简式自动洗车机
专利汇可以提供简式自动洗车机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种简式自动洗车机，主要包括洗车机本体、喷 水 装置、刷洗装置、洗车机行走装置、 控制器 和 蓄 电池 ，喷水装置包括水箱、水 泵 、输水管、顶喷和侧喷，刷洗装置包括刷子、刷子 传动轴 、刷子传动轴 支撑 装置和刷子驱动装置，洗车机行走装置包括后轮、前轮、 电动机 、主动 齿轮 、减速器和 差速器 ，控制器包括压 力 传感器 和 单片机 ， 压力传感器 向单片机输出电 信号 ，实现自动行走和自动洗车。本实用新型自动洗车机，通过采用压力传感器来达到控制洗车机绕被洗车体自行转动，具有运行 精度 高，传动平稳的优点，结构简单，自动化程度高，劳动强度低，突出人性化，能够满足现有的多样化的洗车需求。，下面是简式自动洗车机专利的具体信息内容。
1.一种简式自动洗车机，主要包括洗车机本体（1）、喷水装置、刷洗装置、洗车机行走装置、控制器和蓄电池，所述蓄电池为所有电器装置供电，其特征在于：所述喷水装置包括水箱（8）、水泵（9）、输水管（7）、顶喷（4）和侧喷（3），其中所述水泵（9）置于所述水箱（8）之中，所述水箱（8）固定置于洗车机本体（1）内部，所述控制器控制所述水泵（9），所述水泵（9）的出水口和所述输水管（7）的一端相连通，所述输水管（7）的另一端通过三通装置将所述输水管（7）分成两条输水支管，这两条输水支管分别和所述顶喷（4）和所述侧喷（3）向连通，所述侧喷（3）喷水部位与被洗车辆侧面相对，所述顶喷（4）的喷水部位与被洗车辆的车顶位置相对，所述顶喷（4）和所述侧喷（3）由其上分布的一系列喷孔（10）形成相应的喷水部位；所述顶喷（4）和所述侧喷（3）的是有塑料管构成的管式喷淋头装置，所述顶喷（4）横向固定设置在所述洗车机本体（1）前部上方位置处，所述侧喷（3）竖向固定设置在所述洗车机本体（1）前部位置处；
所述刷洗装置包括刷子、刷子传动轴、刷子传动轴支撑装置和刷子驱动装置，所述刷子由在刷子传动轴的外部包有光滑柔软的海绵形成刷洗部件，所述刷子传动轴支撑装置由所述轴承座（14）和限位支撑部件构成，所述轴承座（14）对所述刷子传动轴的轴线进行定位，所述限位支撑部件与所述洗车机本体（1）固定连接，并对所述刷子传动轴的两个轴端进行轴向限位， 所述刷子驱动装置和所述洗车机行走装置共用同一部电动机（11），所述电动机（11）固定安装在所述洗车机本体（1）内，所述刷子驱动装置由所述电动机（11）、皮带传动系统和刷子传动轴构成，所述控制器控制所述电动机（11），所述电动机（11）通过皮带传动系统将动力传递到所述刷子传动轴上，进而驱动所述刷子对被洗车辆进行滚刷；
所述洗车机行走装置包括后轮（18）、前轮（21）、电动机（11）、主动齿轮（12）、减速器（16）、差速器（17），所述主动齿轮（12）也同轴固定安装在所述电动机（11）的主轴上，所述差速器（17）置于连接后轮的主轴上，所述控制器控制并驱动所述电动机（11），所述主动齿轮（12）依次经过所述减速器（16）和所述差速器（17），将动力传递到所述后轮（18）的轮轴上，实现后轮驱动，所述控制器还控制并驱动另一台伺服电动机，通过四杆机构自动调整所述前轮（21）姿态，使两个所述前轮（21）转向时都为纯滚动，从而完成转弯控制；
所述控制器包括压力传感器（26）和单片机，所述压力传感器（26）置于洗车机本体（1）的前端下侧，使其能够靠近被清洗的车辆，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过大或过小时，所述单片机输出对应的高低电平的电信号，电信号传输至安全警报器并使所述安全警报器自动开启或关闭，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过大时，所述安全警报器开启，所述单片机控制并驱动所述电动机（11）和另一台伺服电动机驱动所述后轮（18）行走，并驱动所述前轮（21）转向，使所述洗车机本体（1）在移动过程中，所述洗车机本体（1）与被洗车辆之间始终保持设定的安全距离，并保持刷子与被洗车辆接触，使所述洗车机本体（1）在移动过程中，同时使所述顶喷（4）和所述侧喷（3）进行喷水和所述刷子进行旋转，从而实现对被洗车辆滚刷清洗，当所述压力传感器（26）与被洗车辆间的接触压力过小时，所述单片机控制并驱动所述电动机（11）和另一台伺服电动机使所述洗车机本体（1）移动，并使所述压力传感器（26）的测试端逐渐与被洗车辆接触。
2.根据权利要求1所述的简式自动洗车机，其特征在于，所述刷洗装置包括顶刷装置和侧刷装置，具体为：
所述顶刷装置包括顶刷（5）、顶刷转动轴（20）、顶刷传动轴支撑装置和顶刷传动轴驱动装置，所述顶刷转动轴（20）对应被洗车辆的前方横向设置，所述顶刷传动轴支撑装置由所述轴承座（14）和顶盖（19）构成，所述顶刷转动轴（20）通过轴承座（14）安装在所述洗车机本体（1）前部上方，所述轴承座（14）对所述顶刷转动轴（20）的轴线进行定位，所述顶盖（19）与所述洗车机本体（1）固定连接，所述顶盖（19）作为限位支撑部件，对所述顶刷转动轴（20）的两个轴端进行轴向约束，所述顶刷传动轴驱动装置由所述电动机（11）、主动带轮（24）、皮带（13）和从动带轮（15）构成，所述主动带轮（24）同轴固定安装在所述电动机（11）的主轴上，所述从动带轮（15）同轴固定安装在所述顶刷转动轴（20）上，所述电动机（11）的通过皮带传动系统将动力传递到所述顶刷转动轴（20）上，进而驱动所述顶刷（5）对被洗车辆进行横向滚刷；
所述侧刷装置包括侧刷（2）、侧刷转动轴（31）、侧刷传动轴支撑装置和侧刷传动轴驱动装置，所述侧刷转动轴（31）对应被洗车辆的后方竖向设置，所述侧刷转动轴（31）和所述顶刷转动轴（20）相互之间呈空间垂直布置，所述侧刷传动轴支撑装置由另外的所述轴承座（14）、轴端顶盖（22）和轴端支撑架（23）构成，所述侧刷转动轴（31）通过另外的轴承座（14）安装在所述洗车机本体（1）后部，所述轴承座（14）对所述侧刷转动轴（31）的轴线进行定位，所述轴端顶盖（22）和所述轴端支撑架（23）皆与所述洗车机本体（1）固定连接，并一起作为限位支撑部件，对所述侧刷转动轴（31）的两个轴端进行轴向约束，所述侧刷传动轴驱动装置由所述电动机（11）、锥齿轮系统、主动带轮（30）、另一条皮带（13）和另一个从动带轮（15）构成，所述锥齿轮系统包括互相啮合的主动锥齿轮（25）和从动锥齿轮（29），所述主动锥齿轮（25）同轴固定安装在所述电动机（11）的主轴上，所述从动锥齿轮（29）和所述主动带轮（30）同轴固定安装在同一根换向传动轴上，所述换向传动轴也通过另外的轴承座（14）安装在所述洗车机本体（1）内，所述从动带轮（15）也同轴固定安装在所述侧刷转动轴（31）上，所述电动机（11）同时通过另一套皮带传动系统将动力传递到所述侧刷转动轴（31）上，进而驱动所述侧刷（2）对被洗车辆进行竖向滚刷。
3.根据权利要求1或2所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述压力传感器（26）为轮式压力传感装置，将传感器触轮（28）通过小轴（27）设置于洗车机本体（1）的前端下侧，所述压力传感器（26）设置于所述传感器触轮（28）上，所述传感器触轮（28）的轮缘还设有与被洗车辆接触的缓冲材料层。
4.根据权利要求1或2所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述喷水装置还包括一个尾喷装置，所述尾喷装置的喷头（6）也与所述输水管（7）连通，所述单片机通过控制电磁阀实现对所述尾喷装置的喷头（6）出水进行控制，待顶刷、侧刷工作完成之后，开启电磁阀使所述尾喷装置的喷头（6）紧接着对被洗车辆进行再次喷水。
5.根据权利要求3所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述喷水装置还包括一个尾喷装置，所述尾喷装置的喷头（6）也与所述输水管（7）连通，所述单片机通过控制电磁阀实现对所述尾喷装置的喷头（6）出水进行控制，待顶刷、侧刷工作完成之后，开启电磁阀使所述尾喷装置的喷头（6）紧接着对被洗车辆进行再次喷水。
6.根据权利要求2所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述电动机（11）的主轴通过平键分别与所述主动带轮（24）、主动齿轮（12）和主动锥齿轮（25）固定连接，所述顶刷转动轴（20）和所述侧刷转动轴（31）分别与不同的所述从动带轮（15）通过平键固定连接，所述主动带轮（30）和所述从动锥齿轮（29）分别通过平键固定安装在换向传动轴上。
7.根据权利要求1或2所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述轴承（14）采用滚动轴承。
8.根据权利要求3所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述轴承（14）采用滚动轴承。
9.根据权利要求4所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述轴承（14）采用滚动轴承。
10.根据权利要求5所述的简式自动洗车机，其特征在于：所述轴承（14）采用滚动轴承。
简式自动洗车机
技术领域
背景技术
具体实施方式
3的是有塑料管构成的管式喷淋头装置，顶喷4横向固定设置在洗车机本体1前部上方位置处，侧喷3竖向固定设置在洗车机本体1前部位置处；刷洗装置包括刷子、刷子传动轴、刷子传动轴支撑装置和刷子驱动装置，刷子由在刷子传动轴的外部包有光滑柔软的海绵形成刷洗部件，刷子传动轴支撑装置由轴承座14和限位支撑部件构成，轴承座14对刷子传动轴的轴线进行定位，限位支撑部件与洗车机本体1固定连接，并对刷子传动轴的两个轴端进行轴向限位， 刷子驱动装置和洗车机行走装置共用同一部电动机11，电动机11固定安装在洗车机本体1内，刷子驱动装置由电动机11、皮带传动系统和刷子传动轴构成，控制器控制电动机11，电动机11通过皮带传动系统将动力传递到刷子传动轴上，进而驱动刷子对被洗车辆进行滚刷；洗车机行走装置包括后轮18、前轮21、电动机11、主动齿轮12、减速器16、差速器17，主动齿轮12也同轴固定安装在电动机11的主轴上，差速器17置于连接后轮的主轴上，控制器控制并驱动电动机11，主动齿轮12依次经过减速器16和差速器17，将动力传递到后轮18的轮轴上，实现后轮驱动，控制器还控制并驱动另一台伺服电动机，通过四杆机构自动调整前轮21姿态，使两个前轮21转向时都为纯滚动，从而完成转弯控制；控制器包括压力传感器26和单片机，压力传感器26置于洗车机本体1的前端下侧，使其能够靠近被清洗的车辆，当压力传感器26与被洗车辆间的接触压力过大或过小时，单片机输出对应的高低电平的电信号，电信号传输至安全警报器并使安全警报器自动开启或关闭，当压力传感器26与被洗车辆间的接触压力过大时，安全警报器开启，单片机控制并驱动电动机
11和另一台伺服电动机驱动后轮18行走，并驱动前轮21转向，使洗车机本体1在移动过程中，洗车机本体1与被洗车辆之间始终保持设定的安全距离，并保持刷子与被洗车辆接触，使洗车机本体1在移动过程中，同时使顶喷4和侧喷3进行喷水和刷子进行旋转，从而实现对被洗车辆滚刷清洗，当压力传感器26与被洗车辆间的接触压力过小时，单片机控制并驱动电动机11和另一台伺服电动机使洗车机本体1移动，并使压力传感器26的测试端逐渐与被洗车辆接触。在本实施例中，能通过自身的传感器系统，实现洗车机围绕待洗车辆的外周面自动行走功能，同时通过车体自带的刷子对车辆的车顶和车身的外周面进行喷水除尘清洗，擦头紧跟其后完成擦车，从而实现洗车要求。本实施例简式自动洗车机结构简单，通过采用压力传感器来达到控制本实施例简式自动洗车绕被洗车辆自行游走的目的，具有运行精度高，传动平稳的优点；通过安全警报器和压力传感器26达到本实施例简式自动洗车机能够平稳安全地绕车体行走进行洗车作业，当有特殊情况时，安全警报器能够发出安全警报。使用本实施例简式自动洗车机洗车，自动化程度高，劳动强度低，突出人性化，能够满足现有的多样化的洗车需求。
31和顶刷转动轴20相互之间呈空间垂直布置，侧刷传动轴支撑装置由另外的轴承座14、轴端顶盖22和轴端支撑架23构成，侧刷转动轴31通过另外的轴承座14安装在洗车机本体1后部，轴承座14对侧刷转动轴31的轴线进行定位，轴端顶盖22和轴端支撑架23皆与洗车机本体1固定连接，并一起作为限位支撑部件，对侧刷转动轴31的两个轴端进行轴向约束，侧刷传动轴驱动装置由电动机11、锥齿轮系统、主动带轮30、另一条皮带13和另一个从动带轮15构成，锥齿轮系统包括互相啮合的主动锥齿轮25和从动锥齿轮29，主动锥齿轮25同轴固定安装在电动机11的主轴上，从动锥齿轮29和主动带轮30同轴固定安装在同一根换向传动轴上，换向传动轴也通过另外的轴承座14安装在洗车机本体1内，从动带轮15也同轴固定安装在侧刷转动轴31上，电动机11同时通过另一套皮带传动系统将动力传递到侧刷转动轴31上，进而驱动侧刷2对被洗车辆进行竖向滚刷。在洗车的过程中，顶喷4先喷水到车顶的部位，顶刷工作，紧接着侧喷3进行喷水，侧刷进行工作。本实施例简式自动洗车机采用顶刷5和侧刷2同时进行，喷水擦车同步到位的技术方案，大大降低了车主的洗车时间，提高了洗车的效率和质量，并同时实现了节水、节能和环保的技术效果。
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