一种用于在线测试的夹具自动开盖装置及其驱动方法
专利汇可以提供一种用于在线测试的夹具自动开盖装置及其驱动方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于在线测试的夹具自动开盖装置及其驱动方法，属于PCBA生产的测试设备自动化技术领域。其特征是在所述的机台后侧竖直设置立筒，所述的立筒下端安置小型 气缸 总成，小型气缸总成的 活塞 杆顶端设置托板；所述的立筒上端设置定 滑轮 ，一条牵引索通过 锁 扣与上盖把手固定连接，所述的牵引索的另一端绕过定滑轮与立筒内的重 力 块 固定连接，所述的重力块与小型气缸总成的 活塞杆 顶端的托板相对；所述的小型气缸总成上设置进气管、出气管与电磁 阀 相连通， 电磁阀 与压缩空气管道相连通；在机台内设置 控制器 。本发明控制简单可靠，现存的夹具无论大小都不需要做任何 修改 ，成本极低；由于自动化开盖，可以实现一人操作多台测试夹具，节约人工成本。，下面是一种用于在线测试的夹具自动开盖装置及其驱动方法专利的具体信息内容。
1.一种用于在线测试的夹具自动开盖装置，包括ICT机台、显示器以及设置在机台上的夹具下盖和夹具上盖，其特征是在所述的机台后侧竖直设置立筒，所述的立筒下端安置小型气缸总成，小型气缸总成的活塞杆顶端设置托板；所述的立筒上端设置定滑轮，一条牵引索通过锁扣与上盖把手固定连接，所述的牵引索的另一端绕过定滑轮与立筒内的重力块固定连接，所述的重力块与小型气缸总成的活塞杆顶端的托板相对；所述的小型气缸总成上设置进气管、出气管与电磁阀相连通，电磁阀与压缩空气管道相连通；在机台内设置控制器，所述的控制器由电磁阀电源线与电磁阀相连接，所述的控制器通过开盖控制信号线与测试机台构成控制回路，控制器设置AC电源接口。
2.根据权利要求1所述的用于在线测试的夹具自动开盖装置，其特征是所述的控制器，包括一个将220V交流电转成12V直流电源的PS1电源模块，所述的12V直流电源串联一个控制继电器K2的动合触点与为电磁阀供电的延时开关K1相连接，所述的12V直流电源连接三端稳压器U1，三端稳压器U1的输出端与一个由晶体管Q1、Q2组成的直流开关相连接，所述的直流开关的负载是控制继电器K2，直流开关的控制端设置手动按键S2，所述的手动按键S2两端与控制信号线相连接。
3.根据权利要求2所述的用于在线测试的夹具自动开盖装置，其特征是所述的12V直流电源回路设置手动开关S1。
4.一种用于在线测试的夹具自动开盖装置的驱动方法，其特征是夹具放入待测线路板并合上盖子开测试，当测试完成后，测试机台通过程序控制连接到Signal+和Signal-（开盖控制信号线2）的继电器动作，短接0.5秒钟，所述的由晶体管Q1、Q2组成的直流开关控制的+
5VA瞬间断电并再次上电，控制继电器K2切断延时开关K1的工作电压，相应断电并上电，K1复位并重新计时，电磁阀没有电压会让小型气缸总成泄气，同时托板和重力块下降，拉开夹具；K1延时时间结束后对电磁阀恢复供电，小型气缸总成充气并推动托板和重力块上升，整个系统会重复上面的过程，从而实现把夹具上盖拉开后再马上松开。
一种用于在线测试的夹具自动开盖装置及其驱动方法
技术领域
背景技术
发明内容
本发明控制简单可靠，只增加简单的硬件就实现自动化开盖，所有现存的夹具无论大小都不需要做任何修改，成本极低；由于自动化开盖，可以实现一人操作多台测试夹具，节约人工成本。
附图说明
具体实施方式
夹具开盖机械结构
工作原理：牵引索14一端通过锁扣15和测试夹具上盖17固定，另一端和重力块11固定，通过控制器1对电磁阀4提供或断开12V电源（连接线为电磁阀电源线6），从而使高压气体进入或排出小型气缸总成9，推动活塞杆一端的托板10上或下活动，同时也推动重力块11也一起上或下活动。
延时继电器模块：延时继电器K1初始状态为4脚12脚导通，通电后根据设定的时间（0～
10秒）后4脚12脚开路，同时5脚9脚导通，接通电磁阀供电回路；
开关：S1为开合式开关，控制12V的通断，换夹具时可断开S1方便牵引索固定在夹具盖子上；S2为触点开关，按一下控制VDD断电一次，同时小型气缸总成的活塞下行，带动活塞杆一端的托板和重力块下降，把夹具盖子拉开，当VDD恢复后，接通12V供电回路，继电器K1延时一定时间后会恢复给电磁阀供电，小型气缸总成的活塞上行，带动活塞杆一端的托板和重力块再次上升松开夹具盖子，此功能可供人工控制夹具开盖；
控制器工作原理：S1合上后，12V开始给系统供电并初始化，U1会把12V转为5V，并通过R5给N形管Q2栅极供电，Q2和Q1都处于ON状态，VDD=+5VA；K2开始工作，其4脚5脚导通，12V供电延时继电器K1工作，此时K1先是4脚12脚导通，电磁阀没有电压，托板和重力块都处于最下端，并且通过牵引索把夹具盖子拉起；K1一定的延时结束后，4脚12脚断开，同时5脚9脚导通，并给电磁阀供12V电压，电磁阀开始工作小型气缸总成开始充气托板推动重力块一起上升至最高点，此时牵引索松弛，夹具盖子可以自由开合。当夹具放入待测线路板并合上盖子后开测试，测试完成后，测试机台会通过程序控制连接到Signal+和Signal-（开盖控制信号线2）的继电器短路0.5秒钟，+5VA瞬间断电并再次上电，K1的工作电压也会相应断电并上电，K1复位并重新计时，电磁阀没有电压会让小型气缸总成泄气，同时托板和重力块下降，拉开夹具；K1延时时间结束后对电磁阀恢复供电，小型气缸总成充气并推动托板和重力块上升，整个系统会重复上面的过程，从而实现把夹具上盖拉开后再马上松开，方便人工取板，手动合起夹具。测试控制器的电路见图3。
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