缺陷。

本发明的目的一方面通过一个具有两个相互间以一个缝隙间隔 的滚动体的摩擦环传动装置得以实现，该滚动体在轴向的滚动体轴线 上旋转地通过一个摩擦环相互适应，对于该传动装置所述摩擦环以一 个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置轴向自由偏移的调整桥里 面，并且该调整桥通过一个唯一的轴向导向装置支承。

与此相关一个装置称为“调整桥”，它可以与摩擦环一起偏移，但 是不随着摩擦环旋转。因此该调整桥不必一定具有桥形状。另一方面 该调整桥应该可轴向自由偏移，因此该调整桥尤其可以实现一个以另 一方式引起的摩擦环偏移，例如当摩擦环倾翻时实现这个偏移。

因为所述调整桥以有利的方式通过仅仅一个唯一的轴向导向装 置支承，因此在调整桥与轴向导向装置之间仅仅存在一个导向区，在 其中调整桥与轴向导向装置接触。由此以有利的方式防止调整桥相对 于多个导向装置卡住。此外可以特别小的构成这种装置。

“滚动体”的概念描述了这些装置，它们适合于将转矩从输入端传 递到输出端或者反之。例如这些滚动体是圆锥形或圆柱形构成的结 构，它们相互间通过摩擦环接触。在此每个滚动体例如围绕一个轴向 滚动体轴线旋转，其中第一滚动体的每个轴向滚动体轴线与其它滚动 体的轴向滚动体轴线间隔。通过两个轴向滚动体轴线的适当间隔在两 个相互对应的滚动体之间产生一个缝隙，在其中设置一个摩擦环，使 该摩擦环围卡一个滚动体并且围绕该滚动体旋转。

关于“摩擦环”的概念在本发明的意义上可以理解为一个装置，通 过它在两个滚动体之间建立接触，由此使作用力、尤其是转矩从一个 滚动体可以传递到另一滚动体。该摩擦环的一个优选实施形式规定， 该摩擦环如上所述在两个滚动体之间的一个缝隙中往复移动同时与 两个滚动体处于接触，其中该摩擦环围卡两个滚动体中的一个滚动 体。由此使至少一个滚动体设置在摩擦环内部。

不言而喻，一个摩擦环在另一实施例中也可以是这种结构，其中 它仅仅设置在两个滚动体之间的缝隙里面并且不围卡滚动体或者说 它围卡两个滚动体，其中在这个实施形式中对于摩擦环也需要一个改 型的轴承。

关于“轴向导向装置”的概念可以理解为一种装置，它适合于使调 整桥支承在摩擦环传动装置里面，使得调整桥在一个调整行程范围内 可以轴向沿着轴向滚动体轴线偏移并由此也轴向沿着缝隙偏移，其中 通过轴向导向装置使调整桥的自由度限制在一个垂直于调整行程的 平面上。最好构成轴向导向装置，从而还能够在这个平面里面仅仅实 现一个围绕调整行程的旋转。在此当调整桥在旋转方面或者说在平面 中偏移方面例如通过摩擦环本身充分固定的时候，就足够了。

此外本发明的目的也独立于本发明的其余特征由一个具有两个 相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置得以实现，滚动体 在轴向滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，对于该传动装 置所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个轴 向自由偏移的调整桥里面，并且所述调整桥轴向仅仅在一个相对于通 过滚动体轴线给定的平面的一侧被支承。

关于“通过滚动体轴线给定的平面”的概念主要理解为一个平 面，它通过两个滚动体轴线确定，并且它使摩擦环传动装置至少假设 地分成第一和第二侧。

通过使所述调整桥仅仅轴向地支承在一个相对于通过滚动体轴 线给定的平面的一侧上，可以使整个装置更小地构成并由此明显地节 省结构空间。

与相对于给定的平面单侧设置的调整桥相关同样有利的是，所述 调整桥通过一个唯一的轴向导向装置支承。不言而喻，该调整桥也可 以支承在多个轴向导向装置上，但是在此加大了与单侧的轴向导向装 置关联的通过多于一个轴向导向装置导向的调整桥卡住的危险。因此 也与一个调整桥关联的一个唯一的轴向导向装置是有利的，它轴向仅 仅支承在一个相对于通过滚动体轴线给定的平面的一侧上。

此外本发明的目的也独立于本发明的其余特征地通过一个具有 两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置得以实现，该 滚动体在轴向的滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，对于 该传动装置所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置 在一个轴向可自由偏移的调整桥里面，并且其特征在于，一个保持架 的旋转轴线设置在相对于一个通过滚动体轴线给定的平面的一侧。

目前一个保持架的旋转轴线设置在一个通过滚动体轴线确定的 平面里面。但是为了使在摩擦环的调整角变化期间在旋转轴上产生的 作用力可以基于使用情况设计和确定有利的是，所述保持架的旋转轴 线与其偏离地设置在通过滚动体轴线给定的面或平面的一侧上。对于 这个解决方案保持架旋转轴线设置在一个基本垂直于摩擦环延伸的 平面侧面。尤其是通过旋转轴线的这种敷设能够在结构上按照使用情 况或粗或细地给定调整角的可调整性。

对此可以有选择地规定，一个保持架的旋转轴线设置在调整桥的 调整区以外。尤其是旋转轴线在调整区以外的布置保证几乎可以任意 选择杠杆长度。

当然，保持架旋转轴线也可以不仅位于通过滚动体轴线确度的平 面的侧面而且位于调整区以外。

通过上述的旋转轴线的不同位置也能够独立于摩擦环传动装置 的其余特征地以小的结构空间对于所控制的驱动装置实现尽可能大 的行程，由此使控制更精确地作用并且使误差最小化。

本发明的目的还独立于本发明的其余特征由一个具有两个相互 间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置得以实现，滚动体在轴 向的滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，对于该传动装置 所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个在保 持架中轴向自由导引的调整桥里面，并且所述调整桥通过一个唯一的 轴向导向装置支承在保持架上。

因此以有利的方式使调整桥在一个为其设定的保持架中活动地 设置，从而根据如何使保持架相对于轴向滚动体轴线调整，使调整桥 可以仅仅轴向沿着轴向导向装置往复移动。

“保持架”的概念目前表示一个结构组件，它支承调整桥，并且该 结构组件能够附加地使调整桥实现摩擦环沿着滚动体外壳表面的运 动。尤其是因此不必使保持架在结构上与更严格意义上的保持架相 似。例如根据实施例一个简单的在其上支承调整桥的轴向导向轴也可 以是一个本发明意义上的保持架。

如上所述，轴向导向装置引起调整桥的轴向导引。这种轴向导引 在结构上可以特别简单地如下实现，使调整桥仅仅支承在一个导向杆 上。因此对于调整桥可靠地实现一个直的导引。该导向杆还构成一个 特别简单设计的轴向导向轴。

就在其中导引一个调整桥的保持架而言，本发明的目的还独立于 本发明的其余特征由一个具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体 的摩擦环传动装置得以实现，该滚动体在轴向的滚动体轴线上旋转地 通过一个摩擦环相互适应，对于该传动装置所述摩擦环以一个调整行 程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个在保持架中轴向自由导引的调 整桥里面，并且所述调整桥轴向仅仅支承在一个相对于通过滚动体轴 线给定的平面的一侧上。

如上所述，在这个具体的解决方案方面也有利的是，所述调整桥 支承在一个唯一的轴向导向装置上。

为了限制轴向导向装置的调整行程有利的是，所述摩擦环传动装 置具有一个轴向导向装置，它具有用于限制轴向调整行程的机构。

如果所述限制机构是基本垂直于轴向延伸的调整行程指向的结 构组件，例如一个保持架的横梁，则在结构上特别简单地构成这种限 制机构。

为了防止调整桥执行一个围绕轴向导向装置或者说围绕轴向导 向装置的导向杆的旋转运动，有利的是，使所述摩擦环传动装置具有 一个防旋转装置，它抑制调整桥围绕一个轴向导向装置的导向轴的旋 转。

这个防旋转装置可以通过一个独立的导向装置或者通过一个轴 向导向体的导向杆轮廓保证。

尤其对于后者有利的是，一个轴向导向装置具有一个内部的防旋 转装置。

但是为了在调整桥上可以特别有利地承受产生的尤其特别高的 转矩，有利的是，使所述防旋转装置与导向装置隔开地设置。尤其是 可以使防旋转装置设置在通过滚动体轴线占据的面或平面的不同于 具有轴向导向装置一侧上。在那里防旋转装置不占据对于轴向导向装 置所需的结构空间或者至少占据比轴向导向装置更少的结构空间并 且还可以承受高转矩。因此这种结构可以特别小的构成并且因为使卡 棱的危险最小化是特别运行可靠的。相应地，轴向导向装置和防旋转 装置分别在通过滚动体轴线确定的平面的一侧上的独立布置也有利 地独立于本发明的其余特征。

如果所述防旋转装置设置在摩擦环传动装置的一个外壳上，则对 于承受特别高的作用力、尤其是转矩同样是有利的。

一个实施例变型方案规定，所述防旋转装置具有一个用于固定调 整桥的固定导轨。通过固定导轨使调整桥与导向装置无关地在传动装 置外壳上附加固定。

如果所述固定导轨无轴向限制机构，则可以特别方便地装配调整 桥。因为防旋转装置仅仅用于防止调整桥围绕轴向导向装置旋转，轴 向限制机构是多余的。这种限制机构通常具有轴向导向装置。

另一方面轴向限制机构也可以仅仅位于防旋转装置部位，用于可 以通过与轴向导向装置的间距施加大的转矩或者说复位转矩或反作 用力。

一个可选择的实施例变化规定，所述导向装置的固定导轨和导向 轴是一致的。由此在结构上特别简单地实现轴向导引的调整桥。

当然，防旋转装置与轴向导向装置在结构上的分离、尤其是在通 过滚动体轴线占据的平面的不同侧面上的分离对于摩擦环传动装置 也有利地独立于本发明的其余特征。

此外建议，所述摩擦环传动装置的一个导向轴或者一个保持架相 对于摩擦环传动装置的一个外壳具有一个弹性的支承装置。通过弹性 的支承装置滞后作用可以有利地实现调整桥或保持架的自由控制。

这种弹性支承与其它支承形式相比、尤其是与由现有技术已知的 滚动轴承相比也可以更小或者说成本有利地实现。在适当地布置弹性 支承装置的弹性部件时可以保证，使保持架通过弹性部件在保险位置 的方向上预紧，由此例如在保持架调整运行故障的情况下自动地使保 持架偏移到保险位置。这一点对于不附加地支承在一个保持架里面而 直接支承在一个导向装置的导向轴上的调整桥也是适用的。

作为弹性支承装置可以有利地使用橡胶部件，但是也可以使用钢 弹簧，如板簧。橡胶部件和钢弹簧具有良好的弹性特性并简单且经济 地制成。

通过弹性部件的适当结构或者说设计可以在不期望的自由度方 面特别经济地保证足够的稳定性。另一方面对此也可以使用其它导向 部件或驱动部件。

与此相关有利的是，所述保持架由一个薄板体制成。一个薄板体 可以在结构上设计，使它在确定的部位里面显示出特别好的弹性特 性，由此通过薄板体有利地提供一个弹性支承装置。

所述薄板体最好具有至少一个固定部位和一个弹性部位，其中该 弹性部位比固定部位更有弹性并且提供一个弹性支承装置。该固定部 位尤其在支承装置的自由度方面可以更稳定或刚性更大地构成。

如果所述薄板体在弹性支承装置的部位围绕其中性纤维旋转 地、最好旋转90°地构成，则特别简单地设计不仅轴向而且径向相对 于滚动体轴线工作的弹性支承装置结构。

当然，所述弹性支承装置对于摩擦环传动装置也有利地独立于本 发明的其余特征，对于该传动装置一个保持架或者一个类似的结构必 需调整其角度，用于使摩擦环偏移。

附加地或可选择地以及也有利地独立于本发明的其余特征有利 的是，一个摩擦环传动装置具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚动 体，它们在轴向滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，其中 该摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个轴向导 向装置、如在一个保持架中轴向自由导引的调整桥里面，其中该轴向 导向装置或者保持架可以在一个杆上偏移并且该轴向导向装置或者 保持架通过一个具有运动补偿装置的支承装置支承在一个外壳上。

通过运动补偿装置在结构上特别简单地实现支承装置的、尤其是 弹性支承装置的长度补偿，由此根据温度变化有利地补偿例如结构部 件的伸长。这一点尤其对于活动的结构部件是有利的。因为通过这种 长度补偿或运动补偿防止在结构部件中或者相互对应的结构部件中 的应力。此外通过这种长度补偿也可以在杠杆结构上实现更大的调整 角，而不产生干扰的应力。必要时也可以直接通过适合的支承实现这 种长度补偿。

为了提供这种长度补偿，有利的是，使所述运动补偿装置包括一 个支承套、一个盘簧和/或一个橡胶套。

例如可以使导向轴在支承套中轴向偏移地支承，其中使支承套与 导向轴适应，在导向轴与支承套之间没有或只有微小的径向间隙。

为了能够使导向轴相对于支承套倾斜，可以附加地在导向轴上在 支承套处具有一个盘簧。该盘簧保证在导向轴与支承套之间的最小径 向间隙时的倾斜。

对于盘簧可选择或附加地也可以具有其它装置，如橡胶套。通过 橡胶套进一步减小在导向轴与支承套之间太大的径向间隙的危险，因 为这种橡胶套也可以径向非常紧密顶靠地构成，但是同时同样能够实 现导向轴相对于支承套的倾斜。

这种支承装置也有利地独立于本发明的其余特征，因为通过这个 支承装置对于摩擦环传动装置经济地且结构上简单以及节省空间地 实现一个用于支承一个调整桥的保持架的弹性支承，例如在一个外壳 上。尤其在适合设置弹性部件时可以保证，使保持架通过弹性部件在 保险位置的方向上预紧，由此在保持架调整的运行故障情况下使保持 架自动地偏移到保险位置。

而由现有技术已知，通过保持架的位置给定摩擦环的调整角，附 加地或者可选择地对于上述结构一个摩擦环传动装置具有一个摩擦 环和两个围绕滚动体轴线旋转地、相互间以一个缝隙间隔设置的滚动 体是有利的，对于该传动装置所述摩擦环沿着缝隙根据摩擦环和滚动 体的旋转与相对于缝隙的调整角相关地偏移并且以其调整角通过一 个调整桥铰接，调整桥使摩擦环支承在至少两个支承位置上并且其特 征在于，摩擦环的至少一个支承位置相对于调整桥和/或相对于摩擦 环的另一支承位置偏移地设置。这种支承位置尤其可以设在配有围绕 锥轴线旋转的锥体的锥摩擦环传动装置上。

通过这种最终在摩擦环方面对应于支承位置的偏移并因此对应 于调整桥相应偏移的调整可以使摩擦环以其调整角偏移，而无需活动 的保持架。因此可以具有一个关于外壳位置固定的保持架，由此可以 使这个保持架十分经济地构成并且可靠地构成整个装置。

当然，可以在结构上通过不同的方式和方法实现可偏移的支承位 置。一个实施例变型方案规定一个铰接的调整桥，其中摩擦环的两个 支承位置通过铰链相互偏移地设置在调整桥上。

如果要使调整桥尤其通过一个在两个支承位置之间的关节非铰 接地构成，一个优选的实施变型方案规定，一个支承位置可偏移地在 一个滑杆装置上导引。最好对于这个实施例使滑杆装置设置在调整桥 上，由此可以毫无问题地实现调整桥的滑杆装置。

有利的是，所述滑杆装置不仅具有由一个具有滑杆槽的滑杆和滑 杆板组成的第一结构组件，而且具有由滑块组成的第二结构组件。通 过这种滑杆装置可靠且简单地实现可偏移的支承位置。

在一个优选的实施变型方案中所述滑杆装置至少部分地是调整 桥的一个组成部分。所述滑杆槽最好直接加入在调整桥里面，由此使 滑杆装置特别紧凑且通过滑杆槽作为材料缺口更轻地构成。在滑杆槽 内部定位滑块，其中滑块一端通过适合的装置保持与摩擦环两侧适应 的辊。滑块的另一端与滑杆板连接，在其上仍然可以固定一个环随动 体。通过选择的滑杆装置使环随动体在滑杆板和滑块上在滑杆槽里面 或上面导引同时轴向偏移地支承在调整桥上。由此可以使环随动体一 方面沿着轴向轴向导向轴移动。另一方面使环随动体附加地垂直于导 向轴可移动地在滑杆槽中导引。

因为尤其通过现有的滑杆装置能够在结构上简单地实现摩擦环 在一个摩擦环传动装置中的可偏移的支承位置，所有与滑杆装置相关 的特征也都有利地独立于本发明的其余特征。

但是没有上述的支承摩擦环的滑杆装置也行的可偏移的支承位 置已经本身使一个摩擦环有利地支承在一个调整桥上并因此没有本 发明的其余特征同样是有利的。

此外本发明也独立于本发明的其它特征地由一个具有两个相互 间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置得以实现，滚动体在轴 向滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，在该传动装置中所 述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个可轴向 自由偏移的调整桥里面，其中具有用于使可偏移的支承位置偏转的机 构，通过它使一个零轴线的可偏移支承位置从零位偏转出来。

通过用于偏移支承位置的偏转机构能够预选摩擦环传动装置的 一个运行状态，由此使摩擦环传动装置的摩擦环包括调整桥跟着偏转 机构的偏转，直到可偏移支承位置再进入到零轴线上的零位里面。由 此使摩擦环不跟着强制导引的调整桥，而是调整桥跟着摩擦环。由此 实现一个自移动的调整系统，它尤其在干扰时自动移动到一个应急位 置。由此以有利的方式给定摩擦环传动装置的应急特性，由此进一步 提高摩擦环传动装置的可靠性。

为了可以使一个零轴线的可偏移支承位置从零位偏转出来有利 的是，基本垂直于零轴线地使滑块可移动地设置在滑杆槽里面。通过 滑杆槽中的滑块保证，使可偏移的支承位置固定地但是也可偏转地设 置在调整桥上。当然，也可以使可偏移的支承位置通过其它装置固定 在调整桥上，使一个零轴线的可偏移支承位置从零位偏转出来。

与此相关有利的是，用于偏转的机构具有一个调整杠杆。该调整 杠杆最好是这样的结构，通过它可以使环随动体带到位于零轴线旁边 的不同位置。为此可使环随动体相对于调整杠杆相对偏移。

为了通过调整杠杆使环随动体从零轴线的一个零位偏转，有利的 是，使所述调整杠杆与零轴线偏心地支承。通过这种偏心支承的调整 杠杆可以使可偏移的支承位置在结构上特别简单地在一个零轴线上 偏转。

与使用调整杠杆相关有利的是，一个零位位于零轴线与一个调整 杠杆的纵轴线的交点上。

所述摩擦环或调整桥可以在结构上简单地与偏转机构连通，如果 所述偏转机构具有一个用于环随动体的容纳体。该环随动体在这个意 义上是可偏移支承位置的一个结构部件并且最好固定在滑杆板上，由 此可以使偏转机构、例如一个调整杠杆的偏转直接传递到环随动体 上。

有利的是，使所述环随动体容纳体具有一个导向槽。在导向槽中 可以使环随动体毫无问题地往复移动。因此该环随动体相对于偏转机 构相对移动地设置。

一个实施变型方案规定，所述导向槽直线地构成。但是也可以使 用弯曲的或者其它形状的导向槽。

可偏移的支承位置与一个滑杆装置相结合有利的是，所述环随动 体设置在滑杆板上。在此该环随动体在包括滑杆板和滑块的位置在滑 杆槽中垂直于零轴线偏移。

以有利的方式使所述偏转机构支承在摩擦环传动装置的一个外 壳上并由此位置固定地固定。

为了使摩擦环传动装置总体上相对紧凑地构成有利的是，使所述 零轴线基本平行于轴向导向装置的缝隙延伸。

本发明的目的还附加地或者可选择地通过一个具有两个相互间 以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置得以实现，滚动体在轴向 滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，在该传动装置中所述 摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个轴向自由 可偏移的调整桥里面，其中具有用于使一个可偏移的支承位置转向的 机构，通过该机构使已经从第一零位偏转出来的零轴线的可偏移支承 位置转向到零轴线上的另一零位上。

以有利的方式使一个摩擦环通过可偏移支承位置的转向机构独 自地偏移到一个零位上并由此也偏移到摩擦环的静止位置，如果达到 一个相应的理论位置。

关于摩擦环“静止位置”的概念在本发明的意义上可以理解为如 下位置，在该位置摩擦环尽管可以围绕其旋转轴线旋转，但是基本没 有在轴向导向轴方向上的平移运动。

关于“零轴线”的概念目前理解为一个轴线，沿着它一个可偏移的 支承位置可以基本上平移地运动。但是可偏移的支承位置只沿着零轴 线运动，如上所述，当环随动体从零轴线的一个零位偏转出来并且只 是持续到环随动体再返回到零轴线的一个零位时。

一个优选的实施变型方案规定，所述可偏移支承位置的转向机构 具有一个摩擦环。在这个选择的实施变型方案中该摩擦环是可偏移支 承位置的转向机构。如果摩擦环本身形成转向机构，则非常紧凑地构 成摩擦环传动装置，因为无需其它用于实现转向机构的装置。以有利 的方式这样的实施变型方案进一步减小本摩擦环传动装置的易受干 扰性，因为可以放弃可能产生故障的附加结构部件。通过上述优点这 种转向机构也有利地独立于本发明的其余特征。

同样独立于本发明的其余特征地使本发明的目的通过一个具有 两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置得以实现，滚 动体在轴向滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，在该传动 装置中所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一 个轴向自由偏移的调整桥里面，在该传动装置中摩擦环沿着缝隙由于 摩擦环和滚动体的旋转与相对于缝隙的调整角相关地偏移并且其特 征是，所述调整桥、必要时通过一个保持架、借助一个具有至少一个 用于给定调整角的行程磁铁的直线驱动装置控制。

通过使用行程磁铁作为直线驱动装置能够在考虑到调整桥驱动 装置与调整桥之间的足够减速比的情况下使用于控制所需的传动机 构数量最少化，这通过减少可能的间隙提高控制精度。此外使用行程 磁铁的优点是，它们特别少磨损地并且本身具有微小间隙地工作。

为了特别精确地调整保持架另一扩展结构规定，使所述摩擦环传 动装置具有一个具有一个调整轴的直线驱动装置，调整轴平行于轴向 导向装置和/或由两个滚动体轴线构成的平面延伸。

由于基于磁铁高速桥驱动装置设计得特别简单，有利的是摩擦环 传动装置具有带有调整轴的直线驱动装置，调整轴平行于轴向导向装 置和/或由两个滚动体轴线构成的平面延伸。

如果所述直线驱动装置具有多于一个的直线驱动电机，则进一步 提高摩擦环传动装置的运行可靠性。通过多于一个的直线驱动电机提 供一个特别可靠的驱动装置，由此当一个直线驱动电机失效时，还可 以可靠地自动调节摩擦环的调整角。

最好使用两个相反方向工作的行程磁铁，由此保证，可以有针对 性地控制所有想象到的和必需的保持架位置。

为了尤其可以有利地实现最小的调整角的变化而建议，所述直线 驱动装置具有一个脉冲间歇控制器。通过脉冲或者脉冲间歇控制器的 长度以及通过频率能够特别简单地实现所期望的偏转或者摩擦环调 整。

可以附加地相应使用通过弹簧和其它磁铁或驱动装置的惯性效 应和反作用力，用于可以实现摩擦环的所期望偏转。

附加地或者可选择地为了实现本发明的目的独立于其余特征地 建议一个具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装 置，滚动体在轴向滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，在 该传动装置中所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设 置在一个轴向可自由偏移的调整桥里面，其中在调整行程的至少一端 上设置一个用于轴向可自由偏移的调整桥的调整行程限制器。

通过所建议的调整行程限制器实现一种方案，使轴向可自由偏移 的调整桥在其调整行程方面受到限制，使它本身在故障时无损坏地在 一个给定位置调整。当然，可以以多种方式实现这种调整行程限制 器。例如可以使调整行程限制器电地实现，其中传感器测得或确定轴 向可自由偏移的调整桥的位置，并且使调整桥借助于所获得的数据相 应偏移。

一个优选的实施变型方案规定一个机械作用的调整行程限制 器，因为这个限制器在本发明方面可以不易受到干扰地构成。

尤其为了使调整行程限制器在摩擦环的不同回转方向上能调 节，有利的是，使所述调整行程限制器具有一个可调整的终端止挡。 根据摩擦环的回转方向可以使可调整的终端止挡带到一个对其有利 的位置。另外也可以通过可调整的终端止挡使摩擦环的位置适配于严 格限制的一个可调整的止挡，由此即使传动装置本身失效的时候，可 以易于例如电机的起动过程。

为了在可调整的终端止挡方面必需以尽可能轻的质量运动，有利 的是，使所述可调整的终端止挡具有一个可偏移的终端止挡销，它只 需是活动的。

按照实施例有利的是，所述可偏移的终端止挡销轴向相对于轴向 导向装置可移动地设置。通过相对于轴向导向装置的这种轴向移动性 也能够根据哪个需要调整，缩短或延长调整行程。

尤其当可调整的终端止挡具有一个与方向相关的空转的时候(空 转根据摩擦环的旋转方向使终端止挡销偏移)，有利的是，可偏移的 终端止挡销相对于轴向导向装置轴向可移动地设置在可调整的终端 止挡上。

如果要规定可调整的终端止挡不具有这种空转，则终端止挡的调 整或者说终端止挡销的偏移在结构上简单地由此实现，可偏移的终端 止挡具有一个旋转磁铁。该旋转磁铁可以与可偏移的终端止挡销连 接，使得可偏移的终端止挡销相对于导向装置轴向可移动地设置。

若在可偏移的终端止挡销与一个旋转磁铁之间设置一个用于调 整可偏移的终端止挡销的调整盘，则在结构上特别简单地保证可偏移 的终端止挡销的轴向运动性。例如为了调整可偏移的终端止挡销使调 整盘在与可偏移的终端止挡销的接触区在其圆周上具有不同的厚 度，由此在调整盘旋转时根据调整盘在这个接触区的位置定位调整盘 的不同厚度的范围。因此该调整盘在第一调整位置具有第一厚度，使 得可偏移的终端止挡销关于调整行程带到第一位置。相反，当调整盘 旋转到另一调整位置，其在与终端止挡销的接触区中具有一个与第一 厚度不同的第二厚度，由此使终端止挡销对于调整行程调整到第二位 置。

独立于本发明的其余特征也使本发明的目的通过一个具有两个 相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置得以实现，滚动 体在轴向滚动体轴线上旋转地通过一个摩擦环相互适应，在该传动 装置中一个用于调整滚动体之间的顶压力的顶压装置包括具有静态 和动态的压力调节机构的压力调节装置，其中动态压力调节机构相 对于静态压力调节机构可偏移地支承在一个滚动体上。

由现有技术已知一种摩擦环传动装置，其中一个顶压装置尤其通 过液压工作的压力调节装置调节滚动体之间或滚动体与一个摩擦环 之间的顶压力。例如在WO 2004/06 1336 A1中描述了一个用于夹紧 两个摩擦锥的液压顶压装置，两个摩擦锥通过可调整的摩擦环相互间 交替起作用。在一个摩擦锥即输出锥中设置顶压装置，它通过液压压 力通过液压管道控制。根据以多大的压力加载顶压装置，调节在摩擦 锥之间或者在摩擦锥与摩擦环之间的一个相应的顶压力。通过这样定 位和起作用的顶压装置可以在结构上简单地并由此有利地在摩擦锥 与摩擦环之间调节不同的摩擦特性。

通过具有压力调节装置的这种顶压装置，其中动态的压力调节机 构设置在滚动体内部、即摩擦锥内部，能够使已知的压力调节装置和 此使已知的顶压装置在结构上再一次优化。尤其是根据压力调节装置 的动态压力调节机构可偏移地支承在一个滚动体里面的事实，使顶压 装置特别紧凑地构成。

与此相关“动态压力调节机构”的概念表示结构组件，它们是活动 的，用于可以建立相应的压力，而“静态压力调节机构”的概念表示结 构组件，它们是位置固定的并且支撑于动态压力调节机构上，用于建 立压力。

一个优选的实施变型方案规定，使所述动态压力调节机构支承在 一个滚动体的附轴上，该附轴至少部分地设置在滚动体内部。经常在 这种附轴中加工出一个用于控制顶压装置中的油压的油压管道，由此 使动态压力调节机构通过这个油压管道就地直接在油压管道上和里 面现场调节顶压装置的油压。由此可以省去一个外部的压力调节装 置，它占据摩擦环传动装置上的附加结构空间。通过按照本发明的压 力调节装置也有利地独立于本发明的其余特征地进一步构造一个摩 擦环传动装置。

与上述油压压力调节机构的支承不同，有利的是，使所述静态压 力调节机构设置在摩擦环传动装置的另一滚动体之外的结构部件 上。例如将静态压力调节机构位置固定地固定在摩擦环传动装置外壳 上，由此使静态压力调节机构与外壳固定地固定在摩擦环传动装置里 面并且使动态压力调节机构可以相对于静态压力调节机构移动。

如果所述动态压力调节机构具有一个随着滚动体旋转的可由静 态压力调节机构激励活塞，结构上特别简单地可以使动态压力调节机 构可偏移地设置在滚动体之一或者说一个滚动体的附轴里面。

一个优选的实施变型方案规定，使所述静态压力调节机构具有一 个行程磁铁。通过该行程磁铁能够以最少的空间特别简单地偏移随着 滚动体旋转的活塞并且建立压力。

如果所述旋转活塞具有一个设置在行程磁铁的内部的磁的轴 颈，则可以特别有利且运行可靠地使这种旋转活塞由行程磁铁激励。 在此轴颈最好无接触地在行程磁铁内部回转并且通过相应的电磁脉 冲在行程磁铁内部运动，由此通过旋转活塞能够关于顶压装置调节不 同的压力关系。该旋转活塞例如沿着一个滚动体轴线轴向移动，具有 顶压装置的滚动体围绕该滚动体轴线旋转。

关于一个摩擦环传动装置其它特征也独立于本发明的其余特征 地得以实现所述目的，其它特征具有一个摩擦环传动装置，它具有两 个相互间以一个缝隙间隔的滚动体，它们在一个轴向滚动体轴线上旋 转地通过一个摩擦环相互适应，对于该传动装置所述摩擦环以一个调 整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个轴向可自由偏移的调整桥 里面，并且该摩擦环具有一个分开的摩擦面。

通过使摩擦环的摩擦面分开，能够改善摩擦环相对于两个滚动体 之间的缝隙的倾翻转矩的稳定性，因为通过分开的摩擦面对于相同的 面压力可以实现更大的杠杆。在此当然摩擦面可以与缝隙无关地附加 地还具有沟槽，沟槽用于改善液体分布以及面压力的适配。

此外有利的是，所述分开的摩擦面具有一个缝隙，它使摩擦面分 成一个第一摩擦面和另一摩擦面，该缝隙的宽度至少为摩擦环宽度的 10％，最好至少为有效摩擦面的10％。

“缝隙”的概念不能与“沟槽”或“沟”的概念相提并论，因为摩擦面 在沟槽处具有足够大的相对于滚动体的面压力，用于在摩擦环与滚动 体之间传递相应大的转矩。但是这一点对于包括缝隙的摩擦面部位是 不能实现的，因为缝隙的几何形状使在缝隙处不能在摩擦环的摩擦面 与滚动体之间传递转矩。一个缝隙根据所使用的摩擦传递液 (Traktionsfluiden)通常也比沟槽或沟更宽或更深。

在本发明的意义上以“有效摩擦面”的概念描述摩擦环的那个摩 擦面，通过它摩擦环事实上与一个滚动体接触或者传递转矩。因此有 效摩擦面的宽度是摩擦环宽度减去按照本发明的缝隙宽度和摩擦环 圆周边缘上的斜边之间的差值。

本发明的目的还通过一个具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚 动体的摩擦环传动装置得以实现，滚动体在一个轴向滚动体轴线上旋 转地通过一个摩擦环相互适应，对于该传动装置所述摩擦环以一个调 整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个轴向可自由偏移的调整桥 里面，并且所述滚动体没有主作用力导入地设置在一个摩擦环传动装 置外壳里面。

已经发现，有利的是，使滚动体设置在摩擦环传动装置外壳里 面，使得主要在相互夹紧两个滚动体时在滚动体轴线轴向或径向上产 生的初级(primr)作用力基本上不能传导到现有的摩擦环传动装置 的摩擦环传动装置外壳里面，而是在前面已经被承受。如果防止这种 初级作用力导入到摩擦环外壳里面，则使滚动体在本发明的意义上没 有主作用力导入地支承在摩擦环传动装置外壳里，而主作用力例如可 以由独立的框架承受。

所述摩擦环传动装置外壳在这种情况下只需承受次级作用力，因 此它可以明显更小型并因此也更轻地构成。次级作用力例如是由于在 运行期间的负荷交变转矩产生的作用力。

一个与此相关的优选实施变型方案规定，所述滚动体的至少一侧 相互夹紧地在一个独立于摩擦环传动装置外壳的滚动体支承装置中 设置在一个摩擦环传动装置外壳上。

关于“独立的滚动体支承装置”的概念在本发明的意义上可以理 解为各个支承装置，通过它可以使滚动体与摩擦环传动装置外壳无关 地至少在传动装置停机时相互夹紧并相互固定。

已经证实特别有利的是，所述滚动体支承装置具有一个钢框架。 尤其通过钢框架可以特别好地承受初级作用力，因为钢具有高强度。 钢框架尤其可以由薄板结构经济地制成，因此滚动体支承装置除了高 强度以外也具有高刚性。

一个优选的实施变型方案规定，所述滚动体在两侧相互夹紧地支 承在独立的滚动体支承装置里面。如果滚动体在两侧相互夹紧地支承 在独立的滚动体支承装置、如钢框架里面，则使否则传导到摩擦环传 动装置外壳里面的作用力的卸载能力特别高。

为了进一步加固滚动体支承装置，有利的是，所述独立的滚动体 支承装置尤其通过一个钢支架相互连接。由此可以使本身的外壳进一 步卸载。当然与钢不同的材料也适合于实现这种支架。

为了使滚动体相对于摩擦环传动装置的其它传动装置部件位置 固定地设置有利的是，使所述独立的滚动体支承装置设置在摩擦环传 动装置外壳里面。

通过这种结构尤其可以使外壳明显更轻地构成并且也在其几何 形状上更小型地构成，由此使结构空间最小化。尽管如此通过滚动体 支承装置可以保证足够的稳定性和滚动的结构组件之间的高顶压 力。

另一有利的实施变型方案规定一个具有一个差速传动装置的摩 擦环传动装置，它连接于摩擦环传动装置上并且同样支承在滚动体支 承装置里面。与两个通过独立的滚动体支承装置可相互间非常刚性地 连接的滚动体类似地可以附加地使一个差速传动装置或者其传动装 置部件相对于滚动体支承在一个滚动体支承装置、例如上述的钢框架 里面。

所述传动装置部件尤其在温度变化时也特别有利地支承，因为钢 框架具有比例如由铝铸件制成的外壳明显更加有利的膨胀率。尤其是 可以使滚动体支承装置的特性总体上适合地适配于要被支承的传动 装置部件的特性，而不必顾及外壳，因此它可以特别轻且以复杂的形 状构成。

因为滚动体支承在独立的滚动体支承装置、如一个钢框架里面， 特别有利地进一步改进摩擦环传动装置，因此在独立的滚动体支承装 置方面的特征也有利地独立于本发明的其余特征。

此外有利的是，使所述摩擦环传动装置的滚动体、尤其是摩擦 锥、摩擦环和/或规定的滚动体轴、如摩擦锥的附轴由钢制成或者由 与滚动体支承装置相同的材料制成。钢材料的优点是，具有非常高的 强度和刚性。由此制成的摩擦环传动装置的结构部件或传动装置部件 是特别耐久和有耐受力的，由此进一步提高摩擦环传动装置的运行可 靠性。因此由钢制成结构部件或传动装置部件方面的特征也有利地独 立于本发明的其余特征。

为了使与摩擦环传动装置交替作用的转矩不必通过静止的齿轮 传递，例如在现有技术的结构中是这种情况，也有利地独立于本发明 的其余特征的是一个具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩 擦环传动装置，它们在轴向滚动体上旋转地通过一个摩擦环相互适 应，在该传动装置中所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移 地设置在一个轴向自由偏移的调整桥里面，其中在摩擦环传动装置上 设置一个双行星传动装置。

此外通过双行星传动装置对于本摩擦环传动装置在结构上简单 地实现后退挡。该后退挡可以以小的结构空间和最少数量的传动装置 部件由与通过摩擦环传动装置给定的旋转方向的共同作用而实现。

同样也有利地独立于本发明的其余特征的是一个具有两个相互 间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置，它们在轴向滚动体上 旋转地通过一个摩擦环相互适应，在该传动装置中所述摩擦环以一个 调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置在一个轴向自由偏移的调整桥 里面，所述调整桥的或者调整桥的一个导向保持架的一个铰接机构 (Anlenker)一端与一个驱动装置、如与偏心电机功能连接，另一端 支承在调整桥的或者导向保持架的铰接机构旋转点上，并且该铰接机 构具有一个防过载装置。

通过这种方式可以使驱动装置尤其在故障时、如过载时在铰接机 构上与调整桥或导向保持架分开，由此可以使调整桥或导向保持架自 由地进行其他方式给定的运动。此外一个由于过载分开的防过载装置 以适合的设计在需要的情况下直接在消除问题以后快速且不复杂地 再卡入，如果防过载装置设在铰接机构上。

使所述防过载装置设置在铰接机构内部，可以特别好地保护防过 载装置免受外部影响。

一个与此相关在结构上特别简单的实施形式规定，所述铰接机构 具有一个管，在其中设置防过载装置。当然，这种防过载装置在其它 方式上结构上可以各种各样地实现。

例如一个优选的实施变型方案规定，所述防过载装置具有无损坏 的防过载机构。其优点是，至少在微小过载时不直接损坏防过载装 置，而是使防过载装置独立地补偿至少微小的过载，从而在过载后可 以不受影响地在轴向可偏移的调整桥方面继续执行运行传动装置。

为了提供无损坏的防过载机构，有利的是，使所述防过载装置具 有至少一个压力部件和/或至少一个拉力部件。

如同“压力部件”称谓所表示的那样，防过载装置的压力部件用于 至少在一个非临界的范围里平衡作用于调整桥并由此也作用于铰接 机构上的压力峰值。

相应地“拉力部件”平衡在调整桥与驱动装置之间产生的非临界 拉力。

如果所述压力部件和拉力部件相互间相对可偏移地设置，则节省 空间地实现防过载装置。最好使压力部件和拉力部件至少部分地相互 套合连接并相互间可以相对偏移，由此非常紧凑地构成防过载装置。

为了补偿压力或拉力，有利的是，不仅压力部件而且拉力部件相 对于铰接机构可偏移地支承。

如果所述压力部件和拉力部件分别通过一个弹性部件预紧，则使 防过载装置获得有利的预紧。通过预紧能够做到，既不使压力部件也 不使拉力部件顶靠在刚性止挡上，而是使它们可以基本沿着铰接机构 轴线在两个方向上偏移。

与本发明相关地所述压力部件和拉力部件是动态作用的防过载 机构。所述防过载机构是动态作用的，因为通过其偏移实现防过载装 置的无损坏的防过载机构，由此至少可以无损坏地补偿到微小的、非 临界的过载峰值。

一个在结构上较小构成的实施变型方案规定，使所述拉力部件支 承在调整桥的一个驱动装置上或者调整桥的导向保持架的驱动装置 上。通过使防过载装置的拉力部件直接支承在驱动装置上，能够省去 必需使防过载装置与调整桥或保持架连接的其它结构部件。

对此附加地或可选择地建议，使所述压力部件支承在调整桥上或 者调整桥的导向保持架上。通过使压力部件直接布置在调整桥或者导 向保持架上也使与此相关的其它附加部件是多余的，由此以尽可能少 的结构部件实现防过载装置并且尽可能紧凑地构成。

当然，在其它实施变型方案中可以使所述拉力部件直接固定在调 整桥上而压力部件直接固定在调整桥的驱动装置上。由此没有不利影 响地保留防过载装置的功能可靠性和功能方式。

在出现非常高的过载时独立于本发明的其余特征地有利的是，使 所述防过载装置具有可损坏的防过载机构作为理论断开位置。尤其有 利的是，过载作用力进入一个临界范围，使得它们不再能够通过动态 作用的防过载机构补偿。

与动态作用的防过载机构相反，使所述理论断开位置在本发明的 意义上是一个静态作用的防过载机构。这个防过载机构在动作之后损 坏，由此在防过载装置重新有效前，必需更换它。

此外也有利地独立于本发明的其余特征的使本发明的目的通过 一个具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置得 以实现，它们在轴向滚动体上旋转地通过一个摩擦环相互适应，在该 传动装置中所述摩擦环以一个调整行程轴向沿着缝隙可偏移地设置 在一个轴向自由偏移的调整桥里面，并且其特征是一个故障保险，它 具有用于使调整桥或调整桥的导向保持架在一个与调整桥或导向保 持架的初级驱动装置无关的应急位置上调整。

通过故障保险能够使本摩擦环传动装置自身在调整桥或导向保 持架的初级驱动装置失效或只能故障工作时还能运行。因此一个具有 故障保险的摩擦环传动装置比常见的现有技术的摩擦环传动装置更 加可靠地运行。

特别有利的是，所述故障保险是一个用于调整桥或用于导向保持 架的次级驱动装置。通过作为次级驱动装置的故障保险使调整桥或调 整桥的导向保持架获得一个冗余的驱动装置，由此进一步提高摩擦环 传动装置的运行可靠性。

如果所述故障保险设置在调整桥与调整桥的初级驱动装置之 间，则在结构上特别简单且节省空间地实现摩擦环传动装置中的故障 保险。

为了使非正常工作的初级驱动装置与调整桥或与导向保持架去 耦联并且可以另外调节调整桥或保持架，有利的是使所述故障保险具 有一个用于在调整桥与初级驱动装置之间力线的截止/解除截止装 置。

当然，所述调整桥或导向保持架的用于上述另外调节的相应调整 机构可以各种各样地实现。一个特别简单的实施变型方案规定，所述 调整机构具有一个凸轮和一个在其上滚动的凸轮随动体。在此该凸轮 随动体通过一个弹性部件顶压在凸轮上。通过凸轮随动体可以使凸轮 “卡入”一个应急位置。通过适当的措施可以轻而易举地使这个卡入只 在紧急情况中实现，方式是例如通过防止凸轮随动体在正常运行状态 卡入。

在卡入时以有利的方式凸轮随动体例如在一个应急位置设置在 凸轮的两个凸台之间。由此在那里使凸轮随动体保持并且由此止锁凸 轮的旋转，直到再完好地建立初级驱动装置的功能。

为了可以中断调整桥的驱动装置与调整桥或调整桥导向保持架 之间的力线，有利的是，使所述截止/解除截止装置为了截止力流具 有一个脱离器、例如一个电驱动的棒并且为了解除截止力线具有一个 复位器，如一个弹性部件。此外通过脱离器也可以释放凸轮随动体， 使它可以卡入到凸轮里面。

例如所述脱离器使紧急离合器的第一离合片与紧急离合器的第 二离合片的凸轮脱离，由此使两个离合片相互分开。在此该脱离器使 第一离合片离开凸轮，使得凸轮不再止锁凸轮随动体，由此使凸轮自 由旋转，直到在其上的滚动的凸轮随动体卡入凸轮的两个凸台之间并 且使凸轮固定在应急位置。

如果再建立初级传动，可以使脱离器返回到其初始位置并且使第 一离合片通过复位器的弹性部件再在凸轮方向上偏移，直到凸轮、即 第二离合片与第一离合片再正常地交替作用。

借助于下面对附图的解释详细描述本发明的其它优点、目的和特 性，在附图中示例性地示出摩擦环传动装置以及其结构组件。附图 中：

图1以俯视图示意示出一个具有作为摩擦环传动装置的弹性支承 装置的板簧的保持架，

图2示意示出图1的保持架的横截面图，

图3以俯视图简示出另一具有一个作为摩擦环传动装置的弹性支 承装置的橡胶部件的保持架，

图4示意示出图3的另一保持架的横截面图，

图5以俯视图示意示出一个具有作为摩擦环传动装置的可选择的 弹性支承装置的调整电机的保持架，

图6示意示出图5的保持架的横截面图，

图7简示出调整电机与图5和6的保持架的轴向导向轴之间的连 接的视图，

图8以立体图示意示出一个对于按照图5至7的实施例的替换的 摩擦环传动装置的保持架，

图9示意示出按照图8的保持架和调整桥的俯视图，

图10示出按照图9的保持架的另一方案，

图11示出按照图9和10的保持架的另一方案，

图12示出按照图9至11的保持架的另一方案，

图13示意示出一个摩擦环传动装置的按照图14“I-I”截切面的横 截面图，在该传动装置中可以设置上面所述的保持架，

图14示意示出按照图13的摩擦环驱动装置的俯视图，

图15示意示出一个用于前驱动的具有一个摩擦环传动装置的汽 车驱动装置的纵向截面图，

图16示意示出图15的摩擦环传动装置的“IV-IV”截切面的调整 桥视图，

图17示意示出图16调整桥的“V-V”截切面的细节，

图18示意示出用于汽车的具有一个摩擦环驱动装置的后转驱动 装置的纵向截面图，

图19以俯视图示意示出一个摩擦环传动装置的具有一个滑杆装 置的保持架，

图20示意示出按照图19的具有滑杆装置的保持架纵向截面图，

图21由第一方向示意示出一个保持架的具体实施例，具有与摩 擦锥共同作用的按照图19和20的滑杆装置，

图22由第一方向示意示出按照图21的没有摩擦锥的具体实施 例，

图23由另一方向示意示出具体的实施例，具有按照图21和22 的摩擦锥，

图24由另一方向示意示出按照图22的没有摩擦锥的具体实施 例，

图25由另一方向示意示出按照图21至24的具有摩擦锥的具体 实施例，

图26由另一方向示意示出按照图25的具有摩擦锥的具体实施 例，

图27由另一方向示意示出按照图21至26的具有摩擦锥的具体 实施例，

图28由另一方向示意示出按照图27的没有摩擦锥的具体实施 例，

图29由另一方向示意示出按照图21至28的具有摩擦锥的具体 实施例，

图30示意示出图29的没有摩擦锥的具体实施例，

图31由另一方向示意示出按照图21至3027的没有摩擦锥的具 体实施例，

图32由另一方向示意示出按照图31的没有摩擦锥的具体实施 例，

图33示意示出一个保持架的俯视图，具有一个直线驱动装置和 一个相对于保持架中心设置的保持架旋转轴，

图34示意示出一个保持架的俯视图，具有一个相对于保持架设 置在保持架导向轴以外的旋转轴的直线驱动装置，

图35示意示出另一保持架的俯视图，具有一个直线电机和设置 在保持架基体以外的保持架旋转轴，

图36以透视图示意示出一个可调整的终端止挡的驱动装置，

图37以纵向截面图示意示出图36的可调整的终端止挡的驱动装 置的第一位置，

图38以纵向截面图示意示出图36的可调整的终端止挡的驱动装 置的第二位置，

图39以纵向截面图示意示出两个相互对应的摩擦锥的结构，

图40以横截面图示意示出在两个摩擦锥之间的双面摩擦环，

图41示意示出一个摩擦环传动装置，具有一个铝制的摩擦环传 动装置外壳和独立的摩擦锥支承装置，

图42以第一分解立体图示意示出图41的摩擦环传动装置外壳，

图43以另一分解立体图示意示出图41和42的摩擦环传动装置 外壳，

图44示意示出一个摩擦环传动装置的视图，具有输入端设置的 双行星传动装置，

图45示意示出一个摩擦环传动装置的视图，具有输出端设置的 双行星传动装置，

图46示意示出用于调整桥的导向保持架，具有防过载装置，

图47以第一截面图示意示出图46的导向保持架，

图48以另一截面图示意示出图46和47的导向保持架，

图49以纵向截面图示意示出在一个铰接机构中的可选择的防过 载装置，

图50示意示出一个不激活的故障保险，具有封闭的力流，

图51以横截面图示意示出图50的不激活的故障保险，

图52示意示出一个激活的防过载装置，具有断开的力流，

图53以横截面图示意示出图52的不激活防过载装置。

在图1中所示的摩擦环传动装置结构1尤其包括一个保持架2， 它基本由薄板体3构成。根据这个薄板体3的结构该保持架2具有第 一弹性支承装置4、第二弹性支承装置5和第三弹性支承装置6。在 其每个弹性支承装置4，5和6上具有孔4A，5A以及6A(在这里只示 例性地示出)，由此使保持架2通过螺栓连接7(只示例性地在图2 中示出)可以旋紧在一个摩擦环传动装置外壳8上。现在至少第一弹 性支承装置4具有一个横截面收缩部分9，由此使保持架2通过一个 调整杠杆10可以在图1的纸面中围绕旋转轴线11摆动。为此使调整 杠杆10通过一个调整杠杆容纳薄板12铰接地支承在保持架2上。该 调整杠杆10在这个实施例中为了使保持架2摆动按照双箭头13平移 地往复运动。

所述结构1还具有一个轴向导向装置14，它在保持架2的U形 弯曲的部位15设置在薄板体3的第一侧腿16与薄板体3的第二侧腿 17之间。该轴向导向装置14包括一个圆柱形导向轴18，在其上一个 调整桥19按照双箭头20的方向可以自由移动。该轴向导向装置14 在此以结构上特别简单的方式和方法是保持架2内部的调整桥19的 单侧轴向导向装置。

通过调整桥19使一个摩擦环21通过第一辊固定体22和第二辊 固定体23可旋转地支承，该摩擦环以公知的方式在两个在这里未详 细示出的滚动体之间建立连接。第一辊固定体22在本发明的意义上 是第一支承位置。相应地第二辊固定体23在本发明的意义上是第二 支承位置。在按照图2的视图中示意示出两个滚动体的第一滚动体的 第一滚动体轴线24。

为了防止调整桥19围绕圆柱形导向轴18旋转，该调整桥19具 有一个防旋转装置25。该防旋转装置25在这个实施例中由一个防旋 转销26组成，它是调整桥19的一个组成部分。该防旋转装置25还 具有一个移动轨道27，在其中防旋转销26可以按照双箭头20的方 向往复滑动。该防旋转装置25的移动轨道27固定在摩擦环传动装置 外壳8上，由此也可以由防旋转装置25毫无问题地承受大的作用力 并且传导到摩擦环传动装置外壳8上。

在这个实施例中所述防旋转装置25位于轴向导向装置14对面， 其中该轴向导向装置14设置在一个通过两个滚动体轴线24所在的平 面29的第一平面侧28处，而防旋转装置设置在该平面29的第二平 面侧30处。因此所述调整桥19轴向仅仅支承在相对于通过滚动体轴 线(在这里只示出第一滚动体的滚动体轴线24)给定的平面29的唯 一平面侧28上。

该平面29借助并沿着两个滚动体轴线(由第一滚动体的第一滚 动体轴线24代表表示)构成。在这里作为基础的平面29及由此通过 平面29描述的平面按照图1和2的视图与纸面成直角地延伸。该平 面29也可以与第一平面29成锐角。

通过调整桥19的单侧支承减少调整桥19对于两个轴向导向装置 卡紧同时不再保证或至少限制摩擦环传动装置的完好功能的危险。由 此通过调整桥19的唯一轴向导向装置14非常运行可靠地设计摩擦环 21对于薄板体3的第一侧腿16与薄板体3的第二侧腿17之间的一 个调整行程(为了清晰在这里未示出)的调整。

在图3和4中所示的摩擦环传动装置的结构101主要包括一个保 持架102，在其中通过一个轴向导向装置114支承一个调整桥119。 通过调整桥119一个摩擦环121通过第一辊固定体122和第二辊固定 体123导引。为了防止调整桥119相对于轴向导向装置114的导向轴 118旋转，该调整桥119具有一个防旋转装置125，它对于调整桥119 来说包括一个防旋转销126。该防旋转销126对应于一个移动导轨 127，它固定在一个摩擦环传动装置外壳108上。除了移动导轨127 以外保持架102也固定在摩擦环传动装置108上。而调整桥119仅仅 通过轴向导向装置114支承在保持架102上。由此几乎完全排除调整 桥119相对于轴向导向装置114卡住的危险，由此特别运行可靠地设 计摩擦环121相对于相互对应的滚动体(为了清晰在这里未示出)的 调整。

在这个实施例中轴向导向装置114也仅仅位于一个平面129的第 一平面侧128处。而防旋转装置125位于平面129的第二平面侧130 处。该平面129通过并沿着在这里未示出的滚动体的两个滚动体轴线 延伸，滚动体通过摩擦环121相互间可以交替作用。该平面129按照 图3和4所视垂直于纸面延伸。该平面129也可以以一个锐角与第一 平面129相交。

此外按照图1和2的结构1与按照图3和4的结构101的主要不 同之处在于保持架2与102的结构，尤其是两个保持架2和102的不 同弹性支承4，5，6或104。结构101的弹性支承装置104由具有一 个固定的固定芯141的橡胶部件140实现，通过它使保持架102与摩 擦环传动装置外壳108联系。通过弹性支承装置104的橡胶部件140 能够使保持架102围绕一个旋转轴111调整，由此通过不同的调整角 可以使保持架102沿着轴向导向装置114调整。

为了使为此所需的调整力传递到保持架102上，在保持架102上 具有一个调整杠杆容纳薄板112，在其上铰接地固定一个调整杠杆 110。该铰接固定的调整杠杆110可以按照双箭头113往复运动，由 此其结果是使保持架102围绕旋转轴111旋转。

所述保持架102在摩擦环传动装置内部的支承的稳定性或强度除 了取决于材料选择以外也取决于橡胶部件140的长度142的选择。在 适当选择橡胶部件140的长度关系时使保持架102尽管弹性支承装置 104也足够地固定在摩擦环传动装置内部，由此保证调整桥119并由 此也保证摩擦环121相对于滚动体(为了清晰在这里未示出)的可靠 调整以及一个足够稳定的垂直于为此所需的自由度的支承。

在图5至7中所示的在一个摩擦环传动装置的保持架202处的可 选择结构201为了实现对于保持架202的弹性支承装置204具有一个 调整电机245，它通过一个传动装置246与一个轴向导向装置214的 圆柱形导向轴218耦联。在本实施例中圆柱形导向轴218是结构201 的真正保持架202。通过调整电机245和传动装置246使圆柱形导向 轴218往复运动，由此可以使调整桥219相对于在这里未示出的滚动 体调整。

在这个实施例中所述调整桥219一端支承在轴向导向装置214 上。也如同上述实施例一样，该调整桥219除了轴向导向装置214以 外述具有一个防旋转装置225，它在调整桥侧包括一个防旋转销 226，它滑动地位于移动导轨227内部。该移动导轨227固定在摩擦 环传动装置外壳208上。调整电机245以及保持架202的与调整电机 245对置的一侧同样直接固定在摩擦环传动装置外壳208上。

也如同上述实施例一样，在调整桥229本身上也支承一个摩擦环 221。该摩擦环221围绕滚动体轴线224旋转。为了可以使摩擦环221 相应地相对于调整桥219运动，该摩擦环221通过第一辊固定体222 和第二辊固定体223可旋转地固定在调整桥219上。也如同上面两个 实施例那样，该调整桥219相对于保持架202仅仅通过一个唯一的轴 向导向装置214支承在摩擦环传动装置外壳208内。在此唯一的轴向 导向装置214位于平面229的第一平面侧228处。该平面229在这个 实施例中也基本是一个平面，它通过两个滚动体的两个滚动体轴线 224确定(aufspannen)。该平面按照图5和6的视图垂直于纸面延伸。 该平面229也可以以一个锐角与第一平面229相交。

通过这种结构201使调整桥219以有利的方式轴向仅仅支承在相 对于通过滚动体轴线224给定的平面229的一侧228上。由此防止调 整桥219卡紧在保持架202的轴向导向装置214上。

在这个实施例中通过板簧248实现弹性支承204，该板簧例如也 可以与保持架202一体地通过导向轴218构成。如同直接看到的那 样，通过上述实施例的弹性支承可以施加复位力。在适合的转换时可 以选择复位力，使当驱动装置、如调整电机245失效时，使保持架或 调整桥通过这个复位力带到一个应急位置。

在图8和9中示出对于按照图5至7的实施例的一个择换方案。 这个实施例基本对应于图5至7的实施例，因此一致的结构组件也用 相同的附图标记表示并且不再解释。在这里一个摩擦环221在两个锥 摩擦轮252，253之间围卡锥摩擦轮252，253中的一个锥摩擦轮旋转 并且由一个调整桥219导引，该调整桥本身可轴向自由偏移地支承在 一个保持架202上。但是该保持架202或者说导向轴218不是通过板 簧而是通过一个轴承套248A轴向可偏移地支承，其中通过一个适合 的支承点保证导向轴218在轴承套248A中径向没有和只有极其微小 的间隙，但是可以在轴承套248A中倾斜。

如图10所示，通过一个碟形弹簧248B可以替换地在结构上特别 简单地实现在最小径向间隙时的这种倾翻。取而代之也可以使用一个 倾翻弹性的橡胶套248C(见图11)。

此外对于按照图8至11的结构具有一个支承在外壳上的杠杆 246A，它可以由未示出的偏心电机、类似于调整电机245驱动。此 外导向轴218通过一个轴承249旋转活动地支承在杠杆246A上。由 此杠杆246A给定运动并且可以非常准确地以仅仅一个旋转自由度支 承，而导向轴218的支承可以用于相应的平衡。在这方面与按照图5 至7的实施例存在差别，对于图5至7的实施例平衡主要通过导向 轴218、杠杆或传动装置246与调整电机245之间的间隙实现。

图12的实施例也基本对应于上述实施例。但是在这个实施例中 对于导向轴218的支承点设在锥中心方向上。因此在这个实施例中导 向杆218的并由此保持架202的旋转点位于一个由导向杆218确定的 并且平行于轴的轴线设置的平面，这导致导向杆218或保持架202特 别小的冲击，由此使这个结构占用非常少的空间。最好在导向轴218 内部实现支承，这特别节省空间。在本实施例中这一点通过一个轴承 头248D实现，它固定在一个杆248E上并且静止在一个支承套248F 里面，该支承套本身设置在导向轴218里面。

上述的结构1，101和201尤其也适用于设置在按照图13至18 的摩擦环传动装置上。

在图13至18中所示的摩擦环传动装置主要由两个平行滚动体轴 线350和351以径向间距设置锥摩擦轮352和353组成，它们相互间 反向地设置并且具有相同的锥角β。在锥摩擦轮352与353之间设置 一个衔接径向间距的摩擦环321，它包围第一锥摩擦轮352并且固定 在保持架302上。通过两个锥摩擦轮352和353之间的间距存在一个 缝隙321A。

所述保持架302由一个框架组成，它由两个横梁354和355和两 个容纳在其中的平行的导向轴356和357构成。这个导向轴356和 357平行于锥摩擦轮轴线350和351同样也平行于以角度β倾斜的锥 摩擦轮352和353的母线设置并且支承具有两个相互指向的轴颈358 (在这里只示例性地表示)的调整桥319，第一辊固定体322或第二 辊固定体323位于轴颈上。所述辊固定体322和323作用于摩擦环 321两侧并且对摩擦环给出必需的轴向导引。

所述横梁354的中心形成一个铅垂的旋转轴线311，整个保持架 302可以围绕该旋转轴线摆动。为此所述下横梁355与作用于其上的 且未示出的横向驱动装置359连接并与一个调整电机345连接。

所述旋转轴线311在这个实施例中位于通过锥摩擦轮352和353 的锥摩擦轮轴线350和351确定的面329里面，该面是一个平面。该 面329也可以位于与其平行的平面里面或者以一个锐角与第一面329 相交。

如果保持架302以微小的角度摆动，则摩擦驱动装置变成调整桥 319的轴向调整装置并由此改变锥摩擦轮352和353的减速比。为此 一个极小的能耗就足够了。

在图15中所示的用于汽车的前驱动装置具有一个锥摩擦环传动 装置360。该前驱动装置主要由一个液压的转换器或者一个液压离合 器360、一个后置于该离合器的控制单元361、锥摩擦环传动装置362 和一个输出装置363组成。

所述液压离合器360的主动部分位于轴364上，在其上也设置一 个制动盘365，它与锥摩擦环外壳308固定的制动钳366共同作用并 且可以电地控制。一个自由旋转的齿轮367直接位于制动盘365后 面，该齿轮与一个只部分示出的背轮368啮合并且在输出装置363中 可以作用于后退挡。该齿轮367在一侧上具有一个冠齿，通过它使齿 轮与固定在轴364上的并且可以轴向移动的、具有一个内部轴向齿的 接合套369啮合并且可以被激活。

如果期望旋转方向反向，则首先操纵由制动盘365和制动钳366 组成的制动器，由此使衔接的传动装置不受转矩冲击的影响。然后使 接合套369在图15中从其在那里所示的中性位置向右运动并且与小 齿轮370进入啮合，该小齿轮与锥摩擦环传动装置362的锥摩擦轮 353的驱动轴371连接。

如同借助于图13和14所述的那样，所述锥摩擦环传动装置362 由两个对置的并且以径向间距相互设置的锥摩擦轮352和353组成， 它们具有相同的锥角和平行的轴线。此外第一锥摩擦轮352(在这里 是上面的锥摩擦轮)由摩擦环321包围，它通过其内部的外壳面与第 二锥摩擦轮353处于摩擦啮合并通过其外部的外壳面与第一锥摩擦 轮352处于摩擦啮合。

两个锥摩擦轮352，353可以如图所示具有不同的直径，由此可 能对于后接的驱动装置363节省变速级。由于重量的原因也可以使锥 摩擦轮352和353空心地构成，因为它仅仅用到其外壳面。

如同由图16和17所示的那样，所述摩擦环321固定在一个保持 架302里面，保持架围绕一个旋转轴线311可摆动地设置在摩擦环传 动装置外壳308的位置372上(图10)，该位置位于通过锥摩擦轮352 或353的锥摩擦轮轴线350或351确定的平面里面。为了避免大的旋 转行程，其基本位于锥摩擦轮352，353的轴向长度的中间。如上所 述，所述旋转轴线311也可以位于一个与其平行的平面里面并且以一 个锐角与上述的平面相交。

在保持架302中固定两个平行的导向轴356和357，其与水平线 的升角β与锥摩擦轮352和353的锥角β相同。在这些导向轴356和 357上导引一个调整桥319，调整桥具有突出部分373或374，在其 上支承辊固定体322或辊固定体323。它们如图12所示具有一个圆 周槽357并且通过其凸缘376围卡摩擦环321。

该摩擦环321可以通过其轴线平行于锥摩擦轮352和353的锥摩 擦轮轴线350，351设置。但是它也可以固定在保持架302里面，使 其轴线平行于面对的锥摩擦轮352，353的母线并且垂直立于锥摩擦 轮352，353的外壳面上。

为了调整保持架302设有一个支承在外壳308里面的调整杆 377，它与一个未示出的调整电机和磁铁连接并且作用于保持架302 上。

在保持架302略微旋转时使摩擦环321围绕轴线311旋转，由此 改变与锥摩擦轮352和353的相对位置，由此使摩擦环321自动移动 到其位置并且改变锥摩擦环传动装置362的变速比。

所述锥摩擦轮353的输出轴378容纳在顶压装置379里面并且支 承输出小齿轮380，381，该顶压装置本身支承在外壳308里面。

所述顶压装置379由一个搭接输出轴378的延长轴组成，它具有 一个面对锥摩擦轮353的具有径向齿的法兰382，该径向齿与锥摩擦 轮353上的相应径向齿共同作用。该径向齿引起施加在锥摩擦轮353 上的轴向压力。

有利地通过一个分隔壁385将摩擦环传动装置外壳308在主动和 从动即360，361，363与锥摩擦环传动装置362之间分开。由此能够 在用于摩擦环传动装置362的外壳部分中加入没有润滑特性的冷却 液、例如硅油，由此不影响摩擦值。具有陶瓷粉末或其它固体颗粒的 牵引液体(Traktionsfiuide)和油也适合于作为摩擦环传动装置362 的冷却液。

有利地使摩擦环传动装置362的至少一个传动装置部件的摩擦 面、例如锥摩擦轮352，353或者摩擦环321由硬质合金或陶瓷例如 氮化钛、氮化碳钛、氮化铝钛或类似材料的覆层制成。

在图18中所示的摩擦环传动装置362的使用附属于一个汽车的 后轮驱动装置并且基本对应于按照图15至17的结构，因此相同作用 的结构组件使用相同附图标记。一个液压离合器或一个液压转换器 360位于摩擦环传动装置362前面而一个行星传动装置386位于摩擦 环传动装置362后面。

所述液压离合器360的输出轴同时构成上述第一锥摩擦轮352的 轴387，它通过摩擦环321驱动第二锥摩擦轮353，一个小齿轮389 位于第二锥摩擦轮的输出轴388上，该小齿轮与一个可以自由旋转地 位于传动装置输出轴390上的齿轮391啮合。该传动装置从动轴390 与轴387对中并且可以自由旋转地容纳在其中。一个与齿轮391一体 连接的小齿轮392形成行星传动装置386的太阳轮。这个太阳轮与行 星齿轮393啮合，它们固定在一个行星支架394里面，该行星支架可 以围绕传动装置从动轴390旋转。该行星支架394具有一个圆柱形突 出部分395，它包括一个空心轮396，该空心轮与行星齿轮393啮合 并且与传动装置从动轴390通过一个纵向齿397固定连接。在行星传 动装置386中还具有一个片式离合器398，它可以使传动装置从动轴 390与空心轮396连接。最后对行星支架392的圆柱形突出部分395 附设一个制动器。

通过操纵片式离合器接通前进挡。如果操纵制动器，则行星支架 固定并且产生传动装置从动轴390的旋转方向变化，即向后驱动。

如同在图13至18的实施例中直接看到的那样保持架的旋转轴线 分别设置在锥或锥轴线处。这一点对于按照图1至12的实施例是不 同的。在这里旋转轴线位于通过锥和锥轴线占据的空间以外，如果从 上面、在通过锥轴线确定的平面中观察该结构的时候。虽然通过后一 种结构使调整行程变得更长，但是后一种结构能够实现更灵敏地调节 并且施加更大的作用力。

在图19和20中所示的锥摩擦环传动装置具有一个摩擦环421和 两个锥摩擦轮452，453(在这里只示出锥摩擦轮452)，在该传动装 置中摩擦环421与一个调整桥419铰接(anlenken)，该调整桥使摩 擦环421支承在第一支承位置422和第二支承位置423上。在调整时 摩擦环围绕旋转轴线411旋转。

第二支承位置423在这个实施例中是一个可调整的支承位置，因 此可调整的支承位置423一方面可以相对于第一支承位置422调整， 另一方面可以相对于调整桥419调整。为了调整，该调整桥419在这 个实施例中通过一个滑杆装置1100在一个保持架402上导引，该保 持架具有一个由第一圆柱形导向轴1101和第二圆柱形导向轴1102组 成的轴向导向装置414。不仅保持架402的第一圆柱形导向轴1101 而且第二圆柱形导向轴1102都固定在一个摩擦环传动装置外壳408 上。

所述滑杆装置1100主要包括一个滑杆1103，它具有第一滑杆槽 1104和第二滑杆槽1105，该滑杆装置还包括一个具有第一滑块1107 和第二滑块1108的滑杆板1106和一个环随动体1109。

为了导引滑杆装置1100的环随动体1109，在摩擦环传动装置外 壳408上通过一个导向销1111可旋转地支承一个调整杠杆1110，由 此使整个环随动体容纳体1110按照双箭头1112围绕导向销1111可偏 转地固定。该环随动体容纳体1110具有一个环随动体导向槽1113， 在其中环随动体1109可以沿着调整杠杆1110的纵轴线1114移动。

在正常运行状态环随动体1109中心地设置零轴线1115上。如果 调整杠杆1110围绕导向销1111在双箭头1112的两个方向中的一个方 向上运动，则环随动体1109从零轴线1115开始向左或向右从零轴线 115偏转。这引起可调整的支承位置423的偏移，并由此使摩擦环倾 斜，由此使摩擦环开始移动并使环随动体1109再返回到零轴线1115 上。因为由此使环随动体1109总是致力于使零轴线1115也中心地滞 留，因此环随动体1109沿着纵向轴线1114在调整杠杆1110的导向 槽1113内部移动，直到环随动体1109再中心地到达、即到达零轴线 1115上的零位1116上。

通过调整杠杆1110的中心纵轴线1114与零轴线1115的交点确定 相应的零位1116。

通过使环随动体1109根据调整杠杆1110的位置自动地沿着调整 杠杆1110的中心纵轴线1114移动，能够实现摩擦环422相对于锥摩 擦轮453，453的特别可靠、简单且反应快速的调整。现在的零轴线 1115最好基本平行于两个锥摩擦轮452，453之间的缝隙延伸。

在本结构中该摩擦环421是一个用于控制(Einlenken)可偏移的 支承位置423的机构。该控制机构、即摩擦环使环随动体1109并由 此使可偏移的支承位置423总体上再向到零轴线1115上的零位 1109。当然，沿着零轴线1115根据调整杠杆1110的位置存在多个不 同的零位。

在滑块1107和1108上通过适合的装置固定用于导引摩擦环421 的第一轴1117或第二轴1118。

在图21至32中以不同的方向示出按照图19和20的扩展结构的 具体实施例。在此成对的图21和22、23和24、25和26、27和28、 29和30以及31和32分别示出具有锥摩擦轮552，553和没有锥摩 擦轮552，553的实施例。在锥摩擦轮之间具有一个缝隙521A，它由 一个摩擦环521搭接。该摩擦环521在相对于调整桥519位置固定 的第一支承位置522(在这里只示例性地表示)和在相对于调整桥519 可偏移的支承位置523中导引。如同直接看到的那样，支承位置523 不仅相对于调整桥而且也相对于另两个支承位置522可调整。另外的 两个支承位置522最好设置在中心，即，在摩擦环521的旋转轴线上， 它作为自由度通过两个锥摩擦轮552，553之间的缝隙512A保留并且 能够实现用于移动摩擦环521的相应调整角。两个支承位置522中的 一个支承位置位于两个锥摩擦轮552，553之间的缝隙521A里面。由 此可以使调整桥519对于精确的环位置轴向偏移并且轴向精确地跟 随摩擦环521。在缝隙521A中也可以具有一个相应中心的支承位置， 其中该支承位置也可以位于摩擦环521上的另一圆周位置上。

对于这个实施例可调整的支承位置523通过滑块(在这里未示 出)支承在调整桥519上，滑块能够实现可偏移的支承位置523相对 于摩擦环行程沿着缝隙521A的轴向偏移和垂直于调整桥519的调整 行程的偏移。由此可以通过一个调整杠杆1210引起可偏移的支承位 置523的轴向调整。如果调整杠杆1210相对于整个调整桥519的行 程偏心地支承，则其位置可以作为摩擦环521位置的尺度。如果调整 杠杆1210调整到一个确定的位置，则由此引起可偏移的支承位置523 的调整并且摩擦环521在通过调整杠杆1210的调整给定的位置的方 向上移动。摩擦环越靠近这个位置，在调整杠杆1210的导向槽1213 中导引的环随动体1211对于滑杆就越靠近其静止或中性位置，环随 动体精确地在摩擦环521的理论位置达到该位置，由此使摩擦环静 止。

因此由此示例性地提供一个结构，其中通过一个调整装置可以调 整摩擦环521的调整角，其中该调整装置、例如调整杠杆1210基于 摩擦环521的调整角零位置分别不同地调整，在该位置摩擦环521分 别保持其相对于其调整行程的轴向位置。如果当摩擦环521在一个调 整角零位置时，由此调整调整装置，则摩擦环521以一个相应的角度 调整。它对应于其调整移动，直到摩擦环再达到在零轴线上的一个调 整角零位或零位，而且在另一轴向位置、即在对应于调整装置的调整 位置的轴向位置上。

在图33中所示的另一实施例的保持架602通过一个直线驱动装 置1220围绕一个旋转轴线611可调整地支承在一个摩擦环传动装置 外壳608里面。该保持架602具有两个导向轴618，在其上一个调整 桥619在第一终端止挡1221与第二终端止挡1222之间以一个调整行 程1223可偏移地设置。在调整桥619上具有一个摩擦环621，它通 过第一辊固定体622并通过第二辊固定体623支承在调整桥619上。

在这个实施例中保持架602的旋转轴线611一方面位于调整行程 1223的范围以内，另一方面位于通过一个平面629构成的平面里 面，该平面通过滚动体轴线624。

所述直线驱动装置1220具有第一行程磁铁1224和第二行程磁铁 1225。两个行程磁铁1224和1225在这个实施例中具有相同的结构。 因此仅仅通过第一行程磁铁1224描述行程磁铁1224和1225的结构 和功能。两个行程磁铁1224和1225固定在摩擦环传动装置外壳608 上并且在调整轴线1226上对置，使得第一行程磁铁1224以及第二行 程磁铁1225的调整棒1227适应于保持架602的一个支承装置604。 为了使调整棒1227沿着调整轴线1226偏移，每个行程磁铁1224， 1225在调整棒1227的一个端部上具有一个金属芯1228，它由磁线圈 1229包围，该磁线圈安置在一个行程磁铁外壳1230里面。为了使调 整棒1227移动使磁线圈1229以脉冲间歇运行(Puls-Pause-Betrieb) 控制，由此使保持架602特别精确地调整或控制。该行程磁铁1224 和1225分别具有一个弹性部件1231，它使一个行程磁铁1224的调 整棒1227持久地在支承装置604的方向上顶压。因为两个行程磁铁 1224，1225在一个公共的调整轴线1226上对置，因此各行程磁铁 1224，1225的弹性部件1231的弹性力是相互反向的，由此使保持架 602的支承装置604相对于中间位置1232保持平衡。

具有两个行程磁铁1224，1225的优点是，对于所使用的直线驱 动装置1220出现冗余，由此当行程磁铁1224，1225中的一个失效的 时候保证直线驱动装置1220本身的运行可靠性。

按照图34和35的实施例基本具有与图33的实施例相同的结构， 因此相同和/或相同功能的结构组件具有相同的附图标记。按照图34 和35的实施例的不同仅仅在于各保持架702或802的结构。

在按照图34的保持架702中保持架702的旋转轴线711位于调 整桥619的调整行程1223以外但是位于通过平面629确定的平面以 内。因此对于按照图33和34的实施例旋转轴线分别同样位于一个通 过锥和锥轴覆盖的范围里面，如同已经对于按照图13至32的实施例 中已经描述过的情况那样。通过对于按照图34的实施例使旋转轴线 711的位置相对于旋转轴线611的位置设置在调整行程1223以外，在 旋转轴线711与调整轴线1226之间对于保持架702得到与对于保持 架602的在旋转轴线611与调整轴线1226之间不同的杠杆尺寸。

同样也适用于图35的保持架802，因为保持架802的旋转轴线 811尽管设置在第一终端止挡1221与第二终端止挡1222之间、因此 设置在调整行程1223范围里面。但是旋转轴线811与面629的平面 错开地并且设置在通过锥和锥轴占据的范围以外，由此在旋转轴线 811与调整轴线1226之间产生另一杠杆尺寸，由此可以不同地选择摩 擦环621的可调整性或者说可校准性的灵敏性。

当保持架的驱动装置失效的时候，调整桥可能碰到终端止挡1221 和1222。这些止挡负责使调整桥倾斜到一个中性位置并且不再移动。 通过这种方式可以防止传动装置在这种情况下完全损坏并其使汽车 通过这个传动装置继续移动。

在图36至38中所示的可调整的终端止挡1240具有一个可偏移 的终端止挡销1241并对于具有交变旋转方向的摩擦环传动装置构成 一个优选的调整行程限制器。该可调整的终端止挡1240主要由一个 旋转磁铁1242和一个调整机构1243组成。该旋转磁铁1242通过两 个电缆1244和1245供电并因此可以驱动调整机构1243。

可调整的终端止挡1240通过螺栓连接1246(在这里只示例性地 表示)法兰连接在一个摩擦环传动装置外壳908上。为此调整机构 1243具有一个具有相应的螺纹套1248的相应调整机构外壳1247。在 这个实施例中调整机构外壳1247总共包括三个螺纹套1248(在这里 只示例性地表示)。

所述旋转磁铁1242通过一个旋转磁铁轴1249与调整机构1243 的调整盘1250连接。该旋转磁铁轴1249和调整盘1250在这个实施 例中形成一个轴-轮毂连接。在调整盘1250与终端止挡销1241之间 具有一个支承球1251。通过这个支承球1251一方面使作用力在终端 止挡销1241与调整盘1250之间毫无问题地传递，另一方面使调整盘 1250在结构上简单地相对于终端止挡销1241可偏移地支承。为了使 终端止挡销1241通过支承球总是顶压在调整盘1250上并由此明确地 相对于调整盘1250定位，一个压簧1252围卡终端止挡销1241。为 了使压簧1252可以施加一个足够大的压力，使该压簧1252夹紧在终 端止挡销1241的一个突出部分1253与一个外壳止挡1254之间。

为了使作用于终端止挡销1241或调整盘1250上的作用力传递到 调整机构外壳1247上，在调整盘1250与调整机构外壳1247之间具 有一个支承盘1255，它起到调整盘1250与调整机构外壳1247之间 的滑动支承1256的作用。

所述调整盘1250在其外部半径范围具有不同的厚度，由此可以 使可调整的终端止挡1240的可偏移的终端止挡销1241按照双箭头方 向1257在结构上特别简单地偏移。因此该调整盘1250在第一位置在 可偏移的终端止挡销1241处提供一个初始厚度1258(见图37)，而 它另一位置在可偏移的终端止挡销1241处提供一个最终厚度1259 (见图38)。

所述可调整的终端止挡1240一方面可以规定，用于使一个调整 桥或一个摩擦环在紧急情况下或者在极限情况下能够相反地起动。在 可调整的终端止挡1240的适合结构中这一点导致，正好建立一个相 对于调整行程结束起动的摩擦环并且无损坏地保留在这个位置。但是 这个功能方式取决于摩擦环的旋转方向，因此可调整的终端止挡1240 必需根据摩擦环的旋转方向不同地调整。因此有利的是，根据摩擦环 的旋转方向对应于终端止挡销1241的所需的终端位置操纵旋转磁铁 1242。在此还要注意，除了具有所建议的旋转磁铁1242的实施例以 外，也可以具有一个纯机械的关于与方向有关的空转的解决方案(在 这里未示出)，其中空转根据摩擦环的旋转方向使终端止挡销1241相 应地偏移。

在图39中所示的结构主要由一个输入锥1270、一个输出锥1271 和一个摩擦环2021组成。所述输入锥1270与一个驱动轴1272功能 连接并且一方面通过圆柱滚子轴承1273而另一方面通过圆锥滚子轴 承1274支承在一个摩擦环传动装置外壳2008上。所述圆锥滚子轴承 1274特别适合于，除了径向作用的力以外还附加地承受轴向作用的 力。

而所述输出锥1271仅仅通过圆柱滚子轴承1275或1276支承在 摩擦环传动装置外壳2008上。该输出锥1271与从动轴1277功能连 接。该从动轴1277一方面直接支承在输出锥1271上并且还附加地通 过圆锥滚子轴承1278支承在摩擦环传动装置外壳2008上。通过轴承 1274，1278，1273，1275和1276使输入锥1270和输出锥1271在轴 向1279上基本相互夹紧，使得在输入锥1270、摩擦环1521与输出 锥1271之间施加必需的顶压力，用于可以在这些结构部件之间毫无 问题地传递作用力、尤其是转矩。为了夹紧或者说为了产生附加的顶 压力在驱动轴1277与输出锥1271之间具有一个顶压装置1280。通 过该顶压装置1280能改变在输出锥1271与在主动轴1277上的圆锥 滚子轴承1278之间在轴向1279上的距离或者说尤其在夹紧状态产生 相应变化的顶压力。

在输入锥1270、输出锥1271与摩擦环1521之间的顶压力变化是 有利的，因为在摩擦环偏移时不仅变速比而且作用于结构上的作用 力、尤其是转矩和面顶压力都变化。为了使顶压力和由此也使两个摩 擦锥1270，1271与摩擦环1521之间的摩擦连接可以有利地适配于这 些不同的运行条件，该顶压装置1280不仅以恒定的作用力起作用， 而且可以附加地调节。为此该顶压装置1280包括第一调整盘1281和 第二调整盘1282，在其间一个球体1283在各个调整盘1281，1282 的相应导引轨道(在这里未精确示出)上导引。用于球体1283的导 引轨道这样构成，一个增加的转矩引起两个调整盘1281，1282相互 间的旋转，旋转又导致球体1283沿着导引轨道偏移，由此使调整盘 1281，1282相互顶压。通过这种方式顶压装置1280产生一个取决于 输出转矩的顶压力。在这里所示的结构以有利的方式作为机械装置具 有特别短的反应时间并且尤其可以非常好地对在输出端的驱动段中 冲击作出反应。

附加于球体1283的功能方式所述调整盘1281，1282通过一个弹 性结构1284相互顶压，并且该弹性结构1284现在提供一个确定的顶 压装置的基本负荷。

因为所述顶压装置1280的特征曲线只能有限地优化，因此该顶 压装置1280具有尤其用于局部负荷范围的力补偿。力补偿通过一个 液压压力调节机构1285实现，它在这个实施例中具有一个行程磁铁 1286和一个随驱动锥1271旋转的磁活塞1287。该磁铁1286位置固 定地固定在摩擦环传动装置外壳1508里面。而磁活塞1287活动地支 承在一个附轴1288里面。

该附轴1288可以随输出锥1271旋转并且在此“携带”液压压力调 节机构1285的磁活塞1287，由此使磁活塞1278与输出锥1271围绕 其旋转轴线1289旋转。为此该附轴1288具有一个用于磁活塞1287 的支承孔1290，其中该支承孔1290过渡到一个液压油孔1291。该液 压油孔1291仍然与输出锥1271的油室1292功能连接。

通过储备在液压油室1292中的液压油可以补偿通过弹性结构 1284传递到第二调整盘1282上的作用力和/或通过第一调整盘1281 的球体1283传递的作用力。

为了可以在液压油室1292中进行相应的压力补偿，使磁活塞1287 通过行程磁铁1286沿着输出轴1271的旋转轴线1289轴向移动。根 据磁活塞1287如何通过行程磁铁1286激励并沿着旋转轴线1288轴 向偏移加大支承孔1290的体积，由此在这个支承孔1290中调节不同 的液压油压。这个压力变化通过油液压孔1291传递到油室1292，由 此能够不同地调节由液压油室1292的液压油作用于第二调整盘1282 上的作用力。

所述顶压装置1280的上述液压压力调节装置1295特别紧凑地构 成并且因此需要非常少的结构空间。以有利的方式使压力调节装置几 乎完全设置在输出锥1271内部。仅仅行程磁铁1286作为固定的并由 此静态固定结构部件的外壳需要一个在摩擦环传动装置结构部件上 的支承，它不直接属于输出锥1271。特别有利的是，与行程磁铁1286 共同作用的磁活塞1287作为液压的压力调节装置1285的动态运动的 结构部件间接或直接地可偏移地支承在输出锥1271上。在本实施例 中磁活塞1287特别运行可靠地支承在输出锥1271的附轴1288上。

当然，通过行程磁铁1286不必一定驱动一个液压结构的活塞。 而是也可以相应地驱动一个顶压装置的、尤其是一个补偿作用的或者 电机驱动的顶压装置的其它动态结构部件。

对应于图40的视图提出一个用于具有第一摩擦锥1301和第二摩 擦锥1302的锥摩擦环传动装置的分开的摩擦环1300。该分开的摩擦 环1300在其外摩擦面1303上具有一个缝隙1304，它将外摩擦面1303 分成第一摩擦面半体1305和第二摩擦面半体1306。此外分开的摩擦 环1300在其内摩擦面1307上具有一个内部缝隙1308，它将内摩擦 面1307分成第一内摩擦面半体1309和第二内摩擦面半体1310。

通过分开的外摩擦面1303和分开的内摩擦面1307能够改善分开 的摩擦环1303防止相对于两个摩擦锥1301与1302之间的缝隙1311 的倾翻转矩(防止在图40图面中的旋转运动)的稳定性，因为通过 分开的摩擦面1303，1307在相同的面压力情况下可以实现更大的杠 杆。

当然，分开的摩擦面1303，1307与此无关地还可以具有沟槽(为 了清晰在这里未示出)。通过这种沟槽实现一个更好的液体分布以及 更好的面压力顶压。已经证实，上述效应在较宽的缝隙时不再能够明 显有效地施加影响，因此在缝隙宽度1312超过第一摩擦面半体1305 或1309和第二摩擦面半体1306和1310的宽度的10％以上时起到使 分开的摩擦环1300稳定的作用。

分开的摩擦环1300在此围绕摩擦环旋转轴线1313旋转，而第一 摩擦锥1301围绕摩擦锥轴线1314旋转并且第二摩擦锥1302围绕摩 擦锥轴线1315旋转。分开的摩擦环1300在此包围第一摩擦锥1301 并且至少部分地设置在第一摩擦锥1301与第二摩擦锥1302之间的缝 隙1311中。按照摩擦锥1301，1302的外形摩擦环轴线1313具有一 个相对于摩擦锥旋转轴线1314和1315的角度1316。但是也可以轻 而易举地以在锥形摩擦面上的这个缝隙平行于锥轴线就足够了。

因此缝隙1304，1308的部位与设在分开的摩擦环1300上的棱边 (为了清晰只示例性表示)一样不属于有效的摩擦面1303或1307。 分开的摩擦环1300具有一个总宽度1317。这种缝隙也可以仅仅位于 两个摩擦面的一个摩擦面上。

在图41至43中所示的锥摩擦环传动装置2363在其结构上基本 对应于在这里涉及的传动装置。一个重要的区别是，摩擦锥2301， 2302在这个实施例中不仅支承在钢制第一独立轴承架1330里面而且 支承在钢制另一独立轴承架1331里面。当然，为了加工独立的轴承 架1330和1331也可以使用其它的、相应适合的材料。

尤其由于钢制的稳定轴承架1330，1331能够使其余的锥摩擦环 外壳2008一方面由较轻的材料、如铝制成，另一方面可以特别薄壁 地制成。轴承架1330和1331在此承受最好全部主作用力，例如径向 力和轴向力，它们主要通过两个摩擦锥2301和2302的夹紧产生。以 有利的方式必需相应地使锥摩擦环外壳2008本身仅仅只承受附加作 用力，例如相互旋转的轴承架1330，1331的转矩力，因此如上所述 可以更加轻型并由此更轻地设计结构。这与常见的传动装置相比明显 减轻重量。原则上，摩擦锥2301，2302只在其一个侧面支承在轴承 架里面已经足够了。

仅仅根据通过轴承架1330和1331在传动装置外壳2008方面减 轻许多重量这个事实，两个摩擦锥2301，2302的至少一个侧面支承 在一个公共的轴承架1330或1331里面，它最好由不同于其余传动装 置外壳2008的材料构成，这一点也有利地独立于本发明的其余特 征。因此特别有利的是两个这样的轴承架1330，1331分别用于摩擦 锥2301，2302的一侧。

可以直接在轴承架1330上设有一个密封，尤其是一个用于摩擦 锥2301的支承在轴承架1330上的摩擦锥轴1333的轴密封1332。由 此可以使轴承架1330本身起到液体室分隔的作用，由此可以省去与 此相关的附加的密封结构组件。这一点在通过钢制的轴承架1330应 将包围传动装置部件的空间相互分开的时候是有利的。

在本实施例中轴承架1330例如使一个通过牵引液体充满的在其 中摩擦锥2301，2302旋转的液体室1334与相邻的另一传动室1335 分开。

在轴承架1331处具有一个在摩擦锥外壳2008上的摩擦锥轴颈密 封1336。轴承架1331和摩擦锥轴颈密封1336相对于外界1337通过 盖板1338屏蔽。

为了使用于所述轴承架1330，1331的固定部件的数量最少化并 由此还可能节省结构空间有利的是，至少轴承架1330，1331之一仅 仅夹紧在锥摩擦环传动装置外壳2008的第一外壳半体1339与锥摩擦 环传动装置外壳2008的另一外壳半体1340之间。由此也易于加工， 因为对于轴承架1330不必具有独立的固定部件、如螺孔等。另一方 面可以有利地使密封通过一个包围传动装置部件室的外壳实现，这由 现有技术本身已经公知。

就上述轴承架1331而言当使用仅仅在轴承架1331的一侧上由轴 承架1331支承的传动装置部件2302时可以有利地使轴承架1331设 置在密封的空间、如液体室1334以外。通过这种方式使轴承架1331 易于接触到并且省去费事的轴承架密封。该轴承架1331可以在其背 离传动装置部件2302的一侧1341上经济地通过一个简单的盖板1338 遮盖。

为了可以使相对较大构成的轴承架1330特别好地固定在锥摩擦 环传动装置外壳2008上，所述锥摩擦环传动装置2363附加地具有一 个轴承架附件1342。通过该轴承架附件1342实现轴承架1330与第 一外壳部件1339之间的配合准确的连接。

当然，尤其可以这样构成轴承架1330，在其上可以法兰连接一个 差速传动装置的传动装置部件1343，该差速传动装置是锥摩擦环传 动装置2363的组成部分。以有利的方式使钢制轴承架1330相对于第 二摩擦锥2302、尤其是相对于第二摩擦锥2302的从动轴2277这样 稳定地支承差速传动装置1344的传动装置部件1343，使得从动轴旋 转轴线1346与差速传动装置旋转轴线1347的距离1345在温度和负 荷变化方面特别小的变化、理想的情况下甚至根本不变化。由此能够 使相互作用的结构组件即从动轴2277和差速传动装置1344的传动装 置部件1343在几乎所有的运行状态都尽可能少磨损且低噪声地相互 交替作用。

此外在差速传动装置1344与锥摩擦环传动装置2363之间、尤其 是在传动装置部件1343与从动轴2277之间的作用力同样可以特别有 利地通过轴承架1330传递，而锥摩擦环传动装置外壳2008不承受负 荷。

如同直接看到的那样，在变化的实施形式中能够使两个轴承架通 过一个独立的机架、例如通过杆或连杆相互连接，由此使外壳进一步 去负荷。

如同在图44和45中所示的那样，一个后退挡R对于一个锥摩擦 环传动装置3363(图44)，4363(图45)有利地独立于本发明的其 余特征也可以通过一个行星传动装置3360或一个双行星传动装置 4360实现。尤其通过双行星传动装置4360可以以小的结构空间和最 少数量的传动装置部件与通过锥摩擦环传动装置4362给定的旋转方 向相协调实现后退挡R，其中不必通过静止的齿轮传递转矩，如现有 技术的布置那样。

所述锥摩擦环传动装置3362的行星传动装置3360在输入端设置 在锥摩擦环传动装置3362的输入锥3270之前。该输入锥3270通过 一个摩擦环3021与锥摩擦环传动装置3362的输出锥3271功能连 接。该输入锥3270在输入锥轴线3363上旋转，而输出锥3271在一 个输出锥轴线3364上旋转。在输出锥3271上在从动端设置一个输出 轴3365，它具有一个输出轴太阳轮3366。

所述行星传动装置3360通过一个输入轴3368的输入轴太阳轮 3367驱动。一个行星轮3369直接与输入轴太阳轮3367处于接触。 该行星轮3369不仅围绕其行星轮轴线3370旋转，而且同时围绕输入 轴轴线3363旋转并且同时与行星传动装置3360的空心轮3371啮 合。通过同样在输入轴轴线3363上旋转的空心轮3367使转矩从输入 轴3368传递到输入锥3270。

如果行星传动装置3360的变速杆3372在中性位置N，则行星轮 3369围绕输入锥轴线3363旋转并且一方面与输入轴太阳轮3367啮 合并且另一方面与空心轮3371啮合，使得在输入轴3368与空心轮 3371之间不传递足够的用于使输入锥3270置于旋转的驱动力。

如果使变速杆3372转动到位置R，则行星轮的短臂3373固定在 锥摩擦环外壳3008上，则行星转3369围绕其行星轮轴线3370转动， 空心轮3367在此反向地相对于输入太阳轮3367转动。由此实现倒 档。

如果使变速杆3372由中性位置N在位置D的方向上移动，使短 臂3373固定在空心轮3371上，由此使行星轮3369不能围绕输入轴 轴线3363旋转。由此使行星轮3369相对于空心轮3371固定，因此 在空心轮3371与行星轮3369之间不能实现相对运动。由此将输入轴 太阳轮3367的旋转运动通过行星轮3369传递到输入锥3270上，由 此实现前进挡。

对于锥摩擦环传动装置4362所述输入轴4368直接与输入锥4270 连接，由此直接实现从输入轴4368到输入锥4270的力传递。在这个 实施例中双行星传动装置4360在输出端设置在输出锥4271与输出轴 4375之间。

所述双行星传动装置4360具有一个输出轴太阳轮3380，它与具 有第一行星轮轴线4370的第一行星轮4369啮合。与第一行星轮4369 还啮合一个第二行星轮4381，它围绕第二行星轮轴线4382旋转。两 个行星轮4369和4381通过行星轮支架4383直接与输出锥4271连 接。

尤其为了固定第二行星轮4381，所述双行星轮4360具有第一变 速杆4384，通过它可以接通后退挡。通过第二变速杆4385可以使行 星轮机架4383相对于从动轴4365固定，由此实现前进挡。

如果第一变速杆4384移动到位置R，第二行星轮4381不再可以 围绕第二行星轮轴线4382旋转，由此使第一行星轮4369围绕输出锥 轴线4364旋转。在此输出锥4271的旋转方向换向，由此使从动轴 4365反向旋转。

而如果第二变速杆4385置于位置D，由此使行星轮支架4383和 从动轴通过第二轴太阳轮4386相互固定连接，输出锥4271的旋转方 向通过行星轮支架4383直接传递到第二输出轴太阳轮4386上并由此 也传递到输出轴4365上。由此实现前进挡。

在图46至48中所示的保持架5002具有一个轴向导向装置5014， 它具有两个导向轴5018、即一个左导向轴和一个右导向轴。在导向 轴5018上一个调整桥5019轴向自由偏移地导引。通过调整桥5019 一个在两个摩擦锥(未示出)之间传递作用力的摩擦环5021通过第 一辊固定体5022并通过第二辊固定体5023固定。

所述保持架5002围绕旋转轴线5011支承在一个摩擦环传动装置 外壳(在这里未示出)上。该保持架5002围绕旋转轴线5011的调整 通过偏心电机5390实现，偏心电机通过铰接机构(Anlenker)5391 与保持架5002功能连接。在这个实施例中铰接机构5091是两体的并 由一个固定在偏心电机5390上的铰接杆5092和一个直接通过保持架 铰接旋转点5094固定在保持架5002上的保持架铰接杆5093组成。

通过铰接机构5091使偏心电机5390的微小调整运动精确地传递 到保持架5002上，由此使保持架围绕旋转轴线5011旋转，由此使摩 擦环5021相对于摩擦锥(未示出)调整并且随调整桥5019沿着导向 轴5018相应移动并重新定位。

为了使偏心电机5390处的故障阻止保持架5002的功能，从而使 保持架5002的运行完全失效，对于这种紧急状况在保持架铰接杆 5393处具有一个防过载装置5395。在保持架5002上或者在为其设置 的容纳体5398内部在保持架5002上设置防过载装置5395的结构部 件、如一个定位球5396和一个定位簧5397。

所述保持架铰接杆5393定位在容纳体5398的上面，使定位球 5396由定位簧5397的弹性力顶压在定位球空隙5399里面。由此使 保持架铰接杆5393相对于保持架5002在保持架5002和偏心电机 5390的正常运行状态确定地保持和固定。为了使保持架铰接杆5393 不通过定位簧5397的弹性力顶离，防过载装置5395包括一个防过载 装置盖5400，它c形地在防过载装置5395处围卡保持架5002。为了 使防过载装置盖5400可靠保留在其协调的位置上，它通过一个保险 螺栓5401附加地固定在保持架5002上。

如果在运行期间出现过载，可以使保持架铰接杆5393在防过载 装置5395内部按照双箭头5402的方向偏移，由此至少对于微小的过 载防止损坏保持架5002、铰接机构5391或偏心电机5390。

只要过载力超过定位簧5397的作用力以及保持架铰接杆5393与 定位球5396、保持架5002以及防过载装置盖5400之间的摩擦阻力， 就释放防过载装置5395。

在图49中所示的防过载装置6395设置在一个铰接机构6391内 部，由此使防过载装置6395的机构通过铰接机构6391特别好地免受 外部影响。该防过载装置6395具有一个拉力部件6410，它负责通过 一个保持架铰接机构旋转点6394直接固定在调整桥(在这里未示 出)的导向保持架(在这里未示出)上。此外该防过载装置6395具 有一个压力部件6412，它包括一个用于与偏心驱动装置(在这里未 示出)的偏心轮(在这里未示出)耦联的轴承环6411。通过该轴承 环6411可使铰接机构6391可靠地与偏心驱动装置连接。不仅拉力部 件6410而且压力部件6412都可以在一个控制管6413中可偏移地相 互导引。

所述拉力部件6410在控制管6413内部通过第一压簧6414张紧。 该压簧6414在此一方面支承在控制管6413的控制管凸缘6415上， 另一方面支承在铰接机构法兰6416上，它旋到拉力部件6410上。这 样夹紧地使第一压簧6414相应地预紧。通过第一压簧6414可以平衡 作用于铰接机构6391上的防过载装置6395的拉力6417，方式是使 拉力部件6410相对于控制管6413和压力部件6412在拉力6417的方 向上运动。

为了平衡顶压力6418，所述防过载装置6395在压力部件641 2与 拉力部件6410或铰接机构法兰6416之间具有第二压簧6419。通过 第二压簧6419的弹性力可以良好地平衡位于临界值以下的防过载装 置6395的压力6418。为此使压力部件6412在控制管6413或铰接机 构法兰6416里面弹性作用(einfedern)。

在正常运行状态第二压簧6419使压力部件6412顶离拉力部件 6410，由此使压力部件6412在正常情况下顶靠在保险环6420上，它 设置在控制管6413上。该保险环6420在这个实施例中提供防过载装 置6395的一个理论断开位置，它在超过一个临界值的过载时损坏。

因此所述防过载装置6395一方面通过保险环6420具有一个可损 坏的防过载机构，该机构在所示情况下尤其在超过临界值的过载压力 时损坏。另一方面该防过载装置6395通过弹性支承的拉力部件6410 或者压力部件6412具有无损坏的防过载机构，通过它实现动态作用 的防过载机构，它们平衡不超过临界值的过载力。在此分别选择弹簧 的硬度，使铰接机构6391在正常运行中是刚性的并且只有在过载时 以所期望和上述的方式退让。

上述防过载装置6395特别紧凑的构成，因为它组合在铰接杆6391 的内部，其中铰接杆6391或防过载装置6395直接设置在驱动装置与 相关的保持架之间并且在其间起作用。

可选择或附加地对于在图46至49中所示的防过载装置可以具有 一个关于调整桥(未示出)或调整桥的导向保持架(未示出)的故障 保险7430，如同在图50至53中所示的那样。这种故障保险7430一 方面具有一个凸轮7431、一个凸轮随动体7432和一个凸轮随动体压 簧7433。该故障保险7430的凸轮7431在通常的运行状态下通过凸 轮7431的第一随动件7434与固定盘7436的第二随动件7435接触。 该固定盘7436沿着驱动装置7438的驱动轴线7437在一个驱动轴 4739上轴线按照双箭头7440的方向可偏移地支承。

所述固定盘7436通过一个固定盘弹簧7441在凸轮7431的方向 上顶压和固定，由此使力线从驱动装置7348通过驱动轴7439和具有 第二随动件7435的固定盘7436传递到凸轮7431的第一随动件7434 上并且从那里传递到保持架或者说调整桥上。

为了使固定盘7436与凸轮7431去耦联，具有一个脱离器7442， 它通过一个脱离器棒7443使固定盘7436顶离凸轮7431，直到第一 随动件7434与第二随动件7435相互间失去接触。为了去耦联使脱离 器棒7434在方向7444上运动，使得固定盘7436如图52和53所示 完全与凸轮去耦联。在此固定盘7436相对于驱动轴7439相对偏移并 且移动靠近驱动装置7438，由此使固定盘弹簧7441压缩。

如果固定盘7436通过脱离器棒7443与凸轮7431去耦联，则固 定盘7436一直偏移到凸轮随动体7432后面，由此使凸轮随动体7432 由于凸轮随动体压簧7433的顶压力7445而被顶压到凸轮7431的凹 槽7446里面(尤其参见图53)。

通过上述的故障保险装置7430保证，在驱动装置7438的故障时 保证保持架的或调整桥自由调整，方式是脱离器7442使凸轮7431与 驱动装置7438去耦联并且使凸轮随动体7432被压进凸轮随动体7431 的凹槽7446里面。由此使凸轮7431固定在应急位置，由此保证具有 故障保险装置7430的摩擦环传动装置的功能。当凸轮7431的取向使 凸轮随动体7432设置在凸轮7431的凹槽7446里面时，出现应急位 置。

可以设计凸轮随动体压簧7433的弹性力，从而一个摩擦环传动 装置的摩擦环使凸轮7431旋转到一个最终的静止位置或应急位置， 在该位置凸轮随动体7432设置在凹槽7446里面，只要摩擦环达到一 个相应的终端止挡(在这里未示出)并且相对于这个终端止挡起动。 通过这种方式能够轻而易举地实现可靠的故障保险装置，它使摩擦环 以给定的调整速度例如在行驶位置的方向上调整，其中摩擦环通过终 端止挡稳定在这个位置上。对于上述的故障保险装置7430的工作原 理要考虑到，通常一个驱动装置只需进行小的角度偏差，其中必要时 在驱动装置与凸轮7431之间可以具有一个适合的传动装置(在这里 未示出)。因此在大多数应用范围中凸轮7431的一个凸轮曲线的一个 高度轮廓7447通常足以使凸轮7431保持在应急位置。

当然，也可以使固定盘7436配有一个凸台，但是它不设置在凸 轮的工作范围里面。在消除故障以后、即当脱离器的脱离棒再返回 时，可以使固定盘7436通过驱动装置旋转，直到固定盘7436的凸台 达到凸轮随动体7432。然后可以使一直被凸轮随动体顶压在凹槽里 面的凸轮随动体压簧7441卸载，由此在两个盘7431与7436之间再 建立耦联。如果整个结构再转回，则使该装置再位于其正常的运行位 置。

附图标记清单

1   装置

2   保持架

3   薄板结构

4   第一弹性支承装置

5   第二弹性支承装置

6   第三弹性支承装置

7   孔

8   摩擦环传动装置外壳

9   横截面收缩部

10  调整杠杆

11  旋转轴线

12  调整杠杆容纳薄板

13  双箭头

14  轴向导向装置

15  U形弯曲的部位

16  薄板结构的第一侧腿

17  薄板结构的第二侧腿

18  导向轴

19  调整桥

20  箭头方向

21  摩擦环

22  第一辊固定体

23  第二辊固定体

24  滚动体轴线

25  旋转固定体

26  旋转固定体销

27  移动轨道

28  第一平面侧

29  平面

30  第二平面侧

101装置

102保持架

104弹性轴承装置

110调整杠杆

111旋转轴线

112调整杠杆容纳薄板

113双箭头

114轴向导向装置

118导向轴

119调整桥

121摩擦环

122第一辊固定体

123第二辊固定体

124滚动体轴线

125旋转固定体

126旋转固定体销

127移动轨道

128第一平面侧

129平面

130第二平面侧

140橡胶部件

141固定的固定芯

142橡胶部件长度

201装置

202保持架

204弹性支承装置

208摩擦环传动装置外壳

214轴向导向装置

218导向轴

219调整桥

221摩擦环

222第一辊固定体

223第二辊固定体

224滚动体轴线

225旋转固定体

226旋转固定体销

227移动轨道

228第一平面侧

229平面

230第二平面侧

245调整电机

246传动装置

247对置的侧面

248板簧

248A导向套

248B盘簧

248C橡胶部件导向部

248D支承头

248E支承杆

248F支承套

249用于导向杆的支承

302保持架

308摩擦环传动装置外壳

311旋转轴线

319调整桥

321摩擦环

321A缝隙

322第一辊固定体

323第二辊固定体

329平面

345伺服电机

350第一锥摩擦轮轴线

351第二锥摩擦轮轴线

352第一锥摩擦轮

353第二锥摩擦轮

354第一横梁

355第二横梁

356第一导向轴

357第二导向轴

358轴颈

359横向驱动装置

360液压离合器

361控制单元

362锥摩擦环传动装置

363排出装置

364轴

365制动盘

366制动钳

367自由移动的齿轮

368背轮

369接合套

370小齿轮

371驱动轴

372位置

373突出部分

374突出部分

375圆周槽

376法兰

377调整螺杆

378从动轴

379适配装置

380从动齿轮

381从动齿轮

382面对的法兰

383径向齿

384径向齿

385分隔壁

386行星齿轮传动装置

387轴

388从动轴

389小齿轮

390传动装置从动轴

391齿轮

392小齿轮，它与齿轮一体地连接

393行星齿轮

394行星支架

395圆柱形突出部分

396空心轮

397纵向齿

398片式离合器

399制动器

402保持架

408摩擦环传动装置外壳

411旋转轴线

414轴向导向装置

419调整桥

421摩擦环

422第一支承位置

423第二支承位置

424滚动体轴线

452第一锥摩擦轮

519调整桥

521摩擦环

522第一支承位置

523第二支承位置

521A缝隙

552第一锥摩擦轮

553第二锥摩擦轮

602保持架

604支承装置

608摩擦环传动装置外壳

611旋转轴线

618导向轴

619调整桥

621摩擦环

622第一辊固定体

623第二辊固定体

624滚动体轴线

629平面

702保持架

704轴承装置

711平面

802保持架

804支承装置

811旋转轴线

908摩擦环传动装置外壳

1100滑杆装置

1101第一圆柱形导向轴

1102第二圆柱形导向轴

1103滑杆

1104第一滑杆槽

1105第二滑杆槽

1106滑杆板

1107第一滑块

1108第二滑块

1109环随动体

1110调整杠杆

1111导向销

1112双箭头

1113导向槽

1114调整杠杆的中心纵向轴线

1115零轴线

1116零位

1117第一辊

1118第二辊

1201第一圆柱形导向轴

1202第二圆柱形导向轴

1206滑杆板

1210调整杠杆

1211导向销

1213导向销

1220直线驱动装置

1221第一终端止挡

1222第二终端止挡

1223调整行程

1224第一行程磁铁

1225第二行程磁铁

1226调整轴线

1227调整棒

1228金属芯

1229磁线圈

1230行程磁铁外壳

1231弹性部件

1232中间位置

1240可调整的终端止挡

1241可调整的终端止挡销

1242旋转磁铁

1243调整机构

1244电缆

1245电缆

1246螺栓连接

1247调整机构外壳

1248螺纹套

1249旋转磁铁轴

1250调整盘

1251支承球

1252压簧

1253终端止挡销凸肩

1254外壳止挡

1255支承盘

1256滑动轴承

1257双方向

1258初始厚度

1259最终厚度

1270输入锥

1271输出锥

1272主动轴

1273输入锥的圆柱滚子轴承

1274输入锥的圆锥滚子轴承

1275输出锥的圆柱滚子轴承

1276输出锥的圆柱滚子轴承

1277从动轴

1278从动轴的圆锥滚子轴承

1279轴向方向

1280顶压装置

1281第一调整盘

1282第二调整盘

1283球体

1284弹性装置

1285液压压力调节装置

1286行程磁铁

1287磁活塞

1288附轴

1289输出轴的旋转轴线

1290支承孔

1291液压油孔

1292液压油室

1300分开的摩擦环

1301第一摩擦锥

1302第二摩擦锥

1303分开的外部摩擦面

1304外部缝隙

1305第一外部摩擦面半体

1306第二外部摩擦面半体

1307分开的内部摩擦面

1308内部缝隙

1309第一内部摩擦面半体

1310第二内部摩擦面半体

1311缝隙

1312缝隙宽度

1313摩擦环旋转轴线

1314摩擦锥旋转轴线

1315摩擦锥旋转轴线

1316棱边

1317总宽度

1330第一独立轴承架

1331第二独立轴承架

1332轴密封

1333摩擦锥轴

1334液体室

1335加宽的传动装置室

1336摩擦锥销密封装置

1337环境

1338盖板

1339第一外壳半体

1340第二外壳半体

1341背离侧

1342轴承架附件

1343传动装置部件

1344差速传动装置

1345距离

1346从动轴旋转轴线

1347差速传动装置旋转轴线

1508摩擦环传动装置外壳

1521摩擦环

2008锥摩擦环外壳

2277从动轴

2301第一摩擦锥

2302第二摩擦锥

3362锥摩擦环传动装置

3270输入锥

3271输出锥

3360行星传动装置

3362锥摩擦环传动装置

3363输入锥轴线

3364输出锥轴线

3365输出轴

3366输出轴太阳轮

3367输入轴太阳轮

3368输入轴

3369行星轮

3370行星轮轴线

3371空心轮

3372变速杆

3373短臂

4008锥摩擦环外壳

4270输入锥

4271输出锥

4360双行星传动装置

4362锥摩擦环传动装置

4363输入锥轴线

4364输出锥轴线

4365输出轴

4366输出轴齿轮

4368输入轴

4369第一行星轮

4370第一行星转轴线

4380第一输出轴太阳轮

4381第二行星轮

4382第二行星轮轴线

4383行星轮机架

4384第一变速杆

4385第二变速杆

4386第二输出轴太阳轮

5002保持架

5011旋转轴线

5014轴向导向装置

5018导向轴

5019调整桥

5021摩擦环

5022第一辊固定体

5023第二辊固定体

5390偏心电机

5391铰接机构

5392偏心铰接杆

5393保持架铰接杆

5394保持架铰接机构旋转点

5395防过载装置

5396定位球

5397定位簧

5398容纳体

5399定位球容纳体

5400防过载装置盖

5401保险螺栓

5402双箭头

6391铰接机构

6394保持架铰接机构旋转点

6495防过载装置

6410压力部件

6411支承环

6412牵引部件

6413控制管

6414第一压簧

6415控制管凸缘

6416控制管法兰

6417拉力

6418压力

6419第二压簧

6420保险环

7430故障保险装置

7431凸轮

7432凸轮随动体

7433凸轮随动体压簧

7434第一随动件

7435第二随动件

7436固定盘

7437主动轴线

7438驱动装置

7439主动轴

7440双箭头

7441固定盘弹簧

7442脱离器

7443脱离器棒

7444方向

7445顶压力

7446凹槽

7447高度轮廓