电动自行车
阅读：829发布：2020-05-11
专利汇可以提供电动自行车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 自行车 包括车架和与车架可拆除地接合的座椅立柱。 光源 由座椅立柱 支撑 。电源由座椅立柱支撑。 开关 设置在光源和电源之间。，下面是电动自行车专利的具体信息内容。
1.一种自行车，包含：
车架；
座椅立柱，其与所述车架可拆除地接合；
光源，其由所述座椅立柱支撑；
电源，其由所述座椅立柱支撑；以及
开关，其设置在所述光源和所述电源之间。
2.根据权利要求1所述的自行车，其中所述光源包括红色光源和白色光源。
3.根据权利要求2所述的自行车，进一步包含传感器，所述传感器由所述座椅立柱支撑并且配置用于检测所述座椅立柱与所述车架的接合。
4.根据权利要求3所述的自行车，进一步包含控制器，所述控制器与所述传感器通信且配置用于当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的接合时，提供电力至所述红色光源并防止电力至所述白色光源，并且当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的脱离时，提供电力至所述白色光源并防止电力至所述红色光源。
5.根据权利要求3所述的自行车，进一步包含处理器，所述处理器编程为当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的接合时，提供电力至所述红色光源并防止电力至所述白色光源，并且当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的脱离时，提供电力至所述白色光源并防止电力至所述红色光源。
6.根据权利要求3所述的自行车，进一步包含控制器，所述控制器与所述传感器通信且配置用于当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的接合时，照亮所述红色光源，并且当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的脱离时，照亮所述白色光源。
7.根据权利要求3所述的自行车，其中所述传感器是感应式接近传感器。
8.根据权利要求2所述的自行车，进一步包含装置，所述装置用于当所述座椅立柱与所述车架接合时，照亮所述红色光源并熄灭所述白色光源，并且当所述座椅立柱与所述车架脱离时，照亮所述白色光源并熄灭所述红色光源。
9.根据权利要求1所述的自行车，进一步包含与所述电源连通的马达。
10.根据权利要求1所述的自行车，其中所述电源是电池。
11.一种座椅总成，包含：
座椅立柱；
光源，其由所述座椅立柱支撑；
电源，其由所述座椅立柱支撑；以及
开关，其设置在所述光源和所述电源之间。
12.根据权利要求11所述的座椅总成，其中所述光源包括红色光源和白色光源。
13.根据权利要求12所述的座椅总成，进一步包含传感器，所述传感器由所述座椅立柱支撑且配置用于检测所述座椅立柱和所述车架的接合。
14.根据权利要求13所述的座椅总成，进一步包含控制器，所述控制器与所述传感器通信且配置用于当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的接合时，提供电力至所述红色光源并防止电力至所述白色光源，并且当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的脱离时，提供电力至所述白色光源并防止电力至所述红色光源。
15.根据权利要求13所述的座椅总成，进一步包含处理器，所述处理器编程为当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的接合时，提供电力至所述红色光源并防止电力至所述白色光源，并且当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的脱离时，提供电力至所述白色光源并防止电力至所述红色光源。
16.根据权利要求13所述的座椅总成，进一步包含控制器，所述控制器与所述传感器通信且配置用于当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的接合时，照亮所述红色光源，并且当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的脱离时，照亮所述白色光源。
17.根据权利要求13所述的座椅总成，其中所述传感器是感应式接近传感器。
18.根据权利要求12所述的座椅总成，进一步包含装置，所述装置用于当所述座椅立柱与所述车架接合时，照亮所述红色光源并熄灭所述白色光源，并且当所述座椅立柱与所述车架脱离时，照亮所述白色光源并熄灭所述红色光源。
19.一种电动自行车，包含：
车架；
座椅立柱，其与所述车架可拆除地接合；
红色光源和白色光源，其均由所述座椅立柱支撑；
电池，其由所述座椅立柱支撑；
接近传感器，其由所述座椅立柱支撑且配置用于检测所述座椅立柱与所述车架的接合；以及
控制器，其与所述传感器通信且配置用于当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的接合时提供电力至所述红色光源并防止电力至所述白色光源，并且当所述传感器检测到所述座椅立柱与所述车架的脱离时提供电力至所述白色光源并防止电力至所述红色光源。
20.根据权利要求19所述的电动自行车，进一步包含与所述电源连通的马达。
电动自行车
[0001] 相关申请的交叉引用
背景技术
[0003] 车辆例如机动车辆可以用于运输其他运输方式，例如自行车。车辆可以用于运输自行车，例如用于娱乐性用途的自行车。作为另一个示例，车辆可以用于运输自行车，使得车辆和自行车提供多式联运(multi modal transportation)。多式联运可以包括驾驶车辆到可以停放车辆的位置，然后从车辆骑自行车到最终目的地。例如，驾驶员可以首先通过驾驶车辆到远离办公室的不大拥挤的卫星停车场，然后从车辆骑自行车到办公室来前往位于通勤者拥挤的城市环境的工作办公室。在较为拥挤的区域，自行车可以更容易地且更快速地调度，并且对所有者和环境来说成本较低。
[0004] 自行车包括车架和用于人工蹬踏自行车的踏板总成。除了通过蹬踏人工推进之外，自行车可以是电推进的电动自行车，例如，通过电池供电。因此，驾驶员可以选择性地蹬踏电动自行车或者当电推进电动自行车时可以骑电动自行车。例如，当驾驶员追求运动或当电池损坏时，可以使用踏板。例如，当驾驶员不想由于蹬踏运动而变得很热时，电推进可以用于辅助蹬踏。例如，当驾驶员正开车上班并且不想要出汗和使驾驶员的衣服起皱时，驾驶员可以用电推进来使用自行车。当电力推进时，一些司法管辖区，如欧洲联盟，要求驾驶员不断提供一定数量的踏板输入以发起和保持电推进。使得自行车的电推进仅辅助人工推进的电动自 行车的操作——即，电动自行车可以不是仅通过电推进操作——可以被称为踏板辅助模式(pedelec mode)。
[0005] 在运输过程中，在车辆中或在车辆上打包自行车存在困难，特别是对于相对较小的车辆。车辆的内部可以是可重构的，如，座椅可以折叠，以在车辆的内部容纳自行车。然而，自行车不利地占用车辆的珍贵的内部空间，并且在意外加速或减速时可以在车辆内不利地移动。
[0006] 在运输过程中，自行车可以可选择地存放在车辆的外部上。例如，售后市场货架可用于安装到车辆并支撑一个或多个自行车。然而，购买这些售后市场货架是昂贵的。售后市场货架与车辆的装配和自行车在货架上的装配也是不利地耗时的。在行驶过程中，货架和自行车还扰乱了车辆周围的气流，从而不利地降低车辆的燃料经济性。
[0008] 图1是处于打开位置的电动自行车的透视图；
[0009] 图2是处于折叠位置的电动自行车的透视图；
[0010] 图3是处于打开位置且包括遮挡座椅立柱的外壳的电动自行车的侧视图；
[0011] 图4是处于折叠位置具有遮挡电动自行车的车架的外壳的电动自行车的透视图；
[0012] 图5A是具有处于折叠位置的车架和脱离的壳体的电动自行车的透视图；
[0013] 图5B是具有遮挡处于折叠位置的车架的壳体和延伸以用作把手的座椅立柱的电动自行车的透视图；
[0014] 图5C是具有缩回以隐藏在壳体中的座椅立柱的电动自行车的透视图；
[0016] 图7是打开辅助系统的示意图；
[0017] 图8是操作打开辅助系统的方法的框图；
[0018] 图9是处于暴露铰链的折叠位置的车架的透视图；
[0020] 图10B是处于打开位置的车架的一部分的侧视图，其中车架部分切除以示出弹簧；
[0021] 图11A是处于折叠位置的车架的一部分的剖视图，其中车架部分切除以示出铰链和弹簧；
[0022] 图11B是处于打开位置的车架的一部分的剖视图，其中车架部分切除以示出铰链和弹簧；
[0023] 图12是包括卡扣的车架的透视图；
[0024] 图13是装配监控系统的屏幕截图；
[0025] 图14A是处于折叠位置且包括锁止元件的车架的一部分的透视图；
[0026] 图14B是图14A的透视图，其中锁止元件接合车架；
[0027] 图15是处于折叠位置且包括柔性电缆的车架的一部分的透视图；
[0028] 图16是无钥匙锁系统的示意图；
[0029] 图17A是电动自行车的透视图，其中车架处于折叠位置且被壳体包住并且通过电缆连接到充电桩；
[0030] 图17B是处于折叠位置的车架的一部分以及与图17A的电缆脱离的锁止元件的透视图；
[0031] 图17C是处于折叠位置的车架的一部分的透视图，其中锁止元件将电缆锁止到车架；
[0032] 图18A是与充电桩脱离的电动自行车的插头的透视图；
[0033] 图18B是图18A的插头锁止到充电桩的透视图；
[0034] 图19是电动自行车的传动系的示意图；
[0035] 图20是传动系的一部分的透视图；
[0036] 图21是传动系的分解图；
[0037] 图22是传动系的编码器的示意图；
[0038] 图23是电力和再生控制逻辑的框图；
[0039] 图24是电力控制逻辑的框图；
[0040] 图25是包含电力控制逻辑的电力和再生控制逻辑的框图；
[0041] 图26A是在远程模式中操作的电动自行车的示意图；
[0042] 图26B是可选择地在车辆模式和远程模式中操作的电动自行车的示意图；
[0043] 图27是在充电模式操作的电动自行车的示意图；
[0044] 图28是示出电动自行车、车辆和移动设备之间的通信的框图；
[0045] 图29是示出电动自行车、车辆和移动设备之间通过插接系统(docking system)的通信的框图；
[0046] 图30是操作通信系统的方法的框图；
[0047] 图31是插接系统的透视图；
[0048] 图32是插接系统的一部分的放大视图；
[0050] 图34是车辆的内部的一部分的透视图；
[0051] 图35是外部充电控制台的透视图；
[0052] 图36是包括用于照亮电动自行车周围的区域的灯的电动自行车的透视图；
[0054] 图38是操作触觉反馈系统的方法的框图；
[0055] 图39是示出了电动自行车的车把的振动发生器的各种条件的振动的发起和持续时间的图表；
[0056] 图40是电动自行车的转向辅助系统的操作的示意图；
[0057] 图41是电动自行车的座椅总成的集成闪光灯的剖视图；
[0058] 图42是照明系统的示意图；
[0060] 图44是座椅调节系统的示意图；
[0061] 图45是记忆座椅立柱的第一实施例的透视图；
[0062] 图46是记忆座椅立柱的第二实施例的透视图；
[0063] 图47是记忆座椅立柱的第三实施例的示意图；
[0064] 图48是记忆座椅立柱的第三实施例的透视图。
具体实施方式
[0065] 参考附图，示出了电动自行车10，其中贯穿几个附图，相同的附图标记指示相同的部件。如以下进一步所述，电动自行车10与车辆12方便地集成，用于多式联运。换言之，车辆12可以用于运输电动自行车10至期望的位置，在该期望的位置，电动自行车10可以从车辆12拆除，并被骑至最终目的地。
[0066] 作为一个示例，在拥挤的城市环境中有办公室的人可以驾驶车辆12至远离办公室的停车场，然后从车辆12骑电动自行车10至办公室。在拥挤的城市环境中，电动自行车10可以更容易且更快速地调度。为了运动和/或在电动自行车10没电的情况下，乘员，即，驾驶员，可以以人工模式蹬踏电动自行车10。驾驶员可以在供电模式骑电动自行车10，以保存体力和/或避免在工作服中出汗。
[0067] 参考图1，电动自行车10包括车架14、连接到车架14的车把总成16和连接到车架14的座椅总成18。前轮20由车架14支撑并且可以连接到用于转向前轮20的车把总成16。后轮22由车架14支撑。传动系 24连接到用于推进电动自行车10的前轮20和后轮
22中的至少一个。电源，例如电池26(在图28和29中示出)连接到传动系24，用于给传动系24供电。电动自行车10包括计算设备28(在图28和29中示出)，即，控制器，用于控制传动系24和/或电动自行车10的其他部件。
22中的至少一个。电源，例如电池26(在图28和29中示出)连接到传动系24，用于给传动系24供电。电动自行车10包括计算设备28(在图28和29中示出)，即，控制器，用于控制传动系24和/或电动自行车10的其他部件。
[0068] 参考图28和29，计算设备28可以包括任何合适的部件。例如，如图7所示，计算设备28可以包括处理器31、存储器29等。继续参考图28和29，自行车10可以支持移动设备48，如，移动电话、平板电脑等，并且移动设备48可以与计算设备28通信，如以下进一步所述。移动设备48可以可释放地插接到自行车10，例如，用插接站21，如图1和3所示。
[0069] 参考图1-3，车架14包括前段30——如，第一段30——和后段32——如，第二段32。前段30支撑车把总成16且后段32支撑座椅总成18。传动系24可以由后段32支撑。
[0070] 例如，前段30和后段32各自可以包括接合前轮20和后轮22的车轮支撑元件。车轮支撑元件可以是沿着前轮20/后轮22的一侧延伸的单根杆，如图1所示。在这样的配置中，当车架14处于折叠位置时，前轮20和后轮22可以夹在车轮支撑元件之间，如图2和6所示。可选择地，车轮支撑元件可以是沿着前轮20/后轮22的两个侧面延伸的车叉。
[0071] 车架14是可折叠的，例如，如图1-4所示。具体地，车架14是可折叠的，如，在如图1和3所示的打开位置和如图2和4所示的折叠位置之间可枢转。前段30和后段32可以可释放地连接到彼此，用于在折叠和打开位置之间的移动。
[0072] 作为一个示例，如图9所示，铰链34可以连接前段30和后段32。铰链34配置用于允许前段34和后段32围绕铰链34在折叠位置和打开位置之间旋转。例如，铰链34可以允许前段30和后段32在折叠位置和打开位置之间180度旋转。然而，前段30和后段32可以以任何合适的方式可释放地连接到彼此。
[0073] 铰链34可以是隐藏式铰链，即，当车架14处于打开位置时，铰链 34可以隐藏在前段30和后段32之间。当车架14处于打开位置时，前段30和/或后段32可以限定用于容纳铰链34的袋状部(pocket)35。例如，铰链34可以是如图9中所示的索斯铰链(Soss hinge)。可选择地，铰链34可以是任何合适类型的铰链，例如平接铰链(butt hinge)、枢轴铰链等。
[0074] 参考图10A，铰链34可以包括连接至前段30的第一支架58和连接至后段32的第二支架59。第一支架58和第二支架59通过第一组板60和第二组板61连接。第一组板60和第二组板61可枢转地连接到彼此且可枢转地连接到第一支架58和第二支架59。第一支架58和/或第二支架59可以限定袋状部35。
[0075] 参考图3-5C，电动自行车10可以包括外壳36，用于当车架14处于折叠位置时包住车架14的至少一部分。当电动自行车10处于打开位置时，外壳36可以由车架14支撑。如图3所示，例如，当电动自行车10处于打开位置时，外壳36可以接收座椅总成18的一部分。在这样的配置中，电动自行车10可以用座椅总成18上的外壳36操作。
[0076] 外壳36可以包括两个侧面38，如在图4中很好地所示的。两个侧面38可以彼此接合，例如，通过弹簧加载、卡扣、紧固件等，以将外壳36保持在车架14上。可选择地，或此外，两个侧面38可以接合车架14和/或座椅总成18，以将外壳36保持在车架14上。
[0077] 如图5A-C所示，外壳36可移动以露出/包住车架14的至少一部分。例如，如图5A所示，两个侧面38可以从彼此和座椅总成18拆除，如，从自行车10的其余部分拆除。当两个侧面38被拆除时，车架14可以移动到折叠位置。
[0078] 可选择地，两个侧面38中的至少一个可以可滑动地接合车架14和/或座椅总成18上的导轨(未示出)，用于在如图3所示的包住座椅总成18的位置和如图4所示的包住车架14的位置之间引导外壳36。在这样的实施例中，当两个侧面38处于包住座椅总成18的位置时，车架14可以移动至折叠位置，并且两个侧面38随后可以移动到包住车架14的位置。两个侧面38中的一个可以是安装到导轨的弹簧，即，配置用于当保 持到导轨时远离导轨弹性移动。另一侧面38可以是安装到一个侧面38的弹簧，即安装到导轨的弹簧。
[0080] 参考图5C，外壳36可以包括延伸在两个侧面38之间的至少一个中间元件40。中间元件40相对于两个侧面38可以是柔性的。例如，中间元件40可以由氯丁橡胶或任何其他合适的材料制成。中间元件40可以与两个侧面38可拆卸地接合。例如，中间元件40可以用拉链、卡扣、挂钩和环形紧固件等连接到两个侧面。
[0081] 如图5A所示，外壳36的两个侧面远离彼此移动以使两个侧面从把手总成脱离。在车架14移动到折叠位置之后，两个侧面可以远离彼此移动，如图5A所示，或，可选择地，在两个侧面包住处于折叠位置的车架14之后，车架14可以移动至折叠位置。在另一个实施例中，在外壳36的两个侧面移动至折叠位置之后，车架14可以移动到折叠位置。
[0082] 如图5B所示，两个侧面38移动进入包住处于折叠位置的车架14的至少一部分的位置。在该位置，两个侧面38可以彼此接合和/或接合车架14以相对于车架14保持外壳36。如图5C所示，座椅总成18可以缩进外壳36中并且中间元件40可以在两个侧面38之间展开。
[0083] 参考图6，前段30和后段32中的一个支撑磁铁42——如，永磁铁，如，相对于磁铁42固定，并且前段30和后段32中的另一个支撑当车架14折叠时与磁铁42对齐的电磁铁
44，如，相对于电磁铁44固定。磁铁42和电磁铁44可以固定到前段30和后段32的车轮支撑元件，和/或可以是前段30和后段32的固定的轮毂。
44，如，相对于电磁铁44固定。磁铁42和电磁铁44可以固定到前段30和后段32的车轮支撑元件，和/或可以是前段30和后段32的固定的轮毂。
[0084] 如图7所示，电磁铁44是可以配置用于从折叠位置打开车架14至打开位置的打开辅助系统47的部件。电磁铁44连接到电动自行车10的电源，如，电池26，使得可以接通和关闭给电磁铁44的电力。换言之，当电力被供应至电磁铁44时，电磁铁44发射排斥磁场，并且当没有电 力供应至电磁铁44时，电磁铁44不发射磁场。例如，开关(在图7中示出)可以与电磁铁44连通以接通和关闭电磁铁44。
[0085] 电磁铁44包括由铁磁材料——如铁——制成的铁芯和缠绕在铁芯周围的导线。当电力被供应至导线时，电磁铁44发射磁场。磁铁42和电磁铁44固定到前段30和后段32，使得当车架14折叠时磁铁42和电磁铁44的相同的磁极面向彼此。例如，当车架14处于折叠位置时，磁铁的北极面向电磁铁44的北极，或磁铁42的南极面向电磁铁44的南极。
[0086] 当车架14处于折叠位置时，电磁铁44设置在磁铁42的磁场中。当车架14处于折叠位置且电磁铁44关闭时，磁铁42吸引电磁铁44的铁芯以保持车架14处于折叠位置。当车架14处于折叠位置且电磁铁44接通时，电磁铁44发射磁场，并且由于磁铁42和电磁铁44的相同的磁极对齐，磁铁42排斥电磁铁44以辅助打开车架14至打开位置。例如，当车架14处于折叠位置时，可以接通电磁铁44以发起至打开位置的运动，而不需要来自用户的进一步手动输入。
[0087] 继续参考图7，控制器73——如，计算设备28——可以配置用于给电磁铁44供电以排斥磁铁42来打开车架14。具体地，控制器73——如，计算设备28——可以连接到电源——如，电池26，并且控制器73可以选择性地将电源连接到电磁铁44以给电磁铁44供电。例如，开关45可以连接到电源——如，电池26——和控制器73——如，计算设备28。控制器73——如，计算设备28——可以编程为闭合开关45以给电磁铁44供电。
[0088] 至电磁铁44的电力的供应可以用授权的安全通行证(security pass)来控制。安全通行证可以是与电动自行车10通信以识别授权使用的电子设备，如，移动设备48，例如移动电话、平板电脑等。安全通行证可以是钥匙(未示出)，例如机械钥匙或无线钥匙，例如RFID(射频识别)钥匙。安全通行证可以通过生物指示器可操作，例如指纹扫描、视网膜扫描等。同样地，电磁铁44可以作为安全设备可操作以防止未授权使用，即，电磁铁44可以作为安全系统选择性地可操作以防止车架14被除了 授权用户之外的任何人打开。
[0089] 控制器可以编程为在未检测到安全通行证时防止电力供应至电磁铁44。例如，控制器73——如，计算设备28——可以编程为在未检测到预识别的移动设备48——如，移动电话——时防止电力供应至电磁铁44。作为另一个示例，控制器73——如，计算设备28——可以编程为在未检测到无线接近设备——如，密钥卡中的无线接近识别器——时防止电力供应至电磁铁。
[0090] 缓冲层46可以安装到磁铁42和/或电磁铁44。缓冲层46可以由非铁磁材料——例如塑料——制成。当车架14处于折叠位置时，缓冲层46设置在磁铁42和电磁铁44之间。缓冲层46防止磁铁42完全接合电磁铁44的铁芯，这会使得当给电磁铁44供电时排斥不可能。
[0091] 参考图10A-12，铰链34可以是弹簧加载的，以辅助车架14从折叠位置到打开位置的移动，并当用户锁止处于打开位置的车架14时，保持车架14处于打开位置。例如，弹簧57可以配置用于围绕铰链34朝向打开位置偏置车架14。
[0092] 具体地，铰链34可以包括连接到第一组板60并且从第一组板60延伸通过第一支架58至悬臂端63的立柱62。盖65可以固定到邻近悬臂端63的立柱62。弹簧57保持在盖65和第一支架58之间的立柱62上。盖65可以与立柱62螺纹接合，用于沿着立柱62调节以改变弹簧57上的张力。
[0093] 参考图10A-11B所示，随着车架14从打开位置向折叠位置移动，第一支架58和第二支架59朝向彼此移动且第一组板60和第二组板61相对于彼此和相对于第一支架58和第二支架59移动。随着第一组板60相对于第一支架58移动，第一组板60通过第一支架58拉动立柱62以在盖65与第一支架58之间压缩弹簧57。弹簧57在盖65和第一支架58之间的压缩通过第一组板60迫使车架14朝向打开位置。
[0094] 参考图12，卡扣54可以保持车架14处于折叠位置。例如，卡扣54可以选择性地锁止处于折叠位置的前段30和后段32，以防止前段30和 后段32之间朝向打开位置的相对运动。一旦用户松开卡扣54，打开过程就可以发生。当卡扣54被松开时，弹簧57可以配置用于开始车架14的打开过程。一旦打开，用户然后可以驱动夹具(未示出)以约束处于打开位置的自行车10。一旦夹具已被驱动，用户就可以安装电动自行车10。
[0095] 在另一个实施例中，扭转弹簧(未示出)可以连接前段30和后段32，用于辅助折叠和打开位置之间的移动。一旦车架14处于打开位置，扭转弹簧就可以返回至折叠取向，准备支持下一次打开过程。例如扭转弹簧可以配置成使得蹬踏曲柄56再张紧弹簧。再张紧过程可以以任何合适的方式完成。例如，电动马达可以使扭转弹簧返回。作为另一个示例，连杆可以连接到曲柄56。连杆配置成使得当用户开始蹬踏曲柄56时，扭转弹簧被自动重新定位。例如，当打开时，半齿齿轮可以连接到弹簧和曲柄56以驱动扭转弹簧的一半旋转，但是，一旦扭转弹簧已返回到折叠状态，半齿齿轮就不接合。可选择地，连杆可以包括突起且曲柄56可以具有配置用于强制弹簧返回折叠取向的相应的突起。
[0096] 车把总成16可以在如图1和3所示的延伸位置和如图2所示的缩回位置之间可枢转地连接到前段30。参考图1和3，例如，车把总成16可以包括可旋转地连接到车架14的前段30的阀杆64。车把总成16支撑在阀杆64上，被电动自行车10的驾驶员用来转向。车把总成16可以包括可旋转地支撑前轮20的车叉68。车架14的前段30可以可旋转地支撑车叉68且阀杆64可以连接到车叉68，用于相对于前段30旋转车叉68。例如，车叉68可以包括支撑前轮20的单个臂，如附图所示，或者可选择地，可以包括支撑前轮20的相对侧的两个尖头叉。
[0097] 参考图5A，阀杆64可以可拆卸地连接到车叉68。车叉68和/或阀杆64可以支撑至少一个磁铁70，用于将阀杆64保持到车叉68。例如，车叉68可以支撑磁铁70且阀杆64可以呈现由铁磁材料制成的端部72。为了将阀杆64装配到车叉68，磁铁70与端部对齐以磁性吸引端部到磁铁70。阀杆64和车叉68中的一个可以包括机械锁74，如，机械夹具74(类似于图32所示的)，用于一旦装配就夹紧阀杆64与车叉68。磁铁70可以是永磁铁。为了将阀杆64与车叉68拆开，可以施加比磁铁70和 端部72之间的磁性吸引力更大的力，即由用户手动施加，以使阀杆64从车叉68脱离。当从车叉68脱离时，阀杆64和车把66可以存放在外壳36中，如图5A所示。磁铁70可以是电磁铁(在图5A中用元件标号
70标识)，其可以接通，即，产生磁场，以将阀杆64保持到车叉68。电磁铁70可以关闭，即，去除磁场，以允许阀杆64从车叉68脱离，如图5A所示。例如，可以给电磁铁70供电以将阀杆64与车叉68对齐，此时，可以夹紧机械夹具74以固定阀杆64与车叉68。在阀杆64被固定到车叉68之后，可以关闭电磁铁70，以在机械夹具松开之后允许杆阀64从车叉68拆除。
70标识)，其可以接通，即，产生磁场，以将阀杆64保持到车叉68。电磁铁70可以关闭，即，去除磁场，以允许阀杆64从车叉68脱离，如图5A所示。例如，可以给电磁铁70供电以将阀杆64与车叉68对齐，此时，可以夹紧机械夹具74以固定阀杆64与车叉68。在阀杆64被固定到车叉68之后，可以关闭电磁铁70，以在机械夹具松开之后允许杆阀64从车叉68拆除。
[0098] 参考图7，电磁铁70可以手动和/或自动接通和/或关闭。例如，开关可以与电磁铁70连通以接通和关闭电磁铁。此外，或者在替代方案中，电动自行车10的计算设备28可以自动接通电磁铁70。例如，当车架14打开时，这可以通过传感器(未示出)传送到计算设备28，计算设备28可以给电磁铁70供电。作为另一个示例，当电动自行车10被授权使用授权的安全通行证时，如上所述，计算设备28可以给电磁铁70供电。例如，当机械夹具74夹紧时，这可以通过传感器(未示出)传送给计算设备28，计算设备28可以自动关闭电磁铁70。自行车10可以包括在第一段30和第二段32之一中并且配置用于检测何时车架处于折叠位置和打开位置中的至少一个的传感器49。传感器49可以传达车架14处于折叠位置和/或打开位置的指示到计算设备28。
[0099] 当车把总成16处于延伸位置时，机械锁74可以可释放地接合车把总成16和第一段30。当机械锁74接合车把总成16和第一段30时，机械锁74可以配置用于通知控制器73，如，计算设备28。例如，机械锁74可以包括配置用于检测机械锁74何时锁止处于延伸位置的车把总成16的传感器。该传感器可以传送数据到控制器73——如，计算设备28，从而控制器73——如，计算设备28——识别车把总成16被锁止在延伸位置。控制器73——如，计算设备28——可以配置用于当控制器73识别出机械锁74将车把总成16锁止在延伸位置时，提供指令以停止给电磁铁70供电。可选择地，控制器73编程为在给电磁铁70初始供电之后 给电磁铁70供电持续预定时间段。
[0100] 如图7所示，打开辅助系统47可以包括计算设备28。如上所述，计算设备28可以包括处理器31和存储器29。如图8的框310所示，存储器29可以存储包含编程为从输入设备接收指令以将车架14的第一段30和第二段32从折叠位置移动到打开位置的指令。例如，输入设备可以是安全通行证，例如识别的移动电话，RFID装置等，如上所述。如在框
312中所示，指令可以包含编程以当车架处于折叠位置时，将电源——如，电池26——连接到电磁铁44以排斥磁性连接到电磁铁44的磁铁42。换言之，计算设备28可以响应于至计算设备28的输入，提供指令至电磁铁44以从折叠位置打开车架至打开位置。至计算设备28的输入可以是驾驶员采取的步骤，如，接合机械或电子钥匙、按下按钮等，或者可以是当感测到安全通行证时计算设备28可以自动采取的步骤。如在框314中所示，指令可以包含编程以从传感器49接收车架14处于打开位置的通知。
312中所示，指令可以包含编程以当车架处于折叠位置时，将电源——如，电池26——连接到电磁铁44以排斥磁性连接到电磁铁44的磁铁42。换言之，计算设备28可以响应于至计算设备28的输入，提供指令至电磁铁44以从折叠位置打开车架至打开位置。至计算设备28的输入可以是驾驶员采取的步骤，如，接合机械或电子钥匙、按下按钮等，或者可以是当感测到安全通行证时计算设备28可以自动采取的步骤。如在框314中所示，指令可以包含编程以从传感器49接收车架14处于打开位置的通知。
[0101] 如框316所示，指令可以包括编程以响应于来自输入设备的指令，提供指令以将电源——如，电池26——连接至电磁铁70以排斥车把总成16进入延伸位置。如框318所示，指令可以包括编程以从机械锁74接收车把总成16被锁止在相关的延伸位置的指示并响应于来自机械锁74的指示提供指令以从电磁铁70断开电源——如，电池26。
[0102] 指令可以包括编程以首先给电磁铁44供电以辅助从折叠位置打开车架14至打开位置，然后给电磁铁70供电以辅助锁止处于延伸位置的车把总成16。同样地，自行车10的驾驶员可以首先打开车架14，然后将车把总成16锁止到延伸位置。
[0103] 参考图1-3，座椅总成18可以包括与车架14——如，后段32——接合的座椅立柱76和连接到座椅立柱76的车座78。阀杆64和座椅立柱76都是细长的且车架14包括低轮廓。这样的设计产生允许驾驶员轻松跨过车架14以坐在电动自行车10上的低跨越(low step over)。
[0104] 座椅立柱76包括立柱80和连接到车架14且相对于车架14可移动 的座椅管82。具体地，车架14可以限定伸缩地接收座椅管82的槽84——即，孔84，使得座椅管82可以通过槽84选择性地相对于车架14滑动。立柱80可以伸缩地连接至座椅管82使得立柱80可以选择性地缩回到座椅管82中。车座78可以固定到座椅管82。
[0105] 槽84可以从车架14的顶部延伸通过车架14到车架14的底部。座椅管82可以相对于车架14以任何合适的方式固定在槽84中。例如，锁止机构(未示出)可以在槽84中可释放地接合座椅管82，用于相对于车架14固定座椅管82。锁止机构可以用机械或电子按钮、开关等锁止和打开。
[0106] 座椅管82可以限定伸缩地接收立柱80的槽86。座椅管82的槽86可以沿着与车架14的槽84一样的公共轴线延伸。立柱80可以在槽86中以任何合适的方式固定到座椅管82。例如，锁止机构(未示出)可以可释放地联锁立柱80和座椅管82，用于彼此固定立柱80和座椅管82，该锁止机构可以与将立柱80锁止到座椅管82的锁止机构相同或不同。锁止机构可以用机械或电子按钮、开关等锁止和打开。
[0107] 参考图1-4，座椅立柱76可以在如图1和3所示的延伸位置和如图2和4所示的收起位置之间移动。座椅立柱76可以相对于车架14延伸，座椅管82从车架14向上延伸且立柱80从处于延伸位置的座椅管82向上延伸。座椅管76可以相对于车架14缩回，座椅管82相对于车架14向下延伸且立柱80向下延伸到处于收起位置的座椅管82中。立柱80和座椅管82在延伸位置和收起位置之间的移动可以是手动的，即，通过乘员的手，和/或可以是自动的，即，机动化的。
[0108] 如图4所示，立柱80可以向左延伸以用作用于移动电动自行车10的把手。换言之，座椅管82可以移动到收起位置，使得车架14可以折叠且外壳36可以包住车架14。座椅管82可以保持在延伸位置，使得用户——如乘员——可以通过延伸的座椅管82抓住折叠的电动自行车10和使折叠的电动自行车10变换方向。当用户试图将座椅管82缩回至收起位置时，用户可以这样做，以例如降低电动自行车10的空间消耗，如 为了存放。
[0109] 如图2所示，处于收起位置，座椅立柱76的立柱80可以从车架14向下延伸以在地面上支撑车架14。参考图2和4，脚轮88可以安装到座椅立柱76的座椅管82，用于当座椅立柱76处于收起位置时辅助移动电动自行车10。具体地，当车架14移动到折叠位置且座椅立柱76处于收起位置时，电动自行车10可以在车轮和脚轮88上滚动。
[0110] 脚轮88可以选择性地缩回到座椅管82中。例如，齿轮系统(未示出)可以连接在脚轮88和铰链34之间。齿轮系统可以配置用于当车架14折叠时从座椅管82延伸脚轮88并且当车架14打开时将脚轮88缩回到座椅管82中。同样地，脚轮88的延伸/缩回不受座椅立柱76在延伸位置和缩回位置之间的移动的支配。
[0111] 电池26可以设置在座椅立柱76中并由座椅立柱76支撑。例如，电池26可以是多单元锂离子电池26。电池26可以具有任何合适的容量等级，例如5-10Ah。
[0112] 支撑电池26的座椅立柱76的部分可以从座椅总成18的其余部分可拆除。例如，座椅立柱76的立柱80可以支撑电池26并且可以从立柱80可拆除。座椅管82和立柱80可以具有相应的电触点，用于将电池26连接到电动自行车10的其余部分，如，计算设备28。
[0113] 通过从座椅总成18的其余部分可拆除，电池26可以与计算设备28配对以用作防盗。当电池26从电动自行车10的其余部分拆除时，电动自行车10不可骑，并且，同样地，电池26可以为了防盗而拆除。
[0114] 如以下进一步阐述的，当从立柱80拆除时，座椅管82可以与充电控制台插接以给远离电动自行车10的其余部分的电池26再充电。充电控制台可以包括与电源连通的电接触并且配置用于与座椅管82的电接触连通，用于给电池26电力充电。作为一个示例，充电控制台可以是集成到车辆12的控制台中的车辆充电控制台90，如图26所示。作为另一个示例，充电控制台可以是外部充电控制台91，如图27所示，例如，插入到壁式插口——如，台式充电器——中。
[0115] 电动自行车10可以包括装配监控系统。例如，装配监控系统包括传感器，如，传感器49，用于监控车架14的折叠/打开位置、阀杆64与车把总成16的车叉68的装配、座椅总成18的位置和/或外壳36的位置。传感器可以是用来测量位置的接近传感器和/或用来测量夹紧的压力传感器。例如，如图8的框320所示，在打开辅助系统47中，存储器29可以存储包含编程以提供车架14被打开和/或机械锁74锁止处于延伸位置的车把总成16的视觉和/或听觉确认的指令。
[0116] 参考图13，装配监控系统可以包括当车架14、车把总成16、座椅总成18和/或外壳36正确装配或未正确装配时的视觉和/或听觉反馈。例如，装配监控系统可以包括用于指示正确装配的一个或多个绿灯96和/或用于指示不正确的装配的一个或多个红灯。此外或在替代方案中，当一个或多个部件被正确装配时，装配监控系统可以产生音频噪声，例如点击噪音。装配监控系统可以包括测试按钮以在电动自行车10操作之前或在电动自行车10操作过程中重新检查正确装配。
[0117] 参考图9，当车架14处于打开位置时，车架14的前段30和后段32呈现彼此相对的相对面98。在折叠位置，如图9所示，两个面98可以彼此平行。铰链34可以是在两个面98之间。
[0118] 锁止系统100可以由面支撑并且可以与面98集成。参考图14A和14B，锁止系统100可以包括延伸通过至少一个面98的锁止设备。例如，锁止设备可以是与面98可释放地接合的锁止元件102。例如，如图9所示，锁止元件102可以是U形，即，具有两个平行端和在平行的部分之间延伸的弯曲部。面98可以限定接收平行端的插口106。锁止元件102与插口106中的至少一个可以配置成使得锁止元件102锁止到插口106的至少一个中。当平行端通过在同一面98上的插口106接收时，如图9所示，车架14可以移动到打开位置，锁止元件102存放在插口106中。
[0119] 当车架14的第一段30和第二段32处于打开位置时，锁止元件102可以设置在两个面98之间。当操作自行车10时，锁止元件102可以存放在两个面98之间并且可以随着自行车10行驶。例如，如图3所示， 第一段30和第二段32可以在两个面98之间限定腔101。当车架14处于打开位置时，锁止元件102设置在腔101中。
[0120] 如图14A所示，当车架14处于折叠位置时，锁止元件102可以从同一面98上的两个插口106拆除，并且如图14B所示，插入到两个插口106中的一个和插入到插口106中以将处于折叠位置的车架14锁止到固定元件108，例如自行车架、灯柱等。换言之，锁止元件102将固定元件108限制在锁止元件102和车架14之间。
[0121] 锁109(图14A中示意性地示出)可以可释放地将锁止元件102锁止在插口106中。锁109可以是任何合适的类型，并且可以设置在插口106中的一个或两个中。例如，锁止元件102可以包括在插口106中接合锁109的切口(未示出)。例如，锁109可以包括棘轮系统，使得锁止元件102可以在适应各种固定元件的不同的深度锁止在插口106中。如图14A和14B所示，释放器110可以分开锁109和锁止元件102。释放器110可以部分地电子驱动。如上所述，装配监控系统可以视觉和/或听觉识别何时锁被激活，如，何时锁止元件102被正确地定位在插口106中。
[0122] 锁止系统100的另一个实施例，如图15所示，锁止设备是通过两个面98之一从车架14可延伸和可缩回到车架14中的柔性电缆112。锁止元件102固定到电缆112并且可释放地可锁止到锁。
[0123] 锁109可以以任何合适的方式控制。例如，锁109可以机械地驱动，如，用钥匙、组合锁等。在替代方案中或此外，如图16所示，无钥匙锁系统107可以驱动锁109。无钥匙锁系统107可以包括传感器111，如，感测识别器——如，密钥卡、例如智能电话的移动设备48等——的接近传感器，以当识别器在预定范围内时自动打开锁109。类似地，当识别器移动超过预定距离时，无钥匙锁系统107可以自动锁止锁109。利用无钥匙锁系统107，锁109仍然可以是在电池26没电的情况下用钥匙可操作的。
[0124] 如图16所示，无钥匙锁系统107可以包括与传感器111和锁109通信的控制器，如，计算设备28。识别器——如，移动设备48——可以与 传感器111和/或计算设备28通信。例如，如上所述，传感器111可以配置用于检测在距离传感器111预定距离内识别器——如，移动设备48——的存在。传感器111配置用于传送识别器——如，移动设备48——的检测至计算设备28。计算设备28编程为当传感器传送识别器——如，移动设备
48——的检测时，打开锁109。可选择地，例如，计算设备48可以编程为从识别器——如，移动设备48——直接接收指令以打开锁109。
48——的检测时，打开锁109。可选择地，例如，计算设备48可以编程为从识别器——如，移动设备48——直接接收指令以打开锁109。
[0125] 无钥匙锁系统107可以包括用于共享电动自行车10的功能。例如，用户可以给接收者提供代码，如，在移动设备代码通知和电动自行车10的位置的地图中提供。例如，接收者可以将接收者代码输入到移动设备48中且地图可以显示在移动设备48上。然后，接收者可以使用地图来定位自行车10并使用代码来打开锁。例如，在移动设备48上装载的应用程序可以传送代码至无钥匙锁系统107以自动地打开锁109。
[0126] 电动自行车10还可以包括与锁109通信的篡改检测系统(tampering detection system)。篡改检测系统可以检测锁109的篡改并且当篡改正发生时发送通知到乘员的移动设备。例如，篡改检测系统可以包括通过锁109的电力电缆、振动传感器等。例如，在完全充电之前充电的意外切断可以表明电力电缆被切断。
[0127] 参考图17A-18B，电动自行车10可以包括充电系统116，用于用电源——例如公众可用的充电桩118——给电池26充电。充电系统的第一实施例在图17A-17C中示出且充电系统的第二实施例在图18A-18B中示出。
[0128] 参考图17B和17C，两个面98中的一个——如，在后段32上的面98——可以包括由两个面98中的至少一个支撑的充电单元117。例如，充电单元117可以包括配置用于接收来自充电桩118的插头122的电源插口120。电源插口120和插头122可以是任何合适的配置。充电单元117与电池26连通，用于给电池26充电。
[0129] 电动自行车10可以包括插头锁止系统124，用于将插头122锁止到电源插口120。插头锁止系统124可以用作防盗。例如，插头122可以用 电缆126连接到充电桩118，电缆126是防篡改的，如，包括柔性编织盖。在这样的配置中，防篡改电缆126不仅供应电力至电源插口120，而且当插头锁止系统124将插头122锁止到车架14时还用作防盗。插头
122可以是标准化的通用插头，使得插头122可以公用，并且可以被任何标准的电动自行车
10使用。电缆126可以可缩回到充电桩118中，以减少当插头122连接到电源插口120时电缆126松弛。
122可以是标准化的通用插头，使得插头122可以公用，并且可以被任何标准的电动自行车
10使用。电缆126可以可缩回到充电桩118中，以减少当插头122连接到电源插口120时电缆126松弛。
[0130] 插头锁止系统124可以包括锁止元件102和锁止插口106。锁止插口106设置在电源插口120的相对侧上，用于接收锁止元件102。换言之，电源插口120设置在锁止插口106之间。
[0131] 例如，锁止元件102可以配置用于接合充电插头122。插头122可以限定匹配锁止元件102的形状和尺寸的槽128，使得锁止元件102安装在槽128内并邻接槽128以将插头122锁止到车架14。锁止元件102可以具有圆形横截面并且槽128可以具有半圆形横截面。
[0132] 插头锁止系统124可以包括可释放地将锁止元件102锁止在插口106中的锁(如图14A中的锁109)。锁可以是任何合适的类型，并且可以设置在一个或两个插口106中。例如，锁止元件102可以包括在插口106中接合锁的切口。例如，锁可以包括棘轮系统，使得锁止元件102可以在容纳各种尺寸和形状的插头的不同的深度锁止在插口106中。如上所述，装配监控系统可以视觉和/听觉识别何时锁被激活，如，何时锁止元件102被正确地定位在插口106中。
[0133] 当电源插口120不使用时，锁止元件102可以存放在锁止插口106中。在这种配置中，车架14可以移动到打开位置，锁止元件102处于锁止插口106中。参考图14B，当车架14处于折叠位置时，锁止元件102可以从锁止插口106拆除，使得插头122可以与电源插口120接合。一旦插头122与电源插口120接合，锁止元件102可以插入到锁止插口106中并进入槽128中以将插头122锁止到车架14。
[0134] 参考图18A，电动自行车10可以包括接合充电桩118上的插口134的插头130和连接插头130到车架14的电线132。电线132可以从车架 14的面98之一延伸。电线132可以通过面98可缩回到车架14中。电线132可以是防篡改的，如，可以包括柔性编织盖。
[0135] 锁止元件102可以连接到插头130，用于锁止到面98和用于锁止到充电桩118。锁止元件102可以锁止到面98中的锁止插口106，类似于图17A-C所示的那样。在这样的配置中，锁止元件102将插头130保持到面98并且车架14可以移动到折叠位置，锁止元件
102与面98接合。
102与面98接合。
[0136] 插头130可以包括接收锁止元件102使得插头130和锁止元件102可以作为一单元在车架14和充电桩118之间移动的环136。锁止元件102可以相对于插头130通过环136滑动以相对于插头130调节锁止元件102，用于与车架14和/或充电桩118正确的接合。
[0137] 充电桩118可以配置用于接收并锁止锁止元件102。例如，锁止元件102可以具有圆形横截面且充电桩118可以限定具有半圆形横截面、用于接收锁止元件102的槽138。锁止元件102可以在槽138中邻接充电桩118。如图18A所示，锁止圆筒140可以锁止到锁止元件102以将充电桩118锁止在锁止圆筒140和锁止元件102之间。当不使用时，锁止圆筒140可以存放在电动自行车10上任何合适的位置中，如，面98之间。
[0138] 传动系24包括都连接到后轮22用于推动后轮22的曲柄56和马达142。曲柄56和马达142可以以任何合适的方式连接到后轮22。例如，如图19-21所示，皮带传动装置144将曲柄56和马达142连接到后轮22。曲柄56可以由驾驶员手动旋转，如，使用驾驶员的脚。马达142可以围绕曲柄56支撑在车架14的中央部分附近。这种配置平衡了电动自行车10的重量。皮带传动装置144和马达142可以在盖下面被包住。
[0139] 皮带传动装置144可以是在工业上称为“盖茨皮带传动装置(Gates belt drive)”的类型。皮带传动装置144包括连接到曲柄56和连接到马达142的齿轮148——即，链环，并且包括连接到后轮22的齿轮150。齿轮148是驱动齿轮并且齿轮150是从动齿轮。曲柄56通过轴承152可旋转地连接到车架14。齿轮148通过轴承152可旋转地连接到车架14。
[0140] 皮带154与齿轮148、150接合并跨在齿轮148、150上并且从齿轮 148传递旋转至齿轮150。皮带传动装置144可以是单速，即，固定的齿轮传动。可选择地，连接到后轮22的齿轮可以是固定的行星齿轮总成。固定的行星齿轮总成可以包括齿轮传动装置、轮毂和齿轮传动装置和轮毂之间的飞轮(freewheel)。这样的配置可以是3-5挡齿轮组件。
[0141] 曲柄56通过飞轮连接156(即，飞轮156)连接到齿轮。飞轮连接156配置用于当曲柄56的正向旋转比齿轮148的正向旋转更快时从曲柄56传递运动至齿轮148并且配置用于当齿轮148比曲柄56更快地正向旋转时相对于曲柄56自由旋转。这允许曲柄56和齿轮148的独立的正向运动，如，用于从曲柄56和/或马达142的选择性的输入。飞轮连接156可以被称为超越离合器(overrunning clutch)。如本领域技术人员公知的，例如，飞轮连接156可以包括外轮毂和芯轴。外轮毂可以具有内部锯齿图案，并且芯轴可以包括棘轮或弹簧加载元件，芯轴允许外轮毂在相对于芯轴的一个方向旋转并且当在相反的方向旋转时相对于芯轴锁止。
[0142] 飞轮连接156由曲柄56和/或齿轮148支撑在曲柄56和齿轮之间。轴承153设置在齿轮148和支撑曲柄56的壳体155之间。壳体155可以相对于车架14固定。
[0143] 参考图19和21，马达142可以是电动马达。例如，马达142可以是轴向磁通马达。马达142可以包括围绕齿轮148周向地支撑的磁铁158和支撑在车架14上的圆周图案中的相控线圈(phased coil)160。具体地，磁铁158可以固定到齿轮148且相控线圈160可以固定到车架14。线圈160产生磁场以驱动磁铁158旋转齿轮148。齿轮148的旋转速度可以通过输入设备来控制，例如支撑在车把66上的机械输入设备，如控制杆、按钮、旋钮等。可选择地，输入设备可以是移动设备48，如，通过利用移动设备48的用户界面——如，触摸屏——可访问的移动设备48上的程序或应用程序。输入设备可以连接到计算设备28，计算设备28可以连接到马达142以控制马达142。
[0144] 飞轮连接156设置在曲柄56和齿轮148之间。如图19和21所示，马达的至少一部分关于飞轮连接156是同心的。例如，磁铁158可以关 于飞轮连接156彼此同心地间隔开。
[0145] 如图19所示，齿轮148可以关于壳体155的至少一部分是同心的。轴承153可以设置在齿轮148和壳体155之间。
[0146] 曲柄56和马达142可以单独或同时使用。例如，曲柄56可以独立地使用以在没有来自马达142的输入的情况下通过在正向旋转方向蹬踏曲柄56来推动电动自行车10。在这样的使用中，曲柄56接合飞轮连接156以驱动齿轮148。马达142可以单独地使用以在没有来自曲柄56的输入的情况下通过使用磁铁158和线圈160在正向旋转方向旋转齿轮148来推动电动自行车10。
[0147] 在使用曲柄56和齿轮148之间的飞轮连接156的情况下，曲柄56和马达142也可以同时使用。例如，马达142可以以选定的速度旋转齿轮148。在通过马达142的该旋转期间，如果曲柄56正向旋转飞轮连接156比马达142正向旋转齿轮148慢，则马达142驱动齿轮148且飞轮连接156允许齿轮148相对于曲柄56正向旋转。可选择地，如果曲柄56正向旋转飞轮连接156比马达142正向转动齿轮148快，则飞轮连接156接合齿轮148且来自曲柄56的正向旋转传递到齿轮148。同样地，马达142可以将齿轮148的旋转保持在最低速度，即，不允许齿轮148低于最低速度旋转，且曲柄56可以选择性地比马达142更快地正向旋转以旋转齿轮148超过最低速度。
[0148] 当齿轮148由曲柄56旋转和/或在电动自行车10制动期间，马达142可以用于产生电。换言之，当曲柄56正向旋转齿轮148时，磁铁158相对于相控线圈160和马达142移动，用作交流发电机。马达142可以提供电至电池26以给电池26充电和/或可以连接到其他储能设备。
[0149] 由于齿轮150固定到后轮22，皮带154连接到齿轮148，并且齿轮148跨在飞轮连接156上，齿轮148经由皮带154与后轮22一起旋转。换言之，齿轮148在后轮22旋转的任何时候都旋转。因此，马达142可以在后轮22旋转的任何时候用作交流发电机，如上所述。皮带154和马达142可以被开发以为后轮22提供再生制动。
[0150] 马达142作为交流发电机的操作减小了齿轮148的旋转速度。同样地，马达142可以用作交流发电机以至少部分地制动电动自行车10。例如，在锻炼模式中，马达142可以用作交流发电机，该模式中，马达142可以通过磁铁/线圈160的操作为曲柄56提供阻力。当驾驶员蹬踏曲柄56以克服阻力时，驾驶员正在相对于线圈160旋转磁铁158以将马达142用作交流发电机。
[0152] 一旦至马达142的电力被中断和/或乘员停止蹬踏，马达142就可以切换到再生模式。这意味着电动自行车10比如果滑行时减速快得多。这是有效地电子制动且后制动灯143(在图3中示出)自动接通。当乘员施加制动(停止蹬踏，切断给马达142的电力，再生模式开始生效)时，由于相同的再生效果发生，不需要单独的制动接触开关。
[0153] 自行车10可以包括与马达142和制动灯143通信的控制器。控制器可以配置用于当齿轮150驱动皮带154时——即，当自行车10滑行时，照亮制动灯143。例如，参考图28，后制动灯143可以与自行车10的计算设备28通信。计算设备28可以编程为当齿轮
150驱动皮带154时，照亮制动灯143。换言之，例如，在驾驶员停止蹬踏和自行车10滑行的情况下，齿轮150驱动皮带154且马达142产生用于给电池26充电的能量，在这样的情况下，计算设备28可以检测到齿轮150正在驱动皮带154，并且作为响应，提供指令以照亮制动灯143。
150驱动皮带154时，照亮制动灯143。换言之，例如，在驾驶员停止蹬踏和自行车10滑行的情况下，齿轮150驱动皮带154且马达142产生用于给电池26充电的能量，在这样的情况下，计算设备28可以检测到齿轮150正在驱动皮带154，并且作为响应，提供指令以照亮制动灯143。
[0154] 参考图23，计算设备28可以利用电力再生控制逻辑进行编程。如在框164所示，电力再生控制逻辑可以有三种模式。具体地，电力再生控制逻辑可以关闭，可以在节流模式中操作，或者可以在踏板辅助模式中操作。踏板辅助模式可以被称为踏板辅助或动力辅助模式。例如，踏板辅助模式的目的可以是遵循电动自行车的道路合法使用规则，例如欧盟指令2002/24/EC和/或EN15194。
[0155] 当电力再生控制逻辑关闭时，电动自行车10可以通过曲柄56由人工输入来推动，并且不用马达142提供电力，如框166中所示。在节流模式中，电动自行车10可以由马达142推动并独立于来自曲柄56的人工输入来控制。如在框168中所示，当请求电力时，即，利用由驾驶者操作的输入，电力再生控制逻辑给马达142提供电力。例如，可以可变地操作输入以改变给马达142的电力。如在框168中所示，如果不请求电力，则电力再生控制逻辑在再生模式中操作。在再生模式中，电动自行车10的后轮22减速且制动灯被激活。
[0156] 当电力再生控制逻辑转到踏板辅助模式时，电动自行车10可以由马达142和来自曲柄56的人工输入来推动。如在框170中所示，仅当驾驶员蹬踏曲柄56时，电动自行车10可以在马达142的辅助下推动以补充由驾驶员人工输送的动力。动力辅助的确切量是由计算设备28来计算的。当处于踏板辅助模式时，当不蹬踏曲柄56时，电力再生控制逻辑在再生模式中操作。在再生模式中，电动自行车10的后轮22减速且制动灯被激活。
[0157] 可以操作马达142以平稳地传递动力到后轮22。换言之，电动自行车10的某些驾驶员可以基于例如驾驶员的物理动力学来在一定的旋转角度更费力/更省力地蹬踏曲柄56。例如，当骑车者的腿越过曲柄56的上死点时，一些驾驶员可以提供电力“死点(deadspot)”至曲柄56并在下行程提供更高的动力。
[0158] 如图19、21和22所示，编码器172可以固定到曲柄56，以识别曲柄56的旋转中的“死点”。“死点”的该识别可以用来在“死点”中操作马达142以使电动自行车10平稳地行驶。
[0159] 参考图24和25，控制器——如，计算设备28——可以利用电力控制逻辑进行编程。计算设备28的存储器29可以存储包含编程以执行电力控制逻辑的指令，如以下进一步所述。在图24中孤立地示出了电力控制逻辑且在图25中示出了电力控制逻辑包含到电力和再生控制逻辑中。换言之，如图25所示，如果电力和再生控制逻辑处于踏板辅助模式，如 框164中所示，且蹬踏曲柄56时，则操作电力控制逻辑。
[0160] 电力控制逻辑可以管理电池26寿命，并且可以在车辆的用户界面218和/或移动设备48——例如移动电话、导航单元等——上传送电池26的荷电状态。由于电池电压在负载(加速)下可以下降并且当负载被除去时可以恢复，因此实际的荷电状态可以用算法估计。
[0161] 电力控制逻辑可以基于驾驶员的瞬时和/或连续的心率数据。自行车10的计算设备28可以配置用于接收心率数据。例如，计算设备28的存储器29可以存储包括编程以接收驾驶员的心率的指令。参考图28，例如，心率监控器145可以与计算设备28通信且可以配置用于传送表示驾驶员的心率的心率信号到控制器，如，计算设备28。例如，心率监控器145可以包括测量驾驶员的脉搏的接触贴剂(contact patch)。例如，接触贴剂可以设置在车把66上以当驾驶员握住车把66时测量驾驶员的脉搏。可选择地或此外，心率监控器可以是任何合适的形式，如，手表、胸带等。
[0162] 心率监控器145可以用于当使用位置数据——例如GPS数据——时允许“最后一英里降温”。具体地，电动自行车10可以编程为在行程的最后阶段期间提供增加的辅助。这可以有助于确保驾驶员不以不理想的卫生状态——如，满身是汗——到达目的地。
[0163] 电力控制逻辑可以基于计划和/或连续的行程数据。行程范围可以从移动设备48——例如蜂窝电话、导航单元等——传送，或当电动自行车10插接到移动设备48或车辆
12时传送。电力控制逻辑可以使用行程数据，例如海拔、地形、道路条件、灯、交通等，以提高能量使用预测。电力控制逻辑可以在行程期间接收实时更新。电动自行车10可以以任何合适的方式连接到移动设备48，例如USB(通用串行总线)、无线(蓝牙，NFC(近场通信)等)等。
12时传送。电力控制逻辑可以使用行程数据，例如海拔、地形、道路条件、灯、交通等，以提高能量使用预测。电力控制逻辑可以在行程期间接收实时更新。电动自行车10可以以任何合适的方式连接到移动设备48，例如USB(通用串行总线)、无线(蓝牙，NFC(近场通信)等)等。
[0164] 电力控制逻辑可以使用全球定位系统(GPS)模块来在路线的最终阶段期间——如，最后的计划的英里——提供最大可用的辅助。存储器29可以存储包括编程以接收自行车相对于预定位置的目的地距离——即，自行车10和预定的目的地之间的距离——的指令。控制器——如，计算 设备28——可以编程为接收自行车10相对于预定目的地的目的地距离。例如，定位设备可以配置用于传送电动自行车10相对于预定目的地的目的地距离至控制器。例如，定位设备可以是移动设备48。例如，移动设备48可以包括GPS接收器并且可以发送GPS信息至计算设备28。
[0165] 计算设备28可以基于目的地距离修改电池26的电力输出以提供到达目的地的足够的荷电状态。存储器29可以存储包括编程以至少基于心率信号和目的地距离提供指令以调节给马达142的电力的指令。计算设备28可以编程为提供指令——如，直接对马达142的指令——以至少基于心率信号和目的地距离调节给马达142的电力。例如，计算设备
28可以编程为当自行车10接近预定目的地时，如，当目的地距离在预定范围内且心率信号高于预定水平时，提供指令以增加给马达142的电力。预定距离和心率信号的预定水平的值可以存储在计算设备28的存储器29中。
28可以编程为当自行车10接近预定目的地时，如，当目的地距离在预定范围内且心率信号高于预定水平时，提供指令以增加给马达142的电力。预定距离和心率信号的预定水平的值可以存储在计算设备28的存储器29中。
[0166] 计算设备28可以编程为除了心率信号和目的地距离之外，基于电池26的荷电水平提供指令以调节给马达142的电力。存储器29可以存储包括编程以至少基于心率信号和目的地距离增加给马达142的电力的指令。换言之，计算设备28可以编程为当目的地距离在预定范围内、心率信号高于预定水平、并且电池26的荷电水平高于预定水平时，提供指令以增加给马达142的电力。
[0167] 电力控制逻辑匹配马达142输出和输入设置，这可以是节流模式或踏板辅助模式。输入设置可以用扭矩/位置传感器进行测量。电力控制逻辑测量电池26的荷电状态并保护电池26防止过充电、充电不足、过快的充电速率以及过快的放电速率。
[0168] 用户界面218和/或移动设备48可以给驾驶员呈现接合自动电力控制逻辑设置与否的选项(图24的框174)。如果驾驶员选择不使用自动电力控制逻辑设置，则电力控制逻辑满足按照电力需求和预先编程的参数内可用的电池26电力给马达142提供电力的功能。
[0169] 如果驾驶员选择使用自动电力控制逻辑设置，则电力控制逻辑查询 输入来计算剩余行程电力需求。然后，电力控制逻辑将该电力需求与电池26中剩余的实际电力进行比较。如果在电池26中没有足以到达目的地的电荷，则电力控制逻辑接合程序子程序以适当降低给马达142的电力以确保电力在剩余行程中等量分布，而不是在到达目的地之前用完电力。如果地形数据是可用的，那么控制逻辑可以节约能量以适应在行程的最后阶段的海拔变化。
[0170] 如果，到行程的终点，电池26的状态超过了预定水平，如，需要充电以在供应的电力辅助——即，放电速率——下提供剩余行程的能量，则电力控制逻辑可以接合另一个子程序，该子程序增加到行程的终点通过马达142的电力辅助以允许驾驶者的心率下降并以最小的呼吸急促和汗量到达目的地，如，准备在办公室中工作。控制器程序也可以设置为如果需要，在行程的早期强制能量保存(减少辅助)，以确保到终点时电力增加可以是可用的。
[0171] 计算设备28可以编程为随着目的地距离减小而逐步增加给马达142的电力。例如，存储器29可以存储包括编程以随着目的地距离减小而逐渐增加给马达142的电力的指令。这辅助驾驶员以最小的呼吸急促和汗量到达目的地。计算设备28可以编程为，如，存储器29可以存储包括编程以至少基于目的地距离、地形、交通状况、交通灯模式等确定电力增加量和电力增加的进度的快速性的指令，如以下进一步所述。
[0172] 计算设备28可以编程为，如，存储器29可以存储包括编程以至少基于电池26的荷电水平确定最大降温距离的指令。当目的地距离小于最大降温距离时，计算设备28可以提供指令以增加给马达142的电力，即，当自行车10处于乘员选择的降温距离时，马达142为驾驶员提供额外的蹬踏辅助。这有助于确保电池26具有到达预定目的地足够的荷电同时降低驾驶员的心率。
[0173] 计算设备28可以编程为，如，存储器29可以存储包括编程以基于可以降低电池的荷电的几个因素计算最大降温距离的指令。例如，计算设备28可以编程为至少基于自行车10和预定目的地之间的地形、自行 车10和预定目的地之间的交通状况、自行车10和预定目的地之间的交通灯模式等确定最大降温距离。例如，移动设备48可以提供地形、交通状况、交通灯模式等至计算设备28。计算设备28可以编程为接收从移动设备48——如，移动电话——传送到计算设备28的地形、交通状况和交通灯模式中的至少一个。移动设备48可以具有访问包括例如地形、交通状况、交通灯模式等信息的数据库的程序或应用程序，并且可以基于自行车10的位置和到预定目的地的路线提供信息至计算设备28。
[0174] 计算设备28可以编程为，如，存储器29可以存储包括编程以接收乘员选择的降温距离的指令以及当目的地距离小于乘员选择的降温距离时，提供指令以增加给马达142的电力的指令，即，当自行车10处于乘员选择的降温距离时，马达142为驾驶员提供额外的蹬踏辅助。例如，驾驶员可以将乘员选择的降温距离输入到移动设备48中并且移动设备可以将乘员选择的降温距离传送到计算设备28。计算设备28可以编程为比较乘员选择的降温距离与最大降温距离。
[0175] 如果乘员选择的降温距离小于由计算设备28计算出的最大降温距离，则计算设备28可以基于乘员选择的降温距离来操作。如果乘员选择的降温距离大于最大降温距离，则计算设备28可以编程为覆盖乘员选择的降温距离。例如，在这样的情况下，当自行车10处于最大降温距离而不是所乘员选择的降温距离时，计算设备28可以提供指令以增加给马达142的电力。可选择地，当乘员选择的降温距离大于最大降温距离时，计算设备28可以指示移动设备48拒绝输入乘员选择的降温距离并提示驾驶员选择另一个乘员选择的降温距离。在这种情况下，计算设备28可以指示移动设备48来显示最大降温距离，以辅助驾驶员选择小于最大降温距离的乘员选择的降温距离。
[0176] 计算设备28可以编程为，如，存储器29可以存储包括编程以在驾驶员操作自行车10之前识别驾驶员的基线心率的指令。例如，在操作自行车10之前，驾驶员可以接触心率监控器145持续预定时间量且计算设备28可以接收心率信号并计算基线心率，如，驾驶员的静息心率。计算设备28可以编程为至少基于相对于基线心率的心率信号提供指令以增加 给马达142的电力。例如，当自行车10接近预定目的地时，计算设备28可以提供指令至马达142以增加蹬踏辅助来使心率信号降低至基线心率。计算设备28可以执行反馈回路以不断监控相对于基线心率的心率信号。
[0177] 如图24和25所示，电力控制逻辑的自动模式可以在框174中开启或关闭。当自动模式关闭时，电力控制逻辑计算电力输出并旋转齿轮148以驱动电动自行车10。当自动模式开启时，电力控制逻辑计算剩余行程所需的电力，如框176所示。该计算可以基于瞬时电力请求、历史行程电力使用、剩余行程范围、剩余行程地形、交通等。当计算剩余行程需要的电力时，电力控制逻辑计算电池26是否具有满足剩余行程的电力的足够的荷电，如框178所示。该计算是基于电池26的荷电状态。
[0178] 如果电池26的荷电是足够的，则电力控制逻辑跟踪何时电动自行车10在预定距离内接近目的地。当电力控制逻辑确定电动自行车10不在目的地的预定距离内时，电力控制逻辑计算马达142的电力输出，如框180中所示，并且给马达142提供电力，如框182中所示。当电力控制逻辑确定电动自行车10在目的地的预定距离内时，电力控制逻辑计算减少汗水电力调节，如框184中所示，如，以给马达142提供额外的电力以允许驾驶员在行程的最后阶段期间降温。减少汗水电力调节可以基于驾驶员的瞬时心率的测量值。基于减少汗水电力调节，电力控制逻辑计算电力输出并给马达142提供电力。
[0179] 如框186中所示，当电力控制逻辑计算电池26的荷电不足以到达目的地时，电力控制逻辑计算距离增加电力调节。基于该计算，电力控制逻辑计算电力输出并给马达142提供电力。
[0180] 如图28所示，电动自行车10可以包括通信系统200。通信系统200配置用于在计算设备28和移动设备48和/或车辆12的用户输入设备202之间同时发送和处理数据。具体地，电动自行车10的计算设备28可以常规地执行电动自行车10的一个或多个部件/系统的状态检查，例如电池荷电状态、行程范围、车架14打开检查、轮胎压力、主动安全系统等。这些状态可以如在行程开始之前在移动设备48或车辆12的仪表板上显 示给驾驶员。例如，用户输入设备202可以包括车辆12的多媒体系统，包括处理器、存储器、用户界面218——例如图形化用户界面——和/或输入按钮等。
[0181] 如图26所示，通信系统200可以包括自行车10的计算设备28和连接204。计算设备28的处理器31可以编程为当自行车10插接到车辆12时，与车辆12的用户输入设备202通信。处理器31可以编程为当自行车10从车辆12脱离时，除了用户输入设备202之外，还与移动设备48通信。在这样的配置中，处理器31可以编程为提供车辆的用户输入设备202、自行车10的计算设备28和移动设备48之间的三向通信，即，可以允许从车辆的用户输入设备202、自行车10的计算设备28和移动设备48中的任何一个向其他两个通信。
[0182] 如图26B所示，通信系统200可以在车辆模式中或在远程模式中操作，在车辆模式中，车辆12的用户输入设备202与计算设备28通信并控制状态检查，在远程模式中(也在图26A中示出)，移动设备48控制状态检查。当电动自行车10从车辆12拆除或进入车辆12中时，通信系统200可以在车辆模式和远程模式之间自动切换。例如，处理器31可以编程为当自行车10插接到车辆12时，与车辆12的用户输入设备202自动通信，并且当自行车10插接到车辆12时，自动停止与移动设备48通信。可选择地或此外，通信系统200可以在车辆模式和远程模式之间手动切换，如，通过从驾驶员到车辆12的用户输入设备202和/或通过移动设备48的手动输入。例如，处理器可以编程为接收指令以与车辆的用户输入设备202和移动设备48中的至少一个建立通信，如，通过从驾驶员至车辆12的用户输入设备202和/或通过移动设备48的手动输入。
[0183] 如图28所示，电动自行车10包括通信系统200和车辆12的用户输入设备202之间和/或通信系统200和移动设备48之间的连接204。连接204可以是无线连接204，如，通过无线协议，例如蓝牙，或者可以是有线连接204，如，USB连接204。连接204可以与电池26通信，用于提供电池26和用户输入设备202和/或电池26和移动设备48之间的通信。
[0184] 在车辆模式中，电动自行车10可以连接到车辆12以及连接到移动设备48。换言之，计算设备28可以与用户输入设备202和与移动设备48直接通信。计算设备28和用户输入设备202和/或移动设备48之间的这种通信可以是有线的和/或无线的。车辆12可以从电动自行车10发送、接收和/或链接数据到移动设备48，如下所述。
[0185] 在车辆模式中，当电动自行车10插接到车辆12时，电动自行车10的计算设备28可以通过连接204与车辆12通信。例如，电动自行车10可以与车辆12插接，如下所述。当电动自行车10插接时，电动自行车10的计算设备28可以与车辆12的用户输入设备202通过连接204进行通信。例如，计算设备28可以通过连接204传送状态检查至车辆12的用户输入设备202。用户输入设备202可以通过适当的软件与计算设备28进行通信。车辆制造商可以提供用于自行车计算设备28的开源编程界面。制造商可以设计并上传他们自己的应用程序至用户输入设备202或制造商可以直接编程界面程序到他们的用户输入设备202的多媒体通信协议中。
[0186] 当通信系统200处于车辆模式时，用户输入设备202可以通过连接204控制计算设备28。处理器31可以编程为当自行车10插接到车辆12时，从用户输入设备202和移动设备48中的一个传送信息至用户输入设备202和移动设备48中的另一个。当通信系统200处于车辆模式时，用户输入设备202可以镜像从计算设备28到移动设备48的通信。例如，用户输入设备202可以通过与移动设备48的典型的连接204——例如蓝牙、USB等——传送要镜像的信息。用户输入设备202可以将包括停车信息、拥挤信息、收费道路信息、天气信息、地形信息等的数据合并到计算设备28。当在远程模式中时，移动设备48可以合并数据到计算设备28，包括停车信息、地形信息等。
[0187] 在远程模式中，电动自行车10可以连接到移动设备48，并且在这样的配置中，移动设备48可以连接到车辆12。换言之，计算设备28可以与移动设备48直接通信。计算设备28和移动设备48之间的通信可以是有线和/或无线的。如果移动设备48处于车辆12中，则移动设备48还可 以与移动设备通信并从电动自行车10发送、接收和/或链接数据至用户输入设备202。
[0188] 当通信系统200在远程模式中操作时，如图26A和26B所示，移动设备48可以连接到电动自行车10，如，通过连接204。在远程模式中，电动自行车10的计算设备28可以通过连接204与移动设备48通信。例如，计算设备28可以通过连接204传送状态检查至车辆12的移动设备48。当通信系统200处于远程模式时，移动设备48可以通过连接204控制计算设备28。当通信系统200处于远程模式时，移动设备48可以镜像从计算设备28至用户输入设备202的通信。例如，移动设备48可以通过与用户输入设备202的典型的连接204——如蓝牙，USB等——传送要镜像的信息。
[0189] 如上所述，通信系统200可以在车辆模式和远程模式之间自动切换。当电动自行车10从车辆12移除时，计算设备28的控制从用户输入设备202传递到移动设备48，并且当电动自行车10进入到车辆12中时，计算设备28的控制从移动设备48传递到用户输入设备202。
[0190] 连接204可以配置用于与用户输入设备202和移动设备48通信。相同的连接204可以与用户输入设备202和移动设备48兼容，并且因此，相同的连接204可以在车辆模式和远程模式中使用，从而降低使用单一的连接204的成本。公共连接204还确保了当计算设备28的控制在车辆12和移动设备48之间切换时，任何事件或更新可以从移动设备48直接传递到车辆12和/或从车辆12传递到移动设备48。
[0191] 如上所述，通信系统200可以包括计算设备28，计算设备28包括处理器31和存储器29。存储器可以存储包含编程以检测何时自行车10插接到车辆12以及检测何时自行车10从车辆12脱开的指令。指令包含编程以当自行车10插接到车辆12时与车辆12的用户输入设备202通信，并且当自行车10从车辆12脱开时，与移动设备48通信。如上所述，数据可以涉及电池荷电、行程范围、车架打开检查、轮胎压力以及主动安全系统中的至少一个。
[0192] 指令可以包含编程以当自行车10从车辆12脱开时从车辆12的用户输入设备202向移动设备48自动切换与计算设备28的通信。可选择地，或此外，如上所述，指令可以包括编程以从车辆12的用户输入设备202向移动设备48手动切换与计算设备28的通信，如，通过到移动设备48和/或车辆12的用户输入设备202的输入。
[0193] 类似地，指令可以包含编程以当自行车10插接到车辆12时，从移动设备48向车辆12的用户输入设备202自动切换与计算设备28的通信。可选择地，或此外，如上所述，指令可以包括编程以从移动设备48向车辆12的用户输入设备202手动切换与计算设备28的通信，如，通过到移动设备48和/或车辆12的用户输入设备202的输入。
[0194] 指令可以包含编程以当自行车10插接到车辆12时从车辆12的用户输入设备202和移动设备48中的一个传送数据至用户输入设备202和移动设备48中的另一个。换言之，如上所述，当通信系统200处于车辆模式时，数据可以在移动设备48和车辆12的用户输入设备202之间传送。指令可以包含编程以提供车辆12的用户输入设备202、自行车10的计算设备28和移动设备48之间的三向通信，即，可以允许从车辆的用户输入设备202、自行车10的计算设备28以及移动设备48中的任何一个向其他两个通信。
[0195] 在图30中示出了操作通信系统200的方法350。参考图30，该方法包括检测自行车10插接到车辆12，如在框352中所示。
[0196] 如在框354中所示，该方法350包括在自行车10的计算设备28和车辆12的用户输入设备202之间传送数据，即，用车辆模式中的通信系统200。如上所述，该通信可以是自动的，如图30所示。可选择地，如上所述，该通信可以手动启动，如，通过到用户输入设备202和/或移动设备48的输入。该方法可以包括在车辆12的用户输入设备202上显示数据，如在框356中所示。
[0197] 虽然通信系统200处于车辆模式，但是该方法可以包括在移动设备48与车辆12的用户输入设备202和/或自行车10的计算设备28之间传 送数据，如在框358中所示。数据可以显示在移动设备48上，如在框360中所示。
[0198] 该方法可以包括检测自行车10从车辆12脱开，如在框362中所示。如在框364中所示，该方法可以包括停止自行车10的计算设备28和车辆12的用户输入设备202之间的通信并在移动设备48和自行车10的计算设备28之间传送数据，即用处于远程模式的通信系统200。如上所述，该通信，即，从车辆模式切换到远程模式，可以是自动的，或者可以是手动启动的，如，用到移动设备48和/或用户输入设备202的输入。该数据可以显示在移动设备48上，如在框366中所示。如图30所示，当通信系统处于远程模式时，如果再次检测到自行车10插接到车辆12，则该方法可以重新开始。当检测到自行车10与车辆12插接时，通信系统200从远程模式到车辆模式的切换可以是自动的。
[0199] 参考图29，当电动自行车10与车辆12插接时，车辆12的电源——如，电池206——可以给电动自行车10的电池26充电。作为一个示例，如图26B和27所示，车辆12可以包括具有用于连接到车辆12并举起电动自行车10进入车辆12的升降臂210的插接系统208。参考图32，升降臂210可以具有与车辆12的电池26通信的电连接212。升降臂
210的电连接212可以与电动自行车10的电连接214配合，如，在电动自行车10的车叉68或座椅立柱76中，以将车辆12的电池206与电动自行车10电连接。电动自行车10的电连接214可以与电动自行车10的电池26通信。
210的电连接212可以与电动自行车10的电连接214配合，如，在电动自行车10的车叉68或座椅立柱76中，以将车辆12的电池206与电动自行车10电连接。电动自行车10的电连接214可以与电动自行车10的电池26通信。
[0200] 用户输入设备202和/或车辆12的移动设备48可以与升降臂210的电连接212通信，用于监控和/或显示电动自行车10的电池26的荷电状态。用户输入设备202和/或移动设备48可以通过升降臂210与电动自行车10的计算设备28通信，以监控和/或显示轮胎压力、电池26的荷电状态、行程范围、制动衬块状态等。
[0201] 插接系统可以是任何合适的类型。例如，插接系统可以是在2014年7月22日提交的美国专利申请号为14/337,283、题目为“内部车辆插接 臂和存放(Internal Vehicle Docking Arm and Storage)”的申请中公开的插接系统，上述申请通过引用结合于此。
[0202] 如上所述，电池26可以支撑在座椅总成18的车座立柱76的座椅管82中，其可以从立柱80可拆除。参考图34，车辆12可以包括用于接收座椅立柱76的座椅管82的车辆充电控制台90以与电池26连接并给电池26充电。例如，车辆充电控制台90可以位于车辆12的中央控制台上。车辆充电控制台90可以连接到车辆12的CAN总线。CAN总线可以监控电动自行车10的电池26的荷电状态。
[0203] 电动自行车10的电池26可以通过车辆充电控制台90将电力提供给车辆12。例如，在车辆12的电池206没电的情况下，电动自行车10的电池26可以与车辆充电控制台90接合以给危险警告灯、内部灯、自动锁、自动窗等供电。电动自行车10的电池26可以用于跨接启动(jump start)车辆12和/或给车辆12的电池206涓流充电(trickle charge)。
[0204] 车辆12可以基于电池26的荷电状态使用导航数据——如，SATNAV(卫星导航)覆盖——来计算行程范围。车辆12可以基于电池26的荷电状态如通过用户输入设备202告知驾驶员用电池26供电何时车辆12处于停放车辆12并到达电动自行车10的目的地的足够的范围。
[0205] 电池26可以使用外部充电控制台91来充电(在图26B、27和35中示出)，如，台式充电器。可以给外部充电控制台91供电，例如通过壁式电插口、通过个人计算机或便携式计算机上的USB连接204等。例如，外部充电模块可以配置用于接收座椅总成18的座椅立柱76的座椅管82。外部充电控制台91可以包括指示电池26的荷电状态的指示器，例如灯。
[0206] 在车辆模式的替代方案中，电动自行车10的计算设备28可以从车辆12和/或移动设备48选择性地连接和断开，如图27所示。在这样的配置中，计算设备28和电池26可以容纳在座椅立柱76的立柱80中。继续参考图27，与电动自行车10的其余部分结合或与电动自行车10的其余部分分开的立柱80可以与车辆12插接。例如，立柱80可以从电动自行车10的其余部分拆除并插接到车辆充电控制台90，如图34所示。可 选择地，如图27所示，立柱80可以与外部充电设备91插接(也在图35中示出)。
[0207] 当连接到车辆充电控制台90或外部充电设备91时，电池26和/或计算设备28分别与车辆充电控制台90和外部充电设备91通信。具体地，当立柱80与车辆充电控制台90插接时，数据被发送到用户输入设备202。用户输入设备202可以用计划的行程目的地覆盖该数据并经由用户界面218提供是否有足够的荷电的信息，以及允许用户选择选项，例如，接合减少汗水模式，等。然后，当用户离开车辆12时，该数据被镜像到移动设备48。然后，系统保持在充电模式，尽管是远离车辆12。移动设备48仍然使用电池28与车辆12的最后连接和推测的电池使用量以及所有的用户选择。与用户输入设备202的计算和用户选择一致，然后，移动设备48可以使用移动设备48的定位功能(例如，GPS)以覆盖预编程的行程(在退出时从用户输入设备202镜像的)以指导用户在行程中的什么点应该使用电动自行车10上的哪一种电力设置。同样地，在返回行程中，如果电池26与外部充电设备91插接并充电，则外部充电设备91可以连接到移动设备以更新预编程的返回行程的正确控制的范围预测。
[0208] 可选择地，在图27中，移动设备48可以处理所有的数据。在车辆12的行程过程中，移动设备48从车辆12接收行程目的地和电动自行车10的荷电状态和健康检查。在这样的配置中，所有的计算可以在移动设备48上执行。
[0209] 参考图36，电动自行车10可以包括灯220，用于在驾驶表面上照亮电动自行车10周围的区域。例如，灯220可以是LED(发光二极管)——例如5W LED——或激光器——例如1W时隙激光器(slot laser)。灯220可以包括四个灯220，即，每个用于车辆12的左前方、右前方、左后方、以及右后方中的每个。灯220可以是橙色和/或红色的。灯220可以在低能见度或在夜间使用。
[0210] 灯220可以连续使用，当转弯时，在剧烈转向期间，和/或在紧急制动期间。灯220可以在操作期间连续使用以识别电动自行车10周围的安 全区域，如，指示其他道路使用者不应该越过的区域。该安全区域随着电动自行车10移动。照亮的驾驶表面提供增加的被照亮的表面积，这增加了能见度。被照亮的驾驶表面也可以照亮驾驶表面中的缺陷。
[0211] 当转弯时，灯220可以用于照亮转弯方向侧的区域。当转弯时，这些灯220可以闪烁并且颜色可以是琥珀色的。在转弯期间，灯220的操作可以用车把上的开关控制，如，旋转开关，或单独的通断拨动开关。在剧烈转向期间和/或在紧急制动期间，识别驾驶表面上的区域的灯220可以闪光或改变颜色。
[0212] 参考图37，自行车10可以包括系统67，该系统67包括视觉、听觉和/或触觉反馈设备以提供警报至自行车10的乘员。换言之，参考图38，系统67可以是转向辅助系统，用于为骑电动自行车10的驾驶员识别何时后面来的车辆222接近，如图40所示。应当领会的是，在图39中提供的值仅提供用于示例。
[0213] 参考图38，如上所述，乘员可以与其它车辆222——如机动车辆——共享道路的车道。其它车辆222可以比乘员行驶得快，从而迫使乘员在道路的一侧骑行以允许其它车辆222通过。然而，道路的一侧可以包括障碍物，如凹坑、井盖、垃圾、其他自行车、行走的行人等。同样地，有时，乘员可能不得不从道路的一侧突然转向到道路的中间。转向辅助系统识别何时后面来的车辆222存在并传送后面来的车辆222的存在至驾驶员以指示驾驶员如果驾驶员转向将发生与后面来的车辆222的碰撞。
[0214] 例如，车把66可以包括振动发生器71，用于选择性地振动以为驾驶员提供触觉方向。振动发生器71可以由车把66支撑。具体地，一个振动发生器71可以设置在车把66的左手侧和右手侧中的每个上，分别用于提供振动至乘员的左手和右手。振动发生器71的操作允许乘员视觉上保持集中在驾驶表面和交通。振动发生器71可以是任何合适的类型。
[0215] 系统67可以单独地或组合其它系统扫描电动自行车10的前方，以警告驾驶员即将到来的障碍物以帮助驾驶员抢先调节速度和/或采取其他规避措施。系统67还可以计算转向、制动或碰撞是否是最安全的选择。 系统67可以通知驾驶员最安全的选择和/或可以发起响应。
[0216] 系统67可以包括一个或多个传感器以检测车辆和/或道路上的其它障碍物。例如，系统67可以包括传感器69，该传感器69配置用于感测后面来的车辆，如，以比自行车10更快的速度行驶并从后面经过自行车10的车辆，如图40示意性地示出。传感器69可以面向后以检测后面来的车辆。传感器69可以是超声波传感器或任何其它合适类型的传感器。例如，传感器69可以由自行车10的车架14支撑。
[0217] 此外，或者在替代方案中，系统67可以包括另一个传感器75，传感器75配置用于检测即将到来的障碍物，如，车辆、凹坑、井盖、垃圾、其他自行车、行走的行人等。传感器75可以面向前以检测即将到来的障碍物。传感器75可以是超声波传感器或任何其它合适类型的传感器。例如，传感器75可以由自行车10的车架14支撑。
[0218] 系统67可以包括控制器73，控制器73配置用于当传感器69检测到后面来的车辆时和/或当传感器75检测到即将到来的障碍物时激活振动发生器71。例如，控制器73可以是计算设备28，如以下进一步所述。如上所述，计算设备28可以包括处理器31和存储器29。可选择地，控制器73可以是任何合适的类型。
[0219] 控制器——如，计算设备28——可以编程为当计算设备28估计后面来的车辆将在自行车10到达即将到来的障碍物之前到达自行车10时，指示振动发生器71以预定的幅度和预定的模式中的至少一个振动。车把66的每一侧的振动的发起和持续时间可以基于触觉导航代码来确定。各种条件下振动的发起和持续时间的一个示例在图39中示出。
[0220] 类似地，控制器——如，计算设备28——可以编程为估计自行车10是否将在后面来的车辆将到达自行车10之前到达即将到来的障碍物。控制器——如，计算设备28——基于后面来的车辆的距离和接近速度与即将到来的障碍物的距离和接近速度的比较进行估计。控制器——如，计算设备28——可以执行估计的反馈回路。
[0221] 基于电动自行车10的速度和与后面来的车辆222的距离，数据处理 器应用算法来确定驾驶员是否明确或不明确转向以及必须保持位置在道路的一侧驾驶。具体地，信号处理器算法可以将来自传感器69、75的数据与预编程的情景和两个信号状态中的一个的连续输出进行比较：“是”明确转向或“否”不明确转向。信号状态被视觉——如，车把周围照亮的带、触觉——如，通过车把的振动，例如用如上所述的振动发生器——和/或听觉——如，警笛声——传送给驾驶员。
[0222] 控制器——如，计算设备28——可以编程为计算指令以执行转向、制动、与即将到来的障碍物碰撞、以及与后面来的车辆碰撞中的一个。具体地，控制器——如，计算设备28——可以编程为指示振动发生器71用预定的幅度和预定的模式中的至少一个振动，以识别指令来执行转向、制动、与即将到来的障碍物碰撞、以及与后面来的车辆222碰撞中的一个。
[0223] 振动发生器71的振动可以与显示在移动设备48上的视觉指示结合。如上所述，移动设备48可以是移动电话。可选择地，移动设备48可以是任何合适的类型。除了触觉警告，或在触觉警告的替代方案中，控制器——如，计算设备28——可以指示移动设备48视觉显示警告，如，用文字、图形等。驾驶员可以选择或删除警告并且可以通过移动设备48的图形化用户界面改变这样的警告的阈值。例如，这样的警告可以包括轮胎压力、制动衬块水平、电池和/或马达温度、当打开时不正确的锁止、困倦检测等。
[0224] 此外，或者在替代方案中，移动设备48可以接收传入通信——如，电话呼叫、文本消息、电子邮件等，可以指示传入通信的系统67。系统67的控制器——如，计算设备28——可以配置用于从移动设备48接收表明传入通信的指令，并且作为响应，可以配置用于指示振动发生器71产生振动以提醒驾驶员该传入通信。
[0225] 此外，或者在替代方案中，移动设备48可以在移动设备48的图形化用户界面上提供导航辅助。在这样的配置中，移动设备48可以传送数据到计算设备28并且计算设备28可以相应地指示振动发生器71产生振 动以识别导航方向、兴趣点(如，充电桩，咖啡馆等)等。
[0226] 系统67可以包括光源，如，灯220。控制器——如计算设备28——可以配置用于当传感器69检测到后面来的车辆222时照亮光源。这种照明可以提醒自行车10的驾驶员后面来的车辆222的存在。例如，转向辅助系统可以用于警告后面来的车辆222，由于即将到来的障碍物，驾驶员将要被迫转向。例如，电动自行车10上的灯——如，灯220——可以闪光，照亮驾驶员必须转向进入的道路的区域。电动自行车10可以发出听觉警告，例如喇叭声，以提醒后面来的车辆222。
[0227] 系统67可以配置用于通过振动发生器71给驾驶员提供蹬踏指令，例如，蹬踏节奏。例如，控制器——如计算设备28——可以配置用于指示振动发生器71缓慢振动以指示驾驶员减缓蹬踏并且可以快速振动以指示驾驶员加快蹬踏。例如，计算设备28可以提供这些指令以减缓或加快蹬踏以保持速度、保持锻炼方案、延长电池寿命等。
[0228] 系统67可以为自行车10提供安全性。例如，系统67可以配置用于检测未授权使用，并且作为响应，控制器——如计算设备28——可以配置用于指示振动发生器71以不舒服的频率振动以阻止未授权使用。此外，系统67可以发出报警报喇叭和/或可以增加传动系的阻力。
[0229] 参考图37，在系统67的控制器是计算设备28的配置中，计算设备28的存储器29可以包括指令，该指令包括编程以从传感器69接收表明后面来的车辆222正在接近自行车10的数据，如在图38的框320中所示。如在框322中所示，指令可以包括编程以当传感器
69检测到后面来的车辆222时指示振动产生器71振动。
69检测到后面来的车辆222时指示振动产生器71振动。
[0230] 参考图38，如在框324中所示，指令还可以包括编程以从传感器75接收表明自行车正在接近即将到来的障碍物的数据。如在框326中所示，指令包括编程以估计自行车10是否将在后面来的车辆222将到达自行车10之前到达即将到来的障碍物。该估计可以基于后面来的车辆222的距离和接近速度与即将到来的障碍物的距离和接近速度的比较，如在框328中所示。如图37所示，指令可以包括编程以执行估计的反馈回路，即， 在重复的时间间隔反复比较后面来的车辆222的距离和接近速度与即将到来的障碍物的距离和接近速度。
[0231] 如在框322中所示，指令可以包括编程以当控制器——如计算设备28——估计后面来的车辆222将在自行车10到达即将到来的障碍物之前到达自行车10时，指示振动发生器71以预定的幅度和预定的模式中的至少一个振动。具体地，指令可以包括编程以计算驾驶员执行转向、制动、与即将到来的障碍物碰撞、以及与后面来的车辆222碰撞中的一个的指令。具体地，指令可以包括编程以指示振动发生器71以预定的幅度和预定的模式中的至少一个振动，以识别执行转向、制动、与即将到来的障碍物碰撞、以及与后面来的车辆222碰撞之一的指令。换言之，给驾驶员的每个指令，如，转向、制动、与即将到来的障碍物碰撞、以及与后面来的车辆222碰撞，可以分配独特的和预定的振动幅度和/或模式。自行车10的驾驶员可以如从用户手册熟悉独特的和预定的振动幅度和/或模式，并且可以基于振动采用适当的措施。
[0232] 如在框330中所示，指令可以包括编程以当传感器69检测到后面来的车辆222时照亮光源，如，灯220。例如指令可以包括编程以随着后面来的车辆222移动更靠近自行车10，增加灯220的强度和/或闪烁速度。如上所述，照明可以提醒自行车10的驾驶员后面来的车辆222的存在。
[0233] 如在框332中所示，指令可以包括编程以传送数据至移动设备。例如，如上所述，视觉指示可以显示在移动设备48上，如，移动电话。具体地，指令可以包括编程以指示移动设备48视觉显示警告，如，用文字、图形等。如上所述，驾驶员可以选择或删除警告，并且可以通过移动设备48的图形化用户界面改变这样的警告的阈值。
[0234] 指令可以包括编程以从移动设备接收传入通信的识别，如，电话呼叫、文本消息、电子邮件等，并且可以指示振动发生器71产生振动以提醒驾驶员该传入通信。
[0235] 此外，或者在替代方案中，指令可以包括编程以从移动设备48接收导航指令。在这样的配置中，移动设备48可以传送数据到计算设备28 并且计算设备28可以包括指令，该指令包括编程以指示振动发生器71振动以识别导航方向、兴趣点(例如，充电桩，咖啡馆等)等。
[0236] 指令可以包括编程以当传感器69检测到不存在后面来的车辆且传感器75检测到不存在即将到来的障碍物时，指示振动发生器以不同的频率和不同的持续时间中的至少一个振动。例如，在不存在后面来的车辆和即将到来的障碍物情况下，指令可以包括编程以通过振动发生器71给驾驶员提供蹬踏指令，如，蹬踏节奏。例如，指令可以包括编程以指示振动发生器71相对缓慢地振动以指示给驾驶员减缓蹬踏且可以相对快速地振动以指示驾驶员加速蹬踏。例如，计算设备28可以提供这些指示以减缓或加速蹬踏以保持速度、保持锻炼方案、延长电池寿命等。
[0237] 系统67可以为自行车10提供安全性。例如，指令可以包括编程以接收自行车10正被未授权的用户使用的指示并且可以包括编程以指示振动发生器71以不舒服的频率振动，如，相对较高的频率和幅度，以阻止未授权使用。此外，指令可以包括编程以发出警报喇叭和/或可以增加传动系阻力。
[0238] 如上所述，座椅总成18的座椅立柱76的立柱80可以从座椅管82拆除。参考图41和42，座椅立柱76可以包括集成的照明系统230，以当拆除座椅立柱76上的立柱80时为用户提供照明。照明系统230可以用于为折叠/打开车架14提供照明，以提供安全性，以提供紧急道路照明(即，充当照明装置)等。
[0239] 如上所述，电池26可以由立柱80支撑。在这样的配置中，电池26可以给照明系统230供电。
[0240] 如图42所示，照明系统230可以包括由立柱76支撑并连接到电源——如，电池26——的光源232。例如，光源232可以是具有双色LED的LED条，如，红色和白色。换言之，光源232可以包括红色光源237和白色光源235，如，红色和白色LED。在这样的示例中，红色光源237和白色光源235可以在单个的双色LED上组合。可替换地，红色光源237可以是红色LED且白色光源235可以是单独的白光LED。
[0241] 当立柱80与座椅管82接合时以及当立柱80与座椅管82脱离时，光源232可以选择性地照明。例如，当立柱80与座椅管82脱离时，白色光源235可以选择性地照亮，用作闪光灯，并且当立柱80与座椅管82接合时，红色光源237可以选择性地照明，用作制动灯。
[0242] 照明系统230可以包括配置用于检测立柱80与座椅管82的接合的传感器，如，感应式接近传感器234。例如，当立柱80被插入到座椅管82中时，感应式接近传感器234检测立柱80，如，立柱80可以由铝或钢制成且感应式接近传感器234可以检测铝或钢。当感应式接近传感器234检测立柱80时，闪光灯中的电路逻辑照明红色LED。
[0243] 当立柱80与座椅管82接合时，光源232作为后向制动灯操作。在这样的配置中，当立柱80与座椅管82接合时，光源232可以与计算设备28通信，如，通过有线或无线通信。在这样的配置中，计算设备28可以以如上关于制动灯143所述相同的方式照亮照明条264且照明条264可以与制动灯143同时操作。
[0244] 当座椅管82从立柱80拆除时，感应式接近传感器234未能检测到立柱80且电路逻辑照亮白光LED。参考图41和42，照明系统230可以包括用作通/断开关的开关238，用于连接/断开电池26和光源235。
[0245] 参考图42，照明系统230可以包括与传感器234通信的控制器239。控制器239可以配置用于当传感器234检测到立柱80和座椅管82的接合时，提供电力至红色光源237并防止电力至白色光源235。控制器239可以配置用于当传感器234检测到立柱80和座椅管82脱离时，提供电力至白色光源235并防止电力至红色光源237。换言之，控制器239可以通过提供电力至光源235、237照亮白色光源235和红色光源237。
[0246] 例如，控制器239可以是编程以当传感器234检测到立柱80与座椅管82的接合时提供电力至红光源237并防止电力至白色光源235的处理器。该处理器还可以编程为当传感器234检测到立柱80和座椅管82的脱离时提供电力至白色光源235并防止电力至红光源237。开关238可以与控制器239——如，处理器——通信，并且可以通过驾驶员操作以当立 柱80与座椅管82脱离时指示控制器239来选择性地给白色光源235供电。例如，计算设备48可以与控制器239——如，处理器——通信，并且可以提供指令至控制器239以当立柱80与座椅管82接合时选择性地给红色光源237供电。如上所述，计算设备28可以以如上关于制动灯143(如图3所示)所述相同的方式照亮照明条264且照明条264可以与制动灯143同时操作。
[0247] 参考图43，前轮20和/或后轮22可以具有防爆胎配置。车轮20、22包括用空气加压的较小的内管240，内管由牢固的泡沫层242环绕，这提供了增加的保护层以防止损坏内管240。轮胎244——例如橡胶轮胎——设置为围绕泡沫层242。泡沫层242在其内部为内管240提供保护并且内管240中加压的空气为驾驶员提供一定程度的悬浮。填充有空气的该内管240也减少了车轮的重量。
[0248] 车轮是防刺穿的。例如，如果大钉子，或类似的物体，穿过整个泡沫层242并穿刺内部的内管240，泡沫层242设计用于仍然能够为用户提供一定程度的功能。这使得用户能够继续行程，即使穿刺是持续的。这允许驾驶者继续使用电动自行车10直到更换/维修可用。
[0249] 泡沫层242包括联锁特征246。即使当内管240的内部结构丧失时，联锁特征246允许保持刚性。该联锁特征246可以是榫槽接头(groove joint)或可选择地将能够在刺破状态中经历的压力下提供支撑的接头，例如燕尾接头(dovetail joint)。
[0250] 前轮20和/或后轮22可以用螺母250安装到车架14。例如，车架14可以呈现接收车轮的螺柱且螺母拧紧到螺柱上。螺母250可以是锁止车轮螺母，即，配置用于用钥匙拆除的螺母。车辆12还可以包括锁止车轮螺母且电动自行车10上的锁止车轮螺母和车辆12上的锁止车轮螺母可以都配置用于通过相同的钥匙打开。
[0251] 例如，前轮20和后轮22可以是12”车轮。该尺寸实现更紧凑的折叠形式并允许使用更小的外壳36。例如，车轮20、22可以是宽的以在崎岖的道路上提供更好的骑乘质量，以及改善整体外观。车轮20、22可以 设计成看起来像机动车辆铝合金车轮。车轮可以压铸或注塑成型。
[0252] 参考图44-48，座椅立柱76可以配置用于记住对于一个或多个驾驶员立柱80相对于座椅管82的优选高度设置。在图45中示出了记忆座椅立柱76的第一实施例，在图46中示出了记忆座椅立柱76的第二实施例，以及在图47-48中示出了记忆座椅立柱76的第三实施例。
[0253] 参考图44-48，座椅总成18可以包括配置用于指示对于第一用户立柱80沿着槽84(如图1所示)的第一位置和对于第二用户立柱80沿着槽84的第二位置的指示单元79。
识别单元81配置用于识别第一用户和第二用户。计算设备28的存储器29可以存储指令，使得计算设备28的处理器31编程为当识别单元81识别第一用户时指示指示单元79来指示第一位置，并且当识别单元81识别第二用户时指示指示单元79来指示第二位置。虽然在此参考第一驾驶员和第二驾驶员，但是应当领会的是，存储器29可以存储指令，使得计算设备28的处理器31编程为指示指示单元79来指示任何合适数量的用户的任何合适数量的位置。例如，自行车10可以是租赁的并且可以保存每个承租人的位置使得座椅总成18的位置为重复承租人进行自动调整。
识别单元81配置用于识别第一用户和第二用户。计算设备28的存储器29可以存储指令，使得计算设备28的处理器31编程为当识别单元81识别第一用户时指示指示单元79来指示第一位置，并且当识别单元81识别第二用户时指示指示单元79来指示第二位置。虽然在此参考第一驾驶员和第二驾驶员，但是应当领会的是，存储器29可以存储指令，使得计算设备28的处理器31编程为指示指示单元79来指示任何合适数量的用户的任何合适数量的位置。例如，自行车10可以是租赁的并且可以保存每个承租人的位置使得座椅总成18的位置为重复承租人进行自动调整。
[0254] 识别单元81可以配置用于感测多个识别器83。每个识别器83可以是对不同的驾驶员是唯一的并且可以被识别单元81用来识别驾驶员。如图44所示，识别单元81可以配置用于感测任何合适数量的识别器83。识别单元81可以支撑在座椅总成18中，或者可以支撑在自行车10的任何其他合适的位置。用户的身份可以存储在识别器83中和/或存储在识别单元81中。
[0255] 识别单元81可以是配置用于感测在预定范围内的识别器83的接近传感器。例如，识别器83可以是移动设备48——例如蜂窝电话、电磁识别器——如，RFID芯片等。在识别器83是移动设备48的配置中，移动设备48可以用任何合适的方式与识别单元81通信，例如，无线协议，如，近场通信，蓝牙低能量等。可选择地，识别单元81可以包括输入界面，如，触摸屏、实体或虚拟键盘等。
[0256] 参考图44，座椅调节系统269包括与指示单元79和识别单元81通信的计算设备28。计算设备28的存储器29可以存储处理器31可执行的指令。指令可以包括编程以从识别器83中的一个接收信号，并且指示指示单元79来指示对于识别器83识别的驾驶员立柱80沿着槽84的位置。例如，指令可以包括编程以当识别单元81识别第一用户时指示指示单元79来指示第一位置并且当识别单元81识别第二用户时指示指示单元79来指示第二位置。
[0257] 参考图45，记忆座椅立柱76的第一实施例的指示单元79可以是接合立柱80至座椅管82的机械锁。具体地，第一实施例包括可调节地连接到立柱80且配置用于相对于座椅管82定位立柱80的踏板(step)262，如，闩锁262。踏板262可以固定到立柱80且可以成形为抓住座椅管82以停止立柱80进入座椅管82中的移动。踏板262可以以任何合适的方式固定到立柱80。例如，踏板262可以机械地固定到立柱80、磁性地固定到立柱80等。
[0258] 第一实施例的指示单元79可以包括在立柱80和座椅管82之一中限定的轨道263。踏板262与轨道263可滑动地接合。指示单元81可以包括与踏板262接合且配置用于沿着轨道263移动踏板262的马达265。马达265可以以任何合适的方式与踏板262接合，如，螺纹杆267、蜗杆驱动器、齿条和小齿轮等。立柱80和/或马达265配置用于跟踪踏板262沿着轨道263的位置，例如用霍尔效应传感器、编码器等，使得当计算设备28指示时马达265可以沿着轨道263将踏板262移动到合适的位置。
[0259] 存储器29中的编程可以包括编程以提供指令来当识别单元81识别第一驾驶员时驱动机械锁在第一驾驶员的第一位置，并且当识别单元81识别第二驾驶员时驱动机械锁在第二位置。例如，存储器29可以包括编程以当计算设备28指示时提供指令以驱动马达265以沿着轨道263将踏板262移动到适当的位置。
[0260] 如图45所示，第二机械锁85可以接合立柱80和座椅管82。第二机械锁85可以包括控制杆，如图46所示，控制杆由驾驶员在允许立柱80 移动到由踏板262允许的任何位置的打开位置和相对于座椅管82锁止立柱80的锁止位置之间可旋转。换言之，踏板262可以相对于座椅管82定位立柱80，并且当驾驶员坐在车座78上时，驾驶员的重力迫使踏板262抵靠座椅管82。第二机械锁85在该相对位置锁止立柱和座椅管82。例如，第二机械锁85可以是由立柱80支撑的压缩锁并且压缩座椅管82以将立柱80锁止到座椅管82。
[0261] 在记忆座椅立柱76的第二实施例中，如图46所示，指示单元79包括照明条264，即，光源条。例如，照明条264可以包括具有多个LED灯泡的至少一个LED条。计算设备28可以提供指令来照亮照明条264的至少一部分，如，相邻的光源的一部分。对于每个驾驶员的适当的照明可以存储在计算设备28的存储器29中。可选择地，立柱80可以包括存储器，用于记录立柱80的优选高度并识别照明条264上的优选高度。
[0262] 驾驶员可以将照明条264的照明部分与座椅管82的边缘对齐以适当地定位立柱80和座椅管82。立柱80和座椅管82中的至少一个可以包括机械锁85，以当立柱80处于沿着槽84的识别位置时相对于座椅管82锁止立柱80。机械锁85可以包括控制杆，如图
46所示，控制杆可由驾驶员在允许立柱80相对于座椅管82移动的打开位置和相对于座椅管82锁止立柱80的锁止位置之间可旋转。例如，机械锁85可以是由立柱80支撑的压缩锁并且压缩座椅管82以将立柱80锁止到座椅管82。
46所示，控制杆可由驾驶员在允许立柱80相对于座椅管82移动的打开位置和相对于座椅管82锁止立柱80的锁止位置之间可旋转。例如，机械锁85可以是由立柱80支撑的压缩锁并且压缩座椅管82以将立柱80锁止到座椅管82。
[0263] 存储器29中的编程可以包括编程以提供指令以照亮光源中的至少一个以指示对于驾驶员立柱80相对于槽84的适当位置。例如，存储器29可以包括编程以当识别单元81识别第一用户时照亮光源中的至少一个以指示第一位置，并且当识别单元81识别第二用户时照亮光源中的至少一个以指示第二位置。
[0264] 当立柱80与座椅管82接合时，按钮266可以与计算设备28通信，如，通过有线或无线连接。计算设备28可以编程为当按钮266被按下时在存储器29中存储优选高度。例如，当按钮266被按下时，计算设备28可以从按钮266接收信号，并且作为响应，存储器29可以存储立柱80 相对于座椅管82的高度位置。计算设备28也可以相对于由识别单元81检测到的识别器83对应高度位置。立柱80相对于座椅管82的高度位置可以通过连接到计算设备28的任何合适的装置来测量，如，霍尔效应传感器，机械测量装置等。计算设备28可以将高度位置和照明条264的照明对应，使得照明条264可以识别所保存的高度位置。
[0265] 照明条264可以是红色，并且当立柱80与座椅管82接合时可以用作后向制动灯或尾灯。在这样的配置中，计算设备28可以以如上关于制动灯143所述相同的方式照亮照明条264。在这样的配置中，照明条264可以与制动灯143同时操作。
[0266] 参考图47和48，在记忆座椅立柱76的第三实施例中，指示单元79可以包括接合立柱80和座椅管82的机械锁。具体地，立柱80和座椅管82中的一个限定开口270，如，凹部270，并且立柱80和座椅管82中的另一个支撑配置用于接合开口270的止动件268，如，球轴承。具体地，如图47所示，立柱80可以包括分别位于开口270中的一个中的止动件268。
[0267] 图47和48的指示单元79包括邻近止动件268设置的驱动器272，用于相对于开口270延伸/缩回止动件268。例如，驱动器272可以是电磁铁，并且在这样的配置中，止动件268可以通过弹簧276朝向延伸位置偏置。电磁铁可以抵靠弹簧276的偏置工作以缩回止动件268。座椅立柱282限定了用于接收止动件268中的一个的孔274，用于相对于座椅立柱282锁止立柱80。具体地，当对应所期望的高度的止动件268与孔274对齐时，止动件268可以与孔274接合。驱动器272可以与计算设备28通信且计算设备28可以提供指令至驱动器272以延伸/缩回止动件268。继续参考图47和48，存储器29中的编程可以包括编程以提供指令来当识别单元81识别第一驾驶员时在第一驾驶员的第一位置驱动机械锁——如，驱动器272，并且当识别单元81识别第二驾驶员时在第二位置驱动机械锁——如，驱动器272。例如，存储器29可以包括编程以提供指令来指示驱动器272将止动件268与适当的开口270接合。立柱80相对于座椅管82的高度位置可以通过连接到计算设备28的任何合适的装置来 测量，如，霍尔效应传感器、机械测量装置等。计算设备28可以将高度位置和驱动器272的驱动对应使得驱动器272可以识别所保存的高度位置。
[0268] 计算设备——例如这里所讨论的那些——通常各自包括由一个或多个例如上述说明的计算设备可执行的、并且用于实施上述程序的框或步骤的指令。例如以上所讨论的程序框可以体现为计算机可执行指令。
[0269] 计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，该计算机程序采用多种编程语TM言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的Java 、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(如，微处理器)如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此实施一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令和其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。计算设备内的文件通常是存储在例如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。
[0270] 计算机可读介质包括参与提供数据(例如指令)的任何介质，该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，例如软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM(只读光盘存储器)，DVD(数字化视频光盘)，任何其它光学介质，穿孔卡片，纸带，任何其它具有孔排列模式的物理介质，RAM(随机存取存储器)，PROM(可编程只读存储器)，EPROM(可擦除可编程只读存储器)，FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)，任何其它存储芯片或内存盒，或任何其它计算机可读的介质。
[0271] 本公开已经以说明性的方式进行了描述，并且应当理解的是，已经使用的术语旨在词语本质上是描述性的，而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本发明可以以不同于所具体描述的其他方式实践。
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