本发明涉及带助推电动机的自行车，该自行车中，通过链条把曲 轴的力矩和动力单元的力矩传递给后轮。

日本专利公报特开昭58-89483号揭示了带助推电动机的 自行车。

但是，上述特开昭58-89483号公报揭示的带助推电动机 的自行车，由于动力单元支承在后叉脚上，所以，为了避免沿后叉脚 配置的链条与动力单元干扰，不仅后叉脚的构造复杂化，而且为了支 承动力单元的重量，也使后叉脚大型化及重量增加。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种带助推电 动机的自行车，该自行车备有构造简单、重量轻并能容易避免动力单 元与链条干扰的后叉脚。

为了实现上述目的，在本发明的带助推电动机的自行车中，靠曲 轴脚踏板产生旋转的曲轴支承在侧面看略呈V字形车架的下端附近， 左右一对后叉脚的前端结合在车架上，后轮支承在该后叉脚的后端， 通过配置在车身左右一侧的链条把曲轴的力矩传递给后轮，并且通过 上述链条把支承在车架下端附近的动力单元的力矩传递给后轮，其特 征在于，配置在车架左右一侧的一方后叉脚，由在中间的弯曲部连成 一体的前半部和后半部构成，前半部的前端结合在车架的下端附近， 通过动力单元本体部的上方向车身后下方延伸，后半部从车身内侧通 过链条的旋转面伸到外侧，向车身后方延伸。

图1是带助推电动机自行车的整体侧面图。

图2是图1的要部放大图。

图3是图2的3方向视图

图4是图2的要部放大图。

图5是图4的5-5线断面图。

图6是图5的要部放大图。

图7是图6的7-7线断面图。

图8是图6的8-8线断面图。

图9是图6的9-9线断面图。

图10是与本发明的第2实施例相关的、相应于图2的图。

图11是图10的10-10线断面图。

图12是与本发明的第3实施例相关的、相应于图2的图。

下面，参照附图说明本发明的实施例。

图1～图9表示本发明的第1实施例，图1是带助推电动机自行 车的整体侧面图。图2是图1的要部放大图。图3是图2的3方向视 图。图4是图2的要部放大图。图5是图4的5-5线断面图。图6 是图5的要部放大图。图7是图6的7-7线断面图。图8是图6的 8-8线断面图。图9是图6的9-9线断面图。

如图1所示，自行车B备有从侧面看呈V字形的车架1，头管2 设在该车架1的前端，前叉3可转动地枢支在头管2上，在前叉3的 上端及下端分别支承着车把4和前轮Wf。左右一对后叉脚6L、6R 从车架1的下端附近向后方延伸，并由撑杆5、5加强，后轮Wr支承 在该左右一对后叉脚6L、6R上。可旋转地支承在车架1下端的曲 轴7备有左右一对曲臂8L、8R，在这些曲臂8L、8R的前端 分别设有曲轴脚踏板9L、9R。靠曲轴7旋转的曲轴链轮10和设 在后轮Wr的车轴上的后轮链轮11用链条12相连，当曲轴7被曲轴 脚踏板9L、9R的踏力旋转时，该旋转通过曲轴链轮10、链条1 2及后轮链轮11传递给后轮Wr。

助推电动机13设在车架1的下部并与曲轴链轮10相连，该助 推电动机13产生助推曲轴脚踏板9L、9R踏力的驱动力。电池箱 14设在车架1的前部，在该电池箱14内容纳着由驱动助推电动机 13的若干个Ni-Cd电池组成的行驶用电池15。在电池箱14的 前端设有主开关16。在车架1的后部，设有控制助推电动机13的 驱动的电子控制单元及电动机驱动器等的控制装置17。

从图2及图3可见，在呈V字形的车架1的下端，焊接着左右一 对角撑板18L、18R，在这些角撑板18L、18R之间，挟 持着包含有助推电动机13的动力单元P的前上部并用2个螺栓1 9、20固定。

左右后叉脚6L、6R的前后端形成扁平部，角撑板18L、 18R的后上部结合在其前端的扁平部61、61上，其后端的扁平 部62、62通过车轴支承部件21、21结合在后轮Wr的车轴22 和撑杆5、5上。后叉脚6L、6R，以其长度方向中间的弯曲部6 3、63为界，分为前侧的前半部64、64和后侧的后半部65、 65，前半部64、64在侧面看是从角撑板18L、18R向车 身后下方延伸，在平面看，是从角撑板18L、18R向车身外侧延 伸。后半部65、65在侧面看及平面看都是从角撑板18L、18 R向车身后方延伸。另外，在图2中，把位于跟前侧的左侧后叉脚6 L局部剖切，以便能看见对面的右侧后叉脚6R。

连接曲轴链轮10与后轮链轮1 的链条12配置在车身中心线 的右侧，具有铅直的旋转面，该链条12的右侧面被链套23复盖着。 在链套23的后部形成沿前后方向的开口部231(见图2)，右侧 后叉脚6R的后半部65从车身内侧通过链条12的旋转面及链套 231伸到外侧。

下面参照图4至图9详细说明动力单元P的构造。

动力单元P的外壳3 1备有靠若干个螺栓32…相互结合的右外 壳33及左外壳34和可脱卸地复盖左外壳34开口部的盖35。助 推电动机13的输出轴36朝着车身左侧地设置在左外壳34的后部 右侧面。因该设置状态，它位于配置在车身右侧的链条12的旋转面 的左侧。第1中间轴37配置在助推电动机13的输出轴36的前下 方，其两端部分别通过球轴承38、39支承在右外壳33和左外壳 34上。第2中间轴40配置在第1中间轴37的前方且曲轴7后下 方，其两端部分别通过球轴承41、42支承在右外壳33左外壳 34上。

固接在助推电动机13的输出轴36上的始端传动齿轮43与固 接在第1中间轴37上的第1中间齿轮44啮合，一体地形成在第1 中间轴37上的第2中间齿轮45与通过第1单向离合器46(见图 5)支承在第2中间轴40上的第3中问齿轮47啮合，一体地形成 在第2中间轴40上的第4中间齿轮48与可相对旋转地支承在曲轴 7右端的末端传动齿轮49啮合。始端传动齿轮43及第1中间齿轮 44的左侧面面临着可脱卸地设在左外壳34上的左盖35。

上述始端传动齿轮43、第1中间齿轮44、第2中间齿轮45、 第3中间齿轮47、第4中间齿轮48及末端传动齿轮49构成动力 传递机D。从图5可见，动力传递机构D配置在链条12的旋转面的 左侧，该链条12配置在车身右侧。

末端传动齿轮49通过球轴承50支承在右外壳33上，曲轴7 的右端通过滚柱轴承51支承在该末端传动齿轮49的中心。末端传 动齿轮49的筒轴部491从右外壳33向车身右侧伸出，曲轴链轮 10靠螺母52结合在该筒轴部491上。曲轴7的左端通过球轴承 53支承在左外壳34上。

因此，当助推电动机13旋转时，其输出轴36的力矩通过始端 传动齿轮43、第1中间齿轮44、第1中间轴37、第2中间齿轮 45、第3中间齿轮47、第1单向离合器46、第2中间轴40、 第4中间齿轮48及末端传动齿轮49传递到曲轴链轮10。另外， 当助推电动机13因行驶用电池15没电而停止驱动时，第1单向离 合器46空转，不妨碍靠曲轴脚踏板9L、9R的踏力使曲轴链轮1 0旋转。

从图6至图8可见，沿曲轴7的轴线形成的槽71内安装着扭杆 61，该扭杆61备有可旋转地嵌合在槽71左右内壁面72、72之 间的圆柱形轴部611和从轴部611左右两端向半径方向伸出的一 对腕部612、613。扭杆61的左侧腕部612紧密地与槽71 的左右内壁面72、72嵌合，与曲轴7结合成一体，在该腕部612及 曲轴7外周，压接着检测旋转数用的齿轮62(见图7)。这样，扭 杆61的左端及检测旋转数用的齿轮62一体地结合在曲轴7的左 端。另外，扭杆61的右侧腕部613游嵌在槽71的左右内壁面7 2、72之间，该腕部613与内壁面72、72之间具有间隙α、 α，因此，扭杆61的右端可在该间隙α、α的范围内相对于左端扭 转变形(见图8)。另外，支承在左外壳34上的曲轴旋转数传感器 73(见图5)与检测旋转数用的齿轮62外周相对。

从图6及图8可知，在曲轴7的右端外周配置着第2单向离合器 63。第2单向离合器63备有若干个离合器爪65…，该若干个爪 65…在与末端传动齿轮49形成为一体的外环492与可相对旋转 地嵌合在曲轴7外周的内环64之间。形成在内环64内周的凹部6 41内，嵌接着扭杆61的右端腕部613。

当踩动曲轴脚踏板9L、9R使曲轴7正转时，曲轴7的力矩通 过扭杆61、第2单向离合器63及末端传动齿轮49伟递到曲轴链 轮10。当踩动曲轴踏板9L、9R使曲轴7反转时，第2单向离合 器63打滑，容许曲轴7的逆转。

当图8所示箭头a方向的力矩从脚踏板9L、9R传到曲轴7 时，后轮Wr的负荷通过末端传动齿轮49的筒轴部491及离合器爪 65…传递到内环64，该内环64抵抗箭头a方向的力矩，所以扭 杆61的右端腕部613相对于曲轴7向箭头b方向扭转地相对旋 转。其结果，在曲轴7与内环64之间，产生与输入到曲轴7的力矩 相应的相对旋转。

从图6可见，滑动套66不能相对旋转但能在轴方向滑动地支承 在曲轴7的外周，外滑套68通过若干个球67可相对旋转地支承在 该滑动套66的外周。检测杆70的一端通过支点销69枢支在左外 壳34上，其长度方向中间的输入部701与外滑套68相接，另一 端与设在左外壳34上的行程离合器71的检测头711相接。检测 杆70被缩设在与左外壳34之间的弹簧72推压，使输入部701 弹性地与外滑套68相接。

从图6及图9可见，在第2单向离合器63内环64的端面，形 成凹状的凸轮面642，在滑动套66的端面，形成与凸轮面642配 合的凸状凸轮面661。

下面，说明具有上述构造的本发明实施例的动作。

当骑车者踩动曲轴脚踏板9L、9R使自行车行驶时，通过曲臂 8L、8R曲轴7旋转，该曲轴7的力矩从扭杆61通过第2单向离 合器63、末端传动齿轮49、曲轴链轮10、链条12及后轮链轮 11传递到后轮Wr。这时，曲轴脚踏板9L、9R的踏力大小由行 程传感器71检测。

即，当相应于曲轴脚踏板9L、9R的踏力的力矩作用到扭杆6 1上时，扭杆61的相应于扭转角的相对旋转在第2单向离合器63的 内环64与滑动套66之间产生。当扭杆61的腕部613相对于曲 轴7扭转时，如图9所示，不能相对旋转但在轴方向可滑动地支承在 曲轴7上的滑动套66相对于第2单向离合器63的内环64沿箭头 c方向相对旋转。该第2单向离合器63结合在扭杆61的腕部613 上。

其结果，滑动套66的凸轮面661被内环64的凸轮面642 推压，滑动套66抵抗弹簧72的弹力，沿箭头d方向在曲轴7上滑 动，输入部701被与滑动套66一体地滑动的外滑套68推压，检 测杆70绕支点销69摆动，推压行程传感器71的检测头711。 这时，行程传感器71的检测头711的行程与扭杆61的扭转量、 即曲轴脚踏板9L、9R的踏力成正比，所以，根据行程传感器71 的输出可检测踏力。

控制装置17根据检测曲轴脚踏板9L、9R踏力的行程传感器 71的输出和检测曲轴7转数的曲轴转数传感器73的输出，占空控 制(テュ一ティ制御)助推电动机13的驱动。上述占空控制的占空比 这样设定，即，相应于助推电动机13旋转数(即曲轴旋转数传感器 73的输出)的增加而直线增加，并且，相应于曲轴脚踏板9L、9 R踏力(即行程传感器71的输出)的增加而直线地增加。

从图4及图5可见，由于助推电动机13的输出轴36配置在与 曲轴7平行的车身左右方向，所以，从输出轴36到曲轴链轮10的 动力传递机构D可全部用正齿轮或斜齿轮构成，可提高动力传递效 率，降低成本。另外，由于把动力传递机构D配置在与车身右侧的链 条12的旋转面不同侧的车身左侧，所以，可与链条12不干扰地合 理安排动力传递机构D，不仅可提高空间利用率，而且对动力传递机 构D的构造不作大的变更，可将助推电动机13的位置移动到曲轴7 周围的任意位置，所以，大幅度增加了设计自由度。

另外，右侧后叉脚6R的前半部64在动力单元P的上方结合在 车架1的下端变曲部附近，从那里向车身后下方延伸，通过动力单元 P达到后方；由于与前半部64的后部相连的后半部65向车身后方 延伸，从车身内侧通过链条12的旋转面到达外侧，所以，使前半部 64和后半部65在中间的弯曲部63弯曲的简单形状的后叉脚6 R，也可合理地避免与动力单元P及链条12的干扰。这样，不仅可 得到强度高且制造成本低的后叉脚6R，而且也增加了动力单元的设 置自由度。

图10和图11表示本发明的第2实施例，图10是对应于图2 的图，图11是图10中的10-10线放大断面图。

第2实施例中，从助推电动机13到曲轴链轮10的动力传递机 构D的构造有一部分与实施例不同，其余构造及动作均与实施例1相 同。

第2实施例中，从侧面看助推电动机13的位置在链条12的上 方，所以其输出轴36与第1中间轴37的距离比第1实施例增加。 因此，从助推电动机13的输出轴36向第1中间轴37的动力传 递，是通过把环形链条74卷绕在设在输出轴36上的始端链轮43 ′和设在第1中间轴37上的第1中间链轮44′上进行的。在环形 链条74的中间部，设有调节其张力的张紧链轮75(见图10)。

在第2实施例中，作为动力单元P的一部分的助推电动机13， 虽然从侧面看从后叉脚6L、6R向上方突出，但动力单元P的本体 部(动力单元P的除了助推电动机13的部分)位于后叉脚6L、6 R的下方，所以该本体部与后叉脚6L、6R不干扰。

下面，参照图12说明本发明的第3实施例。

第3实施例是第2实施例的变形例，其动力传递机构D的布置方 式不同。即，助推电动机13配置在曲轴7的前方位置，第1中间轴 37配置在助推电动机13的后下方，第2中间轴38配置在第1中 间轴37后方且曲轴7的下方。

该第3实施例也具有与上述第1、第2实施例同样的效果。

以上详细说明了本发明的实施例，但在不背离本发明要旨的范围 内可作各种设计变更。

如上所述，本发明中，由于动力单元支承在车架上，所以能减少 加在后叉脚上的荷重，使该后叉脚小型轻量化。另外，由于把与链条 同侧的后叉脚在中间弯曲部弯曲，其前半部的前端结合在车架下端附 近，通过动力单元本体部的上方向车身后下方延伸，其后半部从车身 内侧通过链条的旋转面伸到外侧并向车身后方延伸，所以，后叉脚的 形状简单，并能合理地避免动力单元与链条的干扰。