一种瓷砖垛理直机构
专利汇可以提供一种瓷砖垛理直机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种瓷砖垛理直机构，包括 机架 和安装在机架上的瓷砖垛输送线，一对分别位于该输送线两侧并镜像对称的推齐组件；所述每个推齐组件包括推齐驱动装置以及一对理直辊棒组件，其中的推齐驱动装置包含 气缸 座、安装在气缸座上的推齐气缸和滑动导向副以及被气缸驱动并连接滑动导向副的推齐梁，滑动导向副使推齐梁保持 水 平平动运动；理直辊棒组件包括翻腕架及安装在翻腕架上的一对可转动的竖直辊棒，其中竖直辊棒的轴线始终保持竖直方向，翻腕架的腕部关节铰接在推齐梁的两端并且只能在水平面上自由摆动。上述特点使得本发明具有结构简单、理直速度快、工作稳定可靠、可方便尺寸规格调整等优点。，下面是一种瓷砖垛理直机构专利的具体信息内容。
1.一种瓷砖垛理直机构，包括机架和安装在机架上的瓷砖垛输送线（5），其特征在于：
还包括一对分别位于该输送线（5）两侧并镜像对称的推齐组件(1)；所述每个推齐组件(1)包括推齐驱动装置(2)以及一对理直辊棒组件(3)，其中的推齐驱动装置(2)包含气缸座(201)、安装在气缸座(201)上的推齐气缸(202)和滑动导向副（6）以及被气缸驱动并连接滑动导向副（6）的推齐梁(203)，滑动导向副（6）使推齐梁(203)保持水平平动运动；理直辊棒组件(3)包括翻腕架(301)及安装在翻腕架(301)上的一对可转动的竖直辊棒(302)，其中竖直辊棒 (302)的轴线始终保持竖直方向，翻腕架(301)的腕部关节铰接在推齐梁(203)的两端并且只能在水平面上自由摆动。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐驱动装置(2)还包括一对辊棒复位板(4)，复位板(4)安装在气缸座(201)两端并与理直辊棒组件(3)对齐，当推齐驱动装置(2)带动理直辊棒组件(3)缩回时，复位板(4)上的导向缺口(401)与理直辊棒组件(3)中的翻腕架(301)的腕部相啮合，迫使理直辊棒组件(3)回摆并保持在张开状态。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐梁(203)的两端与翻腕架(301)的铰接处设置有限位挡块，用于限制理直辊棒组件(3)在合拢方向的最大摆动角度。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐梁(203)两端与翻腕架(301)的铰接点为位置可调结构，可以改变两端铰接点距推齐梁(203)中心的距离以适应不同规格的瓷砖。
一种瓷砖垛理直机构
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
当理直辊棒组件3被推齐气缸202驱动顶出时，其内侧竖直辊棒302将首先接触瓷砖垛并被瓷砖垛阻挡、迫使推齐梁203两端的竖直棍棒组件3在继续顶出的同时向中心摆动合拢，从而带动外侧竖直辊棒302在垂直于上述顶出运动的方向上挤压瓷砖垛，直至竖直棍棒组件3完全顶出。推齐梁203的两端设有限位挡块，用于限制当理直辊棒组件3完全顶出时在合拢方向的最大摆动角度，以此确保理直辊棒组件3在完全顶出时能够正好将瓷砖垛在两个正交方向上下理直对齐，同时保证理直对齐后的瓷砖垛位于输送线6和理直工位的中心并且瓷砖棱边与输送线的中心面平行。
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