内燃机的排气气体净化系统及内燃机的排气气体净化方法
技术领域
[0001] 本公开涉及内燃机的排气气体净化系统及内燃机的排气气体净化方法。
背景技术
[0002] 在被搭载于车辆中的柴油引擎等内燃机的排气通道中，作为排气气体净化处理装置之一，而配备有选择还
原型催化剂装置(SCR)(例如，参照
专利文献1)。选择还原型催化剂装置(SCR)是利用由在其前级的排气通道中配备的尿素
水供给装置向排气气体喷射的尿素水由于排气气体的热量而
水解从而生成的
氨(NH3)，对排气气体中含有的NOx进行还原净化的装置。
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：日本国特表2013－515897号
公报发明内容
[0006] 发明要解决的课题
[0007] 顺便提及，当来自尿素水供给装置的尿素水的供给量变得过多时，氨的生成量会变得过多，有时其一部分会
泄漏到选择还原型催化剂装置的下游侧。若能够高
精度地算出该
氨泄漏量，则故障诊断的精度会提高，另外，在排气气体中的NOx的还原中能够从尿素水供给装置不多不少地供给尿素水，但是，作为氨泄漏量的算出方法，尚未提出好方案。
[0008] 本公开的目的在于提供一种能够高精度地算出选择还原型催化剂装置的出口处的氨泄漏量的内燃机的排气气体净化系统及内燃机的排气气体净化方法。
[0009] 用于解决课题的手段
[0010] 用于达成上述的目的的本公开的内燃机的排气气体净化系统，内燃机的排气通道从上游侧起依次包括尿素水供给装置、排气气体净化处理装置、以及下游
温度检测装置，上述排气气体净化处理装置包括包含至少1个选择还原型催化剂装置的选择还原型催化剂装置群、以及被配置在比该选择还原型催化剂装置群靠下游侧的
位置的
氧化催化剂装置；控制上述排气气体净化系统的控制装置被构成为：在从上述尿素水供给装置供给尿素水时，用上述下游温度检测装置检测通过了上述排气气体净化处理装置后的排气气体的温度即第1温度，从预先设定的数据算出第2温度，所述第2温度是在与检测该第1温度时相同的引擎的运转状态下、且在停止了从上述尿素水供给装置供给尿素水的状态下的通过了上述排气气体净化处理装置后的排气气体的温度，并且，基于该第1温度和第2温度，来算出由从上述尿素水供给装置供给的尿素水生成的氨在上述氧化催化剂装置中被氧化而产生的热量即氨发热量，基于该氨发热量，来算出从上述选择还原型催化剂装置群的氨泄漏量。
[0011] 另外，用于达成上述的目的的本公开的内燃机的排气气体净化方法，内燃机的排气通道从上游侧起依次包括尿素水供给装置、以及排气气体净化处理装置，并且，上述排气气体净化处理装置包括包含至少1个选择还原型催化剂装置的选择还原型催化剂装置群、以及被配置在比该选择还原型催化剂装置群靠下游侧的氧化催化剂装置；在从上述尿素水供给装置供给尿素水时，检测通过了上述排气气体净化处理装置后的排气气体的温度即第1温度，从预先设定的数据算出第2温度，所述第2温度是在与检测该第1温度时相同的引擎的运转状态下、且在停止了从上述尿素水供给装置供给尿素水的状态下的通过了上述排气气体净化处理装置后的排气气体的温度，并且，基于该第1温度和第2温度，来算出由从上述尿素水供给装置供给的尿素水生成的氨在上述氧化催化剂装置中被氧化而产生的热量即氨发热量，基于该氨发热量来算出从上述选择还原型催化剂装置群的氨泄漏量。
[0012] 发明效果
[0013] 根据本公开的内燃机的排气气体净化系统及内燃机的排气气体净化方法，能够高精度地算出选择还原型催化剂装置群的出口处的氨泄漏量。
[0014] 而且，通过利用该氨泄漏量的算出值，从而能够提高选择还原型催化剂装置群的净化率的诊断精度、从尿素水供给装置的尿素水供给控制的精度。
[0015] 另外，因为不需要在选择还原型催化剂装置群的出口配备氨浓度检测
传感器，所以能够低成本化。
附图说明
[0016] 图1是示意性地表示本公开的实施方式的内燃机的排气气体净化系统的构成的图。
[0017] 图2是表示氨发热量与氨泄漏量的关系的图。
[0018] 图3是表示从第1温度算出氨泄漏量的过程的图。
[0019] 图4A是表示第1温度与排气气体流量与第1校正系数的关系的图。
[0020] 图4B是表示第1温度与上游NOx浓度与第2校正系数的关系的图。
[0021] 图4C是表示第1温度与上游NOx流量与第3校正系数的关系的图。
[0022] 图4D是表示第1温度与氨积存推定量与第4校正系数的关系的图。
[0023] 图4E是表示第1温度与排气气体中含有一氧化氮相对于二氧化氮的比率R与第5校正系数的关系的图。
[0024] 图5是表示本公开的实施方式的内燃机的排气气体净化方法的控制流程的图。
具体实施方式
[0025] 以下，参照附图说明本公开的实施方式的内燃机的排气气体净化系统及内燃机的排气气体净化方法。此外，在本实施方式中，将构成排气气体净化处理装置所具备的选择还原型催化剂装置群的选择还原型催化剂装置的个数设为1个，但是，也可以具备多个。
[0026] 如图1所示，本公开的实施方式的内燃机的排气气体净化系统1是以如下方式构成的系统：在引擎(内燃机)10的排气通道11中，从上游侧(引擎侧)起依次包括氧化催化剂装置(DOC)12、微颗粒捕集装置(CSF)13、尿素水供给装置22、选择还原型催化剂装置14、以及氨泄漏催化剂装置(氧化催化剂装置(DOC))15。
[0027] 通过使引擎10的排气气体G通过构成该排气气体净化系统1的装置12～15，从而排气气体G中含有的微颗粒状物质(PM)和氮氧化物(NOx)等净化对象成分被净化，被净化后的排气气体Gc经由消音器(未图示)等而被向大气排放。
[0028] 此外，在图1中，利用氧化催化剂装置12及微颗粒捕集装置13构成了第1排气气体净化处理装置，利用选择还原型催化剂装置14及氨泄漏催化剂装置15构成了第2排气气体净化处理装置。
[0029] 氧化催化剂装置12是对排气气体G中含有的
烃(HC)或一氧化氮(NO)进行氧化的装置。尤其是，在排气气体G为低温时，因为排气气体G中含有的一氧化氮(NO)和二氧化氮(NO2)的比率越接近1：1，则在下游侧的选择还原型催化剂装置14中的NOx净化率越变高，所以在该氧化催化剂装置12将一氧化氮(NO)氧化以使二氧化氮(NO2)的比例增加。
[0030] 微颗粒捕集装置13是对排气气体G中含有的PM进行捕集的装置。因为微颗粒捕集装置13能够捕集的PM的量(捕集量)存在上限，随着PM的捕集量接近上限，微颗粒捕集装置13的前后压
力差会上升，会对引擎10的性能产生障碍，所以定期地进行微颗粒捕集装置13的强制PM再生控制，以将被微颗粒捕集装置13捕集到的PM燃烧除去。
[0031] 选择还原型催化剂装置14是如下装置：由在其上游的排气通道11中配备的尿素水供给装置22向排气气体G喷射的尿素水U由于排气气体G的热量而水解从而生成氨(NH3)，利用该生成的氨对排气气体G中含有的NOx进行还原净化。
[0032] 该选择还原型催化剂装置14能够在承载的催化剂中积存氨，并利用该积存的氨对排气气体G中含有的NOx主要进行还原净化，但是，能积存的氨的量(储存量)存在上限，超过该上限而变得无法积存的氨会被排放到选择还原型催化剂装置14的下游侧的排气通道11中。
[0033] 此外，选择还原型催化剂装置14中的从尿素水U向氨的水解反应是基于“(NH2)2CO+H2O→NH3+HNCO”(排气气体G的温度为极低温)、或“HNCO+H2O→NH3+CO2”(排气气体G的温度为低温)等化学式而进行的。另外，选择还原型催化剂装置14中的氨与NOx的
氧化还原反应是基于“NO+NO2+2NH3→2N2+3H2O”、“4NO+4NH3+O2→4N2+6H2O”、“4NO2+4NH3→4N2+6H2O+O2”等化学式而进行的。
[0034] 氨泄漏催化剂装置15是将由前级的选择还原型催化剂装置14放出的氨氧
化成氮(N2)或NOx的装置。该氧化反应是基于“4NH3+5O2→4NO+6H2O、2NH3+2O2→N2O+3H2O”、“4NH3+3O2→2N2+6H2O”等化学式而进行的。因为当来自尿素水供给装置22的尿素水U的喷射量过剩时，由选择还原型催化剂装置14放出的氨的量也变多，通过在该氨泄漏催化剂装置15中氧化氨从而发生的NOx的量也变多，所以作为排气气体净化系统整体的NOx净化率会降低。
[0035] 另外，尿素水供给装置22经由尿素水供给
泵21而与积存尿素水U的尿素水积存罐20连接。而且，通过利用来自后述的尿素水供给控制装置(DCU)41的控制
信号使尿素水供给泵21工作，从而将积存在尿素水积存罐20中的尿素水U的一部分经由尿素水供给泵21而供给到尿素水供给装置22。通过利用来自尿素水供给控制装置41的
控制信号使尿素水供给装置22的喷射
阀(未图示)开阀，从而将被供给到尿素水供给装置22的尿素水U向通过排气通道11的排气气体G喷射。
[0036] 另外，在氧化催化剂装置12的入口侧(前级)及出口侧(后级)分别包括氧化催化剂装置用上游温度传感器30、氧化催化剂装置用下游温度传感器31，并且，在选择还原型催化剂装置14的入口侧(前级)包括上游温度传感器33，进一步，在氨泄漏催化剂装置15的出口侧(后级)包括下游温度传感器34(下游温度检测装置)。
[0037] 另外，在微颗粒捕集装置13与尿素水供给装置22之间的排气通道11上包括上游NOx浓度传感器(上游NOx浓度检测装置)32，并且，在氨泄漏催化剂装置15的出口侧(后级)包括下游NOx浓度传感器(下游NOx浓度检测装置)35。
[0038] 另外，包括引擎控制装置(ECU)40以及尿素水供给控制装置(DCU)41。引擎控制装置40是基于氧化催化剂装置用上游温度传感器30及氧化催化剂装置用下游温度传感器31的检测值、引擎
冷却水的温度、
大气压力、流入到引擎10中的进气的温度及流量、被喷射到引擎10的汽缸(未图示)内的
燃料的流量等数据，来控制引擎10的运转状态的装置。
[0039] 尿素水供给控制装置41是利用引擎控制装置40取得被输入到引擎控制装置40中的上述的数据，并基于该取得的数据或被直接输入到尿素水供给控制装置41中的数据(例如，上游温度传感器33的检测值等)来控制尿素水供给泵21及尿素水供给装置22的工作状态的装置。
[0040] 在本公开的实施方式的内燃机的排气气体净化系统1中，尿素水供给控制装置(控制排气气体净化系统1的控制装置)41在从尿素水供给装置22供给尿素水U时，用下游温度传感器34对通过了第2排气气体净化处理装置后的排气气体Gc的温度即第1温度T1进行检测，并且，从预先设定的数据算出在与该第1温度T1的检测时为相同的引擎10的运转状态下、且停止了从尿素水供给装置22供给尿素水U的状态下的通过了第2排气气体净化处理装置后的排气气体Gc的温度即第2温度T2。作为在该第2温度T2的算出中所使用的预先设定的数据，例如使用通过实验等预先制作并储存在尿素水供给控制装置41中的、根据引擎10的运转状态设定了第2温度T2的控制图表(模型)(图3的“T2的控制图表”)。
[0041] 而且，尿素水供给控制装置41基于该第1温度T1和第2温度T2，算出从尿素水供给装置22供给的尿素水U因水解而生成的氨在氨泄漏催化剂装置15中被氧化从而产生的热量即氨发热量C，并且，基于该氨发热量C，算出从选择还原型催化剂装置14的氨泄漏量S。
[0042] 而且，基于该被算出的氨泄漏量S来算出尿素水供给量，以该被算出的尿素水供给量来供给尿素水。或者，基于被算出的氨泄漏量S，进行尿素水供给装置22和排气气体净化处理装置、尤其是选择还原型催化剂装置14和氨泄漏催化剂装置15的故障诊断。
[0043] 此外，氨发热量C及氨泄漏量S的算出由尿素水供给控制装置41在引擎10的运转时每经过通过实验等预先设定的控制时间就进行。另外，氨发热量C的算出是通过对第1温度T1与第2温度T2的差ΔT(＝T1－T2)乘以排气气体Gc的流量F从而算出的(C＝ΔT×F)。另外，基于氨发热量C的氨泄漏量S的算出例如以下面的方法来进行。首先，预先制作表示氨发热量C与氨泄漏量S的关系的控制图表(参照图2)并使其存储在尿素水供给控制装置41中。然后，通过将算出的氨发热量C在该控制图表中进行对照，从而算出氨泄漏量S。
[0044] 根据该构成，因为基于排气温度的上升量ΔT(＝第1温度T1－第2温度T2)，来算出从选择还原型催化剂装置14泄漏的氨在下游侧的氨泄漏催化剂装置15中被氧化从而产生的氨发热量C，所以能够提高氨发热量C的算出精度。其结果，也能够提高氨泄漏量S的算出精度。
[0045] 另外，在上述的内燃机的排气气体净化系统1中，尿素水供给控制装置41基于第1温度T1(单位：degC)、通过排气通道11的排气气体G的流量F(单位：kg/h)、上游NOx浓度传感器32的检测值即上游NOx浓度Nud(单位：ppm)、换算该上游NOx浓度Nud而算出的上游NOx流量Nuf(单位：mg/s)、被积存在选择还原型催化剂装置14中的氨的量的推定值即氨积存推定量Ns(单位：g)、流入到选择还原型催化剂装置14中的排气气体G中含有的一氧化氮(NO)相对于二氧化氮(NO2)的比率R，来算出综合校正系数K，并且，基于该算出的综合校正系数K来校正氨泄漏量S。
[0046] 根据该构成，因为基于与在选择还原型催化剂装置14中的NOx净化率有关系的各种参数(T1、F、Nud、Nuf、Ns、R)来校正氨泄漏量S，所以能够进一步提高氨泄漏量S的算出精度。
[0047] 另外，在上述的内燃机的排气气体净化系统1中，如图3、图4A～图4E所示，尿素水供给控制装置41基于第1校正系数k1、第2校正系数k2、第3校正系数k3、第4校正系数k4、第5校正系数k5来算出综合校正系数K(＝k1×k2×k3×k4×k5)，该第1校正系数k1是基于第1温度T1和排气气体G的流量F而算出的，该第2校正系数k2是基于第1温度T1和上游NOx浓度Nud而算出的，该第3校正系数k3是基于第1温度T1和上游NOx流量Nuf而算出的，该第4校正系数k4是基于第1温度T1和氨积存推定量Ns而算出的，该第5校正系数k5是基于第1温度T1和一氧化氮相对于二氧化氮的比率R而算出的。
[0048] 此外，图3的“k1的控制图表”对应于图4A。另外，图3的“k2的控制图表”对应于图4B。另外，图3的“k3的控制图表”对应于图4C。另外，图3的“k4的控制图表”对应于图4D。另外，图3的“k5的控制图表”对应于图4E。
[0049] 根据该构成，能够提高用于校正氨泄漏量S的综合校正系数K的算出精度。
[0050] 另外，在上述的内燃机的排气气体净化系统1中，尿素水供给控制装置41使用如上所述算出的氨泄漏量S，进行尿素水U的供给量控制。关于该尿素水U的供给量控制，根据是否使用下游NOx浓度传感器35的检测值而存在下面的2种控制方法。
[0051] 所谓不使用下游NOx浓度传感器35的检测值的方法(第1方法)是如下方法：尿素水供给控制装置41基于氨泄漏量S来校正从尿素水供给装置22的尿素水U的供给量，以使得氨泄漏量S不会达到通过实验等预先设定的设定
阈值Sc以上。
[0052] 另外，所谓使用下游NOx浓度传感器35的检测值的方法(第2方法)是如下方法：尿素水供给控制装置41基于氨泄漏量S、下游NOx浓度传感器35的检测值即下游NOx浓度Ndd、以及被积存在选择还原型催化剂装置14中的氨的量的推定值即氨积存推定量Ns来校正从尿素水供给装置22的尿素水U的供给量，以使得氨泄漏量S不会达到设定阈值Sc以上。
[0053] 更详细而言，每当氨泄漏量S达到被预先设定为比设定阈值Sc小的值的第2设定阈值Sc2以上时，或每当下游NOx浓度Ndd达到预先设定的设定阈值Nddc以上时、或每当氨积存推定量Ns达到预先设定的设定阈值Nsc以上时，对尿素水U的供给量施加校正量。
[0054] 此处，尿素水供给控制装置41若基于氨泄漏量S和换算下游NOx浓度Ndd而算出的下游NOx流量Ndf来算出了氨积存推定量Ns，则能够高精度地算出选择还原型催化剂装置14的氨积存推定量Ns。
[0055] 所谓该氨积存推定量Ns的算出方法更详细而言是如下方法：通过从水解从尿素水供给装置22喷射的尿素水U而生成的氨量，减去附着在尿素水供给装置22与选择还原型催化剂装置14之间的排气通道(排气管)11的壁面上的氨量(预先通过实验等设定)、在选择还原型催化剂装置14中被用于NOx净化的氨量(基于上游NOx流量Nuf与下游NOx流量Ndf的差来算出)、以及氨泄漏量S，从而算出氨积存推定量Ns。
[0056] 在上述的2种控制方法的任一种中，都能够抑制从选择还原型催化剂装置14的氨泄漏量S，并且将从尿素水供给装置22的尿素水U的供给量最优化。但是，在不使用下游NOx浓度传感器35的检测值的方法中，具有能够进一步缩短控制时间的优点，另外，在使用下游NOx浓度传感器35的检测值的方法中，具有能够进一步提高控制精度的优点。
[0057] 另外，在上述的内燃机的排气气体净化系统1中，尿素水供给控制装置41使用如上所述算出的氨泄漏量S，来进行选择还原型催化剂装置14的净化率诊断(故障诊断)。更详细而言，尿素水供给控制装置41基于上游NOx流量Nuf、换算下游NOx浓度Ndd而算出的下游NOx流量Ndf、以及氨泄漏量S来算出选择还原型催化剂装置14的NOx净化率P，在该NOx净化率P为通过实验等预先设定的判定阈值Pc以下时，判定为选择还原型催化剂装置14的故障。
[0058] 此处，在下游NOx浓度传感器35中，不仅检测排气气体G中含有的氮氧化物(NOx)的浓度，还检测氨(NH3)的浓度。因此，通过从根据下游NOx浓度传感器35的检测值换算而算出的下游NOx流量Ndf减去氨泄漏量S，从而算出通过了氨泄漏催化剂装置15后的排气气体G中含有的氮氧化物(NOx)的浓度Ndft(＝Ndf－S)。
[0059] 即，NOx净化率P是使用下述的(1)式而算出的。
[0060] [数式1]
[0061]
[0062] 另外，对于判定阈值Pc，可以基于按照通过选择还原型催化剂装置14的排气气体G的每个温度及流量预先设定的控制图表(未图示)来设定，也可以设定为对根据引擎10的运转状态而推定的选择还原型催化剂装置14的NOx净化率的推定值乘以诊断用系数后的值。
[0063] 根据该构成，因为能够高精度地算出选择还原型催化剂装置14的NOx净化率P，所以能够提高选择还原型催化剂装置14的净化率诊断(故障的有无的判定)的精度。
[0064] 接下来，在图5中表示以上述的内燃机的排气气体净化系统1为
基础的本公开的内燃机的排气气体净化方法的控制流程。图5的控制流程被表示为如下控制流程：每隔根据引擎10的运转状态而预先设定的控制时间而被从上级的控制流程调用并实施，在实施后返回到上级的控制流程。
[0065] 当开始图5的控制流程时，在步骤S10中，检测通过了第2排气气体净化处理装置后的排气气体Gc的温度即第1温度T1，并且，推定在与该第1温度T1的检测时相同的引擎10的运转状态下、且停止了从尿素水供给装置22供给尿素水U的状态下的通过了第2排气气体净化处理装置后的排气气体Gc的温度即第2温度T2。在实施了步骤S10的控制后，前进到步骤S20。
[0066] 在步骤S20中，基于在步骤S10中检测到的第1温度T1及推定算出的第2温度T2，来算出在氨泄漏催化剂装置15中氨被氧化而产生的热量即氨发热量C。该氨发热量C的算出方法因为已在以上描述，所以在此省略说明。在实施了步骤S20的控制后，前进到步骤S30。
[0067] 在步骤S30中，基于在步骤S20中算出的氨发热量C，来算出从选择还原型催化剂装置14的氨泄漏量S。该氨泄漏量S的算出方法因为已在以上描述，所以上在此省略说明。在实施了步骤S30的控制后，前进到返回，结束本控制流程。
[0068] 此外，在图5的控制流程中，在用综合校正系数K校正氨泄漏量S的情况下，虽未图示，但是，首先，步骤S10、S20、S30的某一个的时刻，也预先并行地算出综合校正系数K。然后，在步骤S30结束后，不前进到返回，而是前进到步骤S40(未图示)，在该步骤S40中，用综合校正系数K来校正氨泄漏量S。在实施了步骤S40的控制后，前进到返回，结束本控制流程。
[0069] 根据以上所述，一种以上述的内燃机的排气气体净化系统1为基础的本公开的内燃机的排气气体净化方法，内燃机10的排气通道11从上游侧起依次包括尿素水供给装置22、以及排气气体净化处理装置，并且，该排气气体净化处理装置包括包含至少1个选择还原型催化剂装置14的选择还原型催化剂装置群、以及被配置在比该选择还原型催化剂装置群靠下游侧的位置的氧化催化剂装置15，其特征在于，在从尿素水供给装置22供给尿素水U时，检测通过了排气气体净化处理装置后的排气气体Gc的温度即第1温度T1，推定在与该第
1温度T1的检测时相同的引擎10的运转状态下、且在停止了从尿素水供给装置22供给尿素水U的状态下的通过了排气气体净化处理装置后的排气气体Gc的温度即第2温度T2，并且，基于该第1温度T1和第2温度T2，来算出由从尿素水供给装置22供给的尿素水U生成的氨在氧化催化剂装置15中被氧化从而产生的热量即氨发热量C，基于该氨发热量C来算出从选择还原型催化剂装置群的氨泄漏量S。
[0070] 根据上述的构成的内燃机的排气气体净化系统1及内燃机的排气气体净化方法，能够高精度地算出选择还原型催化剂装置14的出口处的氨泄漏量S。
[0071] 而且，通过利用该氨泄漏量S的算出值，从而能够提高选择还原型催化剂装置14的净化率的诊断精度、从尿素水供给装置22的尿素水U的供给控制的精度。
[0072] 另外，因为不需要在选择还原型催化剂装置14的出口配备氨浓度检测传感器，所以能够低成本化。
[0073] 此外，在本实施方式中，基于在排气气体净化处理装置中包括1个选择还原型催化剂装置14的构成来进行了说明，但是，即使采用在排气气体净化处理装置中包括2个以上的选择还原型催化剂装置14的构成，也能够起到上述的本公开的作用效果。
[0074] 在此情况下，若进一步在各选择还原型催化剂装置14之间包括温度传感器或NOx浓度传感器，并且，使用它们的检测值来校正氨泄漏量S，则能够进一步提高氨泄漏量S的算出精度，因此优选。
[0075] 本
申请基于2016年5月2日申请的日本国专利申请(特愿2016-092375)，将其内容作为参照援引于此。
[0077] 本公开的内燃机的排气气体净化系统及内燃机的排气气体净化方法在能够高精度地算出选择还原型催化剂装置的出口处的氨泄漏量这一点上是有用的。
[0078] 附图标记的说明
[0079] 1 内燃机的排气气体净化系统
[0080] 10 引擎(内燃机)
[0081] 11 排气通道
[0082] 14 选择还原型催化剂装置
[0083] 15 氨泄漏催化剂装置(氧化催化剂装置)
[0084] 22 尿素水供给装置
[0085] 32 上游NOx浓度传感器(上游NOx浓度检测装置)
[0086] 34 下游温度传感器(下游温度检测装置)
[0087] 35 下游NOx浓度传感器(下游NOx浓度检测装置)
[0088] 41 尿素水供给控制装置
[0089] T1 第1温度
[0090] T2 第2温度
[0091] C 氨发热量
[0092] S 氨泄漏量
[0093] Sc 氨泄漏量的设定阈值
[0094] P NOx净化率
[0095] Pc NOx净化率的判定阈值
[0096] F 排气气体的流量
[0097] Nud 上游NOx浓度
[0098] Nuf 上游NOx流量
[0099] Ndd 下游NOx浓度
[0100] Ndf 下游NOx流量
[0101] Ns 氨积存推定量
[0102] R 排气气体中含有的一氧化氮相对于二氧化氮的比率
[0103] K 综合校正系数
[0104] k1 第1校正系数
[0105] k2 第2校正系数
[0106] k3 第3校正系数
[0107] k4 第4校正系数
[0108] k5 第5校正系数
[0109] U 尿素水
[0110] G 引擎的排气气体
[0111] Gc 被净化处理后的排气气体
