专利汇可以提供自动调平犁旋一体机及其工作方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了自动调平 犁 旋一体机及其工作方法,涉及智能 农业机械 领域,能够自动调平,避免 拖拉机 的倾斜行走,调平过程稳定。本发明包括:执行机构、自动调平控 制模 块 、液压系统和倾 角 传感器 。铧式犁和旋耕机固定连接,成为犁旋一体结构,犁旋一体结构通过三根拉杆,采用三点式连接方式连接拖拉机,所述旋耕机还安装倾角传感器;拖拉机上安装 控制器 ,倾角传感器连接控制器,控制器通过电磁 阀 连接 液压缸 ,液压缸连接拉杆;液压缸还连接 节流阀 和液压油箱。本发明可以在满足农艺要求和保护性耕作的前提下,提高犁旋一体机的作业效率和作业效果,能够实现机具的平稳控制,同时还能够减轻拖拉机液压系统调节的负担。,下面是自动调平犁旋一体机及其工作方法专利的具体信息内容。
1.自动调平犁旋一体机,其特征在于,包括:铧式犁(2)、旋耕机(3)、倾角传感器(4)、拉杆(5)、液压油缸(6)、节流阀(7)、电磁阀(10)、控制器(11),
铧式犁(2)和旋耕机(3)固定连接,成为犁旋一体结构,所述犁旋一体结构通过三根拉杆(5),采用三点式连接方式连接拖拉机(1),所述旋耕机(3)还安装倾角传感器(4);
拖拉机(1)上安装控制器(11),倾角传感器(4)连接控制器(11),控制器(11)通过电磁阀(10)连接液压缸(6),液压缸(6)连接拉杆(5);
液压缸(6)还连接节流阀(7)和液压油箱(9)。
2.根据权利要求1所述的自动调平犁旋一体机,其特征在于,拖拉机(1)和控制器(11)还连接操作盒(12),操作盒(12)用于设置作业参数。
3.根据权利要求2所述的自动调平犁旋一体机,其特征在于,操作盒(12)具有手动和自动两种工作模式。
4.根据权利要求1所述的自动调平犁旋一体机,其特征在于,拖拉机(1)上设置控制箱(8),控制器(11)、电磁阀(10)、液压油箱(9)均置于控制箱(8)内。
5.自动调平犁旋一体机的工作方法,其特征在于,包括:
S1、倾角传感器(4)采集铧式犁(8)与水平面的倾角θ,并传送至控制器(11);
S2、控制器(11)判断倾角θ是否在倾斜范围内,是则返回S1;否则至S3;
S3、控制器(11)通过电磁阀(10)驱动液压缸(6),液压缸(6)通过调节拉杆(5)从而调节所述犁旋一体结构,实现自动调平。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,以拖拉机(1)前进方向作为前方,在右边固定的基础上,调节左边以达到调节效果。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述倾角,右高左低为负角度,左高右低为正角度,犁耕深度大于旋耕深度,所述犁耕深度的范围是15cm-25cm,所述倾斜范围为:
所述犁旋一体结构右侧的犁耕深度达到25cm,左侧的犁耕深度大于15cm,为所述倾斜范围的上限;
所述犁旋一体结构右侧的犁耕深度达到15cm,左侧的犁耕深度小于25cm,为所述调节角度的下限。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:倾角θ与所述犁旋一体结构左侧的犁耕深度h1和所述犁旋一体结构左侧犁距地面的垂直高度h2的关系如下:
其中H0为所述犁旋一体结构犁体的垂直高度,L为犁耕的幅度。
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