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一种光电子器件金属外壳自动焊接装置

阅读:597发布:2023-02-16

专利汇可以提供一种光电子器件金属外壳自动焊接装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种光 电子 器件金属 外壳 自动 焊接 装置,包括 工作台 ,所述工作台的上表面从左至右对应安装有支座、 轴承 座、减速 电机 和 支架 ,所述支座的上端设置有液压 机器人 ,所述轴承座的内部转动连接有轴杆,所述轴杆的顶端固定有焊接台,所述焊接台的上表面依次设置有焊接座,所述焊接座的上部开设有前后贯穿的腔体,所述腔体的外壁上安装有磁 铁 ,所述 磁铁 设置有两个,所述焊接座的前后部各粘接有有色标签。本发明通过设置工作台、液压机器人、焊接台、轴承座、减速电机、PLC 控制器 、伸缩式 点焊 机构以及焊接座,解决了焊接设备的对于 光电子 器件 金属外壳的焊接速度慢,不能进行自动补料以及其成本高的问题。,下面是一种光电子器件金属外壳自动焊接装置专利的具体信息内容。

1.一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,包括工作台(2),其特征在于:所述工作台(2)的上表面从左至右对应安装有支座(4)、轴承座(7)、减速电机(10)和支架(11),所述支座(4)的上端设置有液压机器人(3),所述轴承座(7)的内部转动连接有轴杆(6),所述轴杆(6)的顶端固定有焊接台(5),所述焊接台(5)的上表面依次设置有焊接座(15),所述焊接座(15)的上部开设有前后贯穿的腔体(22),所述腔体(22)的外壁上安装有磁(23),所述磁铁(23)设置有两个,所述焊接座(15)的前后部各粘接有有色标签(24),所述支架(11)的上端固定有顶板(12),所述顶板(12)的下表面左右对应安装有伸缩式点焊机构(14)和PLC控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,其特征在于:所述工作台(2)的下端固定有支撑腿(1),且支撑腿(1)设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,其特征在于:所述减速电机(10)下端的输出轴上固定有皮带轮(9),所述皮带轮(9)与轴杆(6)之间通过皮带(8)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,其特征在于:所述液压机器人(3)的抓手上安装有光电传感器(16),所述光电传感器(16)的输出端与PLC控制器(13)的输入端电连接,且PLC控制器(13)的输出端与液压机器人(3)的输入端、减速电机(10)的输入端及伸缩式点焊机构(14)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,其特征在于:所述伸缩式点焊机构(14)的内部包括防护罩(20),以及安装在防护罩(20)内部顶端的气压伸缩杆(17),所述气压伸缩杆(17)的杆体下端固定有限位筒(18),所述限位筒(18)的内侧底部夹接有电焊枪(19)。
6.根据权利要求5所述的一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,其特征在于:所述防护罩(20)下端的中央位置开设有限位孔(21),且限位孔(21)对应设置于电焊枪(19)的正下方。

说明书全文

一种光电子器件金属外壳自动焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接技术领域,具体为一种光电子器件金属外壳自动焊接装置。

背景技术

[0002] 光电器件主要有:利用半导体光敏特性工作的光电导器件,利用半导体光生伏特效应工作的光电池和半导体发光器件等。半导体光电器件如光导管、光电池、光电二极管、光电晶体管等;半导体热电器件如热敏电阻、温差发电器和温差电致冷器等。电子器件外侧有金属外壳,其加工时需要进行焊接处理。
[0003] 经检索,专利公告号为CN104907693B公开了一种三体式同轴型光电子器件的自动耦合焊接装置,包括机架、上夹具、下夹具、装设于机架上的多个的焊接装置以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台。
[0004] 现有技术中一种三体式同轴型光电子器件的自动耦合焊接装置所具有的缺点不足:1.该装置对于光电子器件金属外壳的焊接速度慢,难以保证光电子器件的批量焊接生产,同时该装置的上料精度低,不能进行自动上料、焊接及下料工作;
2.该装置构造繁琐,程序多,浪费生产成本,能耗多。

发明内容

[0005] (一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本发明提供了一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,解决了焊接设备的对于光电子器件金属外壳的焊接速度慢,不能进行自动补料以及其成本高的问题。
[0006] (二)技术方案为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,包括工作台,所述工作台的上表面从左至右对应安装有支座、轴承座、减速电机支架,所述支座的上端设置有液压机器人,所述轴承座的内部转动连接有轴杆,所述轴杆的顶端固定有焊接台,所述焊接台的上表面依次设置有焊接座,所述焊接座的上部开设有前后贯穿的腔体,所述腔体的外壁上安装有磁,所述磁铁设置有两个,所述焊接座的前后部各粘接有有色标签,所述支架的上端固定有顶板,所述顶板的下表面左右对应安装有伸缩式点焊机构和PLC控制器
[0007] 优选的,所述工作台的下端固定有支撑腿,且支撑腿设置有四个。
[0008] 优选的,所述减速电机下端的输出轴上固定有皮带轮,所述皮带轮与轴杆之间通过皮带传动连接。
[0009] 优选的,所述液压机器人的抓手上安装有光电传感器,所述光电传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接,且PLC控制器的输出端与液压机器人的输入端、减速电机的输入端及伸缩式点焊机构的输入端电连接。
[0010] 优选的,所述伸缩式点焊机构的内部包括防护罩,以及安装在防护罩内部顶端的气压伸缩杆,所述气压伸缩杆的杆体下端固定有限位筒,所述限位筒的内侧底部夹接有电焊枪
[0011] 优选的,所述防护罩下端的中央位置开设有限位孔,且限位孔对应设置于电焊枪的正下方。
[0012] (三)有益效果本发明提供了一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,具备以下有益效果:
(1)本发明通过设置焊接台、轴杆、轴承座、减速电机、PLC控制器、伸缩式点焊机构以及焊接座,本装置的焊接速度,可快速完成光电子器件外壳的焊接加工,能够满足其批量生产,解决了设备加工速度慢的问题,同时本装置能够进行自动上料、下料,且操作精准,以此减少人使用,工作时液压机器人将待加工的外壳置于焊接座上,焊接座上粘接有有色标签,而液压机器人的抓手部安装有光电传感器,可保证其操作精准,进而完成电子器件金属外壳的上下料工作,工作时减速电机驱动焊接台旋转,当焊接座对应于伸缩式点焊机构的下方时停止转动,通过伸缩式点焊机构的方式完成焊接工作,该方式的加工速度快。
[0013] (2)本发明通过设置焊接台、轴杆、轴承座、减速电机、PLC控制器、伸缩式点焊机构以及焊接座,本装置结构简单,能够完成电子器件金属外壳的自动焊接工作,加工速度快,精准度高,适宜于普及使用,其本装置无不必要的构造,成本低,易于安装使用,可节约使用及能耗成本,适宜于中小型企业的推广。附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图;图2为本发明中伸缩式点焊机构的结构示意图;
图3为本发明中焊接座的结构示意图。
[0015] 图中附图标记为:1、支撑腿;2、工作台;3、液压机器人;4、支座;5、焊接台;6、轴杆;7、轴承座;8、皮带;9、皮带轮;10、减速电机;11、支架;12、顶板;13、PLC控制器;14、伸缩式点焊机构;15、焊接座;16、光电传感器;17、气压伸缩杆;18、限位筒;19、电焊枪;20、防护罩;
21、限位孔;22、腔体;23、磁铁;24、有色标签。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017] 如图1-3所示,本发明提供一种技术方案:一种光电子器件金属外壳自动焊接装置,包括工作台2,工作台2的下端固定有支撑腿1,且支撑腿1设置有四个,起到支撑作用,工作台2的上表面从左至右对应安装有支座4、轴承座7、减速电机10和支架11,支座4的上端设置有液压机器人3,用于金属外壳的进出料,轴承座7的内部转动连接有轴杆6,轴杆6的顶端固定有焊接台5,焊接台5的上表面依次设置有焊接座15,用于放置电子器件金属外壳,焊接座15的上部开设有前后贯穿的腔体22,腔体22的外壁上安装有磁铁23,起到吸附作用,增强外壳的稳定性,且磁铁23设置有两个,焊接座15的前后部各粘接有有色标签24,便于探测部件识别,减速电机10下端的输出轴上固定有皮带轮9,皮带轮9与轴杆6之间通过皮带8传动连接,支架11的上端固定有顶板12,顶板12的下表面左右对应安装有伸缩式点焊机构14和PLC控制器13,PLC控制器13的型号为S7-400,液压机器人3的抓手上安装有光电传感器16,光电传感器16的型号为PS-56R,工作时光电传感器16的输出端与PLC控制器13的输入端电连接,且PLC控制器13的输出端与液压机器人3的输入端、减速电机10的输入端及伸缩式点焊机构14的输入端电连接,伸缩式点焊机构14的内部包括防护罩20,以及安装在防护罩20内部顶端的气压伸缩杆17,气压伸缩杆17的杆体下端固定有限位筒18,限位筒18的内侧底部夹接有电焊枪19,防护罩20下端的中央位置开设有限位孔21,且限位孔21对应设置于电焊枪19的正下方。
[0018] 工作原理:使用时,液压机器人3工作,将加工好的光电子器件取出,并且将原料装入对应的焊接座15内,液压机器人3工作时,其抓手部位的光电传感器16能够感测有色标签24的位置,进而精准的将原料放入到对应的腔体22内,腔体22内壁上的磁铁23对原料进行吸附,保证其位置的稳定性,不易晃动,同时PLC控制器13控制伸缩式点焊机构14内部的气压伸缩杆17工作,限位筒18下移,使得电焊枪19下端的焊头穿过限位孔21,下移至对应焊接座15的上方,与腔体22内部的原料进行接触,进行点焊工作,该方式的准确性佳,进而增加焊接质量,之后气压伸缩杆17再次工作,电焊枪19复位,完成取放料及焊接工作,之后减速电机10工作,通过皮带轮9的方式带动轴杆6旋转,进而使得焊接台5转动,以此完成下个单元焊接座15的加工工作,该方式的加工速度快,便于推广。
[0019] 综上可得,本发明通过设置工作台2、液压机器人3、焊接台5、轴承座7、减速电机10、PLC控制器13、伸缩式点焊机构14以及焊接座15,解决了焊接设备的对于光电子器件金属外壳的焊接速度慢,不能进行自动补料以及其成本高的问题。
[0020] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0021] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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