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一种解除车辆制动的控制系统和车辆

阅读：554发布：2021-06-24

专利汇可以提供一种解除车辆制动的控制系统和车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种解除车辆制动的控制系统和车辆，其中，该系统包括：整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒，制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；整车控制器分别与电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、第一气压传感器电连接；电磁操纵阀连接在解除制动储气筒与储能弹簧制动气室之间；整车控制器在确定获取到电感应伸缩式拖车钩生成的状态信号、且确定第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。实现车辆自动解除制动的目的，无需人工操作。，下面是一种解除车辆制动的控制系统和车辆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种解除车辆制动的控制系统，其特征在于，包括：
整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒；
所述制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；所述整车控制器分别与所述电感应伸缩式拖车钩、所述电磁操纵阀、所述第一气压传感器电连接；所述解除制动储气筒与所述电磁操纵阀的一端连接，所述储能弹簧制动气室与所述电磁操纵阀的另一端连接；
所述电感应伸缩式拖车钩，用于生成状态信号，其中，所述状态信号用于表征所述电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态；
所述整车控制器，用于获取所述状态信号以及所述第一气压传感器检测到的所述制动系统储气筒的第一气压值，并在确定获取到所述状态信号、且所述第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制所述电磁操纵阀的阀门打开，以使所述解除制动储气筒中气体流入所述储能弹簧制动气室中。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电感应伸缩式拖车钩包括伸缩式拖车钩和行程开关；
所述行程开关与所述伸缩式拖车钩连接，并且所述行程开关与所述整车控制器电连接；
所述行程开关，用于检测所述伸缩式拖车钩的状态，并根据所述状态生成所述状态信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：控制器局域网络CAN仪表；
所述CAN仪表与所述整车控制器连接；
所述CAN仪表，用于接收所述整车控制器发送的所述制动系统储气筒的第一气压值，并显示所述第一气压值。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述解除制动储气筒上设置有第二气压传感器；
所述第二气压传感器与所述整车控制器电连接；
所述整车控制器，还用于获取所述第二气压传感器检测到的所述解除制动储气筒的第二气压值；
所述CAN仪表，还用于接收所述整车控制器发送的所述第二气压值，并显示所述第二气压值。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述储能弹簧制动气室上设置有第三气压传感器；
所述第三气压传感器与所述整车控制器电连接；
所述整车控制器，还用于获取所述第三气压传感器检测到的所述储能弹簧制动气室的第三气压值；
所述CAN仪表，还用于接收所述整车控制器发送的所述第三气压值，并显示所述第三气压值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述整车控制器与所述制动系统储气筒连接；
所述预设气压阈值为0.55MPa。
7.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述电磁操纵阀，包括：电磁元件和所述阀门；
所述电磁元件与所述整车控制器电连接；
所述电磁元件，用于接收所述整车控制器发送的电流，并根据所述电流控制所述阀门打开。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电磁操纵阀还包括了一个本体结构，所述电磁元件设置在所述本体结构中；
所述电磁元件包括了线圈，所述线圈中竖直的穿设有一个空心状的铁芯；
所述铁芯中竖直的设置有一个柱体，所述柱体上套设有磁环，所述柱体的顶端通过一个弹簧与所述铁芯连接；
所述阀门为一个水平设置的通槽，所述阀门位于所述电磁元件的下方，且所述柱体挡在所述通槽中；
所述线圈，用于接收到所述整车控制器发送的电流之后，与所述磁环之间产生电磁感应，以控制所述柱体到离开所述通槽，以使所述解除制动储气筒中气体流入所述储能弹簧制动气室中；
所述弹簧，用于在所述电磁操纵阀不发送电流时，向所述柱体施加力，以控制所述柱体进入到所述通槽中，以使所述解除制动储气筒中气体不能流入所述储能弹簧制动气室中。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述柱体的下端套设有密封橡胶圈。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求1-9任一项所述的解除车辆制动的控制系统。

说明书全文

一种解除车辆制动的控制系统和车辆

技术领域

[0001] 本实用新型涉及车辆技术，尤其涉及一种解除车辆制动的控制系统和车辆。

背景技术

[0002] 随着车辆技术的发展，各类车辆已经广泛的应用的人们的生活、生产、工作中。车辆在使用的过程中，会发生车辆故障或车辆事故，需要采用拖车将车辆拖走，以免影响道路上其他车辆的正常行驶，并且对该发生了故障或事故的车辆进行维修等。在将发生了故障或事故的车辆拖走的时候，需要对车辆进行解除制动之后，才能将车辆拖走。

[0003] 现有技术中，设置了一个解除制动储气筒，该解除制动储气筒中存储了高压气体；将一个手动操纵阀连接在解除制动储气筒和储能弹簧制动气室之间；当车辆发生故障或事故而不能产生高压气体的时候，手动的打开手动操纵阀，使得解除制动储气筒与储能弹簧制动气室连通，进而解除制动储气筒中的高压气体可以进入到储能弹簧制动气室中，进而可以解除车辆的制动。

[0004] 然而现有技术中，在车辆发生故障或事故的时候，需要用户自己寻找到手动操纵阀，然后手动的打开手动操纵阀，由于手动操纵阀一般安装在车辆的较为隐蔽的位置上，进而用户不能及时准确的找到该手动操纵阀，并且手动的操作非常不便捷；同时，用户也不能准确的判断出车辆当前是否有无高压气体，不能确定是否需要打开该手动操纵阀。实用新型内容

[0005] 本实用新型提供一种解除车辆制动的控制系统和车辆，用以解决现有技术中的用户不能及时准确的找到该手动操纵阀，并且手动的操作非常不便捷，用户也不能准确的判断出车辆当前是否有无高压气体的问题。

[0006] 本实用新型的第一方面提供了一种解除车辆制动的控制系统，包括：

[0007] 整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒；

[0008] 所述制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；所述整车控制器分别与所述电感应伸缩式拖车钩、所述电磁操纵阀、所述第一气压传感器电连接；所述解除制动储气筒与所述电磁操纵阀的一端连接，所述储能弹簧制动气室与所述电磁操纵阀的另一端连接；

[0009] 所述电感应伸缩式拖车钩，用于生成状态信号，其中，所述状态信号用于表征所述电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态；

[0010] 所述整车控制器，用于获取所述状态信号以及所述第一气压传感器检测到的所述制动系统储气筒的第一气压值，并在确定获取到所述状态信号、且所述第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制所述电磁操纵阀的阀门打开，以使所述解除制动储气筒中气体流入所述储能弹簧制动气室中。

[0011] 进一步地，所述电感应伸缩式拖车钩包括伸缩式拖车钩和行程开关；

[0012] 所述行程开关与所述伸缩式拖车钩连接，并且所述行程开关与所述整车控制器电连接；

[0013] 所述行程开关，用于检测所述伸缩式拖车钩的状态，并根据所述状态生成所述状态信号。

[0014] 进一步地，所述系统，还包括：CAN仪表；

[0015] 所述CAN仪表与所述整车控制器连接；

[0016] 所述CAN仪表，用于接收所述整车控制器发送的所述制动系统储气筒的第一气压值，并显示所述第一气压值。

[0017] 进一步地，所述解除制动储气筒上设置有第二气压传感器；

[0018] 所述第二气压传感器与所述整车控制器电连接；

[0019] 所述整车控制器，还用于获取所述第二气压传感器检测到的所述解除制动储气筒的第二气压值；

[0020] 所述CAN仪表，还用于接收所述整车控制器发送的所述第二气压值，并显示所述第二气压值。

[0021] 进一步地，所述储能弹簧制动气室上设置有第三气压传感器；

[0022] 所述第三气压传感器与所述整车控制器电连接；

[0023] 所述整车控制器，还用于获取所述第三气压传感器检测到的所述储能弹簧制动气室的第三气压值；

[0024] 所述CAN仪表，还用于接收所述整车控制器发送的所述第三气压值，并显示所述第三气压值。

[0025] 进一步地，所述整车控制器与所述制动系统储气筒连接；

[0026] 所述预设气压阈值为0.55MPa。

[0027] 进一步地，所述电磁操纵阀，包括：电磁元件和所述阀门；

[0028] 所述电磁元件与所述整车控制器电连接；

[0029] 所述电磁元件，用于接收所述整车控制器发送的电流，并根据所述电流控制所述阀门打开。

[0030] 进一步地，所述电磁操纵阀还包括了一个本体结构，所述电磁元件设置在所述本体结构中；

[0031] 所述电磁元件包括了线圈，所述线圈中竖直的穿设有一个空心状的铁芯；

[0032] 所述铁芯中竖直的设置有一个柱体，所述柱体上套设有磁环，所述柱体的顶端通过一个弹簧与所述铁芯连接；

[0033] 所述阀门为一个水平设置的通槽，所述阀门位于所述电磁元件的下方，且所述柱体挡在所述通槽中；

[0034] 所述线圈，用于接收到所述整车控制器发送的电流之后，与所述磁环之间产生电磁感应，以控制所述柱体到离开所述通槽，以使所述解除制动储气筒中气体流入所述储能弹簧制动气室中；

[0035] 所述弹簧，用于在所述电磁操纵阀不发送电流时，向所述柱体施加力，以控制所述柱体进入到所述通槽中，以使所述解除制动储气筒中气体不能流入所述储能弹簧制动气室中。

[0036] 进一步地，所述柱体的下端套设有密封橡胶圈。

[0037] 本实用新型的第二方面提供了一种车辆，所述车辆上设置有如上任一项所述的解除车辆制动的控制系统。

[0038] 本实用新型的第三方面提供了一种解除车辆制动的控制方法，包括：

[0039] 获取电感应伸缩式拖车钩生成的状态信号，其中，所述状态信号用于表征所述电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态，并获取述第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值；

[0040] 在确定获取到所述状态信号、且所述第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。

[0041] 本实用新型的技术效果是：通过提供由整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒构成的解除车辆制动的控制系统，制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；整车控制器分别与电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、第一气压传感器电连接；解除制动储气筒与电磁操纵阀的一端连接，储能弹簧制动气室与电磁操纵阀的另一端连接；电感应伸缩式拖车钩，用于生成状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态；整车控制器，用于获取状态信号以及第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值，并在确定获取到状态信号、且第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。从而提供了一种自动解除车辆制动的系统，可以通过制动系统储气筒上的第一气压传感器检测出车辆当前是否有无高压气体，并且通过自动检测车辆是否需要进行拖车，在确定车辆需要进行拖车、且车辆当前无高压气体的时候，自动控制解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中，进而可以自动的解除车辆制动，使得拖车可以拖动车辆。进而通过自动控制的方式，可以实现车辆自动解除制动的目的，提供的系统安全系数高，无需人工操作，提高了拖车效率；且在现有的车辆的部件上进行改进，成本低。附图说明

[0042] 图1为本实用新型实施例一提供的解除车辆制动的控制系统的结构示意图；

[0043] 图2为本实用新型实施例一提供的解除车辆制动的控制系统的电气原理图；

[0044] 图3为本实用新型实施例二提供的解除车辆制动的控制系统的结构示意图；

[0045] 图4为本实用新型实施例二提供的解除车辆制动的控制系统的电气原理图；

[0046] 图5为本实用新型实施例二提供的解除车辆制动的控制系统中的电磁操纵阀的结构示意图；

[0047] 图6为本实用新型实施例四提供的解除车辆制动的控制方法的流程图。

[0048] 附图标记：

[0049]1-整车控制器 2-电感应伸缩式拖车钩
3-电磁操纵阀 4-解除制动储气筒
5-储能弹簧制动气室 6-制动系统储气筒
7-第一气压传感器 8-伸缩式拖车钩
9-行程开关 10-CAN仪表
11-电磁元件 12-阀门
13-本体结构 14-线圈
15-铁芯 16-柱体
17-磁环 18-弹簧
19-密封橡胶圈

具体实施方式

[0050] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0051] 图1为本实用新型实施例一提供的解除车辆制动的控制系统的结构示意图，图2为本实用新型实施例一提供的解除车辆制动的控制系统的电气原理图，如图1和图2所示，本实施例提供的解除车辆制动的控制系统，包括：

[0052] 整车控制器1、电感应伸缩式拖车钩2、电磁操纵阀3、解除制动储气筒4、储能弹簧制动气室5和制动系统储气筒6；

[0053] 制动系统储气筒6上设置有第一气压传感器7；整车控制器1分别与电感应伸缩式拖车钩2、电磁操纵阀3、第一气压传感器7电连接；解除制动储气筒4与电磁操纵阀3的一端连接，储能弹簧制动气室5与电磁操纵阀3的另一端连接；

[0054] 电感应伸缩式拖车钩2，用于生成状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩2处于拉伸状态；

[0055] 整车控制器1，用于获取状态信号以及第一气压传感器7检测到的制动系统储气筒6的第一气压值，并在确定获取到状态信号、且第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀3的阀门打开，以使解除制动储气筒4中气体流入储能弹簧制动气室5中。

[0056] 在本实施例中，具体的，解除车辆制动的控制系统包括了以下几个部件：整车控制器1、电感应伸缩式拖车钩2、电磁操纵阀3、解除制动储气筒4、储能弹簧制动气室5和制动系统储气筒6。

[0057] 在制动系统储气筒6上设置有第一气压传感器7，第一气压传感器7用于检测制动系统储气筒6的第一气压值；并且将整车控制器1与第一气压传感器7进行电连接，从而整车控制器1可以获取到第一气压传感器7检测到的制动系统储气筒6的第一气压值。电感应伸缩式拖车钩2可以生成状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩2处于拉伸状态；将整车控制器1与电感应伸缩式拖车钩2进行电连接，进而整车控制器1，可以获取到电感应伸缩式拖车钩2生成的状态信号。将整车控制器1与电磁操纵阀3进行电连接，整车控制器1可以向电磁操纵阀3传输电流；将电磁操纵阀3的一端与解除制动储气筒4连接，将电磁操纵阀3的另一端与储能弹簧制动气室5连接，进而将电磁操纵阀3通过机械连接的方式连接在了解除制动储气筒4与储能弹簧制动气室5之间。具体来说，由于本实施例提供的系统中可以具有两个储能弹簧制动气室5，需要将两个储能弹簧制动气室5分别与电磁操纵阀3的另一端连接。

[0058] 在车辆产生故障或事故的时候，若车辆在原地检修，此时不需拖车的时候，车辆的电感应伸缩式拖车钩2没有与拖车连接，进而电感应伸缩式拖车钩2不输出状态信号，这个时候，整车控制器1没有获取到状态信号，进而整车控制器1不会控制电磁操纵阀3的阀门打开。

[0059] 若车辆需拖车的时候，此时，拖车抽拉车辆的电感应伸缩式拖车钩2，电感应伸缩式拖车钩2输出状态信号；进而，整车控制器1可以获取到状态信号，并且整车控制器1会去获取第一气压传感器7检测到的制动系统储气筒6的第一气压值；然后，整车控制器1判断第一气压值是否小于等于预设气压阈值；若整车控制器1确定第一气压值大于预设气压阈值，则整车控制器1不会控制电磁操纵阀3的阀门打开；若整车控制器1确定第一气压值小于等于预设气压阈值，则整车控制器1控制电磁操纵阀3的阀门打开，进而导通了解除制动储气筒4与储能弹簧制动气室5，使得解除制动储气筒4中气体流入储能弹簧制动气室5中。从而在整车控制器1获取到电感应伸缩式拖车钩2输出的状态信号、且确定制动系统储气筒6的第一气压值小于等于预设气压阈值时，整车控制器1自动控制解除制动储气筒4中的高压气体可以进入到储能弹簧制动气室5中，进而可以解除车辆的制动，进而拖车可以拖动车辆。在可选的一种实施方式中，预设气压阈值可以为0.55MPa。

[0060] 本实施例通过提供由整车控制器1、电感应伸缩式拖车钩2、电磁操纵阀3、解除制动储气筒4、储能弹簧制动气室5和制动系统储气筒6构成的解除车辆制动的控制系统，制动系统储气筒6上设置有第一气压传感器7；整车控制器1分别与电感应伸缩式拖车钩2、电磁操纵阀3、第一气压传感器7电连接；解除制动储气筒4与电磁操纵阀3的一端连接，储能弹簧制动气室5与电磁操纵阀3的另一端连接；电感应伸缩式拖车钩2，用于生成状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩2处于拉伸状态；整车控制器1，用于获取状态信号以及第一气压传感器7检测到的制动系统储气筒6的第一气压值，并在确定获取到状态信号、且第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀3的阀门打开，以使解除制动储气筒4中气体流入储能弹簧制动气室5中。从而提供了一种自动解除车辆制动的系统，可以通过制动系统储气筒6上的第一气压传感器7检测出车辆当前是否有无高压气体，并且通过自动检测车辆是否需要进行拖车，在确定车辆需要进行拖车、且车辆当前无高压气体的时候，自动控制解除制动储气筒4中气体流入储能弹簧制动气室5中，进而可以自动的解除车辆制动，使得拖车可以拖动车辆。进而通过自动控制的方式，可以实现车辆自动解除制动的目的，提供的系统安全系数高，无需人工操作，提高了拖车效率；且在现有的车辆的部件上进行改进，成本低。

[0061] 图3为本实用新型实施例二提供的解除车辆制动的控制系统的结构示意图，图4为本实用新型实施例二提供的解除车辆制动的控制系统的电气原理图，图5为本实用新型实施例二提供的解除车辆制动的控制系统中的电磁操纵阀的结构示意图，在实施例一的基础上，如图3-图5所示，本实施例提供的解除车辆制动的控制系统中，电感应伸缩式拖车钩2包括伸缩式拖车钩8和行程开关9；

[0062] 行程开关9与伸缩式拖车钩8连接，并且行程开关9与整车控制器1电连接；

[0063] 行程开关9，用于检测伸缩式拖车钩8的状态，并根据状态生成状态信号。

[0064] 本实施例提供的系统，还包括：控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)仪表；CAN仪表10与整车控制器1连接；

[0065] CAN仪表10，用于接收整车控制器1发送的制动系统储气筒6的第一气压值，并显示第一气压值。

[0066] 解除制动储气筒4上设置有第二气压传感器；第二气压传感器与整车控制器1电连接；

[0067] 整车控制器1，还用于获取第二气压传感器检测到的解除制动储气筒4的第二气压值；

[0068] CAN仪表10，还用于接收整车控制器1发送的第二气压值，并显示第二气压值。

[0069] 储能弹簧制动气室5上设置有第三气压传感器；第三气压传感器与整车控制器1电连接；

[0070] 整车控制器1，还用于获取第三气压传感器检测到的储能弹簧制动气室5的第三气压值；

[0071] CAN仪表10，还用于接收整车控制器1发送的第三气压值，并显示第三气压值。

[0072] 整车控制器1与制动系统储气筒6连接；预设气压阈值为0.55MPa。

[0073] 电磁操纵阀3，包括：电磁元件11和阀门12；电磁元件11与整车控制器1电连接；

[0074] 电磁元件11，用于接收整车控制器1发送的电流，并根据电流控制阀门12打开。

[0075] 电磁操纵阀3还包括了一个本体结构13，电磁元件11设置在本体结构13中；

[0076] 电磁元件11包括了线圈14，线圈14中竖直的穿设有一个空心状的铁芯15；

[0077] 铁芯15中竖直的设置有一个柱体16，柱体16上套设有磁环17，柱体16的顶端通过一个弹簧18与铁芯15连接；

[0078] 阀门12为一个水平设置的通槽，阀门12位于电磁元件11的下方，且柱体16挡在通槽中；

[0079] 线圈14，用于接收到整车控制器1发送的电流之后，与磁环17之间产生电磁感应，以控制柱体16到离开通槽，以使解除制动储气筒4中气体流入储能弹簧制动气室5中；

[0080] 弹簧18，用于在电磁操纵阀3不发送电流时，向柱体16施加力，以控制柱体16进入到通槽中，以使解除制动储气筒4中气体不能流入储能弹簧制动气室5中。

[0081] 柱体16的下端套设有密封橡胶圈19。

[0082] 在本实施例中，具体的，电感应伸缩式拖车钩2由伸缩式拖车钩8和行程开关9构成，行程开关9与伸缩式拖车钩8进行机械连接，并且行程开关9可以检测伸缩式拖车钩8的状态，然后行程开关9可以根据状态生成状态信号；同时需要将行程开关9与整车控制器1进行电连接，从而在行程开关9生成状态信号的时候，整车控制器1可以获取到状态信号。

[0083] 本实施例提供的系统中，还设置有一个CAN仪表10，将CAN仪表10与整车控制器1进行电连接；从而在整车控制器1获取到第一气压传感器7检测到的制动系统储气筒6的第一气压值的时候，整车控制器1将第一气压值发送给CAN仪表10；然后，CAN仪表10可以显示出该第一气压值；并且，整车控制器1可以将获取到的状态信号转换为状态信息，整车控制器1将状态信息发送给CAN仪表10，进而CAN仪表10可以显示状态信息，该状态信息表征电感应伸缩式拖车钩2被拉动。并且，可以在解除制动储气筒4上设置第二气压传感器，将第二气压传感器与整车控制器1进行电连接；从而，在整车控制器1获取到第二气压传感器检测到的解除制动储气筒4的第二气压值的时候，整车控制器1将第二气压值发送给CAN仪表10；然后，CAN仪表10可以显示出该第二气压值。可以在储能弹簧制动气室5上设置第三气压传感器，将第三气压传感器与整车控制器1进行电连接；从而，在整车控制器1获取到第三气压传感器检测到的储能弹簧制动气室5的第三气压值的时候，整车控制器1将第三气压值发送给CAN仪表10；然后，CAN仪表10可以显示出该第三气压值。

[0084] 并且，可以将整车控制器1与制动系统储气筒6直接进行电连接，进而整车控制器1可以向制动系统储气筒6的处理器等直接发送控制命令。

[0085] 电磁操纵阀3由电磁元件11和阀门12构成，将电磁元件11与整车控制器1电连接；整车控制器1向电磁元件11发送电流，然后，电磁元件11根据电流去阀门12打开，进而导通解除制动储气筒4和储能弹簧制动气室5。具体来说，电磁操纵阀3包括了一个本体结构13，将一个电磁元件11设置在该本体结构13中；电磁元件11包括一个线圈14，在线圈14的中部竖直的穿设了一个铁芯15，该铁芯15为空心状的，将一个柱体16竖直的设置在铁芯15中；在柱体16的外围上套设上磁环17，并且将柱体16的顶端通过一个弹簧18与铁芯15进行连接；
在柱体16的下端套设一个密封橡胶圈19；阀门12为一个水平设置的通槽，并且阀门12位于电磁元件11的下方，且柱体16挡在通槽的中部，具体来说，由于通槽的与解除制动储气筒4连接一端具有凹槽，通槽的与储能弹簧制动气室5连接一端具有另一个凹槽，两个凹槽中间连接的部位上具有一个小的通孔，进而柱体16的下端可以堵住该通孔，进而柱体16可以堵住该阀门12。

[0086] 在车辆产生故障或事故的时候，若车辆在原地检修，此时不需拖车的时候，电感应伸缩式拖车钩2的伸缩式拖车钩8没有与拖车连接，进而行程开关9不会生成状态信号，这个时候，整车控制器1没有获取到状态信号，进而整车控制器1不会控制电磁操纵阀3的阀门12打开。

[0087] 若车辆需拖车的时候，此时，拖车抽拉车辆的电感应伸缩式拖车钩2的伸缩式拖车钩8，行程开关9输出状态信号，该状态信号表征伸缩式拖车钩8处于拉伸状态；进而，整车控制器1可以获取到状态信号，并且整车控制器1会去获取第一气压传感器7检测到的制动系统储气筒6的第一气压值。然后，整车控制器1判断第一气压值是否小于等于预设气压阈值。若整车控制器1确定第一气压值大于预设气压阈值，则整车控制器1不会控制电磁操纵阀3的阀门12打开。若整车控制器1确定第一气压值小于等于预设气压阈值，则整车控制器1向电磁操纵阀3输送电流，电磁操纵阀3的线圈14接收整车控制器1发送的电流，然后线圈14会与磁环17之间产生电磁感应，电磁感应产生的力会控制柱体16到离开通槽，进而柱体16不会堵住通槽，此时导通了解除制动储气筒4与储能弹簧制动气室5，使得解除制动储气筒4中气体流入储能弹簧制动气室5中；在整车控制器1不再向电磁操纵阀3输送电流的时候，线圈
14与磁环17之间不会产生电磁感应，此时弹簧18的弹力会推动柱体16进入到通槽中，进而柱体16堵住通槽，此时解除制动储气筒4中气体不能流入储能弹簧制动气室5中。从而在整车控制器1获取到电感应伸缩式拖车钩2输出的状态信号、且确定制动系统储气筒6的第一气压值小于等于预设气压阈值时，整车控制器1自动控制解除制动储气筒4中的高压气体可以进入到储能弹簧制动气室5中，进而可以解除车辆的制动，进而拖车可以拖动车辆。在可选的一种实施方式中，预设气压阈值可以为0.55MPa。

[0088] 本实施例通过提供由整车控制器1、电感应伸缩式拖车钩2、电磁操纵阀3、解除制动储气筒4、储能弹簧制动气室5和制动系统储气筒6构成的解除车辆制动的控制系统，制动系统储气筒6上设置有第一气压传感器7；整车控制器1分别与电感应伸缩式拖车钩2、电磁操纵阀3、第一气压传感器7电连接；解除制动储气筒4与电磁操纵阀3的一端连接，储能弹簧制动气室5与电磁操纵阀3的另一端连接；电感应伸缩式拖车钩2，用于生成状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩2处于拉伸状态；整车控制器1，用于获取状态信号以及第一气压传感器7检测到的制动系统储气筒6的第一气压值，并在确定获取到状态信号、且第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀3的阀门12打开，以使解除制动储气筒4中气体流入储能弹簧制动气室5中。从而提供了一种自动解除车辆制动的系统，可以通过制动系统储气筒6上的第一气压传感器7检测出车辆当前是否有无高压气体，并且通过自动检测车辆是否需要进行拖车，在确定车辆需要进行拖车、且车辆当前无高压气体的时候，自动控制解除制动储气筒4中气体流入储能弹簧制动气室5中，进而可以自动的解除车辆制动，使得拖车可以拖动车辆。进而通过自动控制的方式，可以实现车辆自动解除制动的目的，提供的系统安全系数高，无需人工操作，提高了拖车效率；且在现有的车辆的部件上进行改进，成本低。并且，还提供了一个CAN仪表10，将CAN仪表10与整车控制器1进行电连接，CAN仪表10可以显示出制动系统储气筒6的第一气压值、解除制动储气筒4的第二气压值、储能弹簧制动气室5的第三气压值、以及状态信息，其中，状态信息表征电感应伸缩式拖车钩2被拉动；进而便于用户获知对车辆进行拖车处理的时候，车辆的当前状态。

[0089] 本实用新型实施例三提供了一种车辆，车辆上设置有如上述实施例中提供的解除车辆制动的控制系统。

[0090] 在本实施例中，具体的，在车辆上设置有解除车辆制动的控制系统，该解除车辆制动的控制系统可以采用实施例一、实施例二中提供的解除车辆制动的控制系统。

[0091] 本实施例提供的解除车辆制动的控制系统的结构和原理，与实施例一、实施例二相同，不再赘述。

[0092] 本实施例通过在车辆上设置上述实施例中提供的解除车辆制动的控制系统，提供由整车控制器、电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、解除制动储气筒、储能弹簧制动气室和制动系统储气筒构成的解除车辆制动的控制系统，制动系统储气筒上设置有第一气压传感器；整车控制器分别与电感应伸缩式拖车钩、电磁操纵阀、第一气压传感器电连接；解除制动储气筒与电磁操纵阀的一端连接，储能弹簧制动气室与电磁操纵阀的另一端连接；电感应伸缩式拖车钩，用于生成状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态；整车控制器，用于获取状态信号以及第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值，并在确定获取到状态信号、且第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。从而提供了一种自动解除车辆制动的系统，可以通过制动系统储气筒上的第一气压传感器检测出车辆当前是否有无高压气体，并且通过自动检测车辆是否需要进行拖车，在确定车辆需要进行拖车、且车辆当前无高压气体的时候，自动控制解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中，进而可以自动的解除车辆制动，使得拖车可以拖动车辆。进而通过自动控制的方式，可以实现车辆自动解除制动的目的，提供的系统安全系数高，无需人工操作，提高了拖车效率；且在现有的车辆的部件上进行改进，成本低。

[0093] 图6为本实用新型实施例四提供的解除车辆制动的控制方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的方法，包括：

[0094] 101、获取电感应伸缩式拖车钩生成的状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态，并获取述第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值；

[0095] 102、在确定获取到状态信号、且第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。

[0096] 在本实施例中，具体的，本实施例的执行主体可以是整车控制器，参见实施例一、实施例二中的解除车辆制动的控制系统的原理的描述，不再赘述。

[0097] 本实施例通过获取电感应伸缩式拖车钩生成的状态信号，其中，状态信号用于表征电感应伸缩式拖车钩处于拉伸状态，并获取述第一气压传感器检测到的制动系统储气筒的第一气压值；在确定获取到状态信号、且第一气压值小于等于预设气压阈值时，控制电磁操纵阀的阀门打开，以使解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中。从而提供了一种自动解除车辆制动的方法，可以通过制动系统储气筒上的第一气压传感器检测出车辆当前是否有无高压气体，并且通过自动检测车辆是否需要进行拖车，在确定车辆需要进行拖车、且车辆当前无高压气体的时候，自动控制解除制动储气筒中气体流入储能弹簧制动气室中，进而可以自动的解除车辆制动，使得拖车可以拖动车辆。进而通过自动控制的方式，可以实现车辆自动解除制动的目的，提供的系统安全系数高，无需人工操作，提高了拖车效率；且在现有的车辆的部件上进行改进，成本低。

[0098] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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一种解除车辆制动的控制系统和车辆

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