技术领域
[0001] 本实用新型属于动
力机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机。
背景技术
[0002] 拖拉机(tractor)用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。由
发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由
传动系统传给
驱动轮，使拖拉机行驶。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机。
[0003] 拖拉机驱动轮一般采用轮式行走，该轮式行走方式其应用范围广，轻便，更换和维修较为方便，但是在
水田、湿地以及
雪地等应用场景，其动力难以发挥，尤其是在北方冬季大雪情景下，雪较厚，一般的轮式驱动无法在雪地里持续前行，影响用户的出行，给用户带来不便。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种拖拉机，旨在解决
现有技术中拖拉机驱动轮一般采用轮式行走，在水田、湿地以及雪地等应用场景，其动力难以发挥，尤其是在北方冬季大雪情景下，雪较厚，一般的轮式驱动无法在雪地里持续前行，影响用户的出行，给用户带来不便的问题。
[0005] 本实用新型是这样实现的，一种拖拉机，所述拖拉机包括拖拉机
机体、行走前轮以及行走后轮，所述拖拉机机体设有左右后轮
驱动轴，所述行走后轮包括三
角行走机构，所述三角行走机构安装在所述左右
后轮驱动轴上，所述三角行走机构包括驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮，其中：
[0006] 所述驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮成三角架构，所述三角架构
支撑驱动行走
履带，所述驱动轮安装在所述左右后轮驱动轴上，所述左右后轮驱动轴的末端设有
轴承，所述轴承安装在轴承套内，所述轴承套朝向第一张紧轮和第二张紧轮的方向分别设置第一支撑
斜梁和第二支撑斜梁，所述驱动轮的下方设有支撑横梁，所述支撑横梁通过第一过渡
连接杆与所述第一支撑斜梁固定连接，所述支撑横梁通过第二过渡连接杆与所述第二支撑斜梁连接，所述第一张紧轮和第二张紧轮分别设置在所述支撑横梁的两端；
[0007] 所述左右后轮驱动轴设有驱动轴
套管，所述驱动轴套管与所述第一过渡连接杆或第二过渡连接杆之间设有防翻转机构。
[0008] 作为一种改进的方案，所述防翻转机构包括撑拉杆，所述撑拉杆的两端分别设有第一套筒和第二套筒，所述驱动轴套管上设有与所述第一套筒相适应的第一固定轴，所述第一过渡连接杆或第二过渡连接杆上设有与所述第二套筒相适应的第二固定轴，所述撑拉杆通过第一固定轴以及对应的销钉固定在所述驱动轴套管上，所述撑拉杆通过第二固定轴以及对应的销钉固定在所述第一过渡连接杆或第二过渡连接杆上。
[0009] 作为一种改进的方案，所述第一套筒与所述第一固定轴之间设有活动间隙。
[0010] 作为一种改进的方案，所述第二套筒与所述第二固定轴之间也设有活动间隙。
[0011] 作为一种改进的方案，所述支撑横梁上设有至少一个压平轮，所述压平轮、所述第一张紧轮和第二张紧轮与所述行走履带相
接触的一侧在同一水平线上，与地面平行。
[0012] 作为一种改进的方案，所述压平轮设置为两组，所述每组压平轮包括两个第一
单体轮，两个所述第一单体轮设置在第一支撑轴的两端，所述第一支撑轴固定在所述支撑横梁上。
[0013] 作为一种改进的方案，所述支撑横梁设有横梁本体和张紧调节机构，所述张紧调节机构位于所述横梁本体靠近所述第一张紧轮或第二张紧轮的一端。
[0014] 作为一种改进的方案，所述张紧调节机构包括固定在所述横梁本体上的伸缩套管，所述伸缩套管与所述横梁本体的管体设有调节间隙，所述伸缩套管内套装有伸缩管，所述伸缩管远离所述横梁本体的管体的一端设置所述第一张紧轮或第二张紧轮，所述伸缩管靠近所述横梁本体的管体的一端设有调节螺杆，所述调节螺杆上设有调节
螺母，所述调节螺母顶紧在所述横梁本体的管体的
侧壁上，所述横梁本体的管体的侧壁上设有用于穿过所述调节螺杆的孔，所述孔的孔径小于所述调节螺母的外径。
[0015] 作为一种改进的方案，所述第一张紧轮或第二张紧轮包括两个第二单体轮，两个所述第二单体轮设置在第二支撑轴的两端，所述第二支撑轴固定在所述支撑横梁上。
[0016] 作为一种改进的方案，所述行走前轮也包括三角行走机构，所述三角行走机构安装在所述前轮轴的两端。
[0017] 由于拖拉机包括拖拉机机体、行走前轮以及行走后轮，拖拉机机体设有左右后轮驱动轴，行走后轮包括三角行走机构，三角行走机构安装在左右后轮驱动轴的两端，三角行走机构包括驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮，该驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮成三角架构，三角架构支撑驱动行走履带，驱动轮安装在左右后轮驱动轴上，左右后轮驱动轴末端的轴承套上设有第一支撑斜梁和第二支撑斜梁，驱动轮的下方设有支撑横梁，支撑横梁通过第一过渡连接杆与第一支撑斜梁固定连接，支撑横梁通过第二过渡连接杆与第二支撑斜梁连接，第一张紧轮和第二张紧轮分别设置在支撑横梁的两端；驱动轴套管与第一过渡连接杆或第二过渡连接杆之间设有防翻转机构，从而通过三角行走机构为拖拉机后轮提供持续前行的动力，不管是水田、湿地还是雪地，均能为用户出行、作业提供便利。
[0018] 由于防翻转机构包括撑拉杆，撑拉杆的两端分别设有第一套筒和第二套筒，驱动轴套管上设有与第一套筒相适应的第一固定轴，第一过渡连接杆或第二过渡连接杆上设有与第二套筒相适应的第二固定轴，撑拉杆通过第一固定轴以及对应的销钉固定在驱动轴套管上，撑拉杆通过第二固定轴以及对应的销钉固定在第一过渡连接杆或第二过渡连接杆上，该防翻转机构结构简单，防止行走后轮的翻转，损坏拖拉机部件，以及给用户带来的安全隐患。
[0019] 由于第一套筒与第一固定轴之间设有活动间隙，第二套筒与第二固定轴之间也设有相应的活动间隙，使整个行走后轮在行走过程中，存在活动余量，防止路面出现凸凹不平时，实现类似抱死的现象。
[0020] 由于支撑横梁上设有至少一个压平轮，使第一张紧轮和第二张紧轮之间的行走履带始终处于与地面的接触状态中，增加行走履带与地面的
摩擦力，提高行走履带的
附着力，防止打滑。
[0021] 由于支撑横梁设有横梁本体和张紧调节机构，张紧调节机构位于横梁本体靠近第一张紧轮或第二张紧轮的一端，实现对行走履带张紧程度的调节，操作便利。
附图说明
[0022] 图1是本实用新型
实施例一提供的拖拉机的结构示意图；
[0023] 图2是本实用新型提供的防翻转机构的结构示意图；
[0024] 图3是本实用新型提供的图1中A部分的放大图；
[0025] 图4是本实用新型实施例二提供的拖拉机的结构示意图；
[0026] 其中，1-拖拉机机体，2-行走前轮，3-行走后轮，4-驱动轮，5-第一张紧轮，6-第二张紧轮，7-行走履带，8-轴承套，9-第一支撑斜梁，10-第二支撑斜梁，11-支撑横梁，12-第一过渡连接杆，13-第二过渡连接杆，14-防翻转机构，15-撑拉杆，16-第一套筒，
17-第二套筒，18-第一固定轴，19-第二固定轴，20-压平轮，21-第一支撑轴，22-横梁本体，23-伸缩套管，24-调节间隙，25-伸缩管，26-调节螺杆，27-调节螺母，28-第二支撑轴。
具体实施方式
[0027] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028] 图1示出了本实用新型实施例一提供的拖拉机的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。
[0029] 拖拉机包括拖拉机机体1、行走前轮2以及行走后轮3，拖拉机机体设有左右后轮驱动轴(图中未示出)，行走后轮3包括三角行走机构，三角行走机构安装在左右后轮驱动轴上，三角行走机构包括驱动轮4、第一张紧轮5以及第二张紧轮6，其中：
[0030] 驱动轮4、第一张紧轮5以及第二张紧轮6成三角架构，三角架构支撑驱动行走履带7，驱动轮4安装在左右后轮驱动轴上，左右后轮驱动轴的末端设有轴承(图中未示出)，轴承安装在轴承套8内，轴承套8朝向第一张紧轮5和第二张紧轮6的方向分别设置第一支撑斜梁9和第二支撑斜梁10，驱动轮4的下方设有支撑横梁11，支撑横梁11通过第一过渡连接杆12与第一支撑斜梁9固定连接，支撑横梁11通过第二过渡连接杆13与第二支撑斜梁10连接，第一张紧轮5和第二张紧轮6分别设置在支撑横梁11的两端，其中，该行走履带7上设有与所述驱动轮4的
齿轮相适应的锯齿，在此不在赘述；
[0031] 左右后轮驱动轴设有驱动轴套管(图中未示出)，驱动轴套管与第一过渡连接杆12或第二过渡连接杆13之间设有防翻转机构14。
[0032] 在本实用新型中，上述防翻转机构14可以采用多种方式实现，下述给出其中的一种，如图2所示，防翻转机构14包括撑拉杆15，撑拉杆15的两端分别设有第一套筒16和第二套筒17，驱动轴套管上设有与第一套筒16相适应的第一固定轴18，第一过渡连接杆12或第二过渡连接杆13上设有与第二套筒17相适应的第二固定轴19，撑拉杆15通过第一固定轴18以及对应的销钉固定在驱动轴套管上，撑拉杆15通过第二固定轴19以及对应的销钉固定在第一过渡连接杆12或第二过渡连接杆13上，该防翻转机构14结构简单，防止行走后轮3的翻转，损坏拖拉机部件，以及给用户带来的安全隐患。
[0033] 其中，在该实施例中，第一套筒16与第一固定轴18之间设有活动间隙(图中未标记)，第二套筒17与第二固定轴19之间也设有活动间隙(图中未标记)，使整个行走后轮3的行走过程较为顺畅，整个行走后轮3在行走过程中，存在活动余量，防止路面出现凸凹不平时，即实现类似抱死的现象。
[0034] 在本实用新型中，如图1所示，支撑横梁11上设有至少一个压平轮20，该压平轮20、第一张紧轮5和第二张紧轮6与行走履带7相接触的一侧在同一水平线上，与地面平行，使整个行走后轮3的行走变为现实；
[0035] 其中，该压平轮20的数量可以设置一个、两个以及三个等情形，图中给出的是：压平轮20设置为两组，每组压平轮20的结构可以根据实际情况进行设置，例如设置在支撑横梁11下方的单一的轮体结构，当然也可以如下设置：
[0036] 每组压平轮20包括两个第一单体轮，两个第一单体轮设置在第一支撑轴21的两端，第一支撑轴21固定在支撑横梁11上，上述仅为本实用新型的一个实施例，在此不在赘述，但不用以限制本实用新型。
[0037] 在本实用新型中，为了防止行走履带7在使用过程中，出现行走履带7松弛等各种情形，可以进行如下设置：
[0038] 如图3所示，支撑横梁11设有横梁本体22和张紧调节机构，张紧调节机构位于横梁本体22靠近第一张紧轮5或第二张紧轮6的一端；
[0039] 其中，该张紧调节机构的结构如下：
[0040] 张紧调节机构包括固定在横梁本体22上的伸缩套管23，伸缩套管23与横梁本体22的管体设有调节间隙24，伸缩套管23内套装有伸缩管25，伸缩管25远离横梁本体22的管体的一端设置第一张紧轮5或第二张紧轮6，伸缩管25靠近横梁本体22的管体的一端设有调节螺杆26，调节螺杆26上设有调节螺母27，调节螺母27顶紧在横梁本体22的管体的侧壁上，横梁本体22的管体的侧壁上设有用于穿过调节螺杆26的孔(图中未示出)，该孔的孔径小于调节螺母27的外径。
[0041] 在本实用新型中，上述第一张紧轮5和第二张紧轮6的设置可以参考上述压平轮20的设置方式，具体为：
[0042] 第一张紧轮5或第二张紧轮6包括两个第二单体轮，两个第二单体轮设置在第二支撑轴28的两端，第二支撑轴28固定在支撑横梁11上。
[0043] 在本实用新型中，图1所示的效果，仅仅是对行走后轮3进行上述设置，即采用三角行走机构的方式，当然也可以将行走后轮3和行走前轮2同时进行上述设置的改造，即：
[0044] 如图4所示，行走前轮2也包括三角行走机构，该三角行走机构安装在前轮轴的两端，其中，该三角行走机构的结构与上述设置在行走后轮3上的三角行走机构的结构一致，在此不在赘述，但不用以限制本实用新型。
[0045] 在本实用新型中，拖拉机包括拖拉机机体、行走前轮2以及行走后轮3，拖拉机机体设有左右后轮驱动轴，行走后轮3包括三角行走机构，三角行走机构安装在左右后轮驱动轴的两端，三角行走机构包括驱动轮4、第一张紧轮5以及第二张紧轮6，该驱动轮4、第一张紧轮5以及第二张紧轮6成三角架构，三角架构支撑驱动行走履带7，驱动轮4安装在左右后轮驱动轴上，左右后轮驱动轴末端的轴承套8上设有第一支撑斜梁9和第二支撑斜梁10，驱动轮4的下方设有支撑横梁11，支撑横梁11通过第一过渡连接杆12与第一支撑斜梁9固定连接，支撑横梁11通过第二过渡连接杆13与第二支撑斜梁10连接，第一张紧轮5和第二张紧轮6分别设置在支撑横梁11的两端；驱动轴套管与第一过渡连接杆12或第二过渡连接杆13之间设有防翻转机构14，从而通过三角行走机构为拖拉机后轮提供持续前行的动力，不管是水田、湿地还是雪地，照样为用户出行提供便利。
[0046] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
