技术领域
[0001] 本
发明涉及机床附件技术领域，具体是一种工作台。
背景技术
[0002] 工作台是机床上的重要组件，加工
工件时，先通过夹具将工件固定在工作台上，再使用刀具加工工件。并且在生产过程中，需要将工件在多个方向上进行移动或转动，以便加工成型。但是现有的工作台大部分只能在
水平面上下或前后移动，无法摆动一定的
角度，特别是在加工复杂工件时，只能将工件拆下转动一定的角度再重新夹紧在工作台进行加工，生产效率低，生产成本高。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提供一种结构紧凑的工作台，该工作台既能够在水平面上下或前后移动，也能实现角度摆动调节，满足生产的需求，提高生产效率，降低生产成本。
[0004] 根据本发明
实施例的一种工作台，包括底座、
鞍座和座体，所述鞍座滑动连接于所述底座上，所述鞍座由第一驱动机构驱动沿左右方向移动，所述鞍座的上端设置有第一
轴承；所述座体下端设置有与所述第一轴承相匹配的腰形孔，所述座体上设置有空腔，所述空腔内沿前后方向布置有两个第二
丝杠，两个所述第二丝杠关于所述第一轴承左右对称设置，每个所述第二丝杠上均设置有第二丝杠
螺母座，所述第二丝杠螺母座连接在所述鞍座上，每个所述第二丝杠均由第二
电机驱动，所述第二电机通过销轴转动连接于所述座体。
[0005] 根据本发明实施例的一种工作台，至少具有如下技术效果：通过在空腔内关于第一轴承左右对称设置有两个第二丝杠，由于与第二丝杠配合的第二丝杠螺母座连接在鞍座上，且座体通过腰形孔和第一轴承配合与鞍座连接，因此当两个第二电机同向转动时，两个第二丝杠相对第二丝杠螺母座同步前后移动，进而带动第二电机和座体相对鞍座沿前后方向直线运动；当其中一个第二电机正向转动，另一个第二电机反向转动时，两个第二丝杠相对第二丝杠螺母座运动的方向相反，为座体提供一个扭
力，配合腰形孔与第一轴承转动连接，从而实现座体相对鞍座以上下方向为轴线摆动一定的角度；实现工作台在前后方向移动和以上下方向为轴线转动一定的角度。鞍座还能在第一驱动机构驱动下相对底座沿左右方向直线移动。实现工作台在前后方向和左右方向直线移动以及以上下方向为轴线转动一定的角度，可一次性加工复杂的工件，无需多次拆装工件，提高生产效率，降低生产成本。通过销轴将第二电机与座体转动连接，这样设置，在座体相对鞍座以上下方向为轴线摆动一定的角度时，第二电机也能随着一起摆动一定的角度，使得第二电机的
输出轴与第二丝杠始终保持在一条直线上，以便带动第二丝杠准确顺畅的转动。
[0006] 根据本发明的一些实施例，所述鞍座的上端设置有第二轴承，所述第二丝杠螺母座的下端与所述第二轴承配合连接。
[0007] 根据本发明的一些实施例，所述腰形孔的上方设置有限制所述座体沿上下方向跳动的
压板，所述压板通过第一螺钉与所述鞍座连接。
[0008] 根据本发明的一些实施例，所述压板的上端对应每个第一螺钉的
位置均通过第二螺钉连接有
锁紧
块，所述锁紧块上设置有U形口，锁紧时，所述U形口的两
侧壁同时抵接于第一螺钉的螺头的侧边。
[0009] 根据本发明的一些实施例，所述第二电机与所述第二丝杠之间的连接处设置有轴承座，所述轴承座通过所述销轴转动连接于所述座体。
[0010] 根据本发明的一些实施例，其特征在于，所述第二丝杠螺母座的上端沿前后方向设置有限位块。
[0011] 根据本发明的一些实施例，所述底座上端沿左右方向设置有安装槽，所述第一驱动机构包括转动连接在所述安装槽内的第一丝杠，所述第一丝杠上设置有第一丝杠螺母座，所述鞍座连接于所述第一丝杠螺母座上，所述第一丝杠的一端连接有驱动所述第一丝杠旋转的第一电机。
[0012] 根据本发明的一些实施例，所述底座的上端沿左右方向布置有两个第一
导轨，两个所述第一导轨分别设置于所述第一丝杠的前后两侧，所述鞍座滑动连接于两个所述第一导轨上。
[0013] 根据本发明的一些实施例，所述座体的前端的左右两侧分别凸设有第一连接
耳和第二连接耳，所述第一连接耳和所述第二连接耳之间铰接有工件安装座，所述工件安装座的一端设置有第三电机，所述第三电机用于控制所述工件安装座以左右方向为轴线旋转。
[0014] 根据本发明的一些实施例，所述工件安装座的中部转动连接有工件安装盘，所述工件安装盘的一端连接有驱动所述工件安装盘转动的第四电机，所述第四电机的轴线与所述工件安装座垂直。
[0015] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0016] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017] 图1是本发明实施例的俯视结构示意图；
[0018] 图2是图1中G-G的剖视结构示意图；
[0019] 图3是图2中H-H的剖视结构示意图；
[0020] 图4本发明实施例的立体结构示意图；
[0021] 图5是图4另一视角的结构示意图；
[0022] 图6是本发明实施例中座体的结构示意图；
[0023] 图7是本发明实施例中压板和锁紧块的装配结构示意图。
[0024] 附图标记：
[0025] 100-底座、110-安装槽、120-第一导轨；
[0026] 200-鞍座、210-第一轴承、220-第二轴承、230-燕尾槽；
[0027] 300-座体、310-腰形孔、320-空腔、330-第一连接耳、340-第二连接耳；
[0028] 410-第二丝杠、420-第二丝杠螺母座、430-第二电机、440-销轴、450-轴承座、460-限位块、461-防撞胶、470-第三轴承；
[0029] 510-压板、511-
螺纹孔、520-第一螺钉、530-锁紧块、531-U形口、532-弧形孔；
[0030] 610-第一丝杠、620-第一丝杠螺母座、630-第一电机、640-第四轴承、650-第五轴承、660-
法兰座；
[0031] 710-工件安装座、720-第三电机、730-工件安装盘、740-第四电机。
具体实施方式
[0032] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充
说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 在本发明的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0035] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0036] 参照图1至图6所示，根据本发明实施例的一种工作台，主要应用于刀剪磨床，可根据刀剪的不同的弧形面调整工作台的运动轨迹和工件的进给轨迹，以快速便捷的加工刀剪的不同弧形面，工作台包括底座100、鞍座200和座体300，鞍座200滑动连接于底座100上，鞍座200由第一驱动机构驱动沿左右方向移动，鞍座200的上端设置有第一轴承210；座体300的下端设置有与第一轴承210相匹配的腰形孔310，座体300上设置有空腔320，空腔320内沿前后方向布置有两个第二丝杠410，两个第二丝杠410关于第一轴承210左右对称设置，每个第二丝杠410上均设置有第二丝杠螺母座420，第二丝杠螺母座420连接在鞍座200上，每个第二丝杠410均由第二电机430驱动，第二电机430通过销轴440转动连接于座体300。本发明实施例通过在空腔320内关于第一轴承210左右对称设置有两个第二丝杠410，由于与第二丝杠410配合的第二丝杠螺母座420连接在鞍座200上，且座体300通过腰形孔310和第一轴承210配合与鞍座200连接，因此当两个第二电机430同向转动时，两个第二丝杠410相对第二丝杠螺母座420同步前后移动，进而带动第二电机430和座体300相对鞍座200沿前后方向直线运动；当其中一个第二电机430正向转动，另一个第二电机430反向转动时，两个第二丝杠410相对第二丝杠螺母座420运动的方向相反，为座体300提供一个扭力，配合腰形孔310与第一轴承210转动连接，从而实现座体300相对鞍座200以上下方向为轴线摆动一定的角度；实现工作台在前后方向移动和以上下方向为轴线转动一定的角度。鞍座200还能在第一驱动机构驱动下相对底座100沿左右方向直线移动。实现工作台在前后方向和左右方向直线移动以及以上下方向为轴线转动一定的角度，可一次性加工复杂的工件，无需多次拆装工件，提高生产效率，降低生产成本。通过销轴440将第二电机430与座体300转动连接，这样设置，在座体300相对鞍座200以上下方向为轴线摆动一定的角度时，第二电机430也能随着一起摆动一定的角度，使得第二电机430的输出轴与第二丝杠410始终保持在一条直线上，以便带动第二丝杠410准确顺畅的转动。具体地，第一轴承210采用深沟球轴承，深沟球轴承结构简单,使用方便。主要用来承受径向
载荷,但当增大轴承
径向游隙时,可以承受径、轴向联合载荷，便于座体300沿第一轴承210前后直线运动或绕第一轴承210转动。
[0037] 如图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，鞍座200的上端设置有第二轴承220，第二丝杠螺母座420的下端与第二轴承220配合连接。这样设置，在座体300相对鞍座200以上下方向为轴线摆动一定的角度的过程中，第二丝杠410随着一起转动一定的角度，第二丝杠螺母座420也在第二轴承220内转动一样的角度，以使得第二丝杠410和第二丝杠螺母座420准确的配合，进而使得第二丝杠410顺畅的相对第二丝杠螺母座420运动。具体地，第二轴承220为深沟球轴承，深沟球轴承结构简单,使用方便。主要用来承受径向载荷,但当增大轴承径向游隙时,可以承受径、轴向联合载荷，便于第二丝杠螺母座420绕第二轴承220转动。
[0038] 如图1、图2和图4所示，在本发明的一些实施例中，腰形孔310的上方设置有限制座体300沿上下方向跳动的压板510，压板510通过第一螺钉520与鞍座200连接。压板510与座体300的上端保持有允许的间隙，不妨碍座体300相对鞍座200直线运动或转动，同时压板510起到一个限位的作用，避免座体300相对鞍座200直线运动或转动的过程中，在上下方向上有较大的跳动，既影响运动的
精度，又容易产生异响甚至损坏座体300，进一步提高座体
300运动的
稳定性。
[0039] 如图7所示，进一步地，第一螺钉520为六角头螺钉，为了避免在使用一段时间后，六角头螺钉受到振动的作用反向转动松脱出对应的
螺纹孔511，使得压板510起不到限位的作用，在压板510的上端对应每个六角头螺头的位置均通过第二螺钉连接有锁紧块530，锁紧块530上设置有U形口531，锁紧时，U形口531的两侧壁同时抵接于六角头螺钉的六角螺头的对称两侧边，这样可以避免六角头螺钉反向转动，使得压板510松脱。具体地，为了将锁紧块530可根据实际的需要从不同的角度安装在压板510上，使得U形口531的两侧壁同时抵接于六角头螺钉的六角螺头的对称两侧边，在压块上以第一螺钉520为中心周向设置有多个与第二螺钉
螺纹连接的螺纹孔511。为了进一步提高安装锁紧块530的便利性，在锁紧块530上设置有供第二螺钉穿过的弧形孔532。
[0040] 如图1、图3、图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，由于第二电机430的输出轴通过
联轴器与第二丝杠410的一端连接，为了避免灰尘等落在联轴器上，影响第二电机430驱动第二丝杠410转动的稳定性，在第二电机430与第二丝杠410之间的连接处设置有轴承座450，联轴器设置在轴承座450内，第二丝杠410靠近第二电机430的一端通过第三轴承470转动连接在轴承座450内，轴承座450通过销轴440转动连接于座体300。具体地，第三轴承470采用角
接触球轴承，
角接触球轴承承载能力强，而且能有效防止第二丝杠410的轴向移动，第二丝杠410不容易相对第二电机430产生轴向移位。可以理解的是，第二丝杠410的轴向是指前后方向。
[0041] 如图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，第二丝杠螺母座420的上端沿前后方向设置有限位块460。通过设置限位块460，可以限定座体300相对鞍座200的前后移动量以及限定座体300相对鞍座200以上下方向为轴线的转动量，确保座体300在有效的行程内运动。具体地，限位块460的前后两端均设置有防撞胶461，防撞胶461可以减缓座体300与限位块460接触时的冲击力，避免两者损坏，延长使用寿命。
[0042] 如图2所示，在本发明的一些实施例中，底座100上端沿左右方向设置有安装槽110，第一驱动机构包括转动连接在安装槽110内的第一丝杠610，第一丝杠610上设置有第一丝杠螺母座620，鞍座200连接于第一丝杠螺母座620上，第一丝杠610的一端连接有驱动第一丝杠610旋转的第一电机630。由于第一丝杠610的两端转动连接在底座100上，当第一电机630驱动第一丝杠610转动时，第一丝杠螺母座620相对第一丝杠610左右方向移动，进而使得鞍座200在底座100上沿前后方向直线运动。具体地，第一丝杠610的靠近第一电机
630的一端设置有第四轴承640，第一丝杠610的另一端设置有第五轴承650，第四轴承640和第五轴承650分别通过法兰座660连接在安装槽110内。以确保第一丝杠610在第一电机630的驱动下，在安装槽110内原地转动，使得第一丝杠螺母座620相对底座100左右移动。优选地，第四轴承640为角接触球轴承，角接触球轴承承载能力强，而且能有效防止第一丝杠610的轴向移动，第一丝杠610不容易相对第一电机630产生轴向移位；第五轴承650为深沟球轴承。可以理解的是，第一丝杠610的轴向是指左右方向。
[0043] 如图4和图5所示，进一步地，底座100的上端沿左右方向布置有两个第一导轨120，两个第一导轨120分别设置于第一丝杠610的前后两侧，鞍座200滑动连接于两个第一导轨120上。第一丝杠610在第一电机630的驱动下通过第一丝杠螺母座620带动鞍座200沿着左右方向直线移动的过程中，配合第一导轨120对鞍座200起到一个导向的作用，确保鞍座200沿着左右方向顺畅移动。从而实现工作台在左右方向的准确移动。具体地，第一导轨120设置为V形导轨，鞍座200的下端设置有与V形导轨相匹配的V形槽230，滑动更加平稳可靠，避免鞍座200在滑动过程中产生侧翻的现象，导向精度高，能自动补偿磨损，进一步提高鞍座
200沿左右方向移动的稳定性。
[0044] 如图1、图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，座体300的前端的左右两侧分别凸设有第一连接耳330和第二连接耳340，第一连接耳330和第二连接耳340之间铰接有工件安装座710，工件安装座710的一端设置有第三电机720，第三电机720用于控制工件安装座710以左右方向为轴线旋转。第三电机720可驱动工件安装座710以左右方向为轴线旋转一定的角度，使得安装在工件安装座710上的工件再加工的工程中以左右方向为轴线旋转一定的角度，实现在工件上加工不同弧形面。本发明实施例可以实现四轴联动，进一步扩大本发明实施例的适用范围。
[0045] 进一步地，工件安装座710的中部转动连接有工件安装盘730，工件安装盘730的一端连接有驱动工件安装盘730转动的第四电机740，第四电机740的轴线与工件安装座710垂直。第四电机740可驱动工件安装盘730以垂直工件安装座710的直线方向为轴线转动，配合第三电机720驱动工件安装座710以左右方向为轴线旋转一定的角度，进而可一次性在工件上加工不同弧形面，无需多次拆装工件，提高生产效率。本发明实施例可以实现五轴联动，进一步扩大本发明实施例的适用范围。
[0046] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
