技术领域
[0001] 本
发明涉及
电子产品自动装配领域,特别是涉及一种电池吸取装置。
背景技术
[0002] 随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快,同时对装配
精度要求也越来越高。然而,目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业,主要以人工作业为主。
[0003] 如手机电池的组装,传统生产是每个工位需要一个人单独作业,人
力多,效率低,品质不统一。且电池的BTB
端子在组装的时候,如果
位置对不准,5KG的压力就会造成产品损坏。
发明内容
[0004] 本发明主要解决的技术问题是:针对
现有技术的不足,提供一种电池吸取装置,能够避免造成压力过大,提高
电池组装的成功率,并实现快速精准组装,提高产能和产品品质,大大提高电池的组装精度,降低报废率,减少人力。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电池吸取装置,包括:吸板、BTB端子
吸盘、压力
传感器、安装板和
角度调节
气缸,所述BTB端子吸盘与所述角度调节气缸之间通过所述安装板相连,所述吸板与所述角度调节气缸之间也通过所述安装板相连,所述
压力传感器安装在所述BTB端子吸盘上。
[0006] 在本发明一个较佳
实施例中,所述电池吸取装置通过所述安装板安装在
机器人手臂上。
[0007] 在本发明一个较佳实施例中,所述BTB端子吸盘能够折弯成固定角度。
[0008] 在本发明一个较佳实施例中,所述固定角度为10°-30°。
[0009] 本发明的有益效果是:通过结构的合理设计,采用角度调节气缸控制BTB端子吸盘折弯压合电池,并通过安装在BTB端子吸盘上的压力传感器检测压力值,避免造成压力过大,提高电池组装的成功率,并实现快速精准组装,提高产能和产品品质,大大提高电池的组装精度,降低报废率,减少人力。
附图说明
[0010] 图1是本发明一种电池吸取装置的底部结构示意图;附图中各部件的标记如下:1、吸板,2、BTB端子吸盘,3、压力传感器,4、安装板,5、角度调节气缸。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012] 请参阅图1,本发明实施例包括:一种电池吸取装置,包括:吸板1、BTB端子吸盘2、压力传感器3、安装板4和角度调节气缸5,所述电池吸取装置通过所述安装板4安装在
机器人手臂上,通过所述机器人手臂控制所述吸板1、BTB端子吸盘2、压力传感器3、角度调节气缸5的动作,实现快速精准的电池组装。其中:所述BTB端子吸盘2与所述角度调节气缸5之间通过所述安装板4相连,所述吸板1与所述角度调节气缸5之间也通过所述安装板4相连,所述压力传感器3安装在所述BTB端子吸盘2上。
[0013] 所述BTB端子吸盘2能够折弯成固定角度,所述固定角度为10°-30°,根据装配产品的情况来定,由机器人手臂控制,成功率达到99%以上。
[0014] 工作时,首先角度调节气缸5收回,吸板1去到出料位置吸取电池;吸取后,角度调节气缸5伸出来,由于电池BTB扣合时,需要特定的角度才能完成,所以控制BTB端子吸盘2折弯成设定的固定角度,然后通过视觉的辅助将吸取的电池扣合到电池槽里面,提高电池扣合的成功率;接着,扣合后的BTB端子吸盘2下压,同时压力传感器3检测压力值。
[0015] 本发明揭示了一种电池吸取装置,通过结构的合理设计,采用角度调节气缸控制BTB端子吸盘折弯压合电池,并通过安装在BTB端子吸盘上的压力传感器检测压力值,避免造成压力过大,提高电池组装的成功率,并实现快速精准组装,提高产能和产品品质,大大提高电池的组装精度,降低报废率,减少人力。
[0016] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何
修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
[0017] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的
专利范围,凡是利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。