技术领域
[0001] 本
发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种
自适应巡航控制系统。
背景技术
[0002] 自适应巡航控制系统(ACC)是一种智能化的自动控制系统，它可以通过安装在车前部的雷达
探头侦测与
前方车辆的距离，以便控制车速，确保行驶速度不会超过设定值，还可以
锁定行驶在正前方的车辆，然后保持恒定的距离。前车
加速，本车自动加速；前车加速，本车自动减速；前车急
刹车，本车也相应急减速。研究表明，具有自适应巡航控制系统的车辆在无人驾驶的测验中表现良好，而在有人驾驶的实际路况测验中，表现时好时坏。
发明内容
[0003] 本发明的一个目的是要提供一种自适应巡航控制系统，来克服现有自适应巡航控制系统在实际路况测验中表现不佳的
缺陷。
[0004] 本发明一个进一步的目的是要使得驾驶员有充足的时间来对行车危险做出反应，提高行车安全。
[0005] 本发明另一个进一步的目的是根据自适应巡航控制系统的推荐来为驾驶员提供手动驾驶功能。
[0006] 特别地，本发明提供了一种自适应巡航控制系统，自适应巡航控制系统包括：
[0007] 自适应巡航控
制模块，用于根据设定的巡航车速和设定的跟车距离以自适应巡航模式自动控制车辆的行驶，并输出与自适应巡航模式相关的状态和提醒信息；
[0008] 人工设定
接口，与所述自适应巡航
控制模块连接，用于接收驾驶员输入的巡航车速设定指令和跟车间距设定指令，并将所述巡航车速设定指令和所述跟车间距设定指令传输给所述自适应巡航控制模块；
[0009] 信息处理模块，与所述自适应巡航控制模块连接，用以接收所述状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定所述状态和提醒信息中的待显示信息；
[0010] 图片生成模块，与所述信息处理模块连接，用以接收所述待显示信息，并生成和输出与所述待显示信息对应的图片；
[0011] 显示器，与所述图片生成模块连接，用以接收并显示所述图片。
[0012] 进一步地，所述图片为用于表示所述待显示信息的拟物化场景图片。
[0013] 进一步地，所述状态和提醒信息包括跟车距离设定信息和车间时距信息。
[0014] 进一步地，所述图片生成模块配置成：在生成表示所述车间时距信息的所述图片时，在所述图片中生成分别表示所述车辆的本车图标与表示前车的前车图标，在所述本车图标与所述前车图标之间生成表示所述车间时距的车间时距图标；
[0015] 所述车间时距图标为雷达探测线的形式，并且，以所述雷达探测线呈现的不同
颜色来表示车间时距的不同状态。
[0016] 进一步地，所述图片生成模块配置成：在生成表示所述跟车距离设定信息的所述图片时，在所述图片中生成分别表示所述车辆的本车图标与表示前车的前车图标，在所述本车图标与所述前车图标之间生成表示所述跟车距离设定信息的跟车距离图标；
[0017] 所述跟车距离图标为在所述本车图标与所述前车图标之间延伸的带双向箭头的直线形式，并且，所述图片生成模块配置成在所述图片中用所述直线的不同长度来表示所设定的跟车距离的大小。
[0018] 进一步地，所述跟车距离设定信息生成的所述图片和所述车间时距信息生成的所述图片在同一显示器中显示。
[0019] 进一步地，所述状态和提醒信息包括具有高优先级的关键提醒信息，所述关键提醒信息包括：跟车距离过近提醒信息、需驾驶员主动
制动提醒信息、车辆紧急制动提醒信息和车辆主动提速提醒信息；
[0020] 所述信息处理模块配置成在接收到所述关键提醒信息时将其优先作为所述待显示信息；并且，所述图片生成模块配置成在生成与所述关键提醒信息的所述图片时，在所述图片中同时生成描述所述关键提醒信息的文字和表示所述关键提醒的图形。
[0021] 进一步地，所述状态和提醒信息包括自适应巡航模式退出提醒。
[0022] 进一步地，所述图片生成模块配置成，在所述车辆本地的图片库中选择一图片来用作与所述待显示信息对应的所述图片；或者，
[0023] 所述图片生成模块配置成，以预定的方式动态
渲染来生成与所述待显示信息对应的所述图片。
[0024] 进一步地，所述车间时距的状态包括远、中、近三种状态；在所述状态为远时，所述雷达探测线的颜色为绿色；在所述状态为中时，所述雷达探测线的颜色为黄色；在所述状态为近时，所述雷达探测线的颜色为红色。
[0025]
申请人发现：现有的自适应巡航控制系统把跟车距离设定信息和车间时距信息分开显示，通过用报警灯做的提示符号、
液晶屏上的线条及车辆符号来对驾驶员进行提醒，而对于自适应巡航控制系统的雷达在跟车过程中发生的突发情况，比如自动刹车的提示、拉开与前车的跟车距离的提示、提醒驾驶员人为接管等方面，存在提醒符号不易懂和关键信息未提示的缺陷。从而在实际路况测验中，自适应巡航控制系统的表现时好时坏。并且，由于大量的提醒缺陷，等于完全把行车安全交给了自适应巡航控制系统，驾驶人对车辆的行车状态无从了解。若自适应巡航控制系统出现故障或需要驾驶员根据行车状态做出驾驶
姿态的调整时，现有的提示无法使得驾驶员有足够的时间来对行车危险做出反应，这也是在实际路况测验中，自适应巡航控制系统的表现时好时坏的原因之一。
[0026] 本发明的图片生成模块，生成和输出与所述待显示信息对应的图片，因此相比于
现有技术中提醒
信号不易懂的缺陷，本发明通过图片的形式能使驾驶员直观的得到待显示信息，使得待显示信息简单易懂。尤其是，当本发明的图片为用于表示待显示信息的拟物化场景图片时，能够进一步增加驾驶员对待显示信息的理解。这样就克服了现有技术中由于提醒符号不易懂而致的自适应巡航控制系统在实际路况测验中表现不佳的缺陷。根据本发明的信息处理模块，以预定的优先级来确定所述状态和提醒信息中的待显示信息，该设置能根据人工确定优先显示的待显示信息，从而使不同驾驶情况下而有关驾驶员行车安全的关键信息得以显示，提高了自适应巡航控制系统的表现。
[0027] 进一步地，由于本发明的待显示信息简单易懂，从而可以节省驾驶员的反应时间，使得驾驶员有充足的时间来对行车危险做出反应，提高了行车安全。
[0028] 进一步地，本发明的跟车距离设定信息生成的图片和车间时距信息生成的图片在同一显示器中显示，而不是分屏显示，这样的设计降低了驾驶员需要观察两块屏幕而致的观察负担。
[0029] 进一步地，本发明的状态和提醒信息包括自适应巡航模式退出提醒，自适应巡航控制系统判断出由驾驶员手动驾驶更佳时，例如检测到自适应巡航控制系统的存在系统缺陷时，提醒驾驶员进行手动操作，提高了行车安全。
[0030] 根据下文结合
附图对本发明具体
实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0031] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0032] 图1是根据本发明一个实施例的自适应巡航控制系统的系统组成图；
[0033] 图2是根据本发明一个实施例的跟车距离过近提醒信息对应的图片示意图；
[0034] 图3是根据本发明一个实施例的需驾驶员主动制动提醒信息对应的图片示意图；
[0035] 图4是根据本发明一个实施例的车辆紧急制动提醒信息对应的图片示意图；
[0036] 图5是根据本发明一个实施例的车辆主动提速提醒信息对应的图片示意图；
[0037] 图6是根据本发明一个实施例的跟车距离图标为带双向箭头直线形式的图片示意图；
[0038] 图7是图6中设定的跟车距离增大后的图片示意图。
[0039] 图中的附图标记如下：
[0040] 10-自适应巡航控制模块；
[0041] 20-人工设定接口；
[0042] 30-信息处理模块；
[0043] 40-图片生成模块；
[0044] 50-显示器；
[0045] 60-本车图标；
[0046] 70-前车图标；
[0048] 90-雷达探测线。
具体实施方式
[0049] 图1是根据本发明一个实施例的自适应巡航控制系统的系统组成图。如图1所示自适应巡航控制系统一般性地可包括自适应巡航控制模块10、人工设定接口20、信息处理模块30、图片生成模块40和显示器50。
[0050] 其中，自适应巡航控制模块10，用于根据设定的巡航车速和设定的跟车距离以自适应巡航模式自动控制车辆的行驶，并输出与自适应巡航模式相关的状态和提醒信息。
[0051] 其中，人工设定接口20可以直接设置于自适应巡航控制模块10上，或者通过数据线与自适应巡航控制模块10连接。人工设定接口20用于接收驾驶员输入的巡航车速设定指令和跟车间距设定指令，并将巡航车速设定指令和跟车间距设定指令传输给自适应巡航控制模块10，进而对巡航车速和设定的跟车距离进行人工设定。
[0052] 其中，信息处理模块30，与自适应巡航控制模块10连接，用以接收状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定状态和提醒信息中的待显示信息。也就是说，待显示信息是一个信息子集，状态和提醒信息是一个信息全集，待显示信息一般为对行车安全至关重要的信息。
[0053] 其中，图片生成模块40，与信息处理模块30连接，用以接收待显示信息，并生成和输出与待显示信息对应的图片。在一个实施例中，图片生成模块40在车辆本地的图片库中选择一图片来用作与待显示信息对应的图片，在该实施例中显示器50显示的图片为图片库中的图片。在另一个实施例中，图片生成模块40以预定的方式动态渲染来生成与待显示信息对应的图片，例如将车辆本地的图片库中的一个图片进行渲染，从而在本实施例中显示器50显示的图片与图片库中的图片并不一致。
[0054] 其中，显示器50，与图片生成模块40连接，用以接收并显示图片。
[0055] 如上文所述，现有的自适应巡航控制系统把跟车距离设定信息和车间时距信息分开显示，通过用报警灯做的提示符号、液晶屏上的线条及车辆符号来对驾驶员进行提醒，而对于自适应巡航控制系统的雷达在跟车过程中发生的突发情况，比如自动刹车的提示、拉开与前车的跟车距离的提示、提醒驾驶员人为接管等方面，存在提醒符号不易懂和关键信息未提示的缺陷。由于大量的提醒缺陷，等于完全把行车安全交给了自适应巡航控制系统，驾驶人对车辆的行车状态无从了解。若自适应巡航控制系统出现故障或需要驾驶员根据行车状态做出驾驶姿态的调整时，现有的提示无法使得驾驶员有足够的时间来对行车危险做出反应。
[0056] 本发明的图片生成模块40生成和输出与待显示信息对应的图片，因此相比于现有技术中提醒信号不易懂的缺陷，本发明通过图片的形式来使驾驶员直观的得到待显示信息，使得待显示信息简单易懂，克服了现有技术中由于提醒符号不易懂而致的自适应巡航控制系统在实际路况测验中表现不佳的缺陷。根据本发明的信息处理模块，以预定的优先级来确定状态和提醒信息中的待显示信息，从而可以人工确定优先显示的待显示信息，使不同驾驶情况下而有关驾驶员行车安全的关键信息得以显示，提高了自适应巡航控制系统的表现。
[0057] 另外，由于本发明的待显示信息简单易懂，从而可以节省驾驶员的反应时间，使得驾驶员有充足的时间来对行车危险做出反应，提高了行车安全。
[0058] 上文提到以图片来显示对应的待显示信息，作为本发明的一个优选实施例，图片为用于表示待显示信息的拟物化场景图片。拟物(Skeuomorph)是一种产品设计的元素或
风格，指原有物件中某些必需的形式在新的设计中已不再必要，但新设计仍模仿旧有形式，以使新的外观让人感觉熟悉和亲切。比如相机在拍照时，相机会发出”咔”的一声，或者塑料地板的样式设计成木纹的。图3为本发明设计的一个典型的拟物化场景图片，在图3中需要驾驶员采取踩下踏板80的动作来进行制动。图3的图片包括一个踏板80和一个用于表示踩下的箭头以及文字“请制动”，驾驶员看到图片3容易理解自适应巡航控制系统建议的驾驶员踩刹车制动。在其它实施例中，例如可以将图3中的箭头上部再附加一个人脚部的图形，这样能更好的表达出建议驾驶员踩刹车制动的意图。通过对图3的分析可以看出，当本发明的图片为用于表示待显示信息的拟物化场景图片时，能够进一步增加驾驶员对待显示信息的理解。
[0059] 上文提到状态和提醒信息，在一个实施例中状态和提醒信息为跟车距离设定信息和车间时距信息，同时跟车距离设定信息和车间时距信息也设置为待显示信息。在该实施例中，状态和提醒信息与待显示信息相同，均为跟车距离设定信息和车间时距信息。在其它实施例中，待显示信息只是状态和提醒信息的一部分。
[0060] 为了使待显示信息能以拟物化场景图片的形式显示，必须对图片生成模块40进行配置：在如图2所示实施例中，图片生成模块40配置成：在生成表示车间时距信息的图片时，在图片中生成分别表示车辆的本车图标60与表示前车的前车图标70。在本车图标60与前车图标70之间生成表示本车与前车的车间时距的车间时距图标。在图2所示实施例中，车间时距图标为雷达探测线90的形式，在其它实施例中，车间时距图标还可以为其它易懂的形式。在一个进一步的实施例中，以雷达探测线呈现的不同颜色来表示车间时距的不同状态。例如，车间时距的状态包括远、中、近三种状态。在状态为远时，雷达探测线的颜色为绿色；在状态为中时，雷达探测线的颜色为黄色；在状态为近时，雷达探测线的颜色为红色。或者，车间时距还可以包括非常远的状态，此时无法检测到前车，雷达探测线的颜色以不设颜色来表示。
[0061] 图片生成模块40还可以进行如下配置：在图6和图7所示实施例中，图片生成模块在生成表示跟车距离设定信息的图片时，在图片中生成分别表示车辆的本车图标60与表示前车的前车图标70，在本车图标60与前车图标70之间生成表示跟车距离设定信息的跟车距离图标。在图6和图7所示实施例中，跟车距离图标为在本车图标60与前车图标70之间延伸的带双向箭头的直线形式。图7是图6中设定的跟车距离增大后的图片示意图。对比图6和图7可以看出，图片生成模块被配置成在图片中用直线的不同长度来表示所设定的跟车距离的大小。
[0062] 在图中未示出的一个实施例中，本发明的跟车距离设定信息生成的图片和车间时距信息生成的图片在同一显示器50中显示，而不是分屏显示，这样的设计降低了驾驶员需要观察两块屏幕而致的观察负担。
[0063] 上文提到信息处理模块30以预定的优先级来确定状态和提醒信息中的待显示信息，其中优先级分为高优先级和低优先级。在一个实施例中，将关键提醒信息设置为高优先级。关键提醒信息在一个实施例中可以为：跟车距离过近提醒信息、需驾驶员主动制动提醒信息、车辆紧急制动提醒信息和车辆主动提速提醒信息。其中，跟车距离过近提醒信息如图2所示，需驾驶员主动制动提醒信息如图3所示，车辆紧急制动提醒信息如图4所示，车辆主动提速提醒信息如图5所示。信息处理模块30在接收到跟车距离过近提醒信息、需驾驶员主动制动提醒信息、车辆紧急制动提醒信息和车辆主动提速提醒信息这些关键提醒信息时将其优先作为待显示信息。如图2-图5所示，图片生成模块40生成的与关键提醒信息相对应的图片中同时生成描述关键提醒信息的文字，以及表示关键提醒的图形。通过文字和图形两方面的提示，不但能够起到多重提醒的目的，而且也能使提醒简单易懂。
[0064] 在图中未示出的一个实施例中，状态和提醒信息包括自适应巡航模式退出提醒。当自适应巡航控制系统判断出由驾驶员手动驾驶更佳时，例如检测到自适应巡航控制系统的存在系统缺陷时，自适应巡航控制系统提醒驾驶员进行手动操作，避免了自适应巡航控制系统存在系统缺陷而驾驶员不知情而致的行车危险。
[0065] 至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或
修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为
覆盖了所有这些其他变型或修改。
