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菠萝自动采摘机

阅读:324发布:2023-03-01

专利汇可以提供菠萝自动采摘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种能够完成对菠萝的采摘与收集的菠萝自动 采摘机 ,该装置主要包括 机架 部分,动 力 机械(驱动机械 采摘带动机械),刀具升降机构,传动部分,采摘机构,果品输送系统,其中菠萝自动采摘机主要利用手扶 拖拉机 作为行走驱动力,采摘机安装在手扶拖拉 机车 厢的前端,拖拉机向前行走时,采摘机的椭圆式切刀在动力的驱动下进行菠萝采摘,采摘机装四把收割刀,一次收割四排果品 ,采摘后的波萝落在输送带上 ,通过皮带输送到拖拉机的车箱内。该菠萝自动采摘机具有机械化程度高、操作方便、成本低、省时省力、采摘效率高、果品不易碰伤、使用寿命长、易于推广应用等优点。,下面是菠萝自动采摘机专利的具体信息内容。

1.一种菠萝自动采摘机,包括机架部分,动机械(驱动机械 采摘带动机械),刀具升降机构,传动部分,采摘机构,果品输送系统,其特征是:能够完成对菠萝的采摘与收集。
2.根据权利要求1所述的菠萝自动采摘机,其特征在于,动力由拖拉机飞轮输出,经链轮联轴器等传动机构输入至轴Ⅵ,经锥齿轮斜齿轮减速后由轴Ⅱ输出,带动刀具旋转,进行果品的收割。
3.根据权利要求1所述的菠萝自动采摘机,其特征在于,升降座上设有数个穿孔,以供刀具座螺装固定在升降座上 ,升降座与螺杆形成螺纹连接,螺杆一端经离合器连接一齿轮箱 ,齿轮箱内设有花键轴,花键轴衔接锥齿轮,可借助齿轮传动带动螺杆转动而使升降座在螺杆上移动。
4.根据权利要求1所述的菠萝自动采摘机,其特征在于,输送带分三级,果品被切割后落入第三级输送带 ,经第二级的输送带传输后转入第一级输送带,再由第一级输送带输送至拖拉机后车架。

说明书全文

菠萝自动采摘机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种能够完成菠萝的采摘和收集的菠萝自动采摘机。

背景技术

[0002] 目前,我国对菠萝的采摘主要以人工为主,而人工采摘由来已久,但其采收工作,主要是人工进行的,两到三人为一组,一人挑着箩筐,另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实,一手握住果柄,然后折断。
[0003] 但是这种人工采摘菠萝的的方法,采摘作业复杂,劳动工作量大,效率低下,容易在采摘过程中损伤果品,并且果品采收季节性强,若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉,直接导致经济上的损失。

发明内容

[0004] 为了克服人工采摘菠萝的效率低下的问题,本发明提供一种菠萝自动采摘机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该菠萝自动采摘机包括机架部分,动机械(驱动机械 采摘带动机械),刀具升降机构,传动部分,采摘机构,果品输送系统,其特征在于:菠萝自动采摘机主要由利用手扶拖拉机作为行走驱动力,采摘机安装在手扶拖拉机车厢的前端,拖拉机向前行走时,采摘机的椭圆式切刀在动力的驱动下进行菠萝采摘,采摘机装四把收割刀,一次收割四排果品 ,采摘后的波萝落在输送带上 ,通过皮带输送到拖拉机的车箱内。
[0006] 采摘机构包括锥齿轮斜,齿轮滚动轴承传动轴,链齿刀主动轮,轴II,轴I,圆锥滚子轴承II,锥齿轮传动,轴VI,其特征在于:动力由拖拉机飞轮输出,经链轮联轴器等传动机构输入至轴Ⅵ,经锥齿轮和斜齿轮减速后由轴Ⅱ输出,带动刀具旋转,进行果品的收割。
[0007] 刀具升降机构包括上升啮合齿轮,下降啮合齿轮,拨叉,离合器支架螺纹传动,滑动导轨花键轴,联轴器,其特征在于:升降座上设有数个穿孔,以供刀具座螺装固定在升降座上,升降座与螺杆形成螺纹连接,螺杆一端经离合器连接一齿轮箱,齿轮箱内设有花键轴,花键轴衔接锥齿轮,可借助锥齿轮传动带动螺杆转动而使升降座在螺杆上移动。
[0008] 果品输送机构包括输送带,拐弯机输送带II,链轮传动I,输送带III,导果板,链轮传动II,带传动主动轮,其特征在于:输送带分三级,果品被切割后落入第三级输送带,经第二级的输送带传输后转入第一级输送带,再由第一级输送带输送至拖拉机后车架输送系统的动力来源于拖拉机的飞轮,经传动装置后由带传动主动轮输出,带动输送带运动,输送带结构运转灵活平稳流畅。
[0009] 本发明的有益效果是,该该菠萝自动采摘机可以快速的完成菠萝的采摘,因此大大提高疲萝的采收效率,操作方便,结构简单,节约更多的劳动资源,增加农民收入,保证菠萝适时采收;同时由于减少了人工的参与,减少了工人的劳动强度和受伤的概率。附图说明
[0010] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011] 图1是本发明的总体布局示意图。
[0012] 图2是采摘机构示意图。
[0013] 图3是刀具升降机构示意图。
[0014] 图4是果品输送系统示意图。
[0015] 图1中1.链传动I,2.输送带,3.导果板,4.刀具升降机构,5.采摘机构,6.联轴器,7.锥齿轮传动,8.链传动II,9.摩擦轮。
[0016] 图2中1.圆锥滚子轴承I,2.斜齿轮传动,3.链齿刀主动轮,4.轴II,5.轴I,6.圆锥滚子轴承II,7.锥齿轮传动,8.轴VI。
[0017] 图3中1.上升啮合齿轮,2.下降啮合齿轮,3.拨叉,4.离合器,5.支架,6.螺纹传动,7.滑动导轨,8.花键轴,9.联轴器。
[0018] 图4中1.输送带,2.拐弯机输送带II,3.链轮传动I,4.输送带III,5.导果板,6.链轮传动II,7.带传动主动轮。

具体实施方式

[0019] 在图1中,包括机架部分,动力机械(驱动机械 采摘带动机械),刀具升降机构,传动部分,采摘机构,果品输送系统,其特征在于:采摘机构(5)安装在手扶拖拉机车厢的前端,拖拉机向前行走时,采摘机构(5)的椭圆式切刀在动力的驱动下进行菠萝采摘,采摘下来的菠萝经由果品输送系统输送进集装箱内。
[0020] 在图2中,包括采摘机构包括锥齿轮斜,齿轮滚动轴承,传动轴,链齿刀主动轮,轴II,轴I,圆锥滚子轴承II,锥齿轮传动,轴VI,其特征在于:动力由拖拉机飞轮输出,经链轮和联轴器等传动机构输入至轴Ⅵ,经锥齿轮(7)和斜齿轮(2)减速后由轴Ⅱ(4)输出,带动刀具旋转,进行果品的收割。
[0021] 在图3中,包括上升啮合齿轮,下降啮合齿轮,拨叉,离合器,支架,螺纹传动,滑动导轨,花键轴,联轴器,其特征在于:升降座上设有数个穿孔,以供刀具座螺装固定在升降座上,升降座与螺杆形成螺纹连接,螺杆一端经离合器(4)连接一齿轮箱,齿轮箱内设有花键轴(8),花键轴(8)衔接锥齿轮,可借助锥齿轮传动带动螺杆转动而使升降座在螺杆上移动。
[0022] 在图4中,包括输送带,拐弯机输送带II,链轮传动I,输送带III,导果板,链轮传动II,带传动主动轮,其特征在于:输送带(1)分三级,果品被切割后落入输送带III(3),经输送带II(2)传输后转入第一级输送带,再由第一级输送带输送至拖拉机后车架,输送系统的动力来源于拖拉机的飞轮,经传动装置后由带传动主动轮输出,带动输送带运动,输送带结构运转灵活平稳流畅。
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