技术领域
[0001] 本
发明涉及机械传动通用零部件超越离合器技术领域，特别涉及一种新型滑块式双向超越离合器。
背景技术
[0002] 目前，双向超越离合器在机床、印包机械、石化机械、轻工机械、食品机械、兵器等机械传动中，特别是与滚珠
丝杠或减速机配套使用，主要防止机构逆转、精确
定位、传递转矩或超越。随着科技创新，现代技术的发展，对双向超越离合器应用领域在不断的扩大，需求递增，如在主动传递系统上有双向转矩时，它均可将其传递给从动
传动系统，反之，从动传动系统不论受顺
时针或逆时针的外转矩时，均不能使主动传动系统方向逆转，从而使从动上连接的工作构件，始终保持在准确的预定
位置上，更不会发生因逆转造成的事故。特别是与滚珠丝杠配套使用，虽然滚珠丝杠传动效率高，但不能自
锁，在用于垂直方位传动时，如果部件重量没有平衡，必须防止当传动停止或
电动机断电后，因部件自重而产生的逆转动，造成的重大事故。
[0003] 普通滚柱式双向超越离合器滚柱与星轮工作面上的
接触位置是固定的，滚柱对壳体及星轮的压
力较大，容易首先被压溃破而失效。而应用较多的锁键式双向超越离合器大都在其内装一个锁键(楔块)
横撑在壳体内壁上，由一个塔簧预顶着，锁键的一侧是主动，另一侧则为从动，这样的结构双向超越离合器必然存在一定难以克服的缺点。首先，从动环由于加工
精度和装配使之有1个1～4°摆动，影响精确定位精度，其次如处于输入转矩与负载转矩同向工况时，其过渡过程与正常运行过程将是自锁—脱开—自锁的往复循环。在此状态下工作的机构不能立即
制动，而且制动时会带来很大冲击，冲击
能量无法缓冲卸荷，容易造成事故。另外，自锁面冲击
变形严重，丧失精度快，机构很快失灵。同时有咔嚓的响声。
[0004] 上述缺点使得
现有技术存在定位精度的精确性不高、安全性能偏低，使用寿命较短，噪音较大的问题。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种双向自锁可靠，解脱轻便，传动平稳、精确定位、防逆机械的新型滑块式双向超越离合器，以提高超越离合器的定位精度的精确性、安全性能，延长其使用寿命，消除运转时产生的噪音。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
[0007] 一种新型滑块式双向超越离合器，包括外环和滑块，外环呈圆柱筒形，其内部设有内环支座和主动拨叉，内环支座和主动拨叉通过外环内部靠近两端处的挡圈固定，挡圈与内环支座之间设有第一
轴承和第一轴承座，挡圈与主动拨叉之间设有第二轴承和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座不但分别内置第一轴承、第二轴承，还作为离合器的端盖。
[0008] 内环支座设置有半圆形凹槽
滚道，滑块的工作面置于半圆形凹槽滚道中,并与半圆形凹槽滚道接触，每对半圆形凹槽滚道与成对的滑块相向配置。
[0009] 滑块由
弹簧串连成环形，设置在外环内孔滚道和内环支座之间的环形空间内，主动拨叉设有拨叉凸爪，分别插入相向配置的滑块之间；滑块的转动是通过主动拨叉实现顺、逆时针方向转动变换。
[0010] 作为进一步的技术方案，滑块与半圆形凹槽滚道匹配的一侧工作面为半圆形工作面，滑块与外环的内滚道匹配的一侧工作面为圆弧形工作面；滑块的两个工作面经
热处理后又经冷处理，稳定组织，提高硬度，增加
耐磨性，提高使用寿命。
[0011] 作为进一步的技术方案，半圆形工作面和圆弧形工作面为大偏心距不同心。
[0012] 作为进一步的技术方案，滑块中部设有小孔，弹簧穿过每个小孔，其首尾扣紧相接，将各个滑块串连成圆环形；弹簧的设置能够使滑块的半圆形工作面置于内环支座半圆凹形的窝槽内，并始终与外环内孔滚道相接触，用以提供初始
摩擦力。
[0013] 作为进一步的技术方案，弹簧为拉力
螺旋弹簧；能够承受主动拨叉传递给滑块的径向拉力。
[0014] 作为进一步的技术方案，内环支座的一端设有与主动拨叉定位的子口，保证内环支座与主动拨叉同心度转动。
[0015] 作为优选的技术方案，内环支座的圆周均布4对半圆形凹槽滚道，每对半圆形凹槽滚道对应匹配1对滑块，1个拨叉凸爪。
[0016] 作为进一步的技术方案，第一轴承与内环支座之间设有
垫圈，以保护第一轴承与内环支座的接触面。
[0017] 作为进一步的技术方案，第一轴承座和第二轴承座内设有
挤压型密封的O型
密封圈，使得整体结构紧凑，动摩擦阻力小，适合往复及旋转运动。
[0018] 作为进一步的技术方案，外环的两端均设有多个均布的
螺栓孔，以连接外部传动机构。
[0019] 本发明所述的滑块式双向超越离合器的有益效果是：
[0020] 本发明滑块式双向超越离合器结构新颖、紧凑，楔合件滑块采用接触
应力较小，且工作圆弧
曲率半径较大，故承载能力最大。
[0021] 本发明滑块式双向超越离合器自锁可靠，解脱平稳，定位精确，无冲击和噪声。
[0022] 本发明结构中装有第一轴承和第二轴承，可以承受轴向力，保证安装和使用的
同轴度，同时也承受一定的径向力，有利于运行平衡。
[0023] 本发明所述的内环支座设计为半圆形凹槽滚道，有利于保证滑块定位，同步性较好。
[0024] 此外，本发明将其滑块，内环支座和外环内孔实施表面硬化处理，提高硬度和耐磨性能，增长使用寿命。
[0025] 由如上特征所述，本发明提供一种防逆机械的滑块式双向超越离合器，具有自锁可靠，解脱轻便，传动平稳，定位精确，承载能力大，传动效率高，更安全更可靠的优点；整体结构简单，制造工艺性好，适合批量生产；能够克服解脱时容易产生的冲击和响声，运行平稳，使用寿命长，适用工况广。
附图说明
[0026] 图1为本发明一种新型滑块式双向超越离合器的剖视图；
[0027] 图2为图1中B-B线的剖视图；
[0028] 图3为本发明滑块的工作原理示意图。
[0029] 图中，1-外环，2-垫圈，3-内环支座，4-主动拨叉，5-第一轴承，6-第一轴承座，7-挡圈，8-O型密封圈，9-滑块，10-弹簧，11-第二轴承，12-第二轴承座。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0031] 如图1和图2所示，本发明的一种新型滑块式双向超越离合器，包括外环1和滑块9，外环1呈圆柱筒形，可以通过螺栓或其它方式和传动机构连接；本发明优选为螺栓的连接方式，在外环1的两端均设有多个均布的螺栓孔。
[0032] 外环1的内部设有内环支座3和主动拨叉4，分别与传动机构中从动轴和主动轴用键连接，内环支座3和主动拨叉4通过外环1内部靠近两端处的挡圈7固定，挡圈7与内环支座3之间设有第一轴承5和第一轴承座6，挡圈7与主动拨叉4之间设有第二轴承11和第二轴承座12，第一轴承座6和第二轴承座12不但分别内置第一轴承5、第二轴承11，还做为离合器的端盖，起到密封的作用；第一轴承5与内环支座3之间设有垫圈2，以保护第一轴承5与内环支座3的接触面。
[0033] 内环支座3的一端设有与主动拨叉4定位的子口，保证内环支座3与主动拨叉4同心度转动。
[0034] 第一轴承座6和第二轴承座12内设有挤压型密封的O型密封圈8，使得整体结构紧凑，动摩擦阻力小，适合往复及旋转运动。
[0035] 内环支座3设置有半圆形凹槽滚道，滑块9的工作面置于半圆形凹槽滚道中,并与半圆形凹槽滚道接触，每对半圆形凹槽滚道与成对的滑块9相向配置；滑块9由弹簧10串连成环形，设置在外环1内孔滚道和内环支座3之间的环形空间内，主动拨叉4设有拨叉凸爪，分别插入相向配置的滑块9之间；通过主动拨叉4实现顺、逆时针方向转动变换，以便控制离合器的动作；本发明优选内环支座3的圆周均布4对半圆形凹槽滚道，每对半圆形凹槽滚道对应匹配1对滑块9，1个拨叉凸爪。
[0036] 滑块9与半圆形凹槽滚道匹配的一侧工作面为半圆形工作面，滑块9与外环的内滚道匹配的一侧工作面为圆弧形工作面，半圆形工作面和圆弧形工作面为大偏心距不同心；滑块9的两个工作面经热处理后又经冷处理，稳定组织，提高硬度，增加耐磨性，提高使用寿命。
[0037] 滑块9中部设有小孔，弹簧10穿过每个小孔，其首尾扣紧相接，将各个滑块9串连成圆环形；弹簧10的设置能够使滑块9的半圆形工作面置于内环支座3半圆凹形的窝槽内，并始终与外环1内孔滚道相接触，用以提供初始摩擦力；本发明的弹簧10优选为拉力螺旋弹簧10；能够承受主动拨叉4传递给滑块9的径向拉力。
[0038] 本发明的工作原理：
[0039] 当连接主动拨叉4内的主动轴不转动时，则主动拨叉4不推动任何滑块9。这时，若从动轴传来的任何方向(顺时针或逆时针)的外力矩都被阻止挡住，因为成对相配置的滑块9，正好各阻止一个转向。
[0040] 从图3可以看出：当连接内环支座3内的从动轴有顺时针转动趋势时，内环支座3也有顺时针转动趋势。处于A1、B1位置的滑块9各自绕内环支座3的各自对应的半圆槽心O1作逆时针回转。而滑块9的 工作面是以O2为心，以r2为半径的圆弧，它与外环的内孔滚道的接触点为b。由于O2对O1是偏心的，如滑块9的 弧转动，则必须以O1为圆心而同转，故弧中的 为滑动弧，而 为制动弧。现依据图3所示，B1位置的滑块9有逆时针回转趋势，它与外环1内孔滚道的接触点必落在 弧中的制动弧 内，故B1位滑块9被楔紧而制动；而A1位置滑块9的接触点必落在 弧中的 部分弧内，故A1位置滑块9可以转动。
[0041] 同理，若从动轴及内环支座3有逆时针转动趋势时，则A1位置滑块9被楔紧，而B1位置滑块9可以转动。
[0042] 如欲使从动部分从动轴转动，只要主动轴带动拨叉凸爪推动任何一个方向的滑块9就可以实现。当主动轴带动其连接主动拨叉4顺时针转动时，四个拨叉凸爪根部E分别推动B1位置滑块9根部D，使所有B1位置的滑块9工作圆弧面与外环内孔滚道脱开，从而内环支座
3带动从动轴顺时针转动，还对A1位置滑块9随之滑动(因A1位置滑块9只对逆时针方向起制动作用)。反之，当主动轴带动主动拨叉4逆时针转动时，拨叉凸爪推动A1位置滑块9与外环内孔滚道脱开，B1位置滑块9处于滑动状态，使从动轴逆时针转动。
[0043] 以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、
修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
