1.一种电机转子与定子合装装置，该合装装置包括悬梁合装机(A)、转子流水线(4)和定子流水线(6)，其特征在于：悬梁合装机(A)包括主梁装置(1)、位于主梁装置(1)一边的横置U型主悬梁(2)和位于主梁装置(1)另一边的横置L型副悬梁(3)，转子流水线(4)包括转子输入流水线(401)，定子流水线(6)包括定子输入流水线(601)、定子中心调整平台(602)、转子定子组装体输出流水线(603)，U型主悬梁(2)下设有所述定子流水线(6)，L型副悬梁(3)下设有所述转子流水线(4)，其中横置U型主悬梁(2)和横置L型副悬梁(3)各自的托架(805)的末端分别具有彼此相对的支承开口(809)，这两个支承开口分别用于支承待安装转子的两端；
其中：U型主悬梁(2)顶部设有电子定位插销(201)，L型副悬梁(3)顶部设有与电子定位插销(201)配合的定位孔(301)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：主梁装置(1)包括左支架(101)、右支架(102)和主梁(103)，左支架(101)和右支架(102)支撑主梁(103)，主梁(103)由多根平行的横梁(104)组成，横梁(104)之间有间隔或间隙，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)穿过所述多根平行的横梁(104)之间的间隔或间隙被悬挂在多根平行的横梁(104)上并且位于主梁装置(1)的中轴线上。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架末端的支承开口(809)彼此相对，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)处于同一水平线，并且托架(805)的末端的支承开口(809)为托架凹型垫块或托架V型垫块(802a)，托架凹型垫块或托架V型垫块(802a)上设有聚氨酯衬层(806)。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)的托架(805)上设有十字双向位移装置(202)，和/或U型主悬梁和L型副悬梁上设有可视化摄像头(203)。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)的托架(805)上设有十字双向位移装置(202)，和/或U型主悬梁和L型副悬梁上设有可视化摄像头(203)。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)前端上设有互为120°的三个激光距离检测器(807)，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)后端上设有两个水平安装的激光距离检测器(807)和/或在定子中心调整平台两侧各设有一台机器视觉摄像头(808)，转子放置位置的地面上设有两个平行激光距离检测器(807)。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)前端上设有互为120°的三个激光距离检测器(807)，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的托架(805)后端上设有两个水平安装的激光距离检测器(807)和/或在定子中心调整平台两侧各设有一台机器视觉摄像头(808)，转子放置位置的地面上设有两个平行激光距离检测器(807)。
8.根据权利要求1、2或5-7中任何一项所述的装置，其特征在于：装置还包括转子上料小车流水线(5)，转子上料小车流水线(5)设置转子流水线(4)末端，和/或转子上料小车流水线(5)包括上料小车导轨(501)、上料小车(502)，上料小车(502)包括叉铲(503)和车体(504)，上料小车(502)上装有上料小车滑轮(801c)，上料小车(502)通过伺服电机在上料小车导轨(501)上前后移动。
9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：装置还包括转子上料小车流水线(5)，转子上料小车流水线(5)设置转子流水线(4)末端，和/或
转子上料小车流水线(5)包括上料小车导轨(501)、上料小车(502)，上料小车(502)包括叉铲(503)和车体(504)，上料小车(502)上装有上料小车滑轮(801c)，上料小车(502)通过伺服电机在上料小车导轨(501)上前后移动。
10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：装置还包括转子上料小车流水线(5)，转子上料小车流水线(5)设置转子流水线(4)末端，和/或
转子上料小车流水线(5)包括上料小车导轨(501)、上料小车(502)，上料小车(502)包括叉铲(503)和车体(504)，上料小车(502)上装有上料小车滑轮(801c)，上料小车(502)通过伺服电机在上料小车导轨(501)上前后移动。
11.根据权利要求1、2、5-7、9或10中任一项所述的装置，其特征在于：转子流水线(4)设置悬梁合装机(A)的左侧，转子流水线(4)包括转子输入流水线(401)，转子输入流水线(401)上设有转子导轨(402)，转子导轨(402)上设有转子导轨滑轮(801a)，转子导轨滑轮(801a)上放置转子托板(403)，转子托板(403)顶端设有转子托板凹型块或转子托板V型块(802b)，转子托板凹型块或转子托板V型块(802b)上设有聚氨酯衬层(806)，和/或定子流水线(6)设置悬梁合装机(A)的中间，定子流水线(6)依次设有定子输入流水线(601)、定子中心调整平台(602)、转子定子组装体输出流水线(603)，定子输入流水线(601)上设有定子输入导轨(604)，定子输入导轨(604)上设有定子导轨滑轮(801b)，定子导轨滑轮(801b)上放置定子托板(605)，定子托板(605)顶端设有定子托板凹型块或定子托板V型块(802c)，定子托板凹型块或定子托板V型块(802c)上设有聚氨酯衬层(806)，转子定子组装体输出流水线(603)包括转子定子组装体导轨(606)，转子定子组装体导轨(606)上设有转子定子组装体导轨滑轮(801d)。
12.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：转子流水线(4)设置悬梁合装机(A)的左侧，转子流水线(4)包括转子输入流水线(401)，转子输入流水线(401)上设有转子导轨(402)，转子导轨(402)上设有转子导轨滑轮(801a)，转子导轨滑轮(801a)上放置转子托板(403)，转子托板(403)顶端设有转子托板凹型块或转子托板V型块(802b)，转子托板凹型块或转子托板V型块(802b)上设有聚氨酯衬层(806)，和/或
定子流水线(6)设置悬梁合装机(A)的中间，定子流水线(6)依次设有定子输入流水线(601)、定子中心调整平台(602)、转子定子组装体输出流水线(603)，定子输入流水线(601)上设有定子输入导轨(604)，定子输入导轨(604)上设有定子导轨滑轮(801b)，定子导轨滑轮(801b)上放置定子托板(605)，定子托板(605)顶端设有定子托板凹型块或定子托板V型块(802c)，定子托板凹型块或定子托板V型块(802c)上设有聚氨酯衬层(806)，转子定子组装体输出流水线(603)包括转子定子组装体导轨(606)，转子定子组装体导轨(606)上设有转子定子组装体导轨滑轮(801d)。
13.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：转子流水线(4)设置悬梁合装机(A)的左侧，转子流水线(4)包括转子输入流水线(401)，转子输入流水线(401)上设有转子导轨(402)，转子导轨(402)上设有转子导轨滑轮(801a)，转子导轨滑轮(801a)上放置转子托板(403)，转子托板(403)顶端设有转子托板凹型块或转子托板V型块(802b)，转子托板凹型块或转子托板V型块(802b)上设有聚氨酯衬层(806)，和/或
定子流水线(6)设置悬梁合装机(A)的中间，定子流水线(6)依次设有定子输入流水线(601)、定子中心调整平台(602)、转子定子组装体输出流水线(603)，定子输入流水线(601)上设有定子输入导轨(604)，定子输入导轨(604)上设有定子导轨滑轮(801b)，定子导轨滑轮(801b)上放置定子托板(605)，定子托板(605)顶端设有定子托板凹型块或定子托板V型块(802c)，定子托板凹型块或定子托板V型块(802c)上设有聚氨酯衬层(806)，转子定子组装体输出流水线(603)包括转子定子组装体导轨(606)，转子定子组装体导轨(606)上设有转子定子组装体导轨滑轮(801d)。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：转子流水线(4)设置悬梁合装机(A)的左侧，转子流水线(4)包括转子输入流水线(401)，转子输入流水线(401)上设有转子导轨(402)，转子导轨(402)上设有转子导轨滑轮(801a)，转子导轨滑轮(801a)上放置转子托板(403)，转子托板(403)顶端设有转子托板凹型块或转子托板V型块(802b)，转子托板凹型块或转子托板V型块(802b)上设有聚氨酯衬层(806)，和/或
定子流水线(6)设置悬梁合装机(A)的中间，定子流水线(6)依次设有定子输入流水线(601)、定子中心调整平台(602)、转子定子组装体输出流水线(603)，定子输入流水线(601)上设有定子输入导轨(604)，定子输入导轨(604)上设有定子导轨滑轮(801b)，定子导轨滑轮(801b)上放置定子托板(605)，定子托板(605)顶端设有定子托板凹型块或定子托板V型块(802c)，定子托板凹型块或定子托板V型块(802c)上设有聚氨酯衬层(806)，转子定子组装体输出流水线(603)包括转子定子组装体导轨(606)，转子定子组装体导轨(606)上设有转子定子组装体导轨滑轮(801d)。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：定子中心调整平台(602)位于定子输入流水线(601)和转子定子组装体输出流水线(603)中间，并且定子中心调整平台(602)设置在悬梁合装机(A)的中轴线上。
16.根据权利要求12-14中任一项所述的装置，其特征在于：定子中心调整平台(602)位于定子输入流水线(601)和转子定子组装体输出流水线(603)中间，并且定子中心调整平台(602)设置在悬梁合装机(A)的中轴线上。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于：定子中心调整平台(602)包括水平精密旋转装置(607)、平台凸轮升降机构(608)、XY轴双向位移平台(609)，并在定子中心调整平台(602)上端配备有升降辊道设置(610)。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于：定子中心调整平台(602)包括水平精密旋转装置(607)、平台凸轮升降机构(608)、XY轴双向位移平台(609)，并在定子中心调整平台(602)上端配备有升降辊道设置(610)。
19.根据权利要求1、2、5-7、9、10、12-15、17或18中任一项所述的装置，其特征在于：装置还包括全自动电器控制系统(7)，全自动电器控制系统(7)与悬梁合装机(A)、转子流水线(4)、定子流水线(6)、转子上料小车流水线(5)连接，并检测和控制悬梁合装机(A)、转子流水线(4)、定子流水线(6)、转子上料小车流水线(5)。
20.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：装置还包括全自动电器控制系统(7)，全自动电器控制系统(7)与悬梁合装机(A)、转子流水线(4)、定子流水线(6)、转子上料小车流水线(5)连接，并检测和控制悬梁合装机(A)、转子流水线(4)、定子流水线(6)、转子上料小车流水线(5)。
21.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：装置还包括全自动电器控制系统(7)，全自动电器控制系统(7)与悬梁合装机(A)、转子流水线(4)、定子流水线(6)、转子上料小车流水线(5)连接，并检测和控制悬梁合装机(A)、转子流水线(4)、定子流水线(6)、转子上料小车流水线(5)。
22.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：装置还包括全自动电器控制系统(7)，全自动电器控制系统(7)与悬梁合装机(A)、转子流水线(4)、定子流水线(6)、转子上料小车流水线(5)连接，并检测和控制悬梁合装机(A)、转子流水线(4)、定子流水线(6)、转子上料小车流水线(5)。
23.一种电机转子与定子合装方法或使用权利要求1-22中任一项所述装置来将电机转子与定子合装的方法，该方法包括：1)采用流水线式供给装配方式，定子输入流水线(601)由电机驱动定子导轨滑轮(801b)使定子托板(605)移动至定子中心调整平台(602)，定子中心调整平台(602)上端升降辊道(610)下降将转子工件初定位在定子中心调整平台(602)上；2)悬梁合装机(A)一端的横置U型主悬梁(2)和另一端的横置L型副悬梁(3)通过伺服电机驱动齿轮(803)与横梁(104)上的齿条(804)啮合靠近定子两端内空到达第一检测位置时停止，利用托架(805)前端所设有的互为120°的三个激光距离检测器(807)，检测激光距离检测器(807)至第一检测面的距离，当三个值不相等时表示定子工件中心与托架(805)中心不在同一直线上；3)利用U型主悬梁(2)与L型副悬梁(3)的托架(805)后端所设有的平行安装的两个激光距离检测器(807)检测激光距离检测器(807)至第二检测面的距离，当两个值不相等时表示定子前后两端不平行；4)通过全自动电器控制系统(7)控制定子中心调整平台(602)的水平精密旋转装置(607)、平台凸轮升降机构(608)和XY轴双向位移平台(609)达到调整定子中心的目的，完成定子定位；5)悬梁合装机(A)一端的横置U型主悬梁(2)通过伺服电机驱动齿轮(803)与横梁(104)上的齿条(804)啮合穿过定子工件向左移动；6)U型主悬梁(2)与L型副悬梁(3)通过上端电子定位插销(201)和定位孔(301)合装定位；7)转子输入流水线(401)由电机驱动转子导轨滑轮(801a)使转子托板(403)向前移动至转子导轨(402)的末端，转子上料小车(502)由电机驱动在转子上料小车导轨(501)向前移动至装载位置，转子上料小车(502)的叉铲(503)拾取转子输入流水线(401)上的转子工件运行到放置位置把转子工件放置到悬臂合装机(A)的U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的支承开口(809)上，完成上料作业；8)由于载重悬梁合装机(A)上U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)易产生弹性变形，通过安装在转子放置位置的两个平行激光距离检测器(807)检测其激光距离检测器位置至第三检测面的距离，当两个值不相等时表示转子前后两端不平行；9)通过十字双向位移装置(202)对转子进行补偿调整保证转子处于水平状态；10)待调整完毕，转子通过悬梁合装机(A)上U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)联动平移将转子工件装入定子工件完成合装；11)U型主悬梁(2)上端电子定位插销(201)自动脱销，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)通过伺服电机驱动返回初始位置；12)定子中心调整平台(602)上端的升降辊道(610)上升由电机驱动将工件送入转子定子组装体(即电机)输出流水线(603)，将工件运行至转子定子组装体输出流水线(603)末端完成整体装配。
24.一种电机转子与定子合装方法或使用权利要求1-22中任一项所述装置来将电机转子与定子合装的方法，该方法包括：1)采用流水线式供给装配方式，定子输入流水线(601)由电机驱动定子导轨(801b)使定子托板(605)移动至定子中心调整平台(602)，定子中心调整平台(602)上端升降辊道(610)下降将转子工件初定位在定子中心调整平台(602)上；2)通过人工调整和精密测量，使定子工件中心与托架(805)中心线在同一直线上，机器视觉摄像头(808)对定子工件摄像或照相，保存图片，定为对比参照物；3)定子输入流水线(601)由电机驱动定子导轨滑轮(801b)使定子托板(605)移动至定子中心调整平台(602)，定子中心调整平台(602)上端升降辊道(610)下降将转子工件初定位在定子中心调整平台(602)上；
机器视觉摄像头(808)对定子工件摄像或照相，将此次摄像或照相的图片与对比参照物进行比较，如果图片中机器视觉摄像头(808)与定子工件间的距离不相等，表示定子工件中心与托架(805)中心线不在同一直线上；4)通过全自动电器控制系统(7)控制定子中心调整平台(602)的水平精密旋转装置(607)、平台凸轮升降机构(608)和XY轴双向位移平台(609)达到调整定子中心的目的，完成定子定位；5)悬梁合装机(A)一端的横置U型主悬梁(2)通过伺服电机驱动齿轮(803)与横梁(104)上的齿条(804)啮合穿过定子工件向左移动；6)U型主悬梁(2)与L型副悬梁(3)通过上端电子定位插销(201)和定位孔(301)合装定位；7)转子输入流水线(401)由电机驱动转子导轨滑轮(801a)使转子托板(403)向前移动至转子导轨(402)的末端，转子上料小车(502)由电机驱动在转子上料小车导轨(501)向前移动至装载位置，转子上料小车(502)的叉铲(503)拾取转子输入流水线(401)上的转子工件运行到放置位置把转子工件放置到悬臂合装机(A)的U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)的支承开口(809)上，完成上料作业；8)由于载重悬梁合装机(A)上U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)易产生弹性变形，通过安装在转子放置位置的两个平行激光距离检测器(807)检测其激光距离检测器位置至第三检测面的距离，当两个值不相等时表示转子前后两端不平行；9)通过十字双向位移装置(202)对转子进行补偿调整保证转子处于水平状态；10)待调整完毕，转子通过悬梁合装机(A)上U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)联动平移将转子工件装入定子工件完成合装；11)U型主悬梁(2)上端电子定位插销(201)自动脱销，U型主悬梁(2)和L型副悬梁(3)通过伺服电机驱动返回初始位置；12)定子中心调整平台(602)上端的升降辊道(610)上升由电机驱动将工件送入转子定子组装体(即电机)输出流水线(603)至转子定子组装体输出流水线(603)末端完成整体装配。
25.根据权利要求23或24所述的方法,其中整个装配过程通过可视化摄像头(203)实时监控，通过检测装置数据化显示，调整机构补偿调整，最后通过全自动电器控制系统(7)精确控制。