一种在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法及系统
专利汇可以提供一种在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提出一种手动挡 汽车 自动紧急 制动 系统 及方法，包括系统 控制器 、雷达、视觉 传感器 、 电子 稳定ESC、灯光控 制模 块 LCM、仪表IP、 发动机 管理系统EMS和 离合器 控制模块 ，它们通过网关GW实现信息传输和控制。本发明是在出现突发危险状况时AEB才介入并触发ESC紧急制动的功能。在AEB 请求 ESC紧急制动的过程中，发动机管理系统EMS检测到发动机趋于熄火的状态时，发送控制 信号 给离合器控制模块，离合器控制模块通过 电机 驱动拉线，拉线作用于离合器 踏板 ，发动机 飞轮 和变速箱 传动轴 脱开，确保发动机不熄火，避免因发动机熄火导致AEB功能失效。本发明具有原理简单、可靠性高、可实现性强的优点。，下面是一种在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，包括系统控制器、环境感知设备、电子稳定控制系统ESC、发动机管理系统EMS和离合器控制模块，它们通过网关GW实现信息传输和控制；
所述系统控制器，用于对搜集的环境感知设备信号进行融合处理，作出控制决策，对执行机构发出执行命令；
所述电子稳定控制系统ESC，控制自动紧急制动系统的激活，并根据自动紧急制动系统的请求提供刹车制动；
所述发动机管理系统EMS，用于将发动机的状态信号给系统控制器，系统控制器监测到发动机处于关闭的状态下不工作；
所述方向盘转角传感器，用于采集驾驶员转向信号并预测驾驶员转向意图；
所述离合器控制模块，用于控制微型电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，使发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，保持发动机不熄火。
2.根据权利要求1所述的手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，环境感知设备包括雷达和/或视觉传感器；
所述雷达，探测前方目标及路况信息；
所述视觉传感器，对前方目标及路况信息进行采集并通过CAN将采集的信号发送给系统控制器进行处理。
3.根据权利要求1所述的手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，还包括灯光控制模块LCM和仪表IP；所述灯光控制模块LCM在车辆主动制动时点亮制动尾灯；所述仪表IP提供文字、图片和声音报警提醒。
4.根据权利要求1所述的手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，还包括空调控制器AC，用于实时监测车外温度，当车外温度低于雷达传感器设定的零界温度时，雷达自动启动加热模块加热，避免雷达表面结冰影响正常使用；或者还包括车身控制模块BCM，用于监测车门开闭状态，控制自动紧急制动系统在车门处于关闭的状态下才能激活。
5.根据权利要求1所述的手动挡汽车自动紧急制动系统，其特征在于，所述系统控制器集成雷达传感器硬件，雷达采用77-79GHz的毫米波雷达；视觉传感器采用单目摄像头。
6.一种在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，系统控制器将接收到的环境感知设备信号进行信息融合，计算出当前场景下的目标信息；
步骤2：系统控制器提取当前场景下的目标信息和本车信息进行分析处理，判定当前场景下本车与前方目标是否会发生危险，确定危险目标；
步骤3：系统控制器通过控制算法确定系统的响应请求，并将请求命令发给相应的执行机构；
步骤4：执行机构响应系统的请求，包括
当检测到驾驶员有制动但制动力不足时，系统控制器向电子稳定控制系统ESC发出请求，启动电子稳定控制系统ESC的制动辅助功能；
当检测到驾驶员完全无制动行为时，系统控制器通过电子稳定控制系统ESC主动紧急制动；
以上在系统控制器请求电子稳定控制系统ESC制动过程中，发动机管理系统EMS向离合器控制模块发出控制信号，离合器控制模块发出信号给微型电机，控制微型电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，使发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，确保发动机不熄火；
步骤5：电子稳定控制系统ESC完成制动工作后，系统控制器通过CAN总线发信号给发动机管理系统EMS，告知本次自动紧急制动工作完成，此时，离合器控制模块响应退出动作，离合器踏板松开复位。
7.根据权利要求6所述的在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，在系统工作过程中，电子稳定控制系统ESC和发动机管理系统EMS提供本车的速度、加速度、驾驶员转向等信息给系统控制器。
8.根据权利要求6所述的在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，所述系统控制器通过融合算法计算当前场景下的目标信息，信息包括前方目标的距离、相对速度、加速度、横向偏移和方位角等。
9.根据权利要求6所述的在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，所述步骤4执行机构响应系统的请求还包括：
仪表IP显示图片和文字提醒、蜂鸣器发出报警声音，提醒驾驶员注意前方危险且需要制动；
主动制动过程中系统控制器给灯光控制模块LCM 发出点亮制动尾灯的信号，灯光控制模块控制制动尾灯点亮。
10.根据权利要求6所述的在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法，其特征在于，自动紧急制动上电时，先启动自检，若系统或关联部件出现故障，仪表点亮故障灯并提醒用户，若没有故障，仪表提示用户AEB功能已开启。
一种在手动挡汽车上实现自动紧急制动功能的方法及系统
技术领域
背景技术
发明内容
所述发动机管理系统EMS，用于将发动机的状态信号给系统控制器，系统控制器监测到发动机处于关闭的状态下不工作；
所述方向盘转角传感器，用于采集驾驶员转向信号并预测驾驶员转向意图；
所述离合器控制模块，用于控制微型电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，使发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，保持发动机不熄火。
步骤2：系统控制器提取当前场景下的目标信息和本车信息进行分析处理，判定当前场景下本车与前方目标是否会发生危险，确定危险目标；
步骤3：系统控制器通过控制算法确定系统的响应请求，并将请求命令发给相应的执行机构；
步骤4：执行机构响应系统的请求，包括
当检测到驾驶员有制动但制动力不足时，系统控制器向电子稳定控制系统ESC发出请求，启动电子稳定控制系统ESC的制动辅助功能；
当检测到驾驶员完全无制动行为时，系统控制器通过电子稳定控制系统ESC主动紧急制动；
以上在系统控制器 请求电子稳定控制系统ESC 制动过程中，发动机管理系统EMS向离合器控制模块发出控制信号，离合器控制模块发出信号给微型电机，控制微型电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，使发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，确保发动机不熄火。
主动制动过程中系统控制器给灯光控制模块LCM 发出点亮制动尾灯的信号，灯光控制模块控制制动尾灯点亮。
具体实施方式
（2）雷达：采用77-79GHz的毫米波雷达，负责探测前方目标及路况信息；
（3）单目摄像头：作为视觉传感器，对前方目标及路况信息进行采集并通过私有CAN将采集的信号传送给雷达控制器进行处理；
（4）ESC：电子稳定控制系统，当ESC关闭时，AEB功能不能激活。根据AEB的请求提供刹车制动的功能；
（5）GW：网关，实现系统各关联模块之间信息传输控制；
（6）AC：空调控制器，实时监测车外温度，当车外温度低于雷达传感器设定的零界温度时，雷达自动启动加热模块加热，避免雷达表面结冰影响正常使用；
（7）BCM：车身控制模块，监测车门开闭状态，只有车门处于关闭的状态下，AEB才能激活；
（8）LCM：灯光控制模块，车辆主动制动时点亮制动尾灯；
（9）IP：仪表，提供文字和图片提醒；
（10）EMS：发动机管理系统，发动机的状态信号给AEB系统，AEB监测到发动机处于关闭的状态下不工作；
（11）SAS：方向盘转角传感器，采集驾驶员转向信号并预测驾驶员转向意图；
（12）离合器控制模块：AEB系统制动过程中，保持发动机不熄火。
当驾驶员有制动但制动力不足时，系统控制器1通过电子稳定控制系统ESC 4的制动辅助功能，帮助驾驶员制动以达到最佳的制动效果。
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