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减速装置

阅读：356发布：2023-03-04

专利汇可以提供减速装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且减速装置(18)具备：收纳有具有输出轴 (16)的液压马达 (12)的固定侧壳体(19)；以及相对于固定侧壳体(19)旋转的旋转侧壳体(21)，在旋转侧壳体(21)内设置具有第一太阳齿轮 (28)的第一级行星齿轮减速机构(24)和具有第二太阳齿轮(33)的第二级行星齿轮减速机构(32)。第一级行星齿轮减速机构(24)具有轴向一侧与输出轴(16) 花键结合的旋转轴 (25)，在旋转轴 (25)的轴向另一侧设置第一太阳齿轮(28)。在旋转轴(25)设置小径轴(27B)，使第一、第二半衬套(40、41)从径向与小径轴(27B)嵌合。由此，第一太阳齿轮(28)与第二太阳齿轮(33)之间的阶梯部(34A)可滑动地与第一、第二半衬套(40、41)的凸缘部(40B、41B)抵接。，下面是减速装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种减速装置，包括：固定侧壳体，其收纳有具有输出轴的旋转源，上述输出轴设置有雌花键部；旋转侧壳体，其设置为能够相对于上述固定侧壳体进行旋转且被上述旋转源驱动；第一级行星齿轮减速机构，其收纳于上述旋转侧壳体内且对上述旋转源的旋转进行减速；以及第二级行星齿轮减速机构，其位于上述旋转侧壳体内且配设于上述旋转源与上述第一级行星齿轮减速机构之间，并对上述第一级行星齿轮减速机构的旋转进行减速而使上述旋转侧壳体旋转，
上述第一级行星齿轮减速机构构成为包括：旋转轴，其在上述旋转侧壳体内沿轴向延伸配置，在轴向的一侧设置有与上述输出轴的上述雌花键部花键结合的雄花键部；第一太阳齿轮，其设置于上述旋转轴的轴向的另一侧；多个第一行星齿轮，其与该第一太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合且在上述第一太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及第一行星架，其以能够旋转的方式支承各个上述第一行星齿轮，上述第二级行星齿轮减速机构构成为包括：第二太阳齿轮，其由具有插入有上述旋转轴的贯通孔的圆筒体构成且配置于上述输出轴的上述雌花键部与上述第一太阳齿轮之间，并且与上述第一行星架连结；多个第二行星齿轮，其与上述第二太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合并在上述第二太阳齿轮的周围自转，由此使上述旋转侧壳体旋转；以及第二行星架，其以非旋转状态安装于上述固定侧壳体且以能够旋转的方式支承各个上述第二行星齿轮，
上述减速装置的特征在于，
上述第一级行星齿轮减速机构的上述旋转轴在轴向的一侧的上述雄花键部与轴向的另一侧的上述第一太阳齿轮之间形成为上述雄花键部一侧成为大径轴且上述第一太阳齿轮侧成为小径轴的阶梯轴，
在上述第一太阳齿轮与上述第二太阳齿轮之间设置有由两个半割体构成且嵌合于上述旋转轴的上述小径轴的外周侧的滑动部件，上述滑动部件仅在上述第一太阳齿轮侧具有凸缘部，上述滑动部件以能够滑动的方式与上述第一太阳齿轮和上述第二太阳齿轮抵接。
2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
在上述第二太阳齿轮的外周侧设置有：齿轮啮合部，其与上述第二行星齿轮啮合；行星架连结部，其在轴向上与上述齿轮啮合部相邻配置且与上述第一行星架连结；以及定位部件，其在与上述齿轮啮合部之间，在轴向上对与上述行星架连结部连结的上述第一行星架进行定位。
3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
上述滑动部件由夹着上述旋转轴的小径轴并组合成圆筒状且插入上述第二太阳齿轮的上述贯通孔内的第一半衬套和第二半衬套构成，
上述第一半衬套的内径侧的半径尺寸和上述第二半衬套的内径侧的半径尺寸形成为比上述小径轴的半径尺寸大的值，
在上述旋转轴的上述小径轴与上述第一半衬套、第二半衬套的内周面之间设置有径向的缝隙。
4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，
在上述第二太阳齿轮的上述贯通孔中，在上述第一太阳齿轮的附近位置设置有阶梯部，比该阶梯部靠上述雄花键部一侧遍及全长形成为小径孔部，并且上述第一太阳齿轮一侧形成为大径的大径孔部，
上述第一半衬套、第二半衬套构成为包括：在上述贯通孔的上述小径孔部内沿轴向延伸的半割筒部；以及从上述阶梯部的位置向径向外侧延伸且与上述第二太阳齿轮的上述阶梯部及上述第一太阳齿轮的端面抵接的凸缘部。
5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，
上述第一半衬套、第二半衬套的上述凸缘部具有：上述第一太阳齿轮所抵接的第一太阳齿轮抵接面；以及位于与该第一太阳齿轮抵接面相反的一侧且上述第二太阳齿轮的上述阶梯部所抵接的第二太阳齿轮抵接面，
在上述第一半衬套、第二半衬套的上述凸缘部分别设置有使上述第二太阳齿轮抵接面与上述凸缘部的外周面连通的多个凹陷部，
在形成于上述第二太阳齿轮的上述大径孔部的内周面与各个上述凸缘部的外周面之间设置有空隙。
6.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，
上述第一半衬套、第二半衬套的凸缘部具有：上述第一太阳齿轮所抵接的第一太阳齿轮抵接面；以及位于与该第一太阳齿轮抵接面相反的一侧且上述第二太阳齿轮的上述阶梯部所抵接的第二太阳齿轮抵接面，
上述第一太阳齿轮抵接面形成为增大了与上述第一太阳齿轮的接触摩擦的凹凸面。
7.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，
上述第一半衬套、第二半衬套的凸缘部具有：上述第一太阳齿轮所抵接的第一太阳齿轮抵接面；以及位于与该第一太阳齿轮抵接面相反的一侧且上述第二太阳齿轮的上述阶梯部所抵接的第二太阳齿轮抵接面，
在组合了上述第一半衬套、第二半衬套时各个上述半衬套所抵接的组合面与上述第一太阳齿轮抵接面相交的角部，通过对该角部进行切口而设置倒角部。
8.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
上述旋转轴的小径轴的轴向长度尺寸L1形成为比上述第一行星齿轮的轴向长度尺寸L2和上述滑动部件的轴向长度尺寸L3的合计长度尺寸大的值，即L1＞L2+L3。
9.根据权利要求8所述的减速装置，其特征在于，
上述旋转轴的小径轴的轴向长度尺寸L1形成为比上述滑动部件的轴向长度尺寸L3和上述输出轴的上述雌花键部与上述旋转轴的上述雄花键部相互啮合的花键结合部的轴向长度尺寸L4的合计长度尺寸大的值，即L1＞L3+L4。

说明书全文

减速装置

技术领域

[0001] 本发明涉及例如适合使用于液压挖掘机、液压起重机的行驶装置等的减速装置。

背景技术

[0002] 一般而言，液压挖掘机等履带式车辆的下部行驶体构成为包括：具有左、右的侧架的履带架；设置于各侧架的一端侧的行驶装置；设置于各侧架的另一端侧的惰轮；以及卷绕在设置于行驶装置的驱动轮(链轮)与惰轮之间的履带。

[0003] 液压挖掘机的行驶装置通常由作为旋转源的液压马达和将该液压马达的旋转减速输出的减速装置构成。减速装置由如下的部件构成：固定侧壳体，其收纳有具有设置有雌花键部的输出轴的旋转源；旋转侧壳体，其被设置为能够相对于该固定侧壳体旋转且由上述旋转源进行驱动；第一级行星齿轮减速机构，其收纳于该旋转侧壳体内且对上述旋转源的旋转进行减速；以及第二级行星齿轮减速机构，其位于上述旋转侧壳体内并配设于上述旋转源与上述第一级行星齿轮减速机构之间且对上述第一级行星齿轮减速机构的旋转进行减速而使上述旋转侧壳体旋转。

[0004] 第一级行星齿轮减速机构由如下的部件构成：旋转轴，其在轴向的一侧设置有与输出轴的雌花键部结合的雄花键部；第一太阳齿轮，其设置于该旋转轴的轴向的另一侧；多个第一行星齿轮，其与上述第一太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合并在上述第一太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及第一行星架，其以能够旋转的方式支承该各第一行星齿轮。第二级行星齿轮减速机构由如下的部件构成：圆筒状的第二太阳齿轮，其与上述第一行星架连结且具有供上述旋转轴插入的贯通孔；多个第二行星齿轮，它们与该第二太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合且通过在上述第二太阳齿轮的周围自转来使上述旋转侧壳体旋转；以及第二行星架，其呈非旋转状态地安装于上述固定侧壳体且以能够旋转的方式支承上述各第二行星齿轮(例如，参照专利文献1、专利文献2、专利文献3)。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2004－232556号公报

[0008] 专利文献2：日本特开2000－009017号公报

[0009] 专利文献3：日本特开2009－68506号公报

发明内容

[0010] 这里，在根据上述的专利文献1的现有技术中，使设置于旋转轴的轴向的另一侧的第一太阳齿轮的端面与安装在关闭旋转侧壳体的罩的内面的滑动体抵接。并且，使设置有雄花键部的旋转轴的轴向的一侧与设置有雌花键部的旋转源的输出轴抵接。由此，构成为将第一太阳齿轮以及旋转轴定位在轴向上。

[0011] 但是，在根据专利文献1的现有技术中，由旋转源的输出轴承受通过第一太阳齿轮的啮合而作用于旋转轴的轴向的力。因此，需要使用例如锥形滚子轴承等承受径向负载和推力负载的轴承来以能偶旋转的方式支承输出轴。因此，需要针对轴承的加压管理，导致减速装置的制造成本增大。

[0012] 并且，在根据专利文献1的现有技术中，若在液压挖掘机的行驶时岩石等与旋转侧壳体的罩碰撞，则对于该罩施加朝向旋转侧壳体的内侧到的负载。此时，施加于罩的负载经由第一太阳齿轮以及旋转轴传递到旋转源的输出轴。由此，存在过大的负载作用于支承输出轴的轴承，导致该轴承的耐久性降低这样的问题。

[0013] 另一方面，在根据上述的专利文献2、3的现有技术中，使第一太阳齿轮的端面与安装在关闭旋转侧壳体的罩的内面的滑动体抵接。并且，在第一太阳齿轮与第二太阳齿轮之间设置有两者可滑动地抵接的滑动部件。根据该构成，第一太阳齿轮以及旋转轴通过与第二太阳齿轮抵接的滑动部件被定位在轴向上，所以不需要使旋转轴的轴向的一侧与旋转源的输出轴抵接。该情况下，由于第一太阳齿轮的啮合而作用于旋转轴的轴向的力能够由滑动部件承受。

[0014] 因此，根据上述的专利文献2、3的现有技术中，作为支承输出轴的轴承，能够使用滚珠轴承、滚针轴承等不需要加压管理的轴承，能够减少减速装置的制造成本。并且，在因岩石等与旋转侧壳体的罩碰撞而朝向旋转侧壳体的内侧的负载作用于该罩的情况下，作用于罩作用的负载也不经由第一太阳齿轮以及旋转轴传递到旋转源的输出轴，能够提高减速装置的耐久性。

[0015] 但是，根据专利文献2、3的现有技术的滑动部件由中心部为轴插入孔的环状的板体构成。该滑动部件通过设置有雄花键部的旋转轴的轴向的一侧插入到轴插入孔，与设置于旋转轴的轴向的另一侧的第一太阳齿轮卡合。在该状态下，旋转轴的轴向的另一侧插入于第二太阳齿轮的贯通孔。由此，滑动部件被夹在第一太阳齿轮与第二太阳齿轮之间，第一太阳齿轮被定位在轴向上。

[0016] 因此，为了形成具有第一太阳齿轮能够稳定地滑动的较大的滑动面的滑动部件，需要较大地设定第一太阳齿轮的外径尺寸与雄花键部的外径尺寸的尺寸差。但是，在为了增大第一行星齿轮减速机构的减速比而使第一太阳齿轮的齿数减少的情况下，第一太阳齿轮的外径尺寸与雄花键部的外径尺寸的尺寸差变小，滑动部件的滑动面变小。因此，在第一太阳齿轮与第二太阳齿轮之间配置具有较大的滑动面的滑动部件的情况下，存在设计第一、第二行星齿轮减速机构时受到减速比的限制这样的问题。

[0017] 本发明是鉴于上述的现有技术的问题而完成的，其目的在于，提供即使在旋转轴的雄花键部的外径尺寸与第一太阳齿轮的外径尺寸的尺寸差小的情况下，也能够使用滑动部件将第一太阳齿轮以及旋转轴定位在轴向上的减速装置。

[0018] 为了解决上述的课题，本发明应用于一种减速装置，该减速装置包括：固定侧壳体，其收纳有具有输出轴的旋转源，上述输出轴设置有雌花键部；旋转侧壳体，其设置为能够相对于上述固定侧壳体进行旋转且被上述旋转源驱动；第一级行星齿轮减速机构，其收纳于上述旋转侧壳体内且对上述旋转源的旋转进行减速；以及第二级行星齿轮减速机构，其位于上述旋转侧壳体内并配设于上述旋转源与上述第一级行星齿轮减速机构之间，并对上述第一级行星齿轮减速机构的旋转进行减速而使上述旋转侧壳体旋转，上述第一级行星齿轮减速机构构成为包括：旋转轴，其在上述旋转侧壳体内沿轴向延伸配置且在轴向的一侧设置有与上述输出轴的上述雌花键部花键结合的雄花键部；第一太阳齿轮，其设置于上述旋转轴的轴向的另一侧；多个第一行星齿轮，其与该第一太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合并在上述第一太阳齿轮的周围一边自转一边公转；以及第一行星架，其以能够旋转的方式支承各个上述第一行星齿轮，上述第二级行星齿轮减速机构构成为包括：第二太阳齿轮，其由具有插入有上述旋转轴的贯通孔的圆筒体构成且配置于上述输出轴的上述雌花键部与上述第一太阳齿轮之间，并且与上述第一行星架连结；多个第二行星齿轮，其与上述第二太阳齿轮和设置于上述旋转侧壳体的内周侧的内齿轮啮合并在上述第二太阳齿轮的周围自转，由此使上述旋转侧壳体旋转；以及第二行星架，其以非旋转状态安装于上述固定侧壳体且以能够旋转的方式支承各个上述第二行星齿轮。

[0019] 本发明所采用的构成的特征在于，上述第一级行星齿轮减速机构的上述旋转轴在轴向的一侧的上述雄花键部与轴向的另一侧的上述第一太阳齿轮之间形成为上述雄花键部一侧成为大径轴且上述第一太阳齿轮侧成为小径轴的阶梯轴，在上述第一太阳齿轮与上述第二太阳齿轮之间设置有由两个半割体构成的嵌合于上述旋转轴的上述小径轴的外周侧的滑动部件，上述滑动部件以能够滑动的方式与上述第一太阳齿轮和上述第二太阳齿轮抵接。

[0020] 根据该构成，通过在旋转轴的第一太阳齿轮侧设置小径轴，能够较大地确保小径轴的外径尺寸与第一太阳齿轮的外径尺寸的尺寸差。因此，在设置于旋转轴的雄花键部的外径尺寸与第一太阳齿轮的外径尺寸的尺寸差小的情况下，也能够使由多个分割片构成的滑动部件嵌合在小径轴的外周侧，由此在第一太阳齿轮与第二太阳齿轮之间配置具有较大的滑动面的滑动部件。其结果，能够通过滑动部件，在轴向上可靠地对第一太阳齿轮以及旋转轴进行定位，能够使减速装置长期稳定地工作。

[0021] 因此，能够通过减小第一太阳齿轮的外径尺寸使齿数减少，增大与旋转侧壳体的内齿轮的齿数比。其结果，能够较大地设定第一级行星齿轮减速机构的减速比，能够提高设计第一级、第二级行星齿轮减速机构时的自由度。

[0022] 并且，设置有第一太阳齿轮的旋转轴不使轴向的一侧的端面与旋转源的输出轴抵接，在轴向上通过滑动部件进行定位。其结果，即使轴向的负载作用于旋转轴，也能够由滑动部件承受该轴向的负载，能够抑制轴向的负载作用于输出轴以及支承该输出轴的轴承。其结果，轴承能够长期地稳定地支承输出轴，所以能够提高减速装置的可靠性。
附图说明

[0023] 图1是表示具备本发明的第一实施方式的减速装置的液压挖掘机的主视图。

[0024] 图2是从图1中的箭头II－II方向观察下部行驶体的行驶装置的剖视图。

[0025] 图3是表示图2中的旋转轴、第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、滑动部件等的主要部分放大的剖视图。

[0026] 图4是表示旋转轴和滑动部件的分解剖视图。

[0027] 图5是表示将组装了滑动部件的旋转轴插入到第二太阳齿轮的贯通孔的状态的剖视图。

[0028] 图6是单个表示滑动部件(第一半衬套、第二半衬套)的立体图。

[0029] 图7是表示从第一行星架拆下了旋转轴、第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第二太阳齿轮的状态的第一组装体的分解剖视图。

[0030] 图8是表示从图7所示的状态在第一行星架组装了第二太阳齿轮的状态的分解剖视图。

[0031] 图9是表示从图8所示的状态使滑动部件嵌合于旋转轴的小径轴，并将旋转轴插入第二太阳齿轮的贯通孔内的状态的分解剖视图。

[0032] 图10是表示从图9所示的状态在第一行星架组装了第一行星齿轮的状态的第一组装体的剖视图。

[0033] 图11是从旋转侧壳体拆下了第一级、第二级行星齿轮减速机构的分解剖视图。

[0034] 图12是单个表示本发明的第二实施方式的滑动部件(第一半衬套、第二半衬套)的立体图。

[0035] 图13是表示将安装有第二实施方式的滑动部件的旋转轴插入到第二太阳齿轮的贯通孔的状态的与图5相同的剖视图。

[0036] 图14是单个表示本发明的第三实施方式的滑动部件(第一半衬套、第二半衬套)的立体图。

[0037] 图15是表示将安装有第三实施方式的滑动部件的旋转轴插入到第二太阳齿轮的贯通孔的状态的与图5相同的剖视图。

[0038] 图16是将本发明的第四实施方式的旋转轴与第一太阳齿轮、第一行星齿轮、第二太阳齿轮、滑动部件等一起表示的主要部分放大的剖视图。

[0039] 图17是表示拆开图16中的第一太阳齿轮与第一行星齿轮的啮合的状态的主要部分放大的剖视图。

[0040] 图18是表示从旋转轴拆下了滑动部件的状态的主视图。

[0041] 图19是单个表示滑动部件(第一半衬套、第二半衬套)的立体图。

[0042] 图20是从旋转侧壳体拆下了第一级、第二级行星齿轮减速机构的分解图。

[0043] 图21是表示在旋转侧壳体内组装第一级、第二级行星齿轮减速机构的状态的剖视图。

[0044] 图22是表示使第二太阳齿轮与在旋转侧壳体内组装的第二行星齿轮啮合，并使第一行星齿轮与内齿轮啮合的状态的剖视图。

[0045] 图23是表示使第一太阳齿轮与第一行星齿轮啮合，使旋转轴的雄花键部与输出轴的雌花键部啮合的状态的剖视图。

[0046] 图24是单个表示变形例的滑动部件(第一半衬套、第二半衬套)的立体图。

[0047] 图25是表示将安装有变形例的滑动部件的旋转轴插入到第二太阳齿轮的贯通孔的状态的与图5相同的剖视图。

具体实施方式

[0048] 以下，举出将本发明的减速装置的实施方式应用于液压挖掘机的行驶装置的情况为例，参照附图详细地进行说明。

[0049] 图1至图11示出本发明的第一实施方式。在图1中，作为工程机械的代表例的液压挖掘机1包括自行式覆带式(crawler)的下部行驶体2和以能够旋转的方式搭载在该下部行驶体2上的上部旋转体3而构成。在上部旋转体3的前部侧以能够俯仰动作的方式设置有作业装置4，使用该作业装置4来进行挖掘作业等。

[0050] 下部行驶体2构成为包括：具备在前、后方向伸长的左、右的侧架5A(仅图示左侧)的履带架5；设置于各侧架5A的长度方向的一侧的惰轮6；设置于各侧架5A的长度方向的另一侧的驱动轮(链轮)7；以及卷绕于惰轮6与驱动轮7之间的履带8。驱动轮7通过螺栓9固定于后述的构成行驶装置11的减速装置18。即，驱动轮7经由行驶装置11安装于各侧架5A，驱动轮7通过该行驶装置11对履带8进行驱动。

[0051] 接下来，对行驶装置11进行说明。

[0052] 行驶装置11设置于侧架5A与驱动轮7之间。该行驶装置11构成为包括：后述的作为旋转源的液压马达12；以及对该液压马达12的旋转进行减速的后述的减速装置18。行驶装置11利用减速装置18对液压马达12的旋转进行减速，由此具有较大的转矩地使驱动轮7旋转。由此，卷绕于驱动轮7与惰轮6之间的履带8被驱动。

[0053] 作为旋转源的可变容量型的斜板式液压马达12(以下，称为液压马达12)收纳于后述的固定侧壳体19。液压马达12由缸体13、多个活塞14、斜板15、输出轴16等构成。液压马达12通过从液压泵(未图示)供给压油，来旋转驱动输出轴16。

[0054] 输出轴16的一端侧以能够旋转的方式支承于固定侧壳体19的盖体19C。输出轴16的另一端侧以能够旋转的方式被设置于固定侧壳体19的轴插入孔19F的轴承20支承。在输出轴16的另一端侧设置有雌花键部16A，在该雌花键部16A花键结合有后述的旋转轴25的雄花键部26。

[0055] 制动装置17设置于固定侧壳体19的盖体19C侧。制动装置17由负制动装置构成，对缸体13和输出轴16给予制动力。

[0056] 接下来，对构成行驶装置11的减速装置18进行说明。

[0057] 减速装置18对液压马达12的旋转进行减速，并传递到驱动轮7。减速装置18由后述的固定侧壳体19、旋转侧壳体21、第一级行星齿轮减速机构24、第二级行星齿轮减速机构32等构成。

[0058] 固定侧壳体19固定设置于侧架5A。在固定侧壳体19内形成有液压马达12、制动装置17。固定侧壳体19由筒部19A和底部19B形成为有底筒状，筒部19A的开口端侧被盖体19C封闭。在筒部19A的外周侧一体形成有环状的凸缘部19D，凸缘部19D使用螺栓等固定于侧架5A。在底部19B的外周侧设置有雄花键部19E，雄花键部19E与后述的第二行星架37的雌花键部37B2花键结合。在底部19B的中央部设置有插入有输出轴16的轴插入孔19F。在轴插入孔
19F与输出轴16之间设置有以能够旋转的方式支承输出轴16的轴承20。

[0059] 旋转侧壳体21设置为能够相对于固定侧壳体19旋转。旋转侧壳体21被收纳于固定侧壳体19的液压马达12旋转驱动。旋转侧壳体21通过筒部21A和底部21B形成为有底筒状，筒部21A的开口端侧被盖部21C封闭。

[0060] 在筒部21A的外周侧一体形成有环状的凸缘部21D。在凸缘部21D使用螺栓9固定有驱动轮(链轮)7。在筒部21A的内周侧设置有内齿轮21E，后述的第一行星齿轮29以及第二行星齿轮36与内齿轮21E啮合。

[0061] 在底部21B的中央部设置有壳体插入孔21F，在壳体插入孔21F插入有固定侧壳体19。在壳体插入孔21F与固定侧壳体19之间设置有轴承22，轴承22以能够旋转的方式支承旋转侧壳体21。在壳体插入孔21F与固定侧壳体19之间，位于比轴承22靠凸缘部19D侧设置有机械密封件(浮动密封件)23。机械密封件23在旋转侧壳体21内密封润滑油。并且，在盖部
21C的内侧面的中央部设置有滑动体21G，后述的旋转轴25的轴向的另一侧的端面28B可滑动地与滑动体21G抵接。

[0062] 第一级行星齿轮减速机构24配设于旋转侧壳体21内的盖部21C侧。第一级行星齿轮减速机构24对液压马达12的旋转进行减速，并将该旋转传递到第二级行星齿轮减速机构32。第一级行星齿轮减速机构24包括旋转轴25、第一太阳齿轮28、第一行星齿轮29、第一行星架30等而构成。

[0063] 旋转轴25在旋转侧壳体21内沿轴向延伸配置。旋转轴25由设置于轴向的一侧(液压马达12侧)的雄花键部26、从雄花键部26沿轴向延伸的轴部27、以及设置于旋转轴25的轴向的另一侧的第一太阳齿轮28构成。雄花键部26与输出轴16的雌花键部16A花键结合。旋转轴25配设在与液压马达12的输出轴16同轴上，与液压马达12的输出轴16一体地旋转。

[0064] 旋转轴25的轴部27形成为雄花键部26侧为大径轴27A且第一太阳齿轮28侧为小径轴27B的阶梯轴。雄花键部26的齿顶外径尺寸和大径轴27A的外径尺寸为比后述的第二太阳齿轮33的贯通孔34的孔径小的值。由此，构成为旋转轴25的雄花键部26和轴部27插入第二太阳齿轮33的贯通孔34。

[0065] 第一太阳齿轮28设置于旋转轴25的轴向的另一侧。第一太阳齿轮28配置于第一行星架30内，与第一行星齿轮29啮合。第一太阳齿轮28的轴向长度尺寸形成为比第一行星齿轮29的轴向长度尺寸稍大，第一太阳齿轮28的齿顶外径尺寸为比大径轴27A的外径尺寸大的值。第一太阳齿轮28的轴向的一侧的端面28A可滑动地与后述的滑动部件39抵接，轴向的另一侧的端面28B可滑动地与旋转侧壳体21的滑动体21G抵接。

[0066] 多个第一行星齿轮29与第一太阳齿轮28和旋转侧壳体21的内齿轮21E啮合。各第一行星齿轮29在第一太阳齿轮28的周围自转并且公转，例如在第一太阳齿轮28的周围设置有三个(仅图示一个)。各第一行星齿轮29的齿顶圆的外径尺寸形成为比从第一行星齿轮29的中心到第一太阳齿轮28的齿顶外径的尺寸大。因此，各第一行星齿轮29的轴向的一侧的端面29A在其外径侧(齿侧)中与后述的第一、第二半衬套40、41的第一太阳齿轮抵接面40B1、41B1对面。

[0067] 第一行星架30以能够旋转的方式支承各第一行星齿轮29。第一行星架30构成为包括：从轴向夹着各第一行星齿轮29的另一侧支承板30A以及一侧支承板30B；连结另一侧支承板30A和一侧支承板30B间的多个连结部30C；以及在另一侧支承板30A与一侧支承板30B之间以能够旋转的方式支承各第一行星齿轮29的多个齿轮支承轴30D。

[0068] 在位于轴向的另一侧的另一侧支承板30A的中心部贯穿设置有旋转轴插入孔30A1，在该旋转轴插入孔30A1插入有旋转轴25。在另一侧支承板30A的旋转轴插入孔30A1的周围，位于各连结部30C间，贯穿设置有例如三个另一侧支承轴插嵌孔30A2(仅图示一个)。

[0069] 另一方面，在位于轴向的一侧的一侧支承板30B的中心部形成有雌花键部30B1，在该雌花键部30B1花键结合有第二太阳齿轮33的行星架连结部33C。在一侧支承板30B的雌花键部30B1的周围，在与另一侧支承板30A的各另一侧支承轴插嵌孔30A2对应的位置贯穿设置有多个(例如三个)一侧支承轴插嵌孔30B2。

[0070] 就各齿轮支承轴30D而言，轴向的另一侧插嵌于另一侧支承轴插嵌孔30A2，轴向的一侧插嵌于一侧支承轴插嵌孔30B2。因此，各齿轮支承轴30D被另一侧支承板30A和一侧支承板30B两端支承，经由轴承31以能够旋转的方式支承各第一行星齿轮29。

[0071] 第一行星架30通过各齿轮支承轴30D以能够旋转的方式支承各第一行星齿轮29，并通过各第一行星齿轮29在第一太阳齿轮28的周围公转而旋转，将该旋转传递到第二级行星齿轮减速机构32。

[0072] 第二级行星齿轮减速机构32位于旋转侧壳体21内且配设于液压马达12与第一级行星齿轮减速机构24之间。第二级行星齿轮减速机构32对第一级行星齿轮减速机构24的旋转进行减速而使旋转侧壳体21旋转。第二级行星齿轮减速机构32由第二太阳齿轮33、第二行星齿轮36、第二行星架37等构成。

[0073] 第二太阳齿轮33配置于输出轴16的雌花键部16A与第一太阳齿轮28之间。第二太阳齿轮33由具有供旋转轴25插入的贯通孔34的圆筒体构成。第二太阳齿轮33的轴向另一侧的端面33A配置于第一行星架30内，与各第一行星齿轮29的端面29A对面(参照图3)。

[0074] 如图3以及图5所示，在第二太阳齿轮33的外周侧设置有：配置于轴向的一侧(液压马达12侧)的齿轮啮合部33B；配置于轴向的另一侧(第一太阳齿轮28侧)的由雄花键构成的行星架连结部33C；以及配置于轴向另一侧的端面33A的附近部位的环状槽33D。各第二行星齿轮36与齿轮啮合部33B啮合，在行星架连结部33C花键结合有第一行星架30的雌花键部30B1。第二太阳齿轮33的轴向的另一侧的端面33E与后述的第二行星架37抵接。

[0075] 齿轮啮合部33B的外径尺寸设定为比行星架连结部33C的外径尺寸大，齿轮啮合部33B与行星架连结部33C的边界部为阶梯部。在第二太阳齿轮33的行星架连结部33C花键结合有第一行星架30(雌花键部30B1)，在环状槽33D安装有作为定位部件的挡圈35。由此，在齿轮啮合部33B与挡圈35之间夹持有第一行星架30，在轴向上对第一行星架30进行定位。

[0076] 另一方面，在第二太阳齿轮33的贯通孔34，在轴向另一侧的端面33A的附近位置，即比端面33A靠里面的位置设置有阶梯部34A。在贯通孔34插入有旋转轴25，贯通孔34的比阶梯部34A靠旋转轴25的雄花键部26侧遍及全长形成为小径孔部34B，第一太阳齿轮28侧形成为比小径孔部34B大径的大径孔部34C。在贯通孔34的阶梯部34A配设有后述的滑动部件39。小径孔部34B的孔径形成为比旋转轴25的雄花键部26和大径轴27A的外径尺寸稍大。另一方面，大径孔部34C的孔径形成为比第一太阳齿轮28的齿顶外径尺寸大。由此，第一太阳齿轮28的端面28A收纳于大径孔部34C内。

[0077] 在旋转侧壳体21的筒部21A内，用于顺利地驱动各齿轮的润滑油被填充到旋转轴25的轴线附近。即，在形成于贯通孔34与旋转轴25的小径轴27B之间的缝隙S1的下侧一半填充有足够的量的润滑油。由此，能够使积存在该缝隙S1的润滑油流入后述的滑动部件39的周围，所以能够良好地保持滑动部件39的润滑状态。

[0078] 多个第二行星齿轮36与第二太阳齿轮33和旋转侧壳体21的内齿轮21E啮合。各第二行星齿轮36通过在第二太阳齿轮33的周围自转而使旋转侧壳体21旋转，例如在第二太阳齿轮33的周围设置有三个(仅图示一个)。各第二行星齿轮36通过对从第一级行星齿轮减速机构24传递到第二太阳齿轮33的旋转进行减速，从而具有较大的转矩而使旋转侧壳体21旋转。

[0079] 第二行星架37以非旋转状态安装于固定侧壳体19，以能够旋转的方式支承各第二行星齿轮36。第二行星架37构成为包括：从轴向夹着各第二行星齿轮36的另一侧支承板37A以及一侧支承板37B；连结另一侧支承板37A和一侧支承板37B间的多个连结部37C；以及在另一侧支承板37A与一侧支承板37B之间以能够旋转的方式支承各第二行星齿轮36的齿轮支承轴37D。

[0080] 在位于轴向的另一侧的另一侧支承板37A的中心部贯穿设置有太阳齿轮插入孔37A1，在太阳齿轮插入孔37A1插入有第二太阳齿轮33。在另一侧支承板37A的太阳齿轮插入孔37A1的周围，位于各连结部37C间，贯穿设置有例如三个另一侧支承轴插嵌孔37A2(仅图示一个)。

[0081] 另一方面，在位于轴向的一侧的一侧支承板37B的中心部形成有旋转轴插入孔37B1和雌花键部37B2。在旋转轴插入孔37B1插入有旋转轴25，雌花键部37B2与固定侧壳体
19的雄花键部19E花键结合。在一侧支承板37B的旋转轴插入孔37B1的周围，在与另一侧支承板37A的各另一侧支承轴插嵌孔37A2对应的位置贯穿设置有多个(例如三个)一侧支承轴插嵌孔37B3。

[0082] 就各齿轮支承轴37D而言，轴向的另一侧插嵌于另一侧支承轴插嵌孔37A2，轴向的一侧插嵌于一侧支承轴插嵌孔37B3。因此，各齿轮支承轴37D被另一侧支承板37A和一侧支承板37B两端支承，经由轴承38能够旋转地支承各第二行星齿轮36。

[0083] 就第二行星架37而言，因为雌花键部37B2与固定侧壳体19的雄花键部19E花键结合，所以成为非旋转状态。由此，构成为液压马达12的输出轴16的旋转在被第一级行星齿轮减速机构24减速之后，被第二行星齿轮36进一步减速，具有较大的转矩而使旋转侧壳体21旋转。

[0084] 接下来，对第一实施方式所使用的滑动部件39进行说明。

[0085] 即，滑动部件39设置于第一太阳齿轮28与第二太阳齿轮33之间。滑动部件39由具有例如由金属以及树脂等材料形成的相同形状的两个半割体构成。滑动部件39从径向嵌合于旋转轴25的小径轴27B的外周侧，第一太阳齿轮28和第二太阳齿轮33可滑动地抵接。

[0086] 如图3至图6所示，滑动部件39由夹着旋转轴25的小径轴27B组合成圆筒状的第一半衬套40和第二半衬套41构成。第一半衬套40和第二半衬套41具有相同形状，在组合成圆筒状的状态下，插入第二太阳齿轮33的贯通孔34内。由此，构成为由第一半衬套40和第二半衬套41构成为阶梯圆筒状的滑动部件39嵌合于位于旋转轴25的大径轴27A与第一太阳齿轮28之间的小径轴27B。

[0087] 第一半衬套40构成为包括：在贯通孔34的小径孔部34B内沿轴向延伸的半割筒部40A；以及从贯通孔34的阶梯部34A的位置向径向外侧延伸的半圆弧状的凸缘部40B。第一半衬套40的轴向长度尺寸设定为比旋转轴25(轴部27)的小径轴27B的轴向长度尺寸小。凸缘部40B具有：第一太阳齿轮28的端面28A抵接的第一太阳齿轮抵接面40B1；以及位于与该第一太阳齿轮抵接面40B1相反的一侧的面，且第二太阳齿轮33的阶梯部34A抵接的第二太阳齿轮抵接面40B2。

[0088] 另一方面，第二半衬套41也与第一半衬套40相同地构成为包括：在贯通孔34的小径孔部34B内沿轴向延伸的半割筒部41A；以及从贯通孔34的阶梯部34A的位置向径向外侧延伸的半圆弧状的凸缘部41B。第二半衬套41的轴向长度尺寸设定为比旋转轴25的小径轴27B的轴向长度尺寸小。凸缘部41B具有第一太阳齿轮28的端面28A抵接的第一太阳齿轮抵接面41B1和第二太阳齿轮33的阶梯部34A抵接的第二太阳齿轮抵接面41B2。

[0089] 第一、第二半衬套40、41以从径向夹着旋转轴25的小径轴27B的方式嵌合于小径轴27B的外周侧。该状态下，旋转轴25从雄花键部26侧插入到第二太阳齿轮33的贯通孔34内。
由此，在第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A与第二太阳齿轮33的小径孔部34B嵌合的状态下，凸缘部40B、41B与第二太阳齿轮33的阶梯部34A卡合。该状态下，在各凸缘部40B、
41B的外周面40B3、41B3与第二太阳齿轮33的大径孔部34C的内周面34C1之间形成有环状的空隙34D(参照图5)。

[0090] 设置于旋转轴25的第一太阳齿轮28的端面28A和第二太阳齿轮33的阶梯部34A以能够滑动的方式与第一、第二半衬套40、41的凸缘部40B、41B抵接。因此，通过第二太阳齿轮33，在轴向上对第一太阳齿轮28和旋转轴25进行定位。这样，在旋转轴25设置有小径轴27B，第一、第二半衬套40、41从径向嵌合于小径轴27B的外周侧。由此，构成为即使旋转轴25的雄花键部26的外径尺寸与第一太阳齿轮28的外径尺寸的尺寸差小的情况下，也能够使第一太阳齿轮28的端面28A和第二太阳齿轮33的阶梯部34A与具有较大的滑动面的凸缘部40B、41B抵接。

[0091] 这里，如图5所示，构成第一半衬套40的半割筒部40A以及构成第二半衬套41的半割筒部41A的内径侧的半径尺寸A形成为比旋转轴25的小径轴27B的半径尺寸B大的值。因此，在旋转轴25的小径轴27B与第一半衬套40的内周面40C之间、以及旋转轴25的小径轴27B与第二半衬套41的内周面41C之间分别设置有径向的缝隙S2。由此，构成为第一、第二半衬套40、41与旋转轴25的小径轴27B为非接触状态，能够抑制较大的负载从旋转轴25作用于第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A。

[0092] 并且，第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A缝隙嵌于第二太阳齿轮33的贯通孔34的小径孔部34B。由此，在各半割筒部40A、41A的外周面与小径孔部34B的内周面之间设置有若干的缝隙。由此，构成为即使由于例如制造误差等，而第一太阳齿轮28的端面28A和第二太阳齿轮33的端面33A产生相对的倾斜，也能够通过形成于第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A与第二太阳齿轮33的小径孔部34B的内周面之间的缝隙来吸收该倾斜。

[0093] 另一方面，在第一半衬套40的凸缘部40B的第二太阳齿轮抵接面40B两侧以在周向上具有间隔的方式设置有两个呈大致圆形状的凹陷部40D。各凹陷部40D将凸缘部40B的外周面40B3与第二太阳齿轮抵接面40B2之间连通。在第二半衬套41的凸缘部41B中，第二太阳齿轮抵接面41B两侧都以在周向上具有间隔的方式各设置有两个(仅图示一个)呈大致圆形状的凹陷部41D。各凹陷部41D将凸缘部41B的外周面41B3与第二太阳齿轮抵接面41B2之间连通。由此，填充于旋转侧壳体21内的润滑油通过形成于各凸缘部40B、41B的外周面40B3、41B3与第二太阳齿轮33的大径孔部34C的内周面34C1之间的空隙34D而导入各凹陷部40D、
41D。

[0094] 导入各凹陷部40D、41D的润滑油供给至设置于各凸缘部40B、41B的第二太阳齿轮抵接面40B2、41B2与第二太阳齿轮33的阶梯部34A的滑动部分。该情况下，通过第一太阳齿轮28与各第一行星齿轮29的啮合而喷出的润滑油导入空隙34D。因此，设置于各凸缘部40B、41B的第二太阳齿轮抵接面40B2、41B2与第二太阳齿轮33的阶梯部34A的滑动部分被润滑油高效地润滑。

[0095] 接下来，对根据第一实施方式的减速装置18的组装顺序进行说明。

[0096] 在组装减速装置18的情况下，例如图11所示，分别组装第一组装体42和第二组装体43，其中，第一组装体42由旋转轴25、第一行星齿轮29、第一行星架30、第二太阳齿轮33、第一、第二半衬套40、41等构成，第二组装体43由第二行星齿轮36、第二行星架37等构成。之后，这些第一、第二组装体42、43嵌入固定侧壳体19、旋转侧壳体21。

[0097] 在组装第一组装体42的情况下，如图7以及图8所示，在第一行星架30的雌花键部30B1花键结合有第二太阳齿轮33的行星架连结部33C，在第二太阳齿轮33的环状槽33D安装有挡圈35。由此，在齿轮啮合部33B与挡圈35之间夹持有第一行星架30，在轴向上对于第一行星架30进行定位。

[0098] 而且，第一半衬套40和第二半衬套41从径向外侧嵌合于旋转轴25的小径轴27B。在该状态下，旋转轴25的雄花键部26侧插入第一行星架30的旋转轴插入孔30A1、第二太阳齿轮33的贯通孔34。由此，第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A被插入(间隙配合于)贯通孔34的小径孔部34B，第一、第二半衬套40、41的凸缘部40B、41B与第二太阳齿轮33的阶梯部34A卡合。

[0099] 接下来，如图9所示，在内周侧安装有轴承31的第一行星齿轮29插入第一行星架30的另一侧支承板30A与一侧支承板30B之间。而且，齿轮支承轴30D插嵌于另一侧支承板30A的另一侧支承轴插嵌孔30A2、轴承31、一侧支承板30B的一侧支承轴插嵌孔30B2，利用固定销30D1来防脱。由此，如图10所示，第一组装体42被组装。

[0100] 另一方面，在组装第二组装体43的情况下，如图11所示，在内周侧安装有轴承38的第二行星齿轮36插入第二行星架37的另一侧支承板37A与一侧支承板37B之间。而且，齿轮支承轴37D插嵌于另一侧支承板37A的另一侧支承轴插嵌孔37A2、轴承38、一侧支承板37B的一侧支承轴插嵌孔37B3，利用固定销(未图示)来防脱。由此，第二组装体43被组装。

[0101] 接下来，第一组装体42和第二组装体43组装于旋转侧壳体21。此时，如图11所示，在拆下了旋转侧壳体21的盖部21C的状态下，第二组装体43组装于旋转侧壳体21。

[0102] 具体而言，在设置于第二组装体43的各第二行星齿轮36与旋转侧壳体21的内齿轮21E啮合的状态下，第二行星架37插入旋转侧壳体21的筒部21A内。而且，第二行星架37的雌花键部37B2与固定侧壳体19的雄花键部19E花键结合，第二行星架37与固定侧壳体19的底部19B抵接。由此，第二行星架37以能够旋转的方式支承各第二行星齿轮36，并且以非旋转状态安装于固定侧壳体19。

[0103] 接下来，在将第一组装体42组装到旋转侧壳体21的情况下，第二太阳齿轮33插入第二行星架37的太阳齿轮插入孔37A1。该状态下，使第二太阳齿轮33的齿轮啮合部33B与各第二行星齿轮36啮合，并且第一行星架30插入旋转侧壳体21的筒部21A内。而且，使各第一行星齿轮29与旋转侧壳体21的内齿轮21E啮合，并且旋转轴25的雄花键部26与设置在液压马达12的输出轴16的雌花键部16A花键结合。并且，第二太阳齿轮33的轴向一侧的端面33E与第二行星架37的一侧支承板37B抵接。

[0104] 这样，以在旋转侧壳体21的筒部21A内嵌入有第一组装体42和第二组装体43的状态，在旋转侧壳体21的筒部21A安装有盖部21C。由此，第一级行星齿轮减速机构24和第二级行星齿轮减速机构32嵌入旋转侧壳体21的筒部21A内，减速装置18被组装。

[0105] 根据第一实施方式的减速装置18具有如上所述的构成，以下，对其工作进行说明。若液压马达12工作而使输出轴16旋转，则该输出轴16的旋转经由旋转轴25输出到构成第一级行星齿轮减速机构24的第一太阳齿轮28。若第一太阳齿轮28旋转，则各第一行星齿轮29在第一太阳齿轮28的周围自转并且公转，各第一行星齿轮29的公转传递到第一行星架30。

[0106] 第一行星架30的被减速后的旋转传递到构成第二级行星齿轮减速机构32的第二太阳齿轮33。因此，与第二太阳齿轮33啮合的各第二行星齿轮36与旋转侧壳体21的内齿轮21E啮合并且自转。这里，支承各第二行星齿轮36的第二行星架37与固定侧壳体19花键结合。因此，各第二行星齿轮36的旋转经由内齿轮21E传递到旋转侧壳体21。

[0107] 这样，液压马达12的旋转被第一级行星齿轮减速机构24和第二级行星齿轮减速机构32两阶段减速后，传递到旋转侧壳体21。由此，固定有驱动轮7的旋转侧壳体21具有较大的转矩而旋转。其结果，卷绕于惰轮6和驱动轮7的履带8被驱动，液压挖掘机1进行行驶。

[0108] 该情况下，在设置于旋转轴25的第一太阳齿轮28与第二太阳齿轮33之间设置有第一、第二半衬套40、41的凸缘部40B、41B。第一太阳齿轮28的轴向一侧的端面28A与各凸缘部40B、41B抵接。轴向另一侧的端面28B与设置于旋转侧壳体21(盖部21C)的滑动体21G抵接。
由此，第一太阳齿轮28和第二太阳齿轮33能够经由第一、第二半衬套40、41的凸缘部40B、
41B顺利地进行相对旋转。并且，在第一、第二半衬套40、41与旋转侧壳体21的滑动体21G之间，在轴向上对第一太阳齿轮28和旋转轴25进行定位。

[0109] 该情况，在构成第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A的内周面40C、41C与旋转轴25的小径轴27B的外周面之间设置有径向的缝隙S2。因此，第一半衬套40以及第二半衬套41和旋转轴25的小径轴27B成为非接触状态。其结果，在减速装置18的工作时，旋转轴25的轴中心与第二太阳齿轮33的轴中心产生偏心的情况下，也能够抑制第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A与小径轴27B接触。因此，能够抑制从旋转轴25对第一、第二半衬套
40、41作用较大的负载，所以能够提高第一、第二半衬套40、41的寿命。

[0110] 第一、第二半衬套40、41由插入第二太阳齿轮33的小径孔部34B的半割筒部40A、41A和与第二太阳齿轮33的阶梯部34A卡合的凸缘部40B、41B构成。由此，能够使插入有半割筒部40A、41A的小径孔部34B的孔径尽可能地减小。因此，能够增大(增厚)从第二太阳齿轮
33的外周侧到贯通孔34的厚度。其结果，即使从第一行星架30对第二太阳齿轮33作用有较大的转矩，也能够充分地确保第二太阳齿轮33的扭转强度。因此，能够提高第二太阳齿轮33的耐久性。

[0111] 第一、第二半衬套40、41能够通过凸缘部40B、41B充分地确保与第一太阳齿轮28的滑动面。由此，在通过第一、第二半衬套40、41在轴向上对第一太阳齿轮28进行定位的状态下，相对于凸缘部40B、41B顺利地进行旋转。因此，能够提高减速装置18的可靠性。

[0112] 并且，第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A间隙配合于第二太阳齿轮33的贯通孔34的小径孔部34B，在各半割筒部40A、41A的外周面与小径孔部34B的内周面之间设置有若干的缝隙。由此，由于例如制造误差等，即使第一太阳齿轮28的端面28A与第二太阳齿轮33的端面33A产生相对的倾斜，也能够通过形成于第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A与第二太阳齿轮33的小径孔部34B的内周面之间的缝隙来吸收该倾斜。其结果，能够抑制第一、第二半衬套40、41的凸缘部40B、41B因与第一太阳齿轮28的滑动而产生的偏摩耗。因此，能够提高第一、第二半衬套40、41的寿命。

[0113] 如此，根据第一实施方式的减速装置18，在设置于旋转轴25的第一太阳齿轮28与第二太阳齿轮33之间设置有第一、第二半衬套40、41的凸缘部40B、41B。第一太阳齿轮28的轴向的一侧的端面28A与各凸缘部40B、41B抵接，轴向的另一侧的端面28B与设置于旋转侧壳体21(盖部21C)的滑动体21G抵接。由此，能够在轴向上可靠地对第一太阳齿轮28和旋转轴25进行定位。因此，即使通过第一太阳齿轮28与第一行星齿轮29的啮合而使轴向的力作用于旋转轴25，也能够通过第一、第二半衬套40、41可靠地承受该轴向的力。

[0114] 因此，与例如现有技术那样，在轴向上通过液压马达的输出轴对旋转轴进行定位的构成比较，不需要由输出轴承受作用于旋转轴的轴向的力。因此，如图2所示，第一实施方式的减速装置18为了将液压马达12的输出轴16支承为能够相对于固定侧壳体19的底部19B旋转，能够使用由不需要加压管理的玉轴承、滚珠轴承等构成的轴承20。另一方面，为了能够将输出轴16支承为能够相对于固定侧壳体19的盖体19C旋转，能够使用不承受推力的滚针轴承44。由此，能够减少减速装置18的制造成本。

[0115] 并且，在液压挖掘机1的行驶时，即使岩石等与旋转侧壳体21的盖部21C碰撞，朝向旋转侧壳体21的内部的负载作用于盖部21C，也能够通过第一、第二半衬套40、41可靠地承受从该盖部21C经由滑动体21G传递到第一太阳齿轮28的负载。其结果，能够抑制来自盖部21C的负载经由旋转轴25传递到液压马达12的输出轴16、轴承20，能够提高轴承20、液压马达12的耐久性。

[0116] 该情况下，第一实施方式的减速装置18在旋转轴25设置有小径轴27B，第一、第二半衬套40、41从径向嵌合于小径轴27B的外周侧。由此，在旋转轴25的雄花键部26的外径尺寸与第一太阳齿轮28的外径尺寸的尺寸差小的情况下，也能够使第一太阳齿轮28的端面28A和第二太阳齿轮33的阶梯部34A与具有第一、第二半衬套40、41的较大的滑动面的凸缘部40B、41B抵接。

[0117] 因此，通过减小第一太阳齿轮28的外径尺寸使齿数减少，能够增大与旋转侧壳体21的内齿轮21E的齿数比。其结果，能够较大地设定第一级行星齿轮减速机构24的减速比，能够提高设计第一级、第二级行星齿轮减速机构24、32时的自由度。

[0118] 另一方面，在第二太阳齿轮33的外周侧设置有：第二行星齿轮36啮合的齿轮啮合部33B；与该齿轮啮合部33B相邻且花键结合有第一行星架30的雌花键部30B1的行星架连结部33C；以及配置于第二太阳齿轮33的端面33A的附近部位的环状槽33D。由此，通过第一行星架30(雌花键部30B1)与行星架连结部33C花键结合，在环状槽33D安装有挡圈35，能够在齿轮啮合部33B与挡圈35之间，在轴向上对第一行星架30进行定位。

[0119] 其结果，被第一行星架30支承的各第一行星齿轮29能够总在适当的位置啮合于旋转侧壳体21的内齿轮21E和第一太阳齿轮28。因此，能够提高相互啮合的第一太阳齿轮28、第一行星齿轮29、内齿轮21E的耐久性。

[0120] 接下来，图12以及图13示出本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，在构成滑动部件的第一、第二半衬套的凸缘部设置凹凸面。此外，在第二实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

[0121] 在图中，滑动部件51代替第一实施方式的滑动部件39使用于本实施方式。该滑动部件51与根据第一实施方式的滑动部件39相同地，由呈相同形状的第一半衬套52和第二半衬套53构成。

[0122] 第一半衬套52构成为包括：在第二太阳齿轮33的贯通孔34的小径孔部34B内沿轴向延伸的半割筒部52A；以及从贯通孔34的阶梯部34A的位置向径向外侧延伸的半圆弧状的凸缘部52B。在第一半衬套52的内周面52C与旋转轴25的小径轴27B之间设置有径向的缝隙S2，在半割筒部52A的外周面与小径孔部34B的内周面之间设置有微小的缝隙。凸缘部52B具有：第一太阳齿轮28的端面28A抵接的第一太阳齿轮抵接面52B1；以及位于与第一太阳齿轮抵接面52B1相反的一侧的面，且第二太阳齿轮33的阶梯部34A抵接的第二太阳齿轮抵接面52B2。

[0123] 这里，在凸缘部52B的第一太阳齿轮抵接面52B1，在周向上分离地设置有多个朝向第二太阳齿轮抵接面52B2凹陷的槽状的凹部52D。即，第一太阳齿轮抵接面52B1通过各凹部52D形成为凹凸面。由此构成为，当第一太阳齿轮28的端面28A与第一太阳齿轮抵接面52B1抵接时，两者间的接触摩擦(摩擦阻力)增大。

[0124] 第二半衬套53也与第一半衬套52相同地，由半割筒部53A和凸缘部53B构成。在第二半衬套53的内周面53C与旋转轴25的小径轴27B之间设置有径向的缝隙S2，在半割筒部53A的外周面与小径孔部34B的内周面之间设置有微小的缝隙。凸缘部53B具有：第一太阳齿轮28的端面28A抵接的第一太阳齿轮抵接面53B1；以及第二太阳齿轮33的阶梯部34A抵接的第二太阳齿轮抵接面53B2。

[0125] 在凸缘部53B的第一太阳齿轮抵接面53B1，在周向上分离地设置有槽状的凹部53D。即，第一太阳齿轮抵接面53B1由各凹部53D形成为凹凸面。由此构成为，当第一太阳齿轮28的端面28A与第一太阳齿轮抵接面53B1抵接时，两者间的接触摩擦(摩擦阻力)增大。

[0126] 第二实施方式的减速装置具有如上所述的滑动部件51，其基本的工作与根据第一实施方式的减速装置没有特别差异。

[0127] 这里，若在减速装置的工作时第一太阳齿轮28旋转，则第一、第二半衬套52、53的凸缘部52B、53B与第一太阳齿轮28和第二太阳齿轮33滑动接触。该情况下，凸缘部52B、53B的第一太阳齿轮抵接面52B1、53B1由于第一太阳齿轮28的各齿的端部(边缘)间歇地滑动接触，而有可能早期地摩耗。

[0128] 与此相对，在第二实施方式中，在第一、第二半衬套52、53的凸缘部52B、53B中的第一太阳齿轮28滑动接触的第一太阳齿轮抵接面52B1、53B1设置有多个凹部52D、53D。由此，第一、第二半衬套52、53的第一太阳齿轮抵接面52B1、53B1与第一太阳齿轮28的端面28A之间的摩擦阻力增大。因此，第一、第二半衬套52、53被第一太阳齿轮28带着旋转。

[0129] 因此，第一、第二半衬套52、53相对于由平坦面构成的第二太阳齿轮33的阶梯部34A积极地滑动，抑制了与第一太阳齿轮28的滑动。其结果，第一、第二半衬套52、53能够抑制由于第一太阳齿轮28的各齿的边缘而早期地摩耗，能够第一、第二半衬套52、53的寿命。

[0130] 接下来，图14以及图15示出本发明的第三实施方式。第三实施方式的特征在于，在构成滑动部件的第一半衬套和第二半衬套设置倒角部。此外，在第三实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标，并省略其说明。

[0131] 在图中，滑动部件61代替根据第一实施方式的滑动部件39使用于本实施方式。该滑动部件61与根据第一实施方式的滑动部件39相同地，由呈相同形状的第一半衬套62和第二半衬套63构成。

[0132] 第一半衬套62构成为包括：在第二太阳齿轮33的贯通孔34的小径孔部34B内沿轴向延伸的半割筒部62A；以及从贯通孔34的阶梯部34A的位置向径向外侧延伸的半圆弧状的凸缘部62B。在第一半衬套62的内周面62C与旋转轴25的小径轴27B之间设置有径向的缝隙S2，在半割筒部62A的外周面与小径孔部34B的内周面之间设置有微小的缝隙。凸缘部62B具有：位于第一太阳齿轮28的端面28A抵接的第一太阳齿轮抵接面62B1；以及位于与第一太阳齿轮抵接面62B1相反的一侧的面，且第二太阳齿轮33的阶梯部34A抵接的第二太阳齿轮抵接面62B2。

[0133] 这里，在第一半衬套62的内周面62C与外周面62D之间形成有当与第二半衬套63组合时与该第二半衬套63抵接的L字状的组合面62E。组合面62E形成为包括：与第二半衬套63的半割筒部63A抵接的半割筒部抵接部62E1；以及与第二半衬套63的凸缘部63B抵接的凸缘部抵接部62E2。在凸缘部抵接部62E2与第一太阳齿轮抵接面62B1相交的角部通过对该角部进行切口而形成有倒角部62F。

[0134] 第二半衬套63也与第一半衬套62相同地由半割筒部63A和凸缘部63B构成。在第二半衬套63的内周面63C与旋转轴25的小径轴27B之间，设置有径向的缝隙S2，在半割筒部63A的外周面与小径孔部34B的内周面之间设置有微小的缝隙。凸缘部63B具有：第一太阳齿轮28的端面28A抵接的第一太阳齿轮抵接面63B1；以及第二太阳齿轮33的阶梯部34A抵接的第二太阳齿轮抵接面63B2。

[0135] 这里，在第二半衬套63的内周面63C与外周面63D之间形成有L字状的组合面63E。组合面63E形成为包括：与第二半衬套63的半割筒部63A抵接的半割筒部抵接部63E1；以及与第二半衬套63的凸缘部63B抵接的凸缘部抵接部63E2。在凸缘部抵接部63E2与第一太阳齿轮抵接面63B1相交的角部通过对该角部进行切口而形成有倒角部63F。

[0136] 第三实施方式的减速装置具有如上所述的滑动部件61，所以其基本的工作与根据第一实施方式的减速装置没有特别差异。

[0137] 这里，在第一半衬套62和第二半衬套63在轴向上产生位移的情况下，在第一、第二半衬套62、63的凸缘部62B、63B的组合部分产生轴向的阶梯差。此时，存在第一太阳齿轮28的各齿的边缘被凸缘部62B、63B的组合部分产生的阶梯差钩挂的担忧。

[0138] 与此相对，在第三实施方式中构成为，在第一半衬套62的组合面62E与第一太阳齿轮抵接面62B1相交的角部设置有倒角部62F，并且在第二半衬套63的组合面63E与第一太阳齿轮抵接面63B1相交的角部设置有倒角部63F。

[0139] 由此，即使第一、第二半衬套62、63在轴向上位移，在凸缘部62B、63B之间产生阶梯差，第一太阳齿轮28的各齿的边缘也顺利地与第一、第二半衬套62、63的倒角部62F、63F接触。由此，能够抑制第一太阳齿轮28的各齿的边缘被凸缘部62B、63B之间的阶梯差钩挂。其结果，能够提高第一、第二半衬套62、63的寿命，并且能够使旋转轴25(第一太阳齿轮28)稳定地旋转。

[0140] 接下来，图16至图23示出本发明的第四实施方式。第四实施方式的特征在于，使旋转轴的小径轴的轴向长度尺寸比第一行星齿轮的轴向长度尺寸和滑动部件的轴向长度尺寸的合计长度尺寸大。此外，在第四实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

[0141] 第四实施方式所使用的旋转轴71在旋转侧壳体21内沿轴向延伸配置。旋转轴71与根据第一实施方式的旋转轴25相同地构成为包括：设置于轴向的一侧的雄花键部72；从该雄花键部72沿轴向延伸的轴部73；以及设置于轴向的另一侧的第一太阳齿轮28。雄花键部72与输出轴16的雌花键部16A花键结合。

[0142] 旋转轴71的轴部73形成为，雄花键部72侧成为大径轴73A且第一太阳齿轮28侧成为比大径轴73A小径的小径轴73B的阶梯轴。雄花键部72的齿顶外径尺寸和大径轴73A的外径尺寸为比第二太阳齿轮33的贯通孔34的孔径小的值。

[0143] 这里，如图17所示，旋转轴71的小径轴73B的轴向长度尺寸L1为比第一行星齿轮29的轴向长度尺寸L2和后述的滑动部件74的轴向长度尺寸L3的合计长度尺寸大的值(L1＞L2+L3)。由此，如图22所示地构成为，在将第一级行星齿轮减速机构24和第二级行星齿轮减速机构32组装到旋转侧壳体21内时，能够拆开第一太阳齿轮28与第一行星齿轮29的啮合。

[0144] 并且，如图16所示，旋转轴71的小径轴73B的轴向长度尺寸L1为比滑动部件74的轴向长度尺寸L3和输出轴16的雌花键部16A与旋转轴71的雄花键部72的花键结合部72A的轴向长度尺寸L4的合计长度尺寸大的值(L1＞L3+L4)。由此，如图22所示地构成为，在将第一级行星齿轮减速机构24和第二级行星齿轮减速机构32组装到旋转侧壳体21内时，能够拆开第一太阳齿轮28和第一行星齿轮29的啮合，并且拆开输出轴16的雌花键部16A和旋转轴71的雄花键部72的啮合。

[0145] 滑动部件74与第二实施方式所使用的滑动部件51相同地，由呈相同形状的第一半衬套75和第二半衬套76构成。该滑动部件74嵌合于旋转轴71的小径轴73B的外周侧，且可滑动地与第一太阳齿轮28和第二太阳齿轮33抵接。

[0146] 第一半衬套75构成为包括：在第二太阳齿轮33的贯通孔34的小径孔部34B内沿轴向延伸的半割筒部75A；从贯通孔34的阶梯部34A的位置向径向外侧延伸的凸缘部75B。如图16所示，半割筒部75A的内径侧的半径尺寸A形成为比旋转轴71的小径轴73B的半径尺寸B大的值。因此，在旋转轴71的小径轴73B与第一半衬套75的内周面75C之间设置有径向的缝隙S2。

[0147] 第一半衬套75的凸缘部75B具有第一太阳齿轮28的端面28A所抵接的第一太阳齿轮抵接面75B1和第二太阳齿轮33的阶梯部34A所抵接的第二太阳齿轮抵接面75B2。这里，半割筒部75A的轴向端部与第一太阳齿轮抵接面75B1之间的轴向尺寸为第一半衬套75(滑动部件74)的轴向长度尺寸L3。在第一太阳齿轮抵接面75B1，在周向分离地设置有多个朝向第二太阳齿轮抵接面75B2凹陷的凹部75D(参照图19)。即，第一太阳齿轮抵接面75B1由各凹部75D形成为凹凸面，并且构成为第一太阳齿轮抵接面75B1与第一太阳齿轮28的端面28A之间的接触摩擦(摩擦阻力)增大。

[0148] 第二半衬套76也与第一半衬套75相同地，由半割筒部76A和凸缘部76B构成，凸缘部76B具有第一太阳齿轮抵接面76B1和第二太阳齿轮抵接面76B2。第一太阳齿轮抵接面76B1通过设置有朝向第二太阳齿轮抵接面76B2凹陷的多个凹部76D，形成为凹凸面。

[0149] 第四实施方式的减速装置具有如上所述的旋转轴71，其基本的工作与根据第一实施方式的减速装置没有特别差异。然而，第四实施方式构成为能够通过使用旋转轴71，来提高在旋转侧壳体21内组装第一级、第二级行星齿轮减速机构24、32时的作业性。因此，对将第一级、第二级行星齿轮减速机构24、32组装到旋转侧壳体21的组装顺序进行说明。

[0150] 如图20所示，第一级、第二级行星齿轮减速机构24、32分成第一组装体77和第二组装体78来进行组装。这些第一组装体77和第二组装体78组装于拆下了盖部21C的旋转侧壳体21内。

[0151] 第一组装体77包括旋转轴71、第一、第二半衬套75、76、第一行星齿轮29、第一行星架30、第二太阳齿轮33而构成，以与根据第一实施方式的第一组装体42相同的顺序进行组装。第二组装体78包括第二行星齿轮36、第二行星架37而构成，以与根据第一实施方式的第二组装体43相同的顺序进行组装。

[0152] 在将第二组装体78组装到旋转侧壳体21内的情况下，在各第二行星齿轮36分别与旋转侧壳体21的内齿轮21E啮合的状态下，第二行星架37插入旋转侧壳体21的筒部21A内。而且，第二行星架37的雌花键部37B2与固定侧壳体19的雄花键部19E花键结合，且第二行星架37与固定侧壳体19的底部19B抵接。

[0153] 接下来，如图21所示，将第一组装体77组装到旋转侧壳体21内。此时，插入第二太阳齿轮33的贯通孔34的旋转轴71向远离固定侧壳体19的方向滑动(移动)。这里，第一、第二半衬套75、76(滑动部件74)以能够在轴向上移动的方式嵌合于旋转轴71的小径轴73B。另外，旋转轴71的小径轴73B的轴向长度尺寸L1设定为比第一行星齿轮29的轴向长度尺寸L2和滑动部件74的轴向长度尺寸L3的合计长度尺寸大的值(L1＞L2+L3)。

[0154] 因此，在旋转轴71的大径轴73A的轴端部能够与第一、第二半衬套75、76抵接或者移动到其附近的状态下，将旋转轴71的第一太阳齿轮28从与各第一行星齿轮29的啮合状态拆开。

[0155] 而且，在第一太阳齿轮28从与各第一行星齿轮29的啮合拆开的状态下，第二太阳齿轮33插入第二行星架37的太阳齿轮插入孔37A1。此时，使第二太阳齿轮33与被第二行星架37支承的多个第二行星齿轮36啮合，并且使被第一行星架30支承的各第一行星齿轮29与旋转侧壳体21的内齿轮21E啮合。该情况下，各第一行星齿轮29因为不与第一太阳齿轮28啮合，所以分别能够自由地旋转。因此，能够容易地使各第一行星齿轮29与内齿轮21E啮合，并且使第二太阳齿轮33与各第二行星齿轮36啮合。

[0156] 这样一来，如图22所示，构成第一组装体77的第一行星架30、各第一行星齿轮29、第二太阳齿轮33收纳于旋转侧壳体21的筒部21A内。这里，旋转轴71的小径轴73B的轴向长度尺寸L1设定为比滑动部件74的轴向长度尺寸L3和输出轴16的雌花键部16A与旋转轴71的雄花键部72的花键结合部72A的轴向长度尺寸L4的合计长度尺寸大的值(L1＞L3+L4)。

[0157] 因此，在旋转轴71的大径轴73A的轴端部能够与第一、第二半衬套75、76抵接或者移动到其附近的状态下，将旋转轴71的雄花键部72从与输出轴16的雌花键部16A的啮合拆开。这样一来，当第一组装体77收纳于旋转侧壳体21的筒部21A内时，能够预先将旋转轴71的雄花键部72从与输出轴16的雌花键部16A的啮合状态拆开，并且将旋转轴71的第一太阳齿轮28从与各第一行星齿轮29的啮合状态拆开。因此，旋转轴71能够在第二太阳齿轮33的贯通孔34内自由地旋转。

[0158] 接下来，如图23所示，使旋转轴71朝向固定侧壳体19移动。由此，旋转轴71的雄花键部72与输出轴16的雌花键部16A花键结合，并且第一太阳齿轮28分别与各第一行星齿轮29啮合。该情况下，通过仅使旋转轴71在第二太阳齿轮33的贯通孔34内旋转，能够容易地使旋转轴71的雄花键部72的各齿与输出轴16的雌花键部16A的各齿的相位一致。另外，能够容易使旋转轴71的第一太阳齿轮28的各齿与各第一行星齿轮29的各齿的相位一致。其结果，能够迅速地进行使旋转轴71的雄花键部72与输出轴16的雌花键部16A花键结合的作业、和使第一太阳齿轮28与各第一行星齿轮29啮合的作业。

[0159] 这样一来，在旋转侧壳体21的筒部21A内组装有第二组装体78和第一组装体77，旋转轴71的雄花键部72与输出轴16的雌花键部16A花键结合。另一方面，以第一太阳齿轮28与各第一行星齿轮29啮合的状态在筒部21A安装盖部21C。由此，第一级以及第二级行星齿轮减速机构24、32组装于旋转侧壳体21的筒部21A内。

[0160] 如此，在第四实施方式中，旋转轴71的小径轴73B的轴向长度尺寸L1设定为比第一行星齿轮29的轴向长度尺寸L2和滑动部件74的轴向长度尺寸L3的合计长度尺寸大的值(L1＞L2+L3)。由此，能够在第一组装体77组装于旋转侧壳体21的筒部21A内时，使旋转轴71在第二太阳齿轮33的贯通孔34内移动，将第一太阳齿轮28从与各第一行星齿轮29的啮合的状态拆开。其结果，在各第一行星齿轮29能够自由地旋转的状态下，能够使第二太阳齿轮33与各第二行星齿轮36啮合后，使各第一行星齿轮29分别与内齿轮21E啮合。

[0161] 并且，旋转轴71的小径轴73B的轴向长度尺寸L1设定为比滑动部件74的轴向长度尺寸L3和输出轴16的雌花键部16A与旋转轴71的雄花键部72的花键结合部72A的轴向长度尺寸L4的合计长度尺寸大的值(L1＞L3+L4)。由此，在第一组装体77收纳于旋转侧壳体21的筒部21A内时，能够预先将旋转轴71的雄花键部72从与输出轴16的雌花键部16A的啮合状态拆开，并且将旋转轴71的第一太阳齿轮28从与各第一行星齿轮29的啮合状态拆开。其结果，能够通过仅使旋转轴71在第二太阳齿轮33的贯通孔34内旋转，容易使旋转轴71的雄花键部72与输出轴16的雌花键部16A花键结合。另外，能够容易使旋转轴71的第一太阳齿轮28与各第一行星齿轮29啮合。其结果，能够提高将第一级以及第二级行星齿轮减速机构24、32组装到旋转侧壳体21时的作业性。

[0162] 此外，在上述的第一实施方式中，例示出在半割筒部40A、41A和凸缘部40B、41B将构成滑动部件39的第一、第二半衬套40、41通过半割筒部40A、41A和凸缘部40B、41B形成为剖面L字状的情况。

[0163] 但是，本发明并不局限于此，例如也可以形成如图24以及图25所示的变形例那样的滑动部件81。

[0164] 即，滑动部件81也可以由呈不具有凸缘部的半圆筒状的第一半衬套82、和呈与第一半衬套82相同形状的第二半衬套83构成。此时，第一、第二半衬套82、83能够以从径向外侧与旋转轴25的小径轴27B嵌合的状态间隙配合于第二太阳齿轮33的大径孔部34C。

[0165] 在第一实施方式中，例示出使第一半衬套40と第二半衬套41形成为相同形状的情况。但是，本发明并不局限于此，例如第一、第二半衬套40、41的半割筒部40A、41A的轴向的长度尺寸可以不同，两者不一定需要是相同形状。另外，第一、第二半衬套40、41的分割面不一定需要是平面。

[0166] 在第二实施方式中，例示出在第一、第二半衬套52、53的第一太阳齿轮抵接面52B1、53B1形成了凹部52D、53D的情况。但是，本发明并不局限于此，例如也可以在第一太阳齿轮抵接面设置与第一太阳齿轮的端面的齿槽部分嵌合的凸部。另外，也可以在第一太阳齿轮抵接面粘贴使表面粗糙度变粗的薄膜，或者实施加工。

[0167] 并且，在各实施方式中，举出液压铲1的行驶装置11使用了减速装置18的情况为例来进行说明。但是，本发明并不局限于此，例如能够广泛地应用于液压起重机等的其他的工程机械的行驶装置、卷绕绳索的绞车装置等。

[0168] 附图标记的说明

[0169] 11—行驶装置；12—液压马达(旋转源)；16—输出轴；16A—雌花键部；18—减速装置；19—固定侧壳体；21—旋转侧壳体；21E—内齿轮；24—第一级行星齿轮减速机构；25、71—旋转轴；26、72—雄花键部；27、73—轴部；27A、73A—大径轴；27B、73B—小径轴；28—第一太阳齿轮；28A—端面；29—第一行星齿轮；29A—端面；30—第一行星架；32—第二级行星齿轮减速机构；33—第二太阳齿轮；33A—端面；33B—齿轮啮合部；33C—行星架连结部；
34—贯通孔；34A—阶梯部；34B—小径孔部；34C—大径孔部；34D—空隙；35—挡圈(定位部件)；36—第二行星齿轮；37—第二行星架；39、51、61、74、81—滑动部件；40、52、62、75、82—第一半衬套；40A、41A、52A、53A、62A、63A、75A、76A—半割筒部；40B、41B、52B、53B、62B、63B、
75B、76B—凸缘部；40B1、41B1、52B1、53B1、62B1、63B1、75B1、76B1—第一太阳齿轮抵接面；
40B2、41B2、52B2、53B2、62B2、63B2、75B2、76B2—第二太阳齿轮抵接面；40C、41C、52C、53C、
62C、63C、75C、76C—内周面；40D、41D—凹陷部；52D、53D、75D、76D—凹部；41、53、63、76、
83—第二半衬套；62E、63E—组合面；62F、63F—倒角部；72A—花键结合部。

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