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带升降机构的轨道行进台车

阅读：807发布：2023-02-28

专利汇可以提供带升降机构的轨道行进台车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种带升降机构的轨道行进台车。塔式起重机 (10)包括：在导轨 (3)上行进的台车(11)；竖立设置于台车的桅杆(12A、12B)；连接桅杆的上端的上部框架 (13)；配置在桅杆之间并通过升降机构(21)升降的货物台(14)，升降机构(21)包括：设置于上部框架并且驱动轴 (22)朝向X方向的驱动链轮 (26A、26B)；能够转动地设置于台车并且旋转轴朝向Y方向的惰性链轮(28A、28B)；驱动链(27A、27B)，其卷绕在驱动链轮上，并且一端固定于货物台，另一端向接近惰性链轮的方向向下延伸；以及从动链(50A、50B)，卷绕在惰性链轮上，并且一端连接于货物台，另一端与驱动链的所述另一端连接。，下面是带升降机构的轨道行进台车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带升降机构的轨道行进台车，其包括：
在轨道上行进的台车；
在所述台车上竖立设置于与所述台车的行进方向在水平面内正交的方向的大致中央的桅杆；
与所述桅杆相邻地配置并且能够沿着所述桅杆升降的货物台；以及
使所述货物台升降的升降机构，
其特征在于，
所述升降机构包括：
驱动链轮，其能够转动地设置于所述桅杆的上部附近，并且该驱动链轮的旋转轴沿着所述台车的行进方向配置；
驱动部，其固定于所述桅杆的上部附近，用于驱动所述驱动链轮旋转；
惰性旋转体，其能够转动地设置于所述台车的内侧，并且该惰性旋转体的旋转轴沿着与所述台车的行进方向正交的水平线配置；
驱动链，其卷绕在所述驱动链轮上，该驱动链的一端连接于所述货物台，该驱动链的另一端向与所述惰性旋转体接近的方向向下延伸；以及
弯曲自如的连接部件，其卷绕于所述惰性旋转体，该连接部件的一端连接于所述货物台的下部，该连接部件的另一端向与所述驱动链轮接近的方向向上延伸，从而与所述驱动链的所述另一端连接。
2.一种带升降机构的轨道行进台车，其包括：
在轨道上行进的台车；
在所述台车的行进方向前后部竖立设置于与所述台车的行进方向在水平面内正交的方向的大致中央的两根桅杆；
将所述两根桅杆的上端连接起来的上部框架；
配置在所述两根桅杆之间并且能够沿着所述桅杆升降的货物台；以及
使所述货物台升降的升降机构，
其特征在于，
所述升降机构包括：
驱动链轮，其能够转动地设置于所述上部框架，并且该驱动链轮的旋转轴沿着所述台车的行进方向配置；
驱动部，其固定于所述上部框架，用于驱动所述驱动链轮旋转；
惰性旋转体，其能够转动地设置于所述台车的内侧，并且该惰性旋转体的旋转轴沿着与所述台车的行进方向正交的水平线配置；
驱动链，其卷绕在所述驱动链轮上，该驱动链的一端连接于所述货物台，该驱动链的另一端向与所述惰性旋转体接近的方向向下延伸；以及
弯曲自如的连接部件，其卷绕于所述惰性旋转体，该连接部件的一端连接于所述货物台的下部，该连接部件的另一端向与所述驱动链轮接近的方向向上延伸，从而与所述驱动链的所述另一端连接。
3.根据权利要求1或2所述的带升降机构的轨道行进台车，其特征在于，在所述货物台位于最上段时，所述驱动链与所述连接部件的连接部与所述惰性旋转体相比位于驱动链侧的上方。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的带升降机构的轨道行进台车，其特征在于，所述惰性旋转体的旋转面配置成，从所述驱动链轮的旋转轴心朝向与所述台车的行进方向在水平面内正交的方向偏移相当于所述驱动链轮的半径的量。
5.根据权利要求4所述的带升降机构的轨道行进台车，其特征在于，
所述惰性旋转体悬臂支承于所述台车。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的带升降机构的轨道行进台车，其特征在于，所述惰性旋转体由惰性链轮构成，所述连接部件由从动链构成，所述驱动链和所述从动链以各自的弯曲面内方向彼此正交的方式连接。
7.根据权利要求6所述的带升降机构的轨道行进台车，其特征在于，
所述惰性链轮的外径小于所述驱动链轮的外径。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的带升降机构的轨道行进台车，其特征在于，具有多层存放部的货物收纳架与所述台车所行进的轨道相邻地设置，
在所述货物台上设置有用于在所述货物台与所述货物收纳架的所述存放部之间进行货物的交接的移载装置。

说明书全文

带升降机构的轨道行进台车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种带升降机构的轨道行进台车。

[0002] 本申请要求2009年7月21日在日本提出申请的特愿2009-170202号的优先权，并在此援引其内容。

背景技术

[0003] 近年来，带升降机构的轨道行进台车在沿水平方向和上下方向搬运大重量的货物时使用。例如，在将货物保管到沿上下方向和水平方向排列有大量存放部的收纳架中的自动仓库中，使用塔式起重机来进行货物的搬运。该塔式起重机是带升降机构的轨道行进台车的一例。

[0004] 塔式起重机具有在沿着货物的收纳架水平直线状地设置的轨道上行进的台车，在该台车的行进方向两端分别竖立设置有桅杆，并且设置有使货物台在所述桅杆之间沿桅杆升降的升降机构。并且，在货物台上设置有用于在货物台和收纳架之间交接货物的移载装置。在该塔式起重机中，使台车在轨道上行进以使货物台水平移动，并通过升降机构使货物台上下移动，从而使货物台位于所希望的存放部的正面。另外，利用移载装置在与存放部之间进行货物的交接。

[0005] 作为所述升降机构之一，在将所述两根桅杆的上端连接起来的上部框架上以能够转动的方式设置上部链轮，将一端与所述货物台连接的驱动链卷绕到上部链轮上并使其翻转180度，从而将其方向改为朝向下方。进而将该驱动链卷绕到能够转动地设置于所述台车的惰性链轮上并使其翻转180度，从而将其方向改为朝向上方，将该驱动链的另一端连接于货物台，由此，将驱动链配置成环状，并构成为随着货物台的升降使驱动链如环状体那样在两个链轮之间旋转。(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的升降机构中，与上部链轮和惰性链轮分开地还具有被电动马达驱动旋转的驱动链轮，通过该驱动链轮来对驱动链进行驱动。

[0006] 专利文献1：日本特开2003-2408号公报

[0007] 在上述升降机构中，为了装置的简化以及部件个数的减少等目的，考虑通过仅有驱动链轮和惰性链轮的组合来构成链轮。在该情况下，将驱动链轮设置于上部框架从驱动力传递方面的原因考虑是最佳的。若进一步考虑到装置的小型化，优选将驱动链轮的旋转轴沿着上部框架的纵长方向(换言之台车的行进方向)配置。

[0008] 如前所述，在配置驱动链轮、将惰性链轮设置于台车、在驱动链轮和惰性链轮之间卷绕驱动链的情况下，必须将惰性链轮的旋转轴和驱动链轮的旋转轴配置成平行。因此，惰性链轮的旋转轴也必须沿着台车的行进方向配置。

[0009] 若为了降低货物台的最下段的位置，而想要将惰性链轮容纳在台车的内部，则在如上所述地设定惰性链轮的旋转轴的方向的情况下，存在惰性链轮与台车发生干涉的问题。另外，若为了避免惰性链轮与台车的干涉，而将惰性链轮配置在台车的上侧，则存在货物台的最下段变高的问题。

发明内容

[0010] 本发明提供一种能够避免台车与惰性旋转体的干涉同时能够降低货物台的最下段的带升降机构的轨道行进台车。

[0011] 在本发明的带升降机构的轨道行进台车中，为了解决上述问题采用了以下手段。

[0012] 本发明的第一方面涉及一种带升降机构的轨道行进台车，其包括：在轨道上行进的台车；在所述台车上竖立设置于与所述台车的行进方向在水平面内正交的方向的大致中央的桅杆；与所述桅杆相邻地配置并且能够沿着所述桅杆升降的货物台；以及使所述货物台升降的升降机构。在所述带升降机构的轨道行进台车中，所述升降机构包括：驱动链轮，其能够转动地设置于所述桅杆的上部附近，并且该驱动链轮的旋转轴沿着所述台车的行进方向配置；驱动部，其固定于所述桅杆的上部附近，用于驱动所述驱动链轮旋转；惰性旋转体，其能够转动地设置于所述台车的内侧，并且该惰性旋转体的旋转轴沿着与所述台车的行进方向正交的水平线配置；驱动链，其卷绕在所述驱动链轮上，该驱动链的一端连接于所述货物台，该驱动链的另一端向与所述惰性旋转体接近的方向向下延伸；以及弯曲自如的连接部件，其卷绕于所述惰性旋转体，该连接部件的一端连接于所述货物台的下部，该连接部件的另一端向与所述驱动链轮接近的方向向上延伸，从而与所述驱动链的所述另一端连接。

[0013] 本发明的第二方面涉及一种带升降机构的轨道行进台车，其包括：在轨道上行进的台车；在所述台车的行进方向前后部竖立设置于与所述台车的行进方向在水平面内正交的方向的大致中央的两根桅杆；将所述两根桅杆的上端连接起来的上部框架；配置在所述两根桅杆之间并且能够沿着所述桅杆升降的货物台；以及使所述货物台升降的升降机构。在所述带升降机构的轨道行进台车中，所述升降机构包括：驱动链轮，其能够转动地设置于所述上部框架，并且该驱动链轮的旋转轴沿着所述台车的行进方向配置；驱动部，其固定于所述上部框架，用于驱动所述驱动链轮旋转；惰性旋转体，其能够转动地设置于所述台车的内侧，并且该惰性旋转体的旋转轴沿着与所述台车的行进方向正交的水平线配置；驱动链，其卷绕在所述驱动链轮上，该驱动链的一端连接于所述货物台，该驱动链的另一端向与所述惰性旋转体接近的方向向下延伸；以及弯曲自如的连接部件，其卷绕于所述惰性旋转体，该连接部件的一端连接于所述货物台的下部，该连接部件的另一端向与所述驱动链轮接近的方向向上延伸，从而与所述驱动链的所述另一端连接。

[0014] 关于本发明的第三方面，在上述的第一或第二方面所记载的发明中，在所述货物台位于最上段时，所述驱动链与所述连接部件的连接部与所述惰性旋转体相比位于驱动链侧的上方。

[0015] 关于本发明的第四方面，在上述的第一至第三方面所记载的发明中，所述惰性旋转体的旋转面配置成，从所述驱动链轮的旋转轴心朝向与所述台车的行进方向在水平面内正交的方向偏移相当于所述驱动链轮的半径的量。

[0016] 关于本发明的第五方面，在上述的第四方面所记载的发明中，所述惰性旋转体悬臂支承于所述台车。

[0017] 关于本发明的第六方面，在上述的第一至第五方面所记载的发明中，所述惰性旋转体由惰性链轮构成，所述连接部件由从动链构成，所述驱动链和所述从动链以各自的弯曲面内方向彼此正交的方式连接。

[0018] 关于本发明的第七方面，在上述的第六方面所记载的发明中，所述惰性链轮的外径小于所述驱动链轮的外径。

[0019] 关于本发明的第八方面，在上述的第一至第七方面所记载的发明中，具有多层存放部的货物收纳架与所述台车所行进的轨道相邻地设置，在所述货物台上设置有在所述货物台与所述货物收纳架的所述存放部之间进行货物的交接的移载装置。

[0020] 根据本发明的塔式起重机，发挥以下优良效果。

[0021] 根据本发明的第一方面，在使驱动链轮的旋转轴沿着台车的行进方向的同时，使惰性旋转体的旋转轴沿着与台车的行进方向正交的水平线配置。因此，在将惰性旋转体设置在台车的内侧的时候能够避免与台车的干涉地进行配置。而且，能够将货物台的最下段的位置配置在更下方。另外，通过将驱动链卷绕在驱动链轮上，将连接部件卷绕在惰性旋转体上，即使将驱动链轮的旋转轴的轴心方向与惰性旋转体的旋转轴的轴心方向配置在彼此正交的方向，也能够使驱动链和连接部件顺畅地动作。

[0022] 根据本发明的第二方面，在上述第一方面中，通过使桅杆为两根，并将所述两根桅杆彼此在上部连接的上部框架和将驱动链轮的旋转轴变更成更长的部件等结构部件的追加或者变更，能够获得与第一方面相同的效果。此外，货物的重量越大这样的方式越能够获得效果。

[0023] 根据本发明的第三方面，使驱动链和连接部件的连接部在货物台位于最上段时与惰性旋转体相比位于驱动链侧的上方。因此，当使货物台在从最下段到最上段之间进行升降的时候，能够避免所述连接部与驱动链轮和惰性旋转体接触。另外，能够使驱动链和连接部件顺畅地动作。

[0024] 根据本发明的第四方面，惰性旋转体的旋转面配置成从驱动链轮的旋转轴心朝向与台车的行进方向在水平面内正交的方向偏移相当于驱动链轮的半径的量。因此，能够将张紧设置在驱动链轮到惰性旋转体之间的驱动链和连接部件张紧设置成大致铅直的姿态。

[0025] 根据本发明的第五方面，由于将惰性旋转体悬臂支承于台车，因此与进行双支承的情况相比能够减少部件个数。即，能够使台车轻量。

[0026] 根据本发明的第六方面，驱动链和从动链以各自的弯曲面内方向彼此正交的方式连接。因此，即使将驱动链轮的旋转轴的轴心方向与惰性旋转体的旋转轴的轴心方向配置于彼此正交的方向，也能够使驱动链和从动链顺畅地动作。

[0027] 根据本发明的第七方面，货物台的升降所需的张力仅作用于货物台与驱动链轮之间的驱动链，在从动链上没有作用所述张力，惰性链轮仅单纯地发挥使从动链翻转的功能即可。因此，即使惰性链轮的外径小于驱动链轮的外径，在货物台的升降时也不会成为障碍。而且，通过惰性链轮的小径化，能够实现台车的小型-轻量化。

[0028] 根据本发明的第八方面，在通过移载装置在货物台与货物收纳架的存放部之间进行货物的交接的带升降机构的轨道行进台车中，在将惰性回转体设置在台车的内侧的时候，能够在避免与台车的干涉的同时进行配置。因此，能够将货物台的最下段的位置配置得更靠下方。附图说明

[0029] 图1是具有作为本发明的带升降机构的轨道行进台车的一例的塔式起重机的自动仓库设备的主视图。

[0030] 图2是所述自动仓库的俯视图。

[0031] 图3是所述塔式起重机的主视图。

[0032] 图4是所述塔式起重机的右视图。

[0033] 图5是放大表示图3的主要部分的图。

[0034] 图6是放大表示图4的主要部分的图。

[0035] 图7是所述塔式起重机的货物台的俯视图。

[0036] 图8是表示所述塔式起重机的上部框架和设置于上部框架的升降机构的一部分的俯视图。

[0037] 标号说明

[0038] 1A、1B：货物收纳架

[0039] 2：存放部

[0040] 3、3A、3B：导轨(轨道)

[0041] 10：塔式起重机(带升降机构的轨道行进台车)

[0042] 11：台车

[0043] 12A、12B：桅杆

[0044] 13：上部框架

[0045] 14：货物台

[0046] 15：移载装置

[0047] 21：升降机构

[0048] 22：驱动轴(驱动链轮的旋转轴)

[0049] 24：驱动部

[0050] 26A、26B：驱动链轮

[0051] 27A、27B：驱动链

[0052] 28A、28B：惰性链轮(惰性旋转体)

[0053] 29：旋转轴(惰性旋转体的旋转轴)

[0054] 50A、50B：从动链(连接部件)

[0055] 51：连接部

具体实施方式

[0056] 下面参照图1到图8对本发明的带升降机构的轨道行进台车的实施例进行说明。另外，该实施例中的带升降机构的轨道行进台车为设置于自动仓库设备并用于在与货物收纳架之间进行货物的交接的具有两根桅杆的结构。

[0057] 图1和图2是自动仓库设备的主视图和俯视图，在自动仓库设备中，沿着水平方向和上下方向具有大量存放部2的两个货物收纳架1A、1B隔着预定的间隔相对置地设置。在两个货物收纳架1A、1B之间的地面上，在距两个货物收纳架1A、1B相等距离的位置，呈直线状地铺设有一根导轨(轨道)3，塔式起重机(带升降机构的轨道行进台车)10以能在该导轨3上行进的方式设置。导轨3延伸铺设到与货物收纳架1A、1B相邻地设置的出入库台5。另外，货物收纳架1A、1B可以称为具有多层存放部2的货物收纳架。在货物收纳架1A、1B的各存放部2的下部两侧，设置有支承搭载有货物W的托盘P的底部的支承底板部。

[0058] 另外，在下文的说明中，将导轨3的延伸方向即塔式起重机10的行进方向定义为X方向，将在水平面内与塔式起重机10的行进方向正交的方向、即塔式起重机10中的进深方向定义为Y方向，将货物收纳架1A、1B的高度方向定义为Z方向，各个图中的箭头X、Y、Z表示这些方向。

[0059] 接下来，对塔式起重机10进行详细说明。图3是塔式起重机10的主视图，图4是其右视图。塔式起重机10包括：在导轨3上行进的台车11；立设于台车11的两根桅杆12A、12B；将桅杆12A、12B的上端连接起来的上部框架13；配置在桅杆12A、12B之间并能沿着桅杆12A、12B升降地设置的货物台14；使货物台14升降的升降机构21；以及设置于货物台
14并在货物台14与货物收纳架1A、1B的存放部2之间进行货物W的交接的移载装置15。
另外，图3和图4表示货物台14位于最上段。

[0060] 台车11具有以从上方跨越导轨3的方式配置的在X方向上细长的框架16。框架16构成为具有：将导轨3夹在中间地对置配置的一对侧板部16b、16b；以及将两个侧板部
16b、16b的X方向两端上部连接起来的桅杆设置部16a。另外，除了通过桅杆设置部16a连接起来的部位之外，侧板部16b、16b之间的上方是开口的。在框架16的X方向两端部并且是两个侧板部16b、16b之间的中央，设置有能转动地支承于两个侧板部16b、16b的车轮17。
通过使车轮17在导轨3上滚动，台车11能够在导轨3上沿着X方向移动。将两个车轮17中的一个作为驱动轮，如图4和图6所示，该驱动轮通过设置于框架16的行进驱动用电动马达(以下简称为行进用马达)18经减速器19被驱动旋转。

[0061] 两根桅杆12A、12B分别设置在框架16的各桅杆设置部16a的中央，并且沿着Z方向笔直地向上方延伸。桅杆12A、12B形成为水平截面呈正方形的管状，桅杆12A、12B的内部是空腔，从而作为电缆布线用的空间来使用。桅杆设置部16a的Y方向尺寸比桅杆12A、12B的Y方向尺寸稍大。另外，桅杆12A、12B可以看作是在台车11的行进方向前后部竖立设置与台车11的行进方向在水平面内正交的方向的中央。

[0062] 两根桅杆12A、12B的上端通过所述上部框架13而连接。图8是上部框架13的俯视图，在上部框架13设置有升降机构21的一部分。在上部框架13的Y方向中央，经一对轴承部23、23能够转动地设置有驱动轴22，该驱动轴22使轴心沿着X方向地配置成水平姿态。上部框架13的Y方向中央位于台车11的框架16的Y方向中央的正上方。驱动轴22构成为被驱动部24驱动旋转，所述驱动部24经支架25设置在上部框架13的X方向一端部。如图3和图4所示，驱动部24由升降驱动用电动马达(以下简称为升降用马达)24a和减速器24b构成，升降用马达24a的旋转通过减速器24b 被减速然后传递至驱动轴22。

[0063] 在驱动轴22上，在其X方向的两侧分别固定有直径相同的驱动链轮26A、26B，驱动链轮26A、26B与驱动轴22同步地转动。即，作为驱动链轮26A、26B的旋转轴的驱动轴22使其轴心沿着台车11的行进方向地配置。驱动链轮26A、26B与桅杆12A、12B相比分别配置在稍微靠X方向内侧。

[0064] 图7是货物台14的俯视图。货物台14具有：配置成比台车11的框架16靠Y方向外侧的基体框架30A、30B；将基体框架30A、30B中相互对置的X方向端部彼此连接起来的侧部框架31A、31B；配置在基体框架30A、30B的X方向中央并且架设地设置于两个基体框架30A、30B的移载装置32；以及支承于侧部框架31A、31B的传感器支承框架33。

[0065] 侧部框架31A、31B在其Y方向的两端部具有向X方向外侧突出且沿上下方向(Z方向)延伸的脚部34、34。在各侧部框架31A、31B的脚部34、34分别能转动地安装有上下一对的引导辊35、35，这些引导辊35、35配置成与桅杆12A、12B中的与货物收纳架1A、1B对置的侧面12a、12b抵接着滚动。

[0066] 货物台14的侧部框架31A的引导辊35、35在与桅杆12A的侧面12a、12b抵接的同时滚动。另外，侧部框架31B的引导辊35、35在与桅杆12B的侧面12a、12b抵接的同时滚动。因此，货物台14能够在不离开桅杆12A、12B的情况下沿着桅杆12A、12B顺畅地上下移动。

[0067] 另外，在各侧部框架31A、31B中的将脚部34、34连接起来的背板部36的各自的外侧，设置有悬吊部38A、38B。两个悬吊部38A、38B从货物台14的Y方向中央向外侧偏心地配置，并且彼此位于对角线上。另外，侧部框架31A侧的悬吊部38A配置在设置于上部框架13的桅杆12A侧的驱动链轮26A的Y方向最外缘并且是接近货物收纳架1A的一侧的铅直下方的位置。另外，侧部框架31B侧的悬吊部38B配置在设置于上部框架13的桅杆12B侧的驱动链轮26B的Y方向最外缘并且是接近货物收纳架1B的一侧的铅直下方的位置。

[0068] 如图3和图7所示，移载装置32具有在基体框架30A、30B的X方向中央架设地固定于两个基体框架30A、30B的基座(未图示)；相对于所述基座安装成能够沿Y方向滑动的叉部40；以及设置于所述基座的底部并作为使叉部40滑动的致动器的叉部驱动用电动马达(下文中简称为叉部用马达)41。

[0069] 在移载装置32中，通过包含叉部用马达41的旋转方向在内的运转控制，能够使叉部40从所述基座向接近货物收纳架1A或者1B的方向突出，或将叉部40向所述基座侧拉回。另外，货物W与托盘P一起载置在叉部40上。

[0070] 传感器支承框架33形成为矩形的骨架状，并支承于侧部框架31A、31B。在传感器支承框架33设置有各种传感器(未图示)，例如有检测装载于叉部40的货物W是否在最大容许宽度尺寸(X方向的容许尺寸)以内的宽度传感器的检测部42、检测货物W是否在最大容许进深尺寸(Y方向的容许尺寸)以内的进深传感器、以及检测货物W是否在最大容许高度尺寸(Z方向的容许尺寸)以内的高度传感器等。

[0071] 用于向叉部用马达41供给电力的动力电缆、用于发送设置于传感器支承框架33的各种传感器的输出信号的控制电缆等、与设置于货物台14的所有电气设备连接的电缆(均未图示)经用于保护电缆的电缆链45与附设于桅杆12A的控制盘20连接。电缆链45为树脂制成或者金属制成，通过将大量的块体如链条那样以彼此能够相对转动的方式连接起来而构成，该电缆链45能够在将多条电缆整齐排列好的状态下收纳多条电缆。

[0072] 电缆链45的一端固定于货物台14的底部中央，而另一端侧则向下方垂下，从设置在桅杆12A中的与货物台14对置的侧面12c的高度方向(Z方向)的大致中间部的开口(省略图示)引入到桅杆12A内，并在所述开口附近固定于桅杆12A。即，电缆链45沿着桅杆12A中与货物台14对置的侧面12c被悬吊。因此，电缆链45的形态随着货物台14的升降而变化。即，在货物台14位于最上段时，在桅杆12侧的固定部45a附近形成为向下方突出的弯曲形态的突出弯曲部45b随着货物台14的下降而向下方移动。另外，从引入到桅杆12A内的电缆链45导出的电缆被引入到控制盘12中，并以预定方式布线。

[0073] 在设置于货物台14的悬吊部38A连接有驱动链27A的一端，驱动链27A向上方延伸并卷绕在驱动链轮26A上，在将其方向翻转180度之后，从桅杆12A和货物台14的侧部框架31A之间通过，使另一端向下方延伸。同样地，在货物台14的悬吊部38B连接有驱动链27B的一端，驱动链27B向上方延伸并卷绕在驱动链轮26B上，在将其方向翻转180度之后，从桅杆12B和货物台14的侧部框架31B之间通过，使另一端向下方延伸。

[0074] 另一方面，如图3、图5和图6所示，在台车11的框架16上，在比桅杆设置部16a位于X方向内侧的部位，能够转动地设置有惰性链轮28A、28B。在框架16中配置于接近货物收纳架1B的一侧的侧板部16b，在接近桅杆12A的一侧，能转动地设置有惰性链轮28A，该惰性链轮28A具有轴心朝向Y方向的旋转轴29。同样地，在框架16中配置于接近货物收纳架1A的一侧的侧板部16b，在接近桅杆12B的一侧，能转动地设置有惰性链轮28B，该惰性链轮28B具有轴心朝向Y方向的旋转轴29。惰性链轮28A、28B的旋转轴29分别悬臂支承于侧板部16b，惰性链轮28A、28B配置于框架16的内侧。即，惰性链轮28A、28B的旋转轴29使其轴心沿着与台车11的行进方向正交的水平线配置，并朝向与作为驱动链轮26A、26B的旋转轴的驱动轴22正交的方向。惰性链轮28A、28B为相同直径，但是它们的直径小于驱动链轮26A、26B。

[0075] 另外，惰性链轮28A的链轮面(旋转面)配置在从框架16的Y方向中央向接近货物收纳架1B的方向偏移了相当于驱动链轮26A的半径的量的位置。同样地，惰性链轮28B的链轮面(旋转面)配置在从框架16的Y方向中央向接近货物收纳架1A的方向偏移了相当于驱动链轮26B的半径的量的位置。即，惰性链轮28A、28B的旋转面配置成从驱动链轮26A、26B的旋转轴心向与台车11的行进方向在水平面内正交的方向(即Y方向)偏移了相当于驱动链轮26A、26B的半径的量。因此，由于惰性链轮28A、28B的旋转面从框架16的Y方向中央向Y方向外侧偏移地配置，所以能够使惰性链轮28A、28B接近框架16的侧壁部
16b地配置。另外，惰性链轮28A、28B的旋转轴29能够如前所述地为悬臂支承结构。另外，由于采用了旋转轴29的悬臂支承结构，因此与对旋转轴29进行双支承的情况相比，能够减少部件个数，实现轻量化。

[0076] 在惰性链轮28A上卷绕有从动链50A，从动链50A的一端经未图示的张紧器与货物台14的下部连接，而另一端则如图5所示与驱动链27A的另一端连接。同样地，在惰性链轮28B上卷绕有从动链50B，从动链50B的一端经张紧器(未图示)与货物台14的下部连接，而另一端则与驱动链27B的另一端连接。另外，张紧器是用于以适当的张力来张紧设置从动链50A、50B的部件。

[0077] 另外，驱动链27A、27B卷绕在旋转轴(驱动轴22)的轴心朝向X方向的驱动链轮26A、26B上，因此，驱动链27A、27B需要能够在YZ平面上弯曲。另外，从动链50A、50B卷绕在旋转轴29的轴心朝向Y方向的惰性链轮28A、28B上，因此从动链50A、50B需要能够在XY平面上弯曲。因此，如图5所示，在将驱动链27A的另一端与从动链50A的另一端连接起来的连接部51中，以各个链27A、50A的弯曲面内方向彼此正交的方式连接。对于将驱动链
27B的另一端和从动链50B的另一端连接起来的连接部51，也是同样地进行连接。

[0078] 如图3和图5所示，连接部51配置成在货物台14位于最上段时与惰性链轮28A、28B相比位于驱动链27A、27B侧的上方。通过这样设定连接部51的位置，在使货物台14在从最下段到最上段之间升降的时候，能够避免连接部51与驱动链轮26A、26B以及惰性链轮
28A、28B接触。另外，能够使驱动链27A、27B和从动链50A、50B顺畅地动作。在该实施例中，升降机构21构成为包括：驱动轴22、驱动部24、驱动链轮26A、26B、驱动链27A、27B、惰性链轮28A、28B、从动链50A、50B。

[0079] 在如上所述构成的塔式起重机10中，当使升降用马达24a工作而使驱动轴22旋转时，随着驱动链轮26A、26B的旋转，驱动链27A、27B同步地被提升，或者被降低，从而使得与驱动链27A、27B连接的货物台14升降。此时，驱动链27A、27B和从动链50A、50B经货物台14而连接成环状，因此，随着货物台14的升降，从动链50A、50B也上下动作。

[0080] 另外，将驱动链27A、27B与从动链50A、50B的连接部51配置成在货物台14位于最上段时与惰性链轮28A、28B相比位于驱动链27A、27B侧的上方。因此，在使货物台14在从最下段到最上段之间进行升降的时候，能够避免连接部51与驱动链轮26A、26B及惰性链轮28A、28B接触。

[0081] 另外，在各连接部51中，以驱动链27A、27B的弯曲面内方向与从动链50A、50B的弯曲面内方向彼此正交的方式连接。因此，即使作为驱动链轮26A、26B的旋转轴的驱动轴22与惰性链轮28A、28B的旋转轴29朝向彼此正交的方向，也能够将驱动链27A、27B卷绕在驱动链轮26A、26B上。另外，能够将从动链50A、50B卷绕在惰性链轮28A、28B上。此外，惰性链轮28A、28B的旋转面配置成从驱动链轮26A、26B的旋转轴心向Y方向偏移了相当于驱动链轮26A、26B的半径的量。因此，能够在驱动链轮26A、26B与惰性链轮28A、28B之间将驱动链27A、27B和从动链50A、50B张紧设置成铅直姿态。即，能够使驱动链27A、27B和从动链50A、50B顺畅地动作。

[0082] 另外，通过将惰性链轮28A、28B的旋转轴29的轴心朝向Y方向配置，来将惰性链轮28A、28B的旋转面配置在台车11的框架16中的与侧壁部16b平行的位置。因此，在将惰性链轮28A、28B配置在台车11的内侧的时候，能够避免与台车11的干涉，并且能够实现台车的小型化。此外，由于将惰性链轮28A、28B收纳在台车11的框架内，因此能够使货物台14的最下段的位置更靠下方。

[0083] 另外，在该实施例中，使惰性链轮28A、28B的外径小于驱动链轮26A、26B的外径，而其理由如下所述。用于使货物台14升降而所需要的张力(驱动力)仅作用于货物台14与驱动链轮26A、26B之间的驱动链27A、27B，而在从动链50A、50B上没有作用所述张力，惰性链轮28A、28B仅单纯地发挥使从动链50A、50B翻转180度的功能即可。即，即使惰性链轮28A、28B的外径小于驱动链轮26A、26B的外径，在货物台14的升降时也不会成为障碍。而且，通过惰性链轮28A、28B的小径化，能够实现台车11的小型·轻量化。

[0084] 此外，从动链50A、50B的负荷能够设定成小于驱动链27A、27B的负荷。因此，还能够用与驱动链27A、27B相比低载荷用的链条来构成从动链50A、50B。或者也可以代替从动链50A、50B而使用金属丝或者带，在该情况下，可以代替惰性链轮28A、28B使用滑轮。

[0085] [其他实施例]

[0086] 另外，本发明并不限定于上述的实施例。例如，上述的实施例中为具有两根桅杆的带升降机构的轨道行进台车，但是也可以是一根桅杆。在图3中，例如只要进行如下配置即可：仅将右侧的桅杆12B作为桅杆竖立设置，货物台14形成为仅把持桅杆12B的大致L字形，没有上部框架13，在桅杆12B的上部以能够转动的方式设置驱动轴22，将升降机构(驱动链轮26B、惰性链轮28B、驱动链27B、从动链50B等)仅配置在右侧部分。在该情况下，驱动轴22可以采用更短的部件。另外，驱动链轮26B可以直接安装于马达或者减速器所具有的轴上。这样的实施例能够用于货物W的重量在50kg以下等比较轻量的情况的可能性高。

[0087] 另外，本发明能够应用于不分类成塔式起重机的其他搬运装置的台车且是沿着上下方向和水平方向搬运货物的台车。即，根据本发明的结构，在以塔式起重机为代表的带升降机构的轨道行进台车中，能够避免台车与惰性旋转体的干涉，同时能够降低货物台的最下段。

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带升降机构的轨道行进台车

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