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一种履带采果机

阅读：1020发布：2020-09-11

专利汇可以提供一种履带采果机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种履带采果机,包括转台部件、履带总成、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架、臂架和工作平台，所述转台部件转动设于底盘架上，用于相对于底盘架水平旋转，所述臂架与转台部件连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台与臂架连接，用于工作人员采摘作业。本实用新型用了宽型履带行走机构，增加整车与地面的接触面积，提高了整车的通过性，避免了轮式车因为地面松软导致轮子陷入泥土，采果机移动困难的问题。并且通过可伸缩机构来调节履带间距的方式，工作时采用宽履带间距，保证整车的稳定性；当需要换场地，长时间运输时，则采用窄履带间距，满足常规车辆能够运输的需求。可广泛用于各种水果采摘。，下面是一种履带采果机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种履带采果机，其特征在于，包括装有液压及电气系统的转台部件（1）、履带总成（2）、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架（3）、臂架（5）和工作平台（6），所述转台部件（1）转动设于底盘架（3）上，用于相对于底盘架（3）水平旋转，所述臂架（5）与转台部件（1）连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台（6）与臂架（5）连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成（2）为两个，分别设于底盘架（3）的两侧。
2.根据权利要求1所述的履带采果机，其特征在于，所述底盘架（3）还包括可伸缩机构，所述履带总成（2）设于可伸缩机构两端。
3.根据权利要求2所述的履带采果机，其特征在于，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架（3）连接，所述小支腿远离套合处的一端与履带总成（2）连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的履带采果机，其特征在于，所述履带总成（2）包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮的履带，和设于顶部用于支撑履带的托带轮，以及设于底部用于支撑的支重轮。
5.根据权利要求4所述的履带采果机，其特征在于，所述履带总成（2）还包括用于对履带进行张紧的张紧装置和缓冲装置。
6.根据权利要求3所述的履带采果机，其特征在于，所述小支腿通过导轨与大支腿套合连接，所述小支腿内设有用于驱动小支腿相对于大支腿伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小支腿连接，另一端与大支腿连接。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的履带采果机，其特征在于，所述工作平台（6）与臂架（5）铰接连接，还包括用于调节工作平台（6）角度的调节油缸，所述调节油缸的一端与臂架（5）连接，另一端与工作平台（6）连接。
8.根据权利要求7所述的履带采果机，其特征在于，所述工作平台（6）上设有折叠护栏。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的履带采果机，其特征在于，所述臂架（5）为可伸缩式，包括相互套合的大臂架和小臂架，所述小臂架内设有用于驱动小臂架相对于大臂架伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小臂架连接，另一端与大臂架连接。
10.根据权利要求9所述的履带采果机，其特征在于，所述大臂架通过滑轨与小臂架连接。

说明书全文

一种履带采果机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种采摘设备，具体涉及一种应用于果园采果机。

背景技术

[0002] 果园内地形复杂，果园内地面泥土松软，传统类型的高空作业平台的采用的均是轮式行走，应用于果园采摘工作的时候往往会因为地面松软导致轮子陷入泥土，导致果园
机移动困难，降低了采摘效率，甚至经常陷于泥土中需要人工搬移。
实用新型内容

[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种履带采果机，方便在松软的泥土中行走，进行采摘工作。

[0004] 本实用新型提供的技术方案如下：

[0005] 包括装有液压及电气系统的转台部件、履带总成、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架、臂架和工作平台，所述转台部件转动设于底盘架上，用于相对于底盘架水平旋
转，所述臂架与转台部件连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台与臂架连
接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成为两个，分别设于底盘架的两侧。

[0006] 优选的，所述底盘架还包括可伸缩机构，所述履带总成设于可伸缩机构两端。

[0007] 优选的，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架连接，所述小
支腿远离套合处的一端与履带总成连接。

[0008] 优选的，所述履带总成包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮的履带，和设于顶部用于支撑
履带的托带轮，以及设于底部用于支撑的支重轮。

[0009] 优选的，所述履带总成还包括用于对履带进行张紧的张紧装置和缓冲装置。

[0010] 优选的，所述小支腿通过导轨与大支腿套合连接，所述小支腿内设有用于驱动小支腿相对于大支腿伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小支腿连接，另一端与大支腿
连接。

[0011] 优选的，所述工作平台与臂架铰接连接，还包括用于调节工作平台角度的调节油缸，所述调节油缸的一端与臂架连接，另一端与工作平台连接。

[0012] 优选的，所述工作平台上设有折叠护栏。

[0013] 优选的，所述臂架为可伸缩式，包括相互套合的大臂架和小臂架，所述小臂架内设有用于驱动小臂架相对于大臂架伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小臂架连接，另
一端与大臂架连接。

[0014] 优选的，所述大臂架通过滑轨与小臂架连接。

[0015] 本实用新型用了宽型履带行走机构，增加整车与地面的接触面积，提高了整车的通过性，避免了轮式车因为地面松软导致轮子陷入泥土，采果机移动困难的问题。

[0016] 并且通过可伸缩机构来调节履带间距的方式，工作时采用宽履带间距，保证整车的稳定性；当需要换场地，长时间运输时，则采用窄履带间距，整车宽度减小，满足常规车辆能够运输的需求。
附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动
的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本实用新型的主视示意图；

[0019] 图2为图1的俯视示意图，且履带为宽间距状态；

[0020] 图3为图1的左视示意图，且履带为宽间距状态；

[0021] 图4为图1的俯视示意图，且履带为窄间距状态；

[0022] 图5为图1的左视示意图，且履带为窄间距状态。

具体实施方式

[0023] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制
作用。

[0024] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0025] 需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的
限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0026] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0027] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 如图1-5所示，本实施方式提供的技术方案如下：

[0029] 包括装有液压及电气系统的转台部件1、履带总成2、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架3、臂架5和工作平台6，所述转台部件1转动设于底盘架3上，用于相对于底盘
架3水平旋转，所述臂架5与转台部件1连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平
台6与臂架5连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成2为两个，分别设于底盘架3的两
侧。

[0030] 本实施方式采用了宽型履带行走机构，增加整车与地面的接触面积，提高了整车的通过性，避免了轮式车因为地面松软导致轮子陷入泥土，采果机移动困难的问题，并且可
以应对较复杂的地形。

[0031] 作为本实施方式的进一步优选，所述底盘架3还可以包括可伸缩机构，所述履带总成2设于可伸缩机构两端，使得两个履带总成2可以调节间距。

[0032] 具体的，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架3连接，所述小
支腿远离套合处的一端与履带总成2连接。当大支腿与小支腿相对移动时，实际上调节了可
伸缩机构的跨度，也就是调节了履带的间距。

[0033] 进一步的，所述小支腿可以通过导轨与大支腿套合连接，通过轨道减少了小支腿与大支腿之间的摩擦力，使得在伸缩的时候更为顺畅。所述小支腿内设有用于驱动小支腿
相对于大支腿伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小支腿连接，另一端与大支腿连接。
当需要伸缩的时候，开启伸缩油缸即可伸缩，使得调节起来更为轻松快捷。

[0034] 本优选实施方式，通过可伸缩机构来调节履带间距的方式，如图2-图3所示，工作时采用宽履带间距，保证整车的稳定性；如图4-图5所示，当需要换场地，长时间运输时，则采用窄履带间距，整车宽度减小，满足常规车辆能够运输的需求。

[0035] 作为本实施方式的进一步优选，所述履带总成可以2包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮
的履带，和设于顶部用于支撑履带的托带轮，以及设于底部用于支撑的支重轮。

[0036] 其中，行走机构用于用于安装驱动轮、导向轮、托带轮和支重轮等部件。

[0037] 其中，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与驱动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止采果机转向或侧
倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固
性和履带与地面的附着力。

[0038] 其中，托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支
重轮要好，所以尺寸较小。

[0039] 其中，张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，防止掉带。张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而
影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正
常啮合。

[0040] 进一步的，所述履带总成2还可以包括用于对履带进行张紧的张紧装置和缓冲装置。

[0041] 张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。

[0042] 其中，缓冲装置主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即
可。

[0043] 作为本实施方式的进一步优选，所述工作平台6与臂架5铰接连接，还包括用于调节工作平台6角度的调节油缸，所述调节油缸的一端与臂架5连接，另一端与工作平台6连
接。

[0044] 其中，所述工作平台6上可以设置折叠护栏，用于防止工作人员掉落。

[0045] 其中，所述臂架5可以为可伸缩式，包括相互套合的大臂架和小臂架，所述小臂架内设有用于驱动小臂架相对于大臂架伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小臂架连
接，另一端与大臂架连接。当需要伸缩的时候，开启伸缩油缸即可，使得高度范围更广，广泛适用于各种高度的采摘。

[0046] 并且，所述大臂架可以通过滑轨与小臂架连接，减少了小臂架与大臂架之间的摩擦力，使得在伸缩的时候更为顺畅。

[0047] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。

[0048] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指
出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述
技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和
技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

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