技术领域
[0001] 本
发明属于农业
土壤改良技术领域，具体的说是一种农田土壤改良工艺。
背景技术
[0002] 我国是农业大国，自古以来农业就与我国人民的生活息息相关。但随着长期的耕作与其它人类活动的影响，土壤中的养分在逐步的流失，土壤变得越来越贫瘠，造成
农作物的产量下降，土壤改良变得越来越重要。土壤改良，是指运用
土壤学、
生物学、生态学等多学科的理论与技术，排除或防治影响农作物生育和引起土壤退化等不利因素，改善土壤性状，提高土壤肥
力，为农作物创造良好土壤环境条件的一系列技术措施的统称。目前，我国的土壤改良并没有得到广泛的推广，其中有很大一部分原因在于没有良好的土壤改良工艺，致使土壤改良效果不佳，土壤改良效率低等问题，从而使得土壤改良无法大范围的推广。
发明内容
[0003] 为了弥补
现有技术的不足，本发明提出的一种农田土壤改良工艺，通过利用
拖拉机带动农业土壤改良装置对土壤进行改良，提高了土壤改良的效率，同时使得土壤变得更加松软、肥沃，适宜农作物的耕种；同时本发明在改良过程中，将上层土壤挖取增肥的同时在下层土壤中注入药液，最后将上层土壤铺至下层土壤上，充分保证了土壤中的肥效，同时在拖拉机底部设置平整辊对铺好的土壤进行平整，使得田地中的土壤分布更加均匀，方便了农作物的种植。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农田土壤改良工艺，该工艺包括如下步骤：
[0005] S1：利用拖拉机推动农业土壤改良装置进入田地中，并在农业土壤改良装置前端设置
烘干机，对土地进行简单的
烘烤，避免土地过于湿润造成拖拉机与农业土壤改良装置在田地中行走困难，同时使得农业土壤改良装置的
铁铲更好的对土壤进行挖取，避免过多土壤粘附在铁铲上；
[0006] S2：S1中烘烤后，利用农业土壤改良装置的铁铲将土壤挖取并输送至农业土壤改良装置的
箱体中进行改良，在铁铲中内置药液囊，使得药液在上层土壤挖出后喷洒至下层土壤中，从而使得下层土壤中也能实现增肥，保证了改良后的土壤肥效充足；
[0007] S3：S2中喷洒药液后，通
过喷头将药粉喷洒向农业土壤改良装置的箱体中，并通过农业土壤改良装置的筛分模
块对土壤进行细化、改良，使得改良后的土壤更加的松软、肥沃，从而使得土壤更加的利于农作物的种植；
[0008] S4：S3中改良后，通过拖拉机推动农业土壤改良装置移动，使得改良后的土壤在移动的过程中铺设到失去上层土壤的土地中，并在拖拉机的底部设置平整辊对土壤进行平整，保证了田地的平整，使得土壤中的肥分分布的更加均匀，方便了农作物的种植；
[0009] S5：S4中平整后，在拖拉机尾部设置喷
水器模块，对平整后的土壤进行喷水，使得土壤中水分充足，同时使得土壤中掺入的药粉在水的作用下在土壤中分布的更加均匀；
[0010] 其中S1中采用的农业土壤改良装置包括箱体、一号
电机、连接轴、药箱、筛分模块、喷头、导板、输送模块与滚动模块；所述一号电机位于箱体底部；所述连接轴通过一号电机
输出轴安装在箱体内；所述筛分模块通过连接轴上端安装在箱体内，筛分模块用于对土壤进行筛分；所述药箱位于箱体顶部，药箱用于存储药粉；所述喷头位于箱体内部，喷头固定在箱体顶部，喷头用于将药箱中的药粉喷洒给土壤；所述箱体右上方与外界相连通，箱体底部设有出料口；所述导板安装在箱体右侧，导板用于将土壤导向筛分模块；所述输送模块位于箱体右侧，输送模块用于将土壤输送至箱体中；所述滚动模块安装在箱体底部，滚动模块用于带动箱体前进。工作时，滚动模块带动箱体向前运动，运动过程中，输送模块从土地中挖出土壤并输送至箱体中，导板的存在使得土壤被顺利的导向筛分模块，一号电机带动筛分模块转动从而使得土壤在筛分模块上均匀的堆积，使得筛分模块更好的对土壤进行筛分，同时筛分模块转动使得土壤在筛分模块中运动，从而使得土壤块碎裂变的细小，从而使得改良后的土质更加松软，提高了装置的使用性能，同时使得土壤快速的通过筛分模块，提高了装置的工作效率；过程中，药箱通过喷头将药粉喷洒向筛分模块上的土壤中，使得土壤更加的肥沃；最终吸收了药粉的土壤从出料口中排出，再次进入田地中。
[0011] 所述滚动模块包括
缓冲器、一号气囊、
转轴与
车轮；所述箱体底部前后各设置一组缓冲器，每组中缓冲器数量为二，缓冲器左右对称安装，缓冲器用于箱体的减震；所述转轴数量为二，转轴通过前后两组缓冲器安装在箱体的底部；所述车轮通过转轴的端部安装，车轮用于带动箱体移动；所述一号气囊安装在转轴上，一号气囊为弹性气囊，一号气囊上设有单向进气
阀与单向出气阀，单向进气阀与外界相连通；所述箱体顶部设有储气室，储气室与一号气囊的单向出气阀通过管路连接，储气室与药箱连接，储气室用于对药箱提供压力。工作时，箱体在车轮的作用下在田地中运动，由于地形不平整，箱体在运行过程中会产生震动，缓冲器的存在对震动进行了减缓，保证了装置的正常工作，箱体震动时，不断的与转轴上的一号气囊
接触与脱离，一号气囊为弹性气囊，从而使得一号气囊不断的收缩与恢复，进而使得一号气囊不断的利用单向进气阀从外界吸收气体，并将这些气体不断的输送向药箱中，增大药箱中的压力，使得药箱中的药粉更好的喷洒向土壤中，提高了最终排出的土壤中的养分，提高了装置对土壤的改良性能。
[0012] 所述箱体中设有环形凹槽，环形凹槽上设有
凸块，凸块为奇数且不少于一；所述筛分模块包括转盘、滤板与二号气囊；所述转盘通过连接轴上端连接，转盘为圆柱形，转盘上设有圆形凹槽，转盘底部设有通孔，圆形凹槽底部设有切刀，转盘用于对土壤进行切割与筛分；所述圆形凹槽内壁上环形空腔，环形空腔与箱体的环形凹槽之间设有通道，通道数量为偶数且不少于二，通道在竖直方向上与凸块位于同一平面内，通道内设有
连接杆；所述滤板通过连接杆安装在圆形凹槽内，滤板位于环形空腔内，滤板用于对土壤进行筛分；所述二号气囊位于环形空腔内，二号气囊为弹性气囊，二号气囊位于滤板与环形空腔内壁之间。工作时，滤板与转盘随着连接轴在环形凹槽内转动，滤板上的连接杆在转动的过程中与环形凹槽上的凸块发生碰撞，凸块
挤压连接杆，使得连接杆带动滤板在水平方向上运动并挤压二号气囊，因二号气囊为弹性气囊，当凸块与连接杆脱离接触时，二号气囊自动恢复，使得滤板在二号气囊的作用下回到初始
位置，连接杆转动时不断的与凸块接触与脱离，使得滤板不断的在水平方向上筛动，使得土壤更加快速的碎裂，进而使得土壤更加快速的落入转盘上，提高了装置的工作效率；同时落入转盘上的土壤在切刀的作用下被切割的更加细小，使得最终排出箱体的土壤更加细小，提高了改良后的土壤的
质量；同时土壤在滤板上落入转盘上时，滤板的水平方向上的筛动使得土壤相对于切刀在水平方向上移动，使得切刀更好的对土壤进行切割，最终土壤在转盘上的通孔中落下，滤板与转盘的两次筛分使得土壤被筛分的更加细小，从而使得的最终改良后的土壤更加的松软、肥沃。
[0013] 所述箱体内壁上还设有滑槽；所述滑槽内滑动安装有一号
气缸，一号气缸
活塞杆与转盘上端连接，一号气缸通过管路与二号气囊相连接，一号气缸用于带动转盘上下运动。工作时，滑槽的存在使得转盘转动时一号气缸可以在滑槽内滑动，一号气缸与二号气囊相连通，二号气囊不断的受压缩并恢复，使得一号气缸的
活塞杆不断的伸缩，从而使得转盘不断的上下运动，使得滤板与转盘上的土壤不断的上下抖动，进而加快了土壤的碎裂速度，使得土壤碎裂的更加细小，提高了土壤的质量，同时加快了土壤下落的速度，避免了土壤对滤板与转盘造成堵塞，提高了工作效率。
[0014] 所述连接轴包括上轴与下轴，上轴下端设有凸起，下轴上端设有对应的凹槽，上轴与下轴之间通过凸起与凹槽连接；所述箱体内还设有三号气囊，三号气囊固定在转盘底部，三号气囊位于环形凹槽内，三号气囊为弹性气囊；所述圆形凹槽的内壁上内置有二号气缸，二号气缸与三号气囊相连通，二号气缸的活塞杆上设有
钢丝刷，钢丝刷位于滤板上方，二号气缸用于带动钢丝刷将土壤推向滤板中部。工作时，三号气囊为弹性气囊，使得三号气囊受压后能自动恢复，转盘不断的上下运动使得三号气囊不断的受到挤压并恢复，三号气囊与二号气缸连通，从而使得三号气囊中的气体不断的进出二号气缸，使得二号气缸的活塞杆不断的伸缩，从而使得二号气缸的活塞杆不断的带动钢丝刷将滤板外围的土壤推向滤板中间，使得土壤在滤板上分布更加均匀，同时钢丝刷来回运动的过程中对滤板进行了刷洗，避免了滤板被土壤堵塞，使得装置可以长时间高效率的工作。
[0015] 所述连接轴的上轴与下轴之间还设有四号气囊，四号气囊为弹性气囊；所述转盘下底面还设有漏斗形筛网，筛网上设有三号气缸，三号气缸数量与转盘上通孔数量相同，三号气缸的活塞杆位于转盘通孔的下方，三号气缸与四号气囊相连通，三号气缸用于对转盘通孔进行疏通。工作时，土壤落入筛网上，筛网对土壤进行再一次的筛分，确保了土壤足够的细小，确保了改良后的土壤的品质，漏斗形的筛网加快了土壤的下落速度，提高了工作效率，转盘的上下运动使得上轴不断的上下运动，从而不断的与四号气囊接触与脱离，四号气囊为弹性气囊，使得四号气囊不断的收缩与恢复，因四号气囊与三号气缸相连通，从而使得，三号气缸的活塞杆不断的伸缩并对转盘上的通孔进行疏通，避免了转盘的通孔被堵塞，同时对转盘上下落的土壤进行切割，使得土壤被切割的更加细小，使得改良后的土壤更加松软。
[0016] 所述转盘外周向为
磁性材质；所述箱体外壁上设有线圈，线圈位置与转盘位置相对应，线圈用于发电；所述箱体顶部还设有
蓄电池，
蓄电池用于存储线圈发出的电；所述输送模块包括一号
固定板、二号固定板、带轮、
履带、二号电机与铁铲；所述一号固定板固定在箱体右
侧壁上端；所述二号固定板为L形，二号固定板固定在箱体的右壁上；所述带轮数量为二，带轮分别安装在一号固定板与二号固定板上；所述履带通过带轮安装；所述二号电机安装在一号固定板上，二号电机与蓄电池电连接，二号电机用于带动带轮转动；所述铁铲均匀设置在履带上，铁铲用于将土从土地上挖出。工作时，转盘外周向为磁性材质，使得转盘转动时，箱体外壁上设置的线圈发电，并通过相关的线路输送至蓄电池中进行存储，蓄电池对二号电机进行供电，使得带轮在二号电机的作用下转动，从而使得履带运动，使得铁铲在履带上运动对土地中土壤进行疏松，并将土壤挖取顺着履带运送，使得土壤被输送至箱体顶部最后进入箱体中，由导板上滑至滤板上，从而实现了土壤不断的疏松与输送，同时利用转盘转动产生的
电能使得输送模块工作，节约了
能源。
[0017] 本发明的有益效果如下：
[0018] 1.本发明所述的一种农田土壤改良工艺，通过利用拖拉机带动农业土壤改良装置对土壤进行改良，提高了土壤改良的效率，同时使得土壤变得更加松软、肥沃，适宜农作物的种植；同时本发明在改良过程中，将上层土壤挖取增肥的同时在下层土壤中注入药液，最后将上层土壤铺至下层土壤上，充分保证了土壤中的肥效，同时在拖拉机底部设置平整辊对铺好的土壤进行平整，使得田地中的土壤分布更加均匀，方便了农作物的种植。
[0019] 2.本发明所述的一种农田土壤改良工艺，通过利用一种农业土壤改良装置对土壤进行改良，该装置通过滤板上的
连杆不断的与箱体内壁上的凸块接触挤压，从而使得滤板在水平方向上不停的筛动，进而使得土壤随着滤板运动不断的碎裂，使得土壤快速的穿过滤板，提高了工作效率，同时使得改良后的土壤更加的松软肥沃，易于农作物种植。
[0020] 3.本发明所述的一种农田土壤改良工艺，通过利用一种农业土壤改良装置对土壤进行改良，该装置通过利用箱体的抖动，使得一号气囊受到挤压不断的对储气室进行充气，从而保证了储气室中的气体充足，再利用储气室对药箱进行加压，使得药粉更加快速的通过喷头喷洒向进入箱体中的土壤，使得土壤得到充足的养分，进而使得改良后的土壤更加肥沃。
附图说明
[0022] 图2是本发明的农业土壤改良装置的主视图；
[0023] 图3是图2中A-A剖视图；
[0024] 图4是图2中B处的局部放大图；
[0025] 图5是本发明的左视图；
[0026] 图6是本发明的铁铲的结构示意图；
[0027] 图中：箱体1、一号电机2、连接轴3、药箱4、筛分模块5、喷头6、导板7、输送模块8、滚动模块9、出料口10、储气室11、环形凹槽12、凸块13、滑槽14、一号气缸15、三号气囊16、二号气缸17、线圈18、蓄电池19、钢丝刷171、上轴31、下轴32、四号气囊33、转盘51、滤板52、二号气囊53、圆形凹槽54、切刀55、环形空腔56、连接杆57、筛网58、三号气缸59、一号固定板81、二号固定板82、带轮83、履带84、铁铲85、钢丝缓冲器91、一号气囊92、转轴93、车轮94。
具体实施方式
[0028] 使用如图1-图6对本发明一实施方式的精细化的农田土壤改良工艺进行如下说明。
[0029] 如图1与图2所示，本发明所述的一种农田土壤改良工艺，该工艺包括如下步骤：
[0030] S1：利用拖拉机推动农业土壤改良装置进入田地中，并在农业土壤改良装置前端设置烘干机，对土地进行简单的烘烤，避免土地过于湿润造成拖拉机与农业土壤改良装置在田地中行走困难，同时使得农业土壤改良装置的铁铲更好的对土壤进行挖取，避免过多土壤粘附在铁铲上；
[0031] S2：S1中烘烤后，利用农业土壤改良装置的铁铲将土壤挖取并输送至农业土壤改良装置的箱体中进行改良，在铁铲中内置药液囊，使得药液在上层土壤挖出后喷洒至下层土壤中，从而使得下层土壤中也能实现增肥，保证了改良后的土壤肥效充足；
[0032] S3：S2中喷洒药液后，通过喷头将药粉喷洒向农业土壤改良装置的箱体中，并通过农业土壤改良装置的筛分模块对土壤进行细化、改良，使得改良后更加的松软、肥沃，从而使得土壤更加的利于农作物的种植；
[0033] S4：S3中改良后，通过拖拉机推动农业土壤改良装置移动，使得改良后的土壤在移动的过程中铺设到失去上层土壤的土地中，并在拖拉机的底部设置平整辊对土壤进行平整，保证了田地的平整，使得土壤中的肥分分布的更加均匀，方便了农作物的种植；
[0034] S5：S4中平整后，在拖拉机尾部设置喷水器，对平整后的土壤进行喷水，使得土壤中水分充足，同时使得土壤中掺入的药粉在水的作用下在土壤中分布的更加均匀；
[0035] 其中S1中采用的农业土壤改良装置包括箱体1、一号电机2、连接轴3、药箱4、筛分模块5、喷头6、导板7、输送模块8与滚动模块9；所述一号电机2位于箱体1底部；所述连接轴3通过一号电机2输出轴安装在箱体1内；所述筛分模块5通过连接轴3上端安装在箱体1内，筛分模块5用于对土壤进行筛分；所述药箱4位于箱体1顶部，药箱4用于存储药粉；所述喷头6位于箱体1内部，喷头6固定在箱体1顶部，喷头6用于将药箱4中的药粉喷洒给土壤；所述箱体1右上方与外界相连通，箱体1底部设有出料口10；所述导板7安装在箱体1右侧，导板7用于将土壤导向筛分模块5；所述输送模块8位于箱体1右侧，输送模块8用于将土壤输送至箱体1中；所述滚动模块9安装在箱体1底部，滚动模块9用于带动箱体1前进。工作时，滚动模块9带动箱体1向前运动，运动过程中，输送模块8从土地中挖出土壤并输送至箱体1中，导板7的存在使得土壤被顺利的导向筛分模块5，一号电机2带动筛分模块5转动从而使得土壤在筛分模块5上均匀的堆积，使得筛分模块5更好的对土壤进行筛分，同时筛分模块5转动使得土壤在筛分模块5中运动，从而使得土壤块碎裂变的细小，从而使得改良后的土质更加松软，提高了装置的使用性能，同时使得土壤快速的通过筛分模块5，提高了装置的工作效率；
过程中，药箱4通过喷头6将药粉喷洒向筛分模块5上的土壤中，使得土壤更加的肥沃；最终吸收了药粉的土壤从出料口10中排出，再次进入田地中。
[0036] 如图2与图5所示，所述滚动模块9包括缓冲器91、一号气囊92、转轴93与车轮94；所述箱体1底部前后各设置一组缓冲器91，每组中缓冲器91数量为二，缓冲器91左右对称安装，缓冲器91用于箱体1的减震；所述转轴93数量为二，转轴93通过前后两组缓冲器91安装在箱体1的底部；所述车轮94通过转轴93的端部安装，车轮94用于带动箱体1移动；所述一号气囊92安装在转轴93上，一号气囊92为弹性气囊，一号气囊92上设有单向进气阀与单向出气阀，单向进气阀与外界相连通；所述箱体1顶部设有储气室11，储气室11与一号气囊92的单向出气阀通过管路连接，储气室11与药箱4连接，储气室11用于对药箱4提供压力。工作时，箱体1在车轮94的作用下在田地中运动，由于地形不平整，箱体1在运行过程中会产生震动，缓冲器91的存在对震动进行了减缓，保证了装置的正常工作，箱体1震动时，不断的与转轴93上的一号气囊92接触与脱离，一号气囊92为弹性气囊，从而使得一号气囊92不断的收缩与恢复，进而使得一号气囊92不断的利用单向进气阀从外界吸收气体，并将这些气体不断的输送向药箱4中，增大药箱4中的压力，使得药箱4中的药粉更好的喷洒向土壤中，提高了最终排出的土壤中的养分，提高了装置对土壤的改良性能。
[0037] 如图2与图3所示，所述箱体1中设有环形凹槽12，环形凹槽12上设有凸块13，凸块13为奇数且不少于一；所述筛分模块5包括转盘51、滤板52与二号气囊53；所述转盘51通过连接轴3上端连接，转盘51为圆柱形，转盘51上设有圆形凹槽54，转盘51底部设有通孔，圆形凹槽54底部设有切刀55，转盘51用于对土壤进行切割与筛分；所述圆形凹槽54内壁上环形空腔56，环形空腔56与箱体1的环形凹槽12之间设有通道，通道数量为偶数且不少于二，通道在竖直方向上与凸块13位于同一平面内，通道内设有连接杆57；所述滤板52通过连接杆
57安装在圆形凹槽54内，滤板52位于环形空腔56内，滤板52用于对土壤进行筛分；所述二号气囊53位于环形空腔56内，二号气囊53为弹性气囊，二号气囊53位于滤板52与环形空腔56内壁之间。工作时，滤板52与转盘51随着连接轴3在环形凹槽12内转动，滤板52上的连接杆
57在转动的过程中与环形凹槽12上的凸块13发生碰撞，凸块13挤压连接杆57，使得连接杆
57带动滤板52在水平方向上运动并挤压二号气囊53，因二号气囊53为弹性气囊，当凸块13与连接杆57脱离接触时，二号气囊53自动恢复，使得滤板52在二号气囊53的作用下回到初始位置，连接杆57转动时不断的与凸块13接触与脱离，使得滤板52不断的在水平方向上筛动，使得土壤更加快速的碎裂，进而使得土壤更加快速的落入转盘51上，提高了装置的工作效率；同时落入转盘51上的土壤在切刀55的作用下被切割的更加细小，使得最终排出箱体1的土壤更加细小，提高了改良后的土壤的质量；同时土壤在滤板52上落入转盘51上时，滤板
52的水平方向上的筛动使得土壤相对于切刀55在水平方向上移动，使得切刀55更好的对土壤进行切割，最终土壤在转盘51上的通孔中落下，滤板52与转盘51的两次筛分使得土壤被筛分的更加细小，从而使得的最终改良后的土壤更加的松软、肥沃。
[0038] 如图2与图4所示，所述箱体1内壁上还设有滑槽14；所述滑槽14内滑动安装有一号气缸15，一号气缸15活塞杆与转盘51上端连接，一号气缸15通过管路与二号气囊53相连接，一号气缸15用于带动转盘51上下运动。工作时，滑槽14的存在使得转盘51转动时一号气缸15可以在滑槽14内滑动，一号气缸15与二号气囊53相连通，二号气囊53不断的受压缩并恢复，使得一号气缸15的活塞杆不断的伸缩，从而使得转盘51不断的上下运动，使得滤板52与转盘51上的土壤不断的上下抖动，进而加快了土壤的碎裂速度，使得土壤碎裂的更加细小，提高了土壤的质量，同时加快了土壤下落的速度，避免了土壤对滤板52与转盘51造成堵塞，提高了工作效率。
[0039] 如图2所示，所述连接轴3包括上轴31与下轴32，上轴31下端设有凸起，下轴32上端设有对应的凹槽，上轴31与下轴32之间通过凸起与凹槽连接；所述箱体1内还设有三号气囊16，三号气囊16固定在转盘51底部，三号气囊16位于环形凹槽12内，三号气囊16为弹性气囊；所述圆形凹槽54的内壁上内置有二号气缸17，二号气缸17与三号气囊16相连通，二号气缸17的活塞杆上设有钢丝刷171，钢丝刷171位于滤板52上方，二号气缸17用于带动钢丝刷
171将土壤推向滤板52中部。工作时，三号气囊16为弹性气囊，使得三号气囊16受压后能自动恢复，转盘51不断的上下运动使得三号气囊16不断的受到挤压并恢复，三号气囊16与二号气缸17连通，从而使得三号气囊16中的气体不断的进出二号气缸17，使得二号气缸17的活塞杆不断的伸缩，从而使得二号气缸17的活塞杆不断的带动钢丝刷171将滤板52外围的土壤推向滤板52中间，使得土壤在滤板52上分布更加均匀，同时钢丝刷171来回运动的过程中对滤板52进行了刷洗，避免了滤板52被土壤堵塞，使得装置可以长时间高效率的工作。
[0040] 如图2所示，所述连接轴3的上轴31与下轴32之间还设有四号气囊33，四号气囊33为弹性气囊；所述转盘51下底面还设有漏斗形筛网58，筛网58上设有三号气缸59，三号气缸59数量与转盘51上通孔数量相同，三号气缸59的活塞杆位于转盘51通孔的下方，三号气缸
59与四号气囊33相连通，三号气缸59用于对转盘51通孔进行疏通。工作时，土壤落入筛网58上，筛网58对土壤进行再一次的筛分，确保了土壤足够的细小，确保了改良后的土壤的品质，漏斗形的筛网58加快了土壤的下落速度，提高了工作效率，转盘51的上下运动使得上轴
31不断的上下运动，从而不断的与四号气囊33接触与脱离，四号气囊33为弹性气囊，使得四号气囊33不断的收缩与恢复，因四号气囊33与三号气缸59相连通，从而使得，三号气缸59的活塞杆不断的伸缩并对转盘51上的通孔进行疏通，避免了转盘51的通孔被堵塞，同时对转盘51上下落的土壤进行切割，使得土壤被切割的更加细小，使得改良后的土壤更加松软。
[0041] 如图2与图6所示，所述转盘51外周向为磁性材质；所述箱体1外壁上设有线圈18，线圈18位置与转盘51位置相对应，线圈18用于发电；所述箱体1顶部还设有蓄电池19，蓄电池19用于存储线圈18发出的电；所述输送模块8包括一号固定板81、二号固定板82、带轮83、履带84、二号电机与铁铲85；所述一号固定板81固定在箱体1右侧壁上端；所述二号固定板82为L形，二号固定板82固定在箱体1的右壁上；所述带轮83数量为二，带轮83分别安装在一号固定板81与二号固定板82上；所述履带84通过带轮83安装；所述二号电机安装在一号固定板81上，二号电机与蓄电池19电连接，二号电机用于带动带轮83转动；所述铁铲85均匀设置在履带84上，铁铲85用于将土从土地上挖出。工作时，转盘51外周向为磁性材质，使得转盘51转动时，箱体1外壁上设置的线圈18发电，并通过相关的线路输送至蓄电池19中进行存储，蓄电池19对二号电机进行供电，使得带轮83在二号电机的作用下转动，从而使得履带84运动，使得铁铲85在履带84上运动对土地中土壤进行疏松，并将土壤挖取顺着履带84运送，使得土壤被输送至箱体1顶部最后进入箱体1中，由导板7上滑至滤板52上，从而实现了土壤不断的疏松与输送，同时利用转盘51转动产生的电能使得输送模块8工作，节约了能源。
[0042] 具体操作流程如下：
[0043] 工作时，滚动模块9带动箱体1向前运动，运动过程中，蓄电池19对二号电机进行供电，使得带轮83在二号电机的作用下转动，从而使得履带84运动，使得铁铲85在履带84上运动对土地中土壤进行疏松，并将土壤挖取顺着履带84运送，使得土壤被输送至箱体1顶部最后进入箱体1中，由导板7上下滑至滤板52上，从而实现了土壤不断的疏松与输送，一号电机2转动使得滤板52与转盘51随着连接轴3在环形凹槽12内转动，滤板52上的连接杆57在转动的过程中与环形凹槽12上的凸块13发生碰撞，凸块13挤压连接杆57，使得连接杆57带动滤板52在水平方向上运动并挤压二号气囊53，因二号气囊53为弹性气囊，当凸块13与连接杆
57脱离接触时，二号气囊53自动恢复，使得滤板52在二号气囊53的作用下回到初始位置，连接杆57转动时不断的与凸块13接触与脱离，使得滤板52不断的在水方向上筛动，使得土壤更加快速的碎裂，进而使得土壤更加快速的落入转盘51上，提高了装置的工作效率；同时落入转盘51上的土壤在切刀55的作用下被切割的更加细小，使得最终排出箱体1的土壤更加细小，提高了改良后的土壤的质量；同时土壤在滤板52上落入转盘51上时，滤板52的水平方向上的筛动使得土壤相对于切刀55在水平方向上移动，使得切刀55更好的对土壤进行切割，最终土壤在转盘51上的通孔中落下，滤板52与转盘51的两次筛分使得土壤被筛分的更加细小，从而使得的最终改良后的土壤更加的松软、肥沃。
[0044] 滑槽14的存在使得转盘51转动时一号气缸15可以在滑槽内滑动，一号气缸15与二号气囊53相连通，二号气囊53不断的受压缩并恢复，使得一号气缸15的活塞杆不断的伸缩，从而使得转盘51不断的上下运动，使得滤板52与转盘51上的土壤不断的上下抖动，进而加快了土壤的碎裂速度，使得土壤碎裂的更加细小，提高了土壤的质量，同时加快了土壤下落的速度，避免了土壤对滤板52与转盘51造成堵塞，提高了工作效率。
[0045] 三号气囊16为弹性气囊，使得三号气囊16受压后能自动恢复，转盘51不断的上下运动使得三号气囊16不断的受到挤压并恢复，三号气囊16与二号气缸17连通，从而使得三号气囊16中的气体不断的进出二号气缸17，使得二号气缸17的活塞杆不断的伸缩，从而使得二号气缸17的活塞杆不断的带动钢丝刷171将滤板52外围的土壤推向滤板52中间，使得土壤在滤板52上分布更加均匀，同时钢丝刷171来回运动的过程中对滤板52进行了刷洗，避免了滤板52被土壤堵塞，使得装置可以长时间高效率的工作。
[0046] 土壤落入筛网58上，筛网58对土壤进行再一次的筛分，确保了土壤足够的细小，确保了改良后的土壤的品质，漏斗形的筛网58加快了土壤的下落速度，提高了工作效率，转盘51的上下运动使得上轴31不断的上下运动，从而不断的与四号气囊33接触与脱离，四号气囊33为弹性气囊，使得四号气囊33不断的收缩与恢复，因四号气囊33与三号气缸59相连通，从而使得，三号气缸59的活塞杆不断的伸缩并对转盘51上的通孔进行疏通，避免了转盘51的通孔被堵塞，同时对转盘51上下落的土壤进行切割，使得土壤被切割的更加细小，使得改良的土壤更加松软。
[0047] 转盘51外周向为磁性材质，使得转盘51转动时，箱体1外壁上设置的线圈18发电，并通过相关的线路输送至蓄电池19中进行存储，实现了
能量的转化利用，节约了能源，同时保证了蓄电池19中电量充足。
[0048] 箱体1在车轮94的作用下在田地中运动时，由于地形不平整，箱体1在运行过程中会产生震动，缓冲器91存在对震动进行了减缓，保证了装置的正常工作，箱体1震动时，不断的与转轴93上的一号气囊92接触与脱离，一号气囊92为弹性气囊，从而使得一号气囊92不断的收缩与恢复，进而使得一号气囊92不断的利用单向进气阀从外界吸收气体，并将这些气体不断的输送向药箱4中，增大药箱4中的压力，使得药箱4中的药粉不断的喷洒向土壤中，提高了最终排出的土壤中的养分，使得土壤更加肥沃，提高了装置对土壤的改良性能；最终改良后的土壤从出料口10中排出，再次进入田地中。
[0049] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0050] (A)通过转盘转动从而使得线圈产生电，并通过蓄电池将产生的电收集，再利用蓄电池带动二号电机工作，从而使得输送模块工作，但不限于此，也可以通过带传动将车轮上的转轴的动力传递给带轮，实现输送装置的转动。
[0052] 根据本发明，此工艺能够快速高效的对农田的土壤进行改良，并且改良后的土壤松软、肥沃、平整，适用于农作物的种植，从而此精细化的农田土壤改良工艺在农业土壤改良技术领域中是有用的。
