轻型宽翼飞行器

阅读:964发布:2021-12-27

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1、一种由机翼、机架、动系、传动机构、行驶机构、推进机构、驾驶室或座、飞行控制系、制动系互相配合组成的轻型宽翼飞行器,其机翼、动力系、行驶机构、驾驶室或座、飞行控制系同时与机架互相配合地连接,动力系与机翼和传动机构配合地连接,并与推进机构配合,飞行控制系还与机翼配合,制动系与行驶机构配合;动力系、飞行控制系、制动系的操纵机构同时安装于驾驶室内;其特征是,机翼为宽翼,其宽度等于或大于机身的长度。
2、根据权利要求1所述的飞行器,其特征是:
(1)机架为边梁式,固定有一支承板,驾驶室的透明罩可开可闭地连接于其背面或腹面,并固定有驾驶座;
(2)机架为三轮摩托车式,即由位于上侧的两根平行的机架纵向轴固定地连接机架横向杆,其构成的平面固定有尼龙布;机架纵向轴向下连接两根左支撑杆和两根右支撑杆,该杆下端垂直地连接两根平行的下纵向杆,下纵向杆的后端连接下横向杆、前端向前向上倾斜地连接两根前杆,前杆前端同时连接一副与转向叉配合的转向轴套,从而构成三形架,该轴套位于纵轴线上而由上端连接一根机架前半部的机架横向杆;下纵向杆同时连接一横向支承板;驾驶座通过横杆而固定于前支撑杆上。
3、根据权利要求1所述的轻型宽翼飞行器,其特征是,
(1)机翼由翼架和翼片组成,即翼架构成的平面上固定着由尼龙布、塑料薄膜制成的翼片;翼架上也可固定由尼龙塑料绳编织成的网;一整块的机翼由中部对称地固定在机架上;
(2)机翼分为左右两副侧翼,由各自基部的翼架纵向轴通过双孔连接环可装可卸地与机架上的机架纵向轴作可互相摆动的连接,而各侧翼上的翼架纵向轴垂直地连接翼架横向轴,该轴再连接位于边缘的斜向杆;具有弹性的副翼由其基部固定于该斜向杆上,另一副翼侧固定于后横向轴上;起推进作用的拨动片与各翼架横向轴作可上下摆动的连接,并由各拉绳的一端固定在各横向轴上而另一端固定在拨动片背面;每块拨动片均有硬片部和具有弹性的向后弹片部。
4、根据权利要求1、2或3所述的轻型宽翼飞行器,其特征是,
动力系为现有摩托车的动力系,包括发动机及其操纵机构和油箱;发动机可以有两台安装于翼架上,或者可以有一台,安装于机架的支承承板上;各发动机的曲轴外延伸为驱动轴
5、根据权利要求1、2、3之一所述的轻型宽翼飞行器,其特征是,行驶机构与传动机构的配合可以是:
(1)行驶机构由前轮架、后轮架、前轮轴、后轮轴,两个前轮、两个后轮组成,即前、后轮架固定于机架腹面的前部和尾部,后轮架向后倾斜着,分别可转地连接前后轮轴,该轴的两端分别固定前后机轮,但前轮轴的两端同时还固定有两个从动皮带轮,该轮通过皮带与固定于驱动轴的主动皮带轮配合;后轮架中段可固定一片向后上方倾斜的平衡片;
(2)行驶机构由一个前轮、一副转向叉、一前轮轴、两个后轮、一根后轮轴组成,为现有三轮摩托车式,即前轮通过前轮轴连接于转向叉上,该叉可转地连接于机架的轴套上;后轮轴可转地连接于机架支承上,其两端固定着后轮,该轴上还固定两个后链轮;驱动轴与位于前半部的机架的下纵向杆腹面的支承作可转的连接,该轴的两端分别固定两副同向的自行车脚踏式的曲臂,在轴上 固定有两个前链轮;前后链轮由链条连接;各曲臂的柄分别与两根连杆定位的又可前后左右摆动的连接,而各后轮轮 上则垂直固定有驱动柄,分别与后连杆作定位又可前后左右摆动连接;前后连杆的另一端分别与各侧翼上的两根翼架横向轴作定位的可前后左右摆动的连接;
在转向叉两侧固定有两根有把手的控制柄,并安装各操纵机构。
6.根据权利要求1、2或3所述的轻型宽翼飞行器,其特征是,飞行控制系包括一个气压缸、一个方向盘、一根转向轴、一个圆柱形螺栓、一个活塞,两根气压管、两个控制、两个推动缸、两副活动片;即气压缸的上半部有内螺纹,下半部为活塞缸,下端固定于机架支承板上,转向轴上端连接方向盘,中段固定螺栓、下端固定活塞,螺栓与气压缸的内螺纹配合,活塞与气压缸的活塞缸作可往复移动又密封的连接;缸体下部两侧开有两个通孔,与气压管连通,该管上分别安装有两个控制阀,管的另一端分别连接推动缸;推动缸的底端与翼架横向轴作上下摆动的连接,其活塞杆的外端与活动片背面作可摆动的连接;活动片则由前缘与翼架前横向轴作可摆动的连接;
在气压缸的上部两侧固定有两根具有把手的控制柄,柄上安装各操纵机构;
在后轮架上固定一片向后上方倾斜着的平衡片。
7.根据权利要求1、2之一所述的轻型宽翼飞行器,其特征是,制动系为现有摩托车式的制动系,其制动器安装于轮架或机架支承和机轮轴上。
8.根据权利要求1、3之一所述的轻型宽翼飞行器,其特征是,推进机构可以是:
(1)包括左右两组螺旋桨,连接于各驱动轴的两端;各螺旋桨可以是现有飞机的螺旋桨,也可由环圈、桨叶片与驱动轴连接而成,即桨片的一端固定于驱动轴上,另一端固定于环圈上,或者;
(2)包括拨动片和副翼。
9.根据权利要求1或3所述的轻型宽翼飞行器,其特征是,机翼的面积可以为30~60平方米。
10.根据权利要求1所述的飞行器,其特征是,
螺旋桨的另一实施例的结构由筒形环135、桨芯柱139、支撑杆133、137、138、桨片134组成,筒形环135为高强度塑料制成,或由尼龙布等布料作蒙皮固定于交织成网的筒形环筋骨的桨架136上;位于筒形环的圆心处有柱状桨芯柱139,对称、幅射状地固定3~5组支撑杆133、137、138的一端,杆的另一端固定于筒形环135上,每一组支撑杆配合一组桨片由3-9根刚性杆配合而成,其中有一根为圆轴状的支撑杆138,与桨片134的一端开有的轴孔140连接,桨片绕该杆138可作m、n方向摆动,桨芯柱139的前端连接一个整流罩141、后端连接驱动轴8。
11.根据权利要求1所述的飞行器,其特征是,
发明可安装平衡调节机构,它由平衡片142、平衡调节缸145、平衡控制缸173、后轮架(155、158、165、169、163、170)、后轮架调节缸152、后轮架控制缸175、油管146、151、摆动片159、168、连杆161、摆动杆157、167、拉绳156、166、后轮26、33、后轮轴28A、28B组成;平衡片142前部横向开有一个轴孔、与横轴171作可转的配合,该轴两端固定于后轮架套管163、170上,该片中部上表面固定有支承架143、通过销轴172与平衡调节缸145的活塞杆14铰接,该缸的底部通过接头164与机架后部的圆形横轴147铰接;后轮架由套管163、170、弹簧162、轮杆(155、158、165、169)组成,套管163、170上端为圆块接头,开有轴孔,与机架横轴147铰接,管内套着拉伸弹簧162和上轮杆155、169的上半段,弹簧的一端固定于该杆的上端,另一端固定于该管的下端,该杆仅伸入管内的下半段;在上轮杆155、169与下轮杆158、165之间固定摆动片159、168,两根小拉绳154分别由两端固定于套管163、170和该片上,使杆155不能脱出,该片后部有一个缺口,固定一根短轴160,与一根连杆161铰接,左右摆动片159、168的背向外侧均固定一根摆动杆157、167,该杆外端分别连接一根拉绳156、166,这两根拉绳分别松驰地连结于驾驶室的任意两根操纵杆上;
下轮杆158、165的下端为开有圆轴孔的圆块状接头,分别与两根短轮轴28A、28B作定位的可转的连接,该轴的外端分别固定机轮26、33;
缸152的活塞杆148与固定于套管163上的支承架153铰接,底部接头149与固定于机架3上的支承架150铰接;
平衡控制缸173和轮架控制缸175结构相同,并与气压缸60的结构相同,但横向地固定于气压缸60的前侧表面,下部由固定于机架支承板68上的两根支撑杆181支撑着;缸173和175的结构均由缸体60、螺栓62、转向轴176、或181、活塞63组成,轴176、181与轴61相同,其外端连接一曲柄177或180;缸173的底端连通油管174、该管另一端与缸145底端连通的油管146连接,缸175的底端连通油管179、该管与缸152底端连通的油管151连接。
12.根据权利要求1所述的飞行器,其特征是,
在发动机与螺旋桨之间可安装离合机构,由两个离合器183、两个离合推动缸192、油管194、202、204、204、离合控制缸198A组成;每个离合器由壳体182固定于发动机壳体的前部,发动机输出轴133固定一个花键184,对应地转轴188内端也固定有一个花键187、该键配合花键套186、该套与拨叉185配合,并配合一个压力弹簧189,轴外端连接螺旋桨12。离合推动缸192为现有单作用活塞缸,有活塞193、活塞杆191,油管194、活塞杆191连接穿过于导轨孔190的拨叉185。离合控制缸由大缸体198B、两个缸筒203A、205A两个活塞203、205、两根活塞杆200、206、一个圆块208、转轴196、转盘195、缸盖197组成,大缸体198B的底部固定于驾驶室内的支承板68上,与气压缸60并列着;其下端两侧开有两个油孔202A、204A,分别与油管202、204连通和通向缸筒203A、205A,各缸筒内配合着活塞203、205,该塞分别连接活塞杆200、206,该杆上端同时固定于圆块208上,该块开有圆心孔199,转轴196穿越于其中,该轴下端有一凹环槽201配合一个挡圈207,该轴为螺杆、与端盖197作可转的螺纹连接,该盖固定于大缸体上端,该轴上端固定转盘195。
13.根据权利要求1所述的飞行器,其特征是,
本发明可安装发动机起动机构,这个机构由脚踏曲柄209、214、转轴211、支承架210、213、链轮212、216,链条215组成,支承架210、213固定于驾驶室支承板68上或下表面,转轴211可转地配合于该架210、213上、两端连接曲柄209、214、轴的中部固定一个链轮212,在前轮轴48中部也固定一个链轮216,两链轮由一根链条215连接。
14.根据权利要求1所述的飞行器,其特征是:
本发明另一控向系为简易式控向系,这一组控向系由前后控制杆220、左右控制杆217、支承柱222、前拉绳221、后拉绳227、左拉绳225、右拉绳226组成,支承柱222固定于支承板68的下或上表面、另一端固定有两根短轴223、228、与该柱垂直,前后控制杆220上端有柄219、下半段224与向着侧面的短轴223铰接,左右控制杆217上端有柄218、下半段与向后的短轴228铰接,杆220下端固定前后拉绳221、227的一端,绳221的另一端固定于机架前端,绳227另一端则固定于机架后端,左、右拉绳225、226的一端连接杆217的下端,另一端分别连接机架的左右两端。
15.根据权利要求1所述的飞行器,其特征是,
本发明的发动机、传动系、螺旋桨的另一配合方式:
由发动机229、离合器231、变速器230、主传动轴236A、链轮235、236、239、240、链条237、238、桨轴8A、13A、螺旋桨9A、12A组成,发动机229、离合器231、变速器230的依次配合、方式采用现有轻型汽车的相应结构方式,并安装于驾驶室支承板68上,支承板68固定于横架23A、21A、20A的中部,在横架21A、20A、18A上分别固定有开着轴孔的支承233、主传动轴236A穿越于位于中部的两个支承233上、该轴固定有两个链轮236、240,桨轴8A、13A分别固定有一个链轮235、239、两根链条237、238分别连接链轮235与236、239与240,桨轴8A、13A分别穿越于左右两侧三个支承233上,其前半段分别固定螺旋桨9A、12A;
发动机229上方由上支承板245盖着,板上有座位243、仪表板244。
16.根据权利要求15所述的飞行器,其特征是,
本发明可增加安装一组浮系,这一组浮水系、由主动齿轮242、从主动齿轮241、气232、气压管247B、248、251、256、换向阀255、气囊246A~246D、第一、二空载阀247A、248A组成,主动齿轮242固定于主传动轴236A上,气泵232为现有活塞式空气压缩泵、固定于变速器230上,其转动轴249外端固定从动齿轮241、两轮236A、241相啮合;该泵连通进气管248和压气管247B该管通过换向阀255分别与灌气管251和抽气短管256配合,管251同时与四个气囊246A~246D连通;该阀255固定于仪表板244上,由阀体255B、阀芯255A、端盖260、转轴261、阀柄262组成,阀芯255A开有两个横向的通气孔250、254分别与阀体两侧面开有的四个通孔252、253、257、258对应,阀芯两侧与孔250、与孔254背离处分别开有两个长方形的凹槽259、263,其长度大于孔250与孔254之间的距离;孔252、253、257、258分别连通管251、248、256、247B;阀体255B上端由端盖260盖着,盖上开有圆心孔,由转轴261穿越其中,轴上端固定阀柄262;
气囊246为现有高强度充气囊如胶囊,其上部固定于机翼下表面、下部固定有一个盘罩247,气囊被抽出气体后向上缩起,盘罩247便可把它罩住。
17.根据权利要求1或2所述的飞行器,其特征是:
机架和翼架均可采用干竹杆由尼龙绳牢固地绑扎而成并涂有环树脂,竹杆与竹杆的连接垫有胶垫。

说明书全文

本实用新型涉及飞行器技术,特别是一种轻型宽翼飞行器。适用于单人交通性飞行、游乐等。

现有飞行器的机翼一般宽度为机身长度的3分之一左右,轻型飞行器的机翼也不宽,不能使飞行速度减慢,致使需较大动推进,慢速飞行不易控制,操纵机构较复杂。

本实用新型的目的在于克服现有飞行器技术的上述不足而提供一种结构简单、操纵简便、机翼宽、速度较慢的轻型宽翼飞行器。

实现本实用新型目的的方法由以下原理、措施、附图、结构细节和工作情况给出。

原理和措施是:本实用新型的结构由宽翼、机架、动力系、行驶机构、推进机构、驾驶室或座、飞行控制系、制动系互相配合组成。即作为机翼的宽翼由翼架和翼片构成,分为左右侧翼,固定或可上下摆动地连接在机架上,机架为边梁式,动力系的发动机有两组或一组,由其机壳或座固定于宽翼或机架的支承架上,其曲轴与推进机构配合,同时与行驶机构配合,可使推进机构起推进作用,又可驱动行驶机构的机轮起行走作用;制动系与行驶机构配合,可制动机轮。

宽翼的宽度等于或大于机身的长度,其面积宜为30~60平方米。

动力系为现有摩托车式的动力系,包括微型发动机及其操纵机构;行驶机构包括传动机构和机轮;制动系采用现有摩托车的制动系;推进机构包括两组螺旋桨或由宽翼上的具有弹性的拨动片和副翼构成;驾驶室或座与机架配合。

飞行控制系统包括一气压缸、两个推动缸、两根气压管、两组活动片,即活动片可上下摆动地配合于左右侧翼的前侧翼架,其背面各配合一个与翼架连接的推动缸,各推动缸均由气压管连接安装于驾驶室内的气压缸,该管上各安装一个控制。其作用是控制飞行器起飞、爬升和转向。

工作时,发动机的动力驱动螺旋桨或侧翼,螺旋桨或侧翼上的拨动片和副翼就会推动空气向后流动,起推进作用,再操纵飞行控制系,而实行飞行器的起飞和飞行。

宽翼、机架、行驶 机构 驾驶室或座由轻质材料制成,如合金、塑料等。总重量宜小于1百公斤。

本实用新型可采用现有轻型飞机、摩托车等技术制成。

本实用新型的优点是,轻便、操作和驾驶容易,所需动力小。特别适用于单人交通性飞行、游乐等。

附图有:

图1为本实用新型原型实施例的示意图(俯视图)

图2为图1的A向旋转180度的示意图(前视图)

图3为图1的B向示意图(侧视图)

图4为图1的A-A剖视图

图5为图2的Ⅰ部分放大示意图

图6为另一实施例的俯视示意图

图7为图6的B向示意图

图8为图6的B-B剖面示意图

图9为图6的C-C剖视图

图10为图6的D-D剖视图

图11为原型实施例的发动机与翼架配合的示意图(俯视图)

下面结合附图详细说明本实用新型的结构细节和工作情况。

本实用新型的结构是:由宽翼1、机架29、31、动力系、行驶机构、推进机构、飞行控制系、制动系、驾驶室或座10组成。

其中,宽翼作为机翼由翼架3和翼片37组成,或者由翼架92、72、74、76、78、拨动片93、73、75、77和副翼71、88、91组成,分为左右侧翼2、19。翼片固定于翼架构成的网状平面上,翼架上也可固定地连接尼龙塑料绳编织成的网,翼片为尼龙布或塑料薄膜。宽翼的宽度等于或大于机身的长度,其面积宜为30~60平方米。见图1、2和图6~10。

机翼的左右侧翼可以合并为一整,由其中部固定于机架29、31上,其前视图象呈“V”字形。见图1、图2。

原型实施例的动力系包括两台微型发动机7、14及其操纵机构, 这可采用现有摩托车的发动机及其操纵机构,但油箱安装于驾驶室10内的机架上,每台发动机的曲轴两端向外延伸为驱动轴8、13,各轴分别连接一个或两个螺旋桨9、34、12、25,而发动机的机壳或机座131由螺栓螺母132紧固地固定于机架附近两侧的翼架18、20上(见图11),驱动轴呈纵向状;发动机的操纵机构安装于控制柄40、64及其把手59上,该柄和把手为摩托车式,有两副,同时固定于竖立安装着的同一气压缸60的上半部,该缸固定于驾驶室内的机架支承板68的重心平衡位置上。宽翼翼架与发动机连接的部位构成支承架,驱动轴的向后段固定一个主动皮带轮24或35。机翼上开有两个孔22、36,与螺旋桨25、34配合。

其行驶机构由机轮架43、27、32机轮50、26、33、46均以轮轴28、48组成,即前轮架43固定于机架29、31的前部,后轮架27、32向后倾斜地固定在后翼架23或机架29、31的后部,前、后轮架分别由下端与前后轮轴48、28作可转动的连接;各轮轴的两端分别固定机轮,同时在前机轮内侧或外侧固定两个从动皮带轮45、51,由两根皮带44、52分别连接驱动轴上的主动皮带轮24、35和前轮轴上的从动皮带轮45、51;从而构成传动机构。

其推进机构为2-4个螺旋桨9、12、25、34,可采用现有飞机的螺旋桨,或由桨叶片39、驱动轴8、13、环圈38组成,桨叶片的外端同时固定于环圈上,内端同时固定于驱动轴上。左右螺旋桨 作互为反向或M和N方向的旋转。

其飞行控制系包括一个气压缸60,两个推动缸5、17、两根气压管6、15或66、两副活动片4、16组成,即固定于机架支承板68上的气压缸60,其缸体上半部有内螺纹、与圆柱形螺栓62实行螺纹连接,该栓固定于转向轴61的中部,该轴上端固定一个方向盘41、下端固定一个圆柱形活塞63,该塞与气压缸下半段的活塞缸作密封的可往复移动的连接,该缸下端两侧缸体上开有两个通孔65,分别与气压管6、15或66相连通。而各气压管上分别安装控制阀67、69,该阀为现有的管道截止阀,其位于驾驶室内;各气压管的另一端分别连接推动缸5、17,该缸为现有的单作用活塞缸,该缸的活塞杆54的外端与固定于活动片4背部的连接环55作可互相转动的连接,而缸的底端有一个连接环与固定于翼架横向轴20上的连接环53作可互相转动的连接。活动片的前缘固定一根转轴58,可转地连接于翼架横轴18或56的两个支承57上。后横向杆21横向连接左右侧翼。见图1、4、5。

工作时,转动方向盘41和转向轴61、螺栓62和活塞63作D或C的方向的移动,气压缸60内产生气压,通过气压管6、15进入推动缸5、17内,推动活塞杆54作a或b方向的移动,使活动片4作X或Y方向的摆动,从而起飞行器 爬升作用;开或关控制阀67、69,就会控制该侧的活动片4或16摆动,实现飞行器的转向。

制动系采用现有摩托车的制动系,其制动器47、49与轮架43 和轮轴48配合,其操纵机构安装于把手40、59上。

驾驶室10安装于机架29、31的前半部的上侧面,但宜安装于其腹面,有一可开可闭的透明罩42,保证驾驶员能将手伸出室外起动发动机7、14。其内有一个可下视的下视窗11,还有前视窗、座位。

在后轮架27、32的中段横向地固定一片平衡片30,起飞行的平衡作用。呈向后向上倾斜状。

另一实施例(见图6-10),其宽翼的左右侧翼2、19,基部的翼架纵向轴80、85通过5个双孔连接环81、84可装可卸地与机架纵向轴79、86作可互相摆动的连接,而每副侧翼的翼架纵向轴垂直连接翼架横向轴92、72、74、76、78,该轴再连接位于边缘的斜向杆70,具有弹性的副翼71、88由基部固定于该斜向杆70上,另一副翼91则固定于后横向轴92上。副翼起推进器的作用。从而使飞行器的俯视图象呈几何梯形。各侧翼上有拨动片93、73、75、77,每块拨动片有具刚性的硬片部129和具有弹性向后的弹片部130,由硬片部的前缘膨大部分开有的轴孔分别与各翼架横向轴72、74、76、78作可转动的连接,而每一硬片部的背面固定一根拉绳87,该绳另一端固定于翼架横向轴上,拨动片也起推进作用。即副翼和拨动片构成推进机构。而机架由平行的机架纵向轴80、86与机架横向杆83、89、90连接,形成长方形的边梁式架,其构成的平面固定有尼龙布,但留有一个通天孔82,以便驾驶员可将头向上 伸出。由机架纵向轴80、86向下连接左、右两组共4根支撑杆95、119,该支撑杆下端连接由下横向杆126和下纵向杆111组成的长方形架,从而构成长方体形机架,由两根下纵向杆111的前端向前向上倾斜连接两根前杆104,该杆前端同时连接一副与转向叉101配合的 转向轴套99,从而构成三角形架,该轴套99位于纵向对称轴线上而由上端连接机架前半部的一根机架横向杆89,一块横向的支承板123固定于两根下纵向杆111上,一台发动机117固定于其上,发动机的曲轴两端向外延伸成驱动轴108,配合于下纵向杆111前端的支承轴孔中,该轴两端分别固定两副同向的曲臂107,该臂与自行车脚踏曲臂的形状、结构相似,在该轴近端处分别固定两个链轮109,相应地在后轮轴114的两端近端处也固定两个链轮124,并分别由两根链条110连接该链轮109、124,油箱98固定于三角形架的前杆104上。在通天孔82的下方有一驾驶座121,通过横杆118而固定于前支撑杆95上。其行驶机构与现有三轮摩托车相同,包括一个前轮102,两个后轮115一根前轮轴103,一根后轮轴114,一副转向叉101、两根控制柄100和把手127、把手上有制动柄122;后轮固定于后轮轴的两端,轮 外侧垂直固定一驱动柄113,两根后连杆120的接头112的轴孔定位而可前后左右摆动地连接两后轮的该柄,该连杆的另一端有接头94与翼架横向轴72作定位又可前后左右摆动的连接,同样地,两根前连杆两端有接 头97、105,分别与两曲臂107的柄106和一根翼架横向轴76作定位而可前后左右摆动的连接。转向叉101与轴套99作可转动的配合,该叉的两侧分别固定控制柄、发动机的操纵机构安装在该柄上,象摩托车那样。保证前后链轮109、124的大小、形状、齿数相同和等速,曲臂的长度与后轮的圆心至驱动柄的距离相等,即保证前后连杆96、120或116能作同步摆动。

其制动系为现有摩托车的制动系,有制动器125,配合于支承128和后轮轴114上。

该实施例由人力控制机体的起飞、爬升、转向和降落,也可在机架和机翼上安装上述飞行控制系。

工作情况是,驾驶员在驾驶室10内启动发动机7、14,动力通过驱动轴8、13驱动螺旋桨9、12、25、34,该桨产生推进力,同时动力通过传动机构驱动前轮46、50,使飞行器的行驶机构中的机轮26、33、46、50向前行走,转动方向盘41、气压缸60便产生气压而推动推动缸5、17工作,推动活动片作X方向摆动,飞行器便起飞、爬升,需转向时,打开一侧的控制阀67或69,同时转动方向盘。

另一实施例的动力则通过传动机构的前链轮109、链条110、后链轮124而驱动后轮115和曲臂107,从而使连杆96、1120推动左、右侧翼2、19作上下地拨动,使各侧翼上的各拨动片93、73、75、77和副翼71、91同时起推进作用,实现起飞、飞行。

附图还有:

图12为螺旋桨另一实施例的A向示意图

图13为图12的E-E剖视图

图14为图12的C向剖视图

图15为平衡调节机构实施例的侧视局部剖视示意图

图16为图15的F-F剖视图

图17为图15的G-G剖视图

图18为图17的H-H剖视图

图19的转向操纵机构另一实施例的A向示意图

图20为离合机构剖视示意图

图21为离合操纵机构剖视图

图22为起动机构的A向示意图

图23为简易式转向系的B向示意图

图24为图23的Ⅰ-Ⅰ剖视图

图25为动力系和传动系配合的另一实施例的俯视示意简图

图26为图25的B向示意简图

图27为浮机构的A向示意简图

图28为图27的D向示意简图

图29为浮水系示意简图

图30为图29的J-J剖视图

图31为空载阀剖视图

下面结合图12~31进一步详细说明本发明的其它实施例的结构细节和工作情况。

螺旋桨的另一实施例的结构由筒形环135、桨芯柱139、支撑杆133、137、138、桨片134组成,筒形环135为高强度塑料制成,或由尼龙布等布料作蒙皮固定于交织成网的筒形环筋骨的桨架136上;位于筒形环的圆心处有柱状桨芯柱139,对称、幅射状地固定3~5组支撑杆133、137、138的一端,杆的另一端固定于筒形环135上。每一组支撑杆配合一组桨片、由3-9根刚性杆配合而成,其中有一根为圆轴状的支撑杆138,与桨片134的一端开有的轴孔140连接,桨片绕该杆138可作m、n方向摆动。桨芯柱139的前端连接一个整流罩141、后端连接驱动轴8。见图12~14。工作时,螺旋桨作N方向转动,桨片134便作n方向摆动并压在支撑杆133、137上,产生推进作用;当螺旋桨不转动时,飞机还在飞行前进,桨片134便受的作用、作m方向摆动。

本发明可安装平衡调节机构,它由平衡片142、平衡调节缸145、平衡控制缸173、后轮架(155、158、165、169、163、170)、后轮架调节缸152、后轮架控制缸175、油管146、151、摆动片159、168、连杆161、摆动杆157、167、拉绳156、166、后轮 26、33、后轮轴28A、28B组成。平衡片142前部横向开有一个轴孔、与横轴171作可转的配合,该轴两端固定于后轮架套管163、170上,该片中部上表面固定有支承架143、通过销轴172与平衡调节缸145的活塞杆144铰接,该缸的底部通过接头164与机架后部的圆形横轴147铰接;后轮架由套管163、170、弹簧162、轮杆(155、158、165、169)组成,套管163、170上端为圆块接头,开有轴孔,与机架横轴147铰接,管内套着拉伸弹簧162和上轮杆155、169的上半段,弹簧的一端固定于该杆的上端,另一端固定于该管的下端,该杆仅伸入管内的下半段;在上轮杆155、169与下轮杆158、165之间固定摆动片159、168,两根小拉绳154分别由两端固定于套管163、170和该片上,使杆155不能脱出,该片后部有一个缺口,固定一根短轴160,与一根连杆161铰接,左右摆动片159、168的背向外侧均固定一根摆动杆157、167,该杆外端分别连接一根拉绳156、166,这两根拉绳分别松驰地连结于驾驶室的任意两根操纵杆上;工作时,驾驶员拉动左侧拉绳156,摆动片159、168就会向左摆,反之,向右摆,起转向作用。下轮杆158、165的下端为开有圆轴孔的圆块状接头,分别与两根短轮轴28A、28B作定位的可转的连接,该轴的外端 分别固定机轮26、33。拉动拉绳156或166,也可以使机轮26、33转向。缸145、152均为现有单作用活塞缸,缸152的活塞杆148与固定于套管163上的支承架153铰接,底部接头149与固定于机架3上的支承架150铰接。

平衡控制缸173和轮架控制缸175结构相同,并与气压缸60的结构相同,但横向地固定于气压缸60的前侧表面,下部由固定于机架支承板68上的两根支撑杆178支撑着。缸173和175的结构均由缸体60、螺栓62、转向轴176、或181、活塞63组成,轴176、181与轴61相同,其外端连接一曲柄177或180。缸173的底端连通油管174、该管另一端与缸145底端连通的油管146连接,缸175的底端连通油管179、该管与缸152底端连通的油管151连接。

在发动机与螺旋桨之间可安装离合机构,由两个离合器183、两个离合推动缸192、油管194、202、204、204、离合控制缸198A组成。每个离合器由壳体182固定于发动机壳体的前部,发动机输出轴133固定一个花键184、对应地转轴188内端也固定有一个花键187、该键配合花键套186、该套与拨叉185配合,并配合一个压力弹簧189,轴外端连接螺旋桨12。离合推动缸192为现有单作用活塞缸, 有活塞193、活塞杆191,油管194,活塞杆191连接穿过于导轨孔190的拨叉185。离合控制缸由大缸体198B、两个缸筒203A、205A、两个活塞203、205、两根活塞杆200、206、一个圆块208、转轴196、转盘195、缸盖197组成,大缸体198B的底部固定于驾驶室内的支承板68上,与气压缸60并列着,其下端两侧开有两个油孔202A、204A,分别与油管202、204连通和通向缸筒203A、205A,各缸筒内配合着活塞203、205,该塞分别连接活塞杆200、206,该杆上端同时固定于圆块208上,该块开有圆心孔199,转轴196穿越于其中,该轴下端有一凹环槽201、配合一个挡圈207,该轴为螺杆、与端盖197作可转的螺纹连接,该盖固定于大缸体上端,该轴上端固定转盘195。工作时,转动转盘195,转轴196转动,就推或拉动活塞205、203向下或上的移动,活塞就会将缸筒203A、205A内的油压出或吸入,油同时经油孔202A、204A、油管202、204分别通入两组油管194、离合缸192,推或拉动每一组活塞193、活塞杆191、拨叉185,使花键套186向前移动呈两花键184、187分离或 花键套向后移动呈两花键连接。

本发明可安装发动机起动机构,见图22,由脚踏曲柄209、214、转轴211、支承架210、213、链轮212、216, 链条215组成,支承架210、213固定于驾驶室支承板68上或下表面,转轴211可转地配合于该架210、213上、两端连接曲柄209、214、轴的中部固定一个链轮212,在前轮轴48中部也固定一个链轮216,两链轮由一根链条215连接。工作时用脚踩动曲柄209、214,动力便经链轮212、链条215、链轮216、前轮轴48、皮带轮45、51、皮带44、52、最终达发动机的曲轴,推动气缸的活塞运动,而达到起动发动机的目的。

本发明另一控向系为简易式控向系,见图23、24、由前后控制杆220、左右控制杆217、支承柱222、前拉绳221、后拉绳227、左拉绳225、右拉绳226组成,支承柱222固定于支承板68的下或上表面、另一端固定有两根短轴223、228、与该柱垂直,前后控制杆220上端有柄219、下半段224与向着侧面的短轴223铰接,左右控制杆217上端有柄218、下半段与向后的短轴228铰接,杆220下端固定前后拉绳221、227的一端,绳221的另一端固定于机架前端,绳227另一端则固定于机架后端,左、右拉绳225、226的一端连接杆217的下端,另一端分别连接机架的左右两端。工作时,推或拉动前后控制杆220、它会绕短轴223作a或b方向摆动、其下半段224则作b或a方向摆动,使前拉绳221或 后拉绳227被拉,最终使机架的前端或后端被向下拉动,起飞机的降升作用。同样道理,推或拉动左右控制杆217,左右拉绳225、226就会使飞机左右端向下摆,起飞机的转向作用。

本发明的发动机、传动系、螺旋桨的另一配合方式见图25、26、由发动机229、离合器231、变速器230、主传动轴236A、链轮235、236、239、240、链条237、238、桨轴8A、13A、螺旋桨9A、12A组成,发动机229、离合器231、变速器230的依次配合、方式采用现有轻型汽车的相应结构方式,并安装于驾驶室支承板68上,支承板68固定于横架23A、21A、20A的中部,在横架21A、20A、18A上分别固定有开着轴孔的支承233、主传动轴236A穿越于位于中部的两个支承233上、该轴固定有两个链轮236、240,桨轴8A、13A分别固定有一个链轮235、239、两根链条237、238分别连接链轮235与236、239与240,桨轴8A、13A分别穿越于左右两侧三个支承233上,其前半段分别固定螺旋桨9A、12A。工作时,发动机229的动力经离合器231、变速器230、主传动轴236A、链轮236、240、链条237、238、链轮235、239、桨轴8A、13A,最后驱动螺旋桨9A、12A转动。桨9A、12A置于架18A与20A之间的通孔234中。

发动机229上方由上支承板245盖着,板上有座位243、仪表板244。

本发明可增加安装一组浮水系,见图25~30,由主动齿轮242、从主动齿轮241、气232、气压管247B、248、251、256、换向阀255、气囊246A~246D、第一、二空载阀247A、248A组成,主动齿轮242固定于主传动轴236A上,气泵232为现有活塞式空气压缩泵、固定于变速器230上,其转动轴249外端固定从动齿轮241、两轮236A、241相啮合;该泵连通进气管248和压气管247B,该管通过换向阀255分别与灌气管251和抽气短管256配合,管251同时与四个气囊246A~246D连通;该阀255固定于仪表板244上,由阀体255B、阀芯255A、端盖260、转轴261、阀柄262组成,阀芯255A开有两个横向的通气孔250、254,分别与阀体两侧面开有的四个通孔252、253、257、258对应,阀芯两侧与孔250、与孔254背离处分别开有两个长方形的凹槽259、263,其长度大于孔250与孔254之间的距离;孔252、253、257、258分别连通管251、248、256、247B;阀体255B上端由端盖260盖着,盖上开有圆心孔,由转轴261穿越其中,轴上端固定阀柄262。

气囊246为现有高强度充气囊如胶囊,其上部固定于机翼下表面、下部固定有一个盘罩247,气囊被抽出气体后向上缩起,盘罩247便可把它罩住。工作时,动力经主传动轴236A、主动齿轮242、从动齿轮241、气泵232,泵开始抽气、气体便从抽气短管256、换向阀255的通孔257、通气孔254、通孔253、进气管248、通过泵进入压气管247B、通孔258、通气孔250、通孔252、灌气管251、进入四个气囊246A~246D,气囊充足气体后,打开第一空载阀247A,让压气管中的气体从阀247A流回大气中。这时飞机可浮于水中。当飞机在水中起飞后,需将气囊246A~246D缩罩起来时,就要将空载阀247A接通管247B,同时转动换向阀阀柄262、使阀芯255A转到凹槽259、263分别与通孔257、258和252、253对应,气囊246A~246D中的气体就会从灌气管251、槽263、通孔253、进气管248、气泵232、压气管247B,空载阀247A,管247B、进入换向阀255的通孔258、凹槽259、通孔257、抽气短管256,流出大气中,气囊246缩起后,打开第二空载阀248A、让气体从阀中进入泵,同时关闭通向换向阀255的进气管248。

第一、二空载阀247A、248A的结构相同并与换向阀255的结构基本相同。即两组阀体255B的通孔252、 258分别串联在压气管247B和进气管248中。但阀中仅有三个通孔252、257、258、一个通气孔250、一个凹槽259。见图31。

机架和翼架均可采用干竹杆由尼龙绳牢固地绑扎而成并涂有环树脂,竹杆与竹杆的连接垫有胶垫。

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