技术领域
[0001] 本
发明涉及一种缓启动电路,尤指一种用于伺服
马达
驱动器的缓启动电路。
背景技术
[0002] 在电
力电子中,
电流对电容充电时,有可能在刚开始充电时产生瞬间的大电流,此一瞬间的大电流会造成电容的高压击穿或是其它不好的效应,甚至会对其它并连或串连的电子组件造成伤害。因此通常在越高
电压或是越高电流的电路里都会加入一个缓启动电路,其功能主要为拉长电路的初始化时间,对电容而言即为使之缓慢的充电,以防止上述不好的效应发生。
[0003] 一般而言,在大多数的缓启动电路设计里,多使用串接阻抗方式达到缓启动效果,并在串接的阻抗上并联一个
开关,当电容充电到达某一定电压值时才将开关关上。参照图1为现有缓启动电路的电路图,其中R0为缓启动
电阻,C0为被充电的电容,J0为开关,Vdc为其充电电压。当电源开启的时候,电流会经由电阻R0对电容C0充电,直到电容C0的电压接近Vdc时,将开关J0闭合。请参照图2,此时电流就不再经由电阻R0输出,而改为经由开关J0输出,使电容C0较不容易因瞬间电流而损毁。但此一电路上设置了一个只用一次的组件(电阻R0),不但相当浪费,且对产品而言并不经济。
发明内容
[0004] 鉴于上述内容,有必要提供一种成本较低的缓启动电路。
[0005] 一种缓启动电路,包括一电源、一回升煞车电路、一电容及一开关,所述回升煞车电路用来消耗回灌的电流,其包括一电阻、一
二极管及一晶体管,所述电阻的一端连接于电源的正极,另一端通过所述晶体管连接于电源的负极,所述二极管的
阳极连接于电阻的另一端,所述二极管的
阴极通过开关连接于电源的正极。所述电容的一端连接于所述二极管的阴极,另一端连接于所述晶体管,所述开关的一端连接于电阻的一端,另一端连接于二极管的阴极。当所述开关断开时,所述电源经由回升煞车电路的电阻及二极管对所述电容充电,当所述开关闭合时,回灌的电流会使所述晶体管导通,所述电阻可消耗所述回灌的电流。
[0006] 相较
现有技术,所述缓启动电路采用常见的回升煞车电路、电容及开关来实现拉长电路的初始化时间的功能,其电路结构简单,易于实现,且大幅降低了产制的成本。
附图说明
[0007] 下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述:
[0008] 图1为现有缓启动电路在开关断开时的电路图。
[0009] 图2为现有缓启动电路在开关闭合时的电路图。
[0010] 图3为本发明缓启动电路的较佳实施方式在开关闭合时的电路图。
[0011] 图4为本发明缓启动电路的较佳实施方式在开关闭合时的电路图。
具体实施方式
[0012] 请参照图3,本发明缓启动电路的较佳实施方式包括一电源Vdc、一回升煞车电路10、一电容C1及一开关J1,所述回升煞车电路10包括一电阻R1、一二极管D1及一晶体管Q1,于本较佳实施方式中所述晶体管Q1为
绝缘栅双极晶体管,在其它实施方式中所述晶体管Q1也可以是可达成相同功能的晶体管。所述电阻R1的一端连接所述电源Vdc的正极,另一端连接于绝缘栅双极晶体管Q1的集
电极,所述绝缘栅双极晶体管Q1的发射极连接于电源Vdc的负极。所述二极管D1的阳极连接于电阻R1的另一端,所述二极管D1的阴极通过开关J1连接于电源Vdc的正极。所述电容C1的一端连接于二极管D1的阴极,另一端连接于绝缘栅双极晶体管Q1的发射极。所述开关J1的一端连接于电阻R1的一端,另一端连接于二极管D1的阴极。
[0013] 当所述开关J1断开时,即相当于所述回升煞车电路10发生断路,所述电源Vdc的电流会经由回升煞车电路10的电阻R1经二极管D1对电容C1充电,直到电容C1的电压接近电源Vdc时,将开关J1闭合。所述电容C1在刚开始充电的时候电流限制在Vdc/R1以下,使电容C1较不容易因瞬间电流而损毁。
[0014] 参照图4,当所述电容C1充饱电之后将所述开关J1闭合时,即相当于所述回升煞车电路10发生导通,所述电源Vdc的电流不再经由电阻R1输出,而改为经由开关J1输送至后端电路。
[0015] 而当马达(图中未示)煞车(减速)时,马达的反电动势所产生的电流将会回灌,当电压超过某一设定值时,所述绝缘栅双极晶体管Q1会导通,将多余的
能量经由电阻R1消耗掉,以保持电源Vdc的电压稳定,可避免突然升高的电压会危害到电路上其它组件。
[0016] 值得注意的是,本发明利用回升煞车电路10的电阻R1在开机时作为缓启动电阻用,而在电容C1缓慢地充饱电后,可将开关J1闭合,此时,所述回升煞车电路10的电阻R1用以消耗马达煞车(减速)时回灌的电流,以保持电源Vdc的电压稳定。如此可以省下一个缓启动的电阻,其电路结构简单,易于实现,且大幅降低了产制的成本。