1.一种双转子旋转活塞发动机，主要由a缸盖(1)、b缸盖(2)、a转子盘(3)、b转子盘(4)、a1活塞(5)、a2活塞(6)、b1活塞(7)、b2活塞(8)、a轴(9)、b轴(10)、a1扇轮(11)、a2扇轮(12)、b1扇轮(13)、b2扇轮(14)、动力输出模块(15)、气门座(16)、齿轮壳(17)、a冷却液壳(18)、b冷却液壳(19)、电磁气门(20)、火花塞(21)、轴承1(22)、轴承2(23)、轴承3(24)、轴承4(25)、密封环1(26)、密封环2(27)、密封环3(28)、密封环4(29)、密封环
5(30)、密封环6(31)、紧固件组成，其特征是：气缸腔体为圆环形，圆环型气缸由a缸盖(1)、b缸盖(2)、a转子盘(3)、b转子盘(4)、密封件、紧固件组合而成，沿环型气缸壁弧形分布有火花塞安装孔，排气口与若干进气口，a转子与b转子在气缸内换步旋转，其换步旋转由换步系统与a转子、b转子、动力输出模块(15)的共同作用下得以实现，即由a1扇轮(11)、a2扇轮(12)、b1扇轮(13)、b2扇轮(14)组成换步系统，由双半齿轮(15.1)、飞轮(15.2)、输出轴(15.3)、皮带轮(15.4)组成动力输出模块(15)，通过换步系统的扇形凸轮与a轴斧轮(9.3)或b轴的斧轮(10.3)作用，以及动力输出模块的双半齿轮(15.1)与a轴齿轮(9.2)及b轴齿轮(10.2)的啮合和飞轮(15.2)的惯性实现换步动作及将换步旋转转换为连续旋转并输出。
2.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，a转子由a转子盘(3)、a1活塞(5)、a2活塞(6)、a轴(9)组成，其特征是：a转子盘(3)是一个圆盘，中间设有a轴安装孔(3.4)，转子盘的外边缘为弧形，a转子盘(3)上相对180°设有两个活塞柄安装盲孔，a1活塞柄安装盲孔(3.1)和a2活塞柄安装盲孔(3.5)，背面设有一道圆形密封环安装槽a(3.2)，背面设有润滑油槽a1(3.3)，正面设有润滑油槽a2(3.8)，a1活塞润滑油道(3.6)与润滑油槽a1(3.3)、润滑油槽a2(3.8)相互连通，a2活塞润滑油道(3.7)与润滑油槽a1(3.3)、润滑油槽a2(3.8)相互连通，a1活塞(5)与a2活塞(6)结构相同，a1活塞体(5.1)为一个弯曲的弧形活塞，活塞中间有活塞柄(5.2)，活塞中间表面有润滑油孔(5.3)，活塞的两侧设有环形的活塞环安装槽(5.4)，活塞柄上设有一个活塞总润滑油道(5.5)，在活塞的中间分成了4个分支的润滑油道(5.6)，分别到达活塞的表面，因此活塞中间表面有4个润滑油孔(5.3)，a1活塞柄(5.2)安装在a1活塞柄安装盲孔(3.1)内，a2活塞柄(6.2)安装在a2活塞柄安装盲孔(3.5)内，a轴(9)是空心轴，一端与a转子盘(3)连接共同旋转，一个空心管构成a轴轴体(9.1)，一端有a轴齿轮(9.2)，与a轴齿轮(9.2)紧挨的便是a轴斧轮(9.3)，a轴斧轮(9.3)是一个有一定厚度的圆盘，相隔180°对置有两个圆弧形缺口，形成一个是双面斧的形状，a轴(9)另一端是a转子盘连接装置(9.4)，a轴齿轮(9.2)与a轴斧轮(9.3)均设置在a轴(9)的外表面，对a轴(9)中心的通过性不造成影响。
3.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，b转子由b转子盘(4)、b1活塞(7)、b2活塞(8)、b轴(10)组成，其特征是：b转子盘(4)是一个圆盘，中间设有b轴安装孔(4.5)，转子盘的外边缘为弧形，b转子盘(4)上相对180°设有两个活塞柄安装盲孔，b1活塞柄安装盲孔(4.1)和b2活塞柄安装盲孔(4.4)，正面设有一道圆形密封环安装槽b(4.2)，正面设有润滑油槽b1(4.3)，背面设有润滑油槽b2(4.8)，b1活塞润滑油道(4.7)与润滑油槽b1(4.3)、润滑油槽b2(4.8)相互连通，b2活塞润滑油道(4.6)与润滑油槽b1(4.3)、润滑油槽b2(4.8)相互连通，b1活塞(7)、b2活塞(8)与a1活塞(5)结构相同，b1活塞柄(7.5)安装在b1活塞柄安装盲孔(4.1)内，b2活塞柄(8.5)安装在b2活塞柄安装盲孔(4.4)内，b轴(10)是实心轴，一端与b转子盘(4)连接共同旋转，一个实心圆柱构成了b轴轴体(10.1)，一端有b轴齿轮(10.2)，b轴齿轮(10.2)与a轴齿轮(9.2)的模数相同，基圆半径相同，齿根圆半径相同，齿顶圆半径相同，与b轴齿轮(10.2)紧挨的便是b轴斧轮(10.3)，b轴斧轮(10.3)是一个有一定厚度的圆盘，相隔180°对置有两个圆弧形缺口，b轴(10)另一端是b转子盘连接装置(10.4)，b轴(10)从a轴(9)中间无接触的穿过。
4.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，其特征是：双转子换步旋转，在a转子做功时，b转子旋转被锁定，a转子开始做功时，a1活塞(5)中心弧顶到旋转轴的连线与b1活塞(7)中心弧顶到旋转轴的连线夹角为θ°，火花塞点火，由于b1活塞(7)位置锁定，在燃烧气体的推动下，a1活塞(5)开始旋转做功，由于b2活塞(8)位置锁定，a1活塞(5)在旋转过程中压缩b2活塞(8)与a1活塞(5)之间的气体，从而迫使气体从b2活塞(8)与a1活塞(5)之间常开的排气孔(1.4)排出，由于b2活塞(8)位置锁定，在a2活塞(6)旋转时，b2活塞(8)与a2活塞(6)间产生负压，从而从进气口(1.3)吸入混合气体，由于有多个进气孔，通过不同气门的打开与关闭，改变了吸气行程，从而可获得不同的气体吸入量，由于b1活塞(7)位置锁定，a2活塞(6)旋转时，便进行压缩b1活塞(7)与a2活塞(6)之间的混合气体，此过程发动机在进行做功的同时也在做排气、吸气、压缩的过程，当a转子旋转过180°-θ°时，b1活塞(7)中心弧顶到旋转轴的连线与a2活塞(6)中心弧顶到旋转轴的连线之间的夹角为θ°，a转子完成做功，排气，吸气，压缩四个冲程，此时b转子旋转锁定解除，a转子与b转子同时按a转子的旋转方向同步旋转，开始a转子与b转子联动，当a转子与b转子旋转过θ°时，联动结束，此时a转子旋转被锁定，火花塞点火，b转子开始做功，由于a2活塞(6)位置锁定，在燃烧气体的推动下，b1活塞(7)开始旋转做功，由于a1活塞(5)位置锁定，b1活塞(7)在旋转过程中压缩a1活塞(5)与b1活塞(7)之间的气体，从而迫使气体从位于b1活塞(7)与a1活塞(5)之间常开的排气孔(1.4)排出，由于a1活塞(5)位置锁定，在b2活塞(8)旋转时，b2活塞(8)与a1活塞(5)间产生负压，从而从进气口(1.3)吸入混合气体，由于有多个进气孔，通过不同气门的打开与关闭，改变了吸气行程，从而可获得不同的气体吸入量，由于a2活塞(6)位置锁定，b2活塞(8)旋转时，便进行压缩b2活塞(8)与a2活塞(6)之间的混合气体，此过程发动机在进行做功的同时在做排气、吸气、压缩的过程，当b转子旋转过180°-θ°时，b2活塞(8)中心弧顶到旋转轴的连线与a2活塞(6)中心弧顶到旋转轴的连线之间的夹角为θ°，b转子完成做功，排气，吸气，压缩四个冲程，此时a转子旋转锁定解除，开始a转子与b转子联动，a转子与b转子同时按b转子的旋转方向同步旋转过θ°时，b转子旋转再次被锁定，联动结束，进入下一个循环，除过做功过程以外，其他状态下，两活塞中心弧顶到旋转轴的连线的夹角锐角为θ°，此θ°角为活塞之间的最小夹角，类似往复式活塞发动机的上止点。
5.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，其特征是：进气口(1.3)与排气口(1.4)均为栅格型，进气口(1.3)设有气门，进气口通过不同气门的关闭与打开获得不同进气量，根据发动机的工况实时调整。
6.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，换步系统由a1扇轮(11)、a2扇轮(12)、b1扇轮(13)、b2扇轮(14)组成，其特征是：a1扇轮(11)、a2扇轮(12)、b1扇轮(13)、b2扇轮(14)结构均相同，a1扇轮(11)由扇轮轴(11.1)，扇轮齿轮(11.2)，扇形凸轮(11.3)组成，扇轮轴(11.1)为一根圆柱，扇轮齿轮(11.2)和扇形凸轮(11.3)分别位于扇轮轴(11.1)靠近两端的位置，扇轮齿轮(11.2)模数与a轴齿轮(9.2)模数相等，扇轮齿轮(11.2)基圆直径是a轴齿轮(9.2)基圆直径的1/2，扇形凸轮(11.3)是一个有一定厚度的扇形，扇形直径与a轴斧轮(9.3)圆弧形缺口直径相等，扇形圆心与扇轮轴(11.1)圆心重合。
7.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，其双转子换步旋转是由换步系统，双转子，动力输出模块(15)共同完成，其特征是：a1扇轮齿轮(11.2)、a2扇轮齿轮(12.2)分别与a轴齿轮(9.2)啮合，a1扇形凸轮(11.3)、a2扇形凸轮(12.3)与b轴斧轮(10.3)圆弧形缺口相配合，b1扇轮齿轮(13.2)、b2扇轮齿轮(14.2)与b轴齿轮(10.2)啮合，b1扇形凸轮(13.2)、b2扇形凸轮(14.2)与a轴斧轮(9.3)圆弧形缺口相配合，a转子做功开始时，a1扇形凸轮(11.3)进入b轴斧轮(10.3)的一个圆弧形缺口，同时a2扇形凸轮(12.3)进入b轴斧轮(10.3)的另一个圆弧形缺口，此时b转子的旋转被锁定，无法自由旋转，而b1扇形凸轮(13.3)与b2扇形凸轮(14.3)均未进入a轴斧轮(9.3)的圆弧形缺口，故a转子可以自由旋转，由于b1扇轮齿轮(13.2)与b轴齿轮(10.2)啮合，b2扇轮齿轮(14.2)与b轴齿轮(10.2)啮合，此时b轴齿轮(10.2)停止转动，故b1扇轮(13)与b2扇轮(14)也同步停止转动，a转子继续旋转，由于a1扇轮齿轮(11.2)与a轴齿轮(9.2)啮合，a2扇轮齿轮(12.2)与a轴齿轮(9.2)啮合，在a转子的驱动下同步旋转，在a转子转过的角度小于
180°-θ°时，a1扇形凸轮(11.3)依旧处于b轴斧轮(10.3)的圆弧形缺口内，a2扇形凸轮(12.3)也仍旧处于b轴斧轮(10.3)的另一圆弧形缺口内，故b转子旋转依旧被锁定，所以便实现了在做功过程中，仅有a转子可以自由旋转，b转子的固定不动，当a转子旋转角度等于180°-θ°时，做功结束，a1扇形凸轮(11.3)此时正好旋转出了b轴斧轮(10.3)的圆弧形缺口，a2扇形凸轮(12.3)此时也正好旋转出了b轴斧轮(10.3)的另一圆弧形缺口，所以b转子的旋转锁定状态解除，由于a转子与b转子此时均处于自由旋转状态，动力输出模块(15)上的双半齿轮(15.1)与a轴齿轮(9.2)、b轴齿轮(10.2)同时啮合，在双半齿轮(15.1)的驱动下，a转子与b转子同时旋转过θ°，此时a1扇轮(11)、a2扇轮(12)在a轴齿轮(9.2)的驱动下同步旋转过2θ°，b1扇轮(13)、b2扇轮(14)在b轴齿轮(10.2)的驱动下同步旋转过2θ°，在b1扇形凸轮(13.3)转过2θ°时，刚好进入到了a轴斧轮(9.3)的圆弧形缺口，在b2扇形凸轮(14.3)转过2θ°时，也刚好进入到了a轴斧轮(9.3)的另一个圆弧形缺口，此时a转子旋转便被锁定，联动结束，火花塞点火，b转子的做功开始，此时，a1扇形凸轮(11.3)与a2扇形凸轮(12.3)均未进入b轴斧轮(10.3)的圆弧形缺口，故b转子可以自由旋转，由于a1扇轮齿轮(11.2)与a轴齿轮(9.2)啮合，a2扇轮齿轮(12.2)与a轴齿轮(9.2)啮合，此时a轴齿轮(9.2)停止转动，故a1扇轮(11)与a2扇轮(12)也同步停止转动，b转子继续旋转，由于b1扇轮齿轮(13.2)与b轴齿轮(10.2)啮合，b2扇轮齿轮(14.2)与b轴齿轮(10.2)啮合，在b转子的驱动下同步旋转，在b转子转过的角度小于180°-θ°时，b1扇形凸轮(13.3)依旧处于a轴斧轮(9.3)的圆弧形缺口内，b2扇形凸轮(14.3)也仍旧处于a轴斧轮(9.3)的另一圆弧形缺口内，故a转子旋转依旧被锁定，所以便实现了在做功过程中，仅有b转子可以自由旋转，a转子的固定不动，当b转子旋转角度等于180°-θ°时，做功结束，b1扇形凸轮(13.3)此时正好旋转出了a轴斧轮(9.3)的圆弧形缺口，b2扇形凸轮(14.3)此时也正好旋转出了a轴斧轮(9.3)的另一圆弧形缺口，所以a转子的旋转锁定状态解除，由于a转子与b转子此时均处于自由旋转状态，动力输出模块(15)上的双半齿轮(15.1)与a轴齿轮(9.2)、b轴齿轮(10.2)同时啮合，在双半齿轮(15.1)的驱动下，a转子与b转子同时旋转过θ°，此时a1扇轮(11)、a2扇轮(12)在a轴齿轮(9.2)的驱动下同步旋转过2θ°，b1扇轮(13)、b2扇轮(14)在b轴齿轮(10.2)的驱动下同步旋转过2θ°，在a1扇形凸轮(11.3)转过2θ°时，刚好进入到了b轴斧轮(10.3)的圆弧形缺口，在a2扇形凸轮(12.3)转过2θ°时，也刚好进入到了b轴斧轮(10.3)的另一个圆弧形缺口，此时b转子旋转便被锁定，联动结束，火花塞点火，a转子做功开始，进入下一个循环。
8.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，动力输出模块(15)由双半齿轮(15.1)，飞轮(15.2)，输出轴(15.3)，皮带轮(15.4)组成，其特征是：双半齿轮(15.1)的结构为，整个齿轮从齿轮圆面分为4个扇形区域，a区，b区，c区，d区，a区180°-θ°，b区θ°，c区180°-θ°，d区θ°，a区后半部分无轮齿，仅保留到齿轮的齿根圆部分，b区为正常齿轮，前后两部分均有轮齿，c区前半部分无轮齿，仅保留到齿轮的齿根圆部分，d区为正常齿轮，前后两部分均有轮齿，双半齿轮(15.1)a区有齿一端仅与a轴齿轮(9.2)啮合，b区与a轴齿轮(9.2)和b轴齿轮(10.2)同时啮合，c区有齿一端仅与b轴齿轮(10.2)啮合，d区与a轴齿轮(9.2)和b轴齿轮(10.2)同时啮合，在发动机工作时，b转子旋转被锁定，所以b轴齿轮(10.2)旋转被锁定，a转子旋转做功时，a转子旋转180°-θ°所以a轴齿轮(9.2)旋转180°-θ°，由于双半齿轮(15.1)a区有齿一端与a轴齿轮(9.2)啮合，所以双半齿轮(15.1)在a轴齿轮(9.2)的驱动下旋转180°-θ°，此时b转子位置锁定解除，在飞轮(15.2)存储的惯性能量驱动下双半齿轮(15.1)旋转θ°，由于双半齿轮(15.1)b区与a轴齿轮(9.2)和b轴齿轮(10.2)同时啮合，双半齿轮(15.1)驱动b轴齿轮(10.2)与a轴齿轮(9.2)同时旋转θ°，所以a转子和b转子同步旋转θ°，此时，a转子旋转被锁定，所以a轴齿轮(9.2)旋转锁定，b转子开始旋转做功，b转子旋转180°-θ°，所以b轴齿轮(10.2)旋转180°-θ°，双半齿轮(15.1)在b轴齿轮(10.2)的驱动下旋转
180°-θ°，此时a转子旋转锁定解除，所以a轴齿轮(9.2)旋转锁定解除，在飞轮(15.2)存储的惯性能量驱动下双半齿轮(15.1)旋转θ°，由于双半齿轮(15.1)d区与a轴齿轮(9.2)、b轴齿轮(10.2)同时啮合，所以双半齿轮(15.1)驱动a轴齿轮(9.2)与b轴齿轮(10.2)同时旋转θ°，所以a转子与b转子同步旋转θ°，此时b转子旋转再一次被锁定，a转子开始做功旋转，进入下一个循环，双半齿轮(15.1)一方面将a转子与b转子的换步旋转转换成了连续旋转并通过输出轴(15.3)传递到皮带轮(15.4)将动力输出，另一方面通过飞轮(15.2)存储的动力驱动a转子与b转子实现联动过程中的同步旋转。
9.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，其特征是：a转子盘(3)、b转子盘(4)均设有润滑油道，a1活塞(5)、a2活塞(6)、b1活塞(7)、b2活塞(8)的活塞柄均设有活塞总润滑油道，a1活塞(5)、a2活塞(6)、b1活塞(7)、b2活塞(8)的活塞体均设有润滑油道，在活塞装入转子盘后，活塞柄上的润滑油道与转子盘上的润滑油道相互连通，并且在转子旋转时，润滑油通过润滑油道到达活塞表面与气缸内表面，实现活塞与气缸壁之间的润滑。
10.如权利要求1的一种双转子旋转活塞发动机，本发动机在空间布置需要或者功率需要的情况下，采用双气缸并联式，其特征是：每个环形气缸独立工作，共同输出功率，在需要的情况下选择某个气缸停缸，停缸的发动机所有进气门同时打开。