技术领域
[0001] 本
发明涉及
农业机械领域，具体涉及一种木薯杆粉碎还田机。
背景技术
[0002] 木薯为世界三大薯类(木薯、甘薯、
马铃薯)之一，广泛栽培于热带和部分亚热带地区，主要分布在巴西、墨西哥、尼日利亚、泰国、哥伦比亚、印尼等国。我国于19世纪20年代引种栽培，现已广泛分布于华南地区。它具有很强的耐旱性，几乎能适应所有的
土壤。木薯是重要的粮食作物和经济作物，因此，各木薯生产国纷纷开展木薯产业研究，提高木薯产量，扩大木薯种植面积，改进木薯加工技术。传统木薯生产为劳动密集型，需要大量的劳
力，尤其是种植与
收获环节，分别占整个木薯生产作业的12%和61%。目前木薯生产机械化
水平较低、生产成本高的现状已限制了木薯产业的发展。在木薯种植机械中，木薯收获机和木薯
播种机目前有了初步的发展，其余还没有比较成熟的配套机械。在木薯收获时，木薯杆的砍伐、收集需要大量劳动力，收集回来后还需要粉碎成合适大小的颗粒才能喷洒回田里当
肥料肥地；在木薯杆处理这一过程耗时、耗力，增加木薯的种植成本，因此迫切需要一款机械来代替该过程的人工作业。
[0003] 传统的木薯杆粉碎还田机在遇到倒伏的木薯杆时很难将其砍断，相邻两行的木薯杆混杂在一起时，也不利于木薯杆粉碎还田机切割木薯杆；同时，传统的木薯杆粉碎还田机的切割系统、传输系统和粉碎系统共用一套动力输入，各子系统之间的运行相互影响降低了运行
稳定性，从而影响了木薯杆粉碎的效果和效率。因此，在木薯杆粉碎还田机运作过程中，如何提升木薯杆粉碎还田机的砍伐能力、输送能力和粉碎能力，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0004] 本发明旨在提供一种木薯杆粉碎还田机，该木薯杆粉碎还田机具有砍伐能力、输送能力和粉碎能力强，运行稳定且工作效率高等特点，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木薯杆粉碎还田机，包括
拖拉机、液压系统、
机架、切割系统、输送系统、粉碎系统和扶正系统，机架安装于拖拉机前端，扶正系统、切割系统、输送系统和粉碎系统按照由前向后的顺序依次装配于机架上；所述的液压系统设于拖拉机的后端，液压系统与拖拉机上的动力
输出轴连接，分别向粉碎系统、输送系统、切割系统提供液压动力；所述的扶正系统对称安装于机架的前端的两侧上，包括向后上方倾斜的扶正分离板，扶正分离板的上端对应输送系统的入口。
[0005] 优选地，在上述的木薯杆粉碎还田机中，所述扶正分离板为横截面为三
角形的折弯板，其折弯角的尖端朝向机架的前方。
[0006] 优选地，在上述的木薯杆粉碎还田机中，所述扶正系统还包括扶正
支架，所述的扶正支架的一端与扶正分离板的折弯角内侧折弯处相连接，另一端安装于机架的前端上。
[0007] 优选地，所述的液压系统包括油箱、液压油
泵、换向
阀组；所述的液压油泵与拖拉机的动力输出轴连接获得动力后，经过换向阀组分为三条油路输出压力油，分别向切割系统、输送系统、粉碎系统输送动力；所述的液压油泵为三联
齿轮泵。
[0008] 优选地，在上述的木薯杆粉碎还田机中，所述的液压系统还包括
散热风扇，所述的散热风扇通过
液压马达驱动，所述的液压马达由换向阀组分出的第四条油路获得液压动力。
[0009] 优选地，在上述的木薯杆粉碎还田机中，所述切割系统包括液压马达和由液压马达驱动的圆形刀盘，所述液压马达和圆形刀盘设有两组，所述的圆形刀盘的边缘均匀分布有若干割刀。
[0010] 优选地，在上述的木薯杆粉碎还田机中，所述输送系统包括输送
箱体、抬起输送辊、输送喂入辊、扶倒喂入辊和液压马达，所述的输送喂入辊、抬起输送辊和扶倒喂入辊均安装于输送箱体之内，输送喂入辊、抬起输送辊和扶倒喂入辊上均设置有锯齿状的
橡胶片；所述的输送喂入辊与抬起输送辊的橡胶片相互
接触形成连动；所述的输送喂入辊的一端穿出输送箱体，与液压马达连接；所述的扶倒喂入辊位于输送喂入辊与抬起输送辊中间的上方，扶倒喂入辊上的橡胶片与输送喂入辊或抬起输送辊的橡胶片之间留有空隙。
[0011] 优选地，在上述的木薯杆粉碎还田机中，所述粉碎系统为由液压马达驱动的锤片式粉碎机。
[0012] 优选地，在上述的木薯杆粉碎还田机中，所述机架包括安装架、油缸、销轴和机架主体，所述的安装架一端与拖拉机相连接，另一端通过油缸和销轴与机架主体相连接。
[0013] 从上述技术方案可以看出，本发明
实施例提供的一种木薯杆粉碎还田机，具有砍伐能力、输送能力和粉碎能力强，运行稳定且工作效率高等特点：通过扶正系统，将倒伏的木薯杆扶起利于砍断并将相邻两行的木薯杆分离开来，提升了切割木薯杆的能力和效率；液压系统与拖拉机上的动力输出轴连接，分别向粉碎系统、输送系统、切割系统提供液压动力，提升木薯杆粉碎还田机的运行稳定性；通过输送系统的抬起输送辊、扶倒喂入辊、输送喂入辊布置，提升了输送木薯杆的能力和效率；通过锤片式粉碎机，提升了粉碎木薯杆的能力和效率。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015] 图1 是本发明木薯杆粉碎还田机的整机结构示意图；图2是本发明扶正系统结构示意图；
图3 是本发明液压系统结构示意图；
图4是本发明切割系统结构示意图；
图5 是本发明输送系统结构示意图；
图6是本发明粉碎系统结构示意图；
图7 是本发明机架结构示意图。
[0016] 图1-7中的序号和各部分结构及名称如下：1、液压系统；2、拖拉机；3、机架；4、粉碎系统；5、输送系统；6、扶正系统；7、切割系统；
11、油箱；12、液压油泵；13、换向阀组；14、散热风扇；15、接头
块；31、安装架；32、油缸；33、销轴；34、机架主体；41、液压马达；42、锤片式粉碎机；43、筛网；51、输送箱体；52、抬起输送辊；53、输送喂入辊；54、扶倒喂入辊；55、液压马达；61、扶正分离板；62、扶正支架；71、液压马达；72、圆形刀盘；73、割刀。
具体实施方式
[0017] 本发明公开了一种木薯杆粉碎还田机，具有砍伐能力、输送能力和粉碎能力强且工作效率高等特点。
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 请参阅图1-图7，图1为木薯杆粉碎还田机的整机结构示意图，图2为扶正系统结构示意图，图3为液压系统结构示意图，图4为切割系统结构示意图，图5为输送系统结构示意图，图6为粉碎系统结构示意图，图7为机架结构示意图。
[0020] 本发明实施例提供的一种木薯杆粉碎还田机，包括拖拉机2、液压系统1、机架3、切割系统7、输送系统5、粉碎系统4和扶正系统6，机架3安装于拖拉机2前端，扶正系统6、切割系统7、输送系统5和粉碎系统4按照由前向后的顺序依次装配于机架3上；所述的液压系统1设于拖拉机2的后端，液压系统1与拖拉机2上的动力输出轴连接，分别向粉碎系统4、输送系统5、切割系统7提供液压动力；所述的扶正系统6对称安装于机架3的前端的两侧上，包括向后上方倾斜的扶正分离板61，扶正分离板61的上端对应输送系统5的入口。
[0021] 本发明实施例提供的木薯杆粉碎还田机工作时，由液压系统1提供给切割系统7的液压动力驱动旋转切割系统7将木薯杆按需要的高度砍倒，并将木薯杆下部向后甩到输送系统5附近，输送系统5向后输送木薯杆并将木薯杆喂入到粉碎系统4里，粉碎系统4由液压系统1提供给粉碎系统4的液压动力驱动，高速旋转将输进来的木薯杆迅速粉碎，被粉碎后的木薯杆颗粒从粉碎系统4底部直接掉到地里还田肥土。通过上述过程完成对木薯杆的砍伐、收集、粉碎还田，实现机械代替人工作业。
[0022] 从上述技术方案可以看出，如图2所示，本发明实施例提供的木薯杆粉碎还田机，向后上方倾斜的扶正分离板61面向木薯杆，可以将倒伏的木薯杆扶起从而有利于切割系统7砍断木薯杆，提升切割系统7切割木薯杆的能力和效率，扶正分离板61的上端对应输送系统5的入口从而与输送系统5相衔接，使经过分离、切割后的木薯杆顺利进入输送系统5；拖拉机2上的动力输出轴输出的动力，通过液压系统1分别向粉碎系统4、输送系统5、切割系统7进行液压动力的提供，使，避免每个子系统的运行因为油压力变化而互相影响，提升了木薯杆粉碎还田机的运行稳定性。
[0023] 具体地，如图2所示，在上述的木薯杆粉碎还田机中，所述扶正分离板61为横截面为三角形的折弯板，其折弯角的尖端朝向机架3的前方。折弯角的尖端由中心向两面将相邻两行的木薯杆分离开来，且三角形的折弯板的两个侧面更有利于扶起倒伏木薯杆，提升切割系统7对木薯杆的切割能力和效率。
[0024] 同时，所述扶正系统6还包括扶正支架62，所述的扶正支架62的一端与扶正分离板61的折弯角内侧折弯处相连接，另一端安装于机架3的前端上。在扶正系统6的
底板上设有多个安装孔，所述扶正支架62通过与不同的安装孔连接可以调节扶正分离板61的安装
位置，通过调节扶正系统6的安装位置来更好地适应木薯杆的切割。所述扶正支架62可以设置为相互平行的支柱，更好地加强扶正分离板61的扶正、分离木薯杆时的稳固性。
[0025] 为了进一步优化上述技术方案，如图3所示，在本发明实施例提供的木薯杆粉碎还田机中，所述的液压系统1包括油箱11、液压油泵12、换向阀组13；所述的液压油泵12与拖拉机2的动力输出轴连接获得动力后，经过换向阀组13分为三条油路输出压力油，分别向切割系统7、输送系统5、粉碎系统4输送动力；所述的液压油泵12为三联齿轮泵。通过三联齿轮泵，拖拉机2动力输出轴传递出的动力分别向粉碎系统4、输送系统5、切割系统7提供压力油，这样分别供油可以避免每个工作装置油压力变化而互相影响，提高木薯杆粉碎还田机的运行稳定性。主机的升降油缸由拖拉机2自带油泵提供压力油，由油缸的伸缩控制主机部分的抬起或下降。
[0026] 更进一步地，如图2所示，在本发明实施例提供的木薯杆粉碎还田机中的液压系统1还包括散热风扇14，所述的散热风扇14通过液压马达驱动，所述的液压马达由换向阀组13分出的第四条油路获得液压动力。
散热器可采用液压马达驱动风扇，也可采用电动马达驱动风扇，可自动控制液压油
温度，使系统能长期持续的正常工作。液压系统1管路可以通过接头块15安装，大量采用接头块15，方便机器的安装与拆卸。
[0027] 为了提高木薯杆粉碎还田机切割木薯杆的能力和效率，如图4所示，本本发明所提供的木薯杆粉碎还田机中的所述切割系统7包括液压马达71和由液压马达71驱动的圆形刀盘72，所述液压马达71和圆形刀盘72设有两组，所述的圆形刀盘72的边缘均匀分布有若干割刀73。通过液压马达71驱动圆形刀盘72与割刀73高速旋转，拖拉机2前进时将木薯杆砍断并将其往里甩到输送系统5附近，这样的刀盘切割能力更强。
[0028] 进一步地，如图5所示，本本发明所提供的木薯杆粉碎还田机中的输送系统5包括输送箱体51、抬起输送辊52、输送喂入辊53、扶倒喂入辊54和液压马达55，所述的输送喂入辊53、抬起输送辊52和扶倒喂入辊54均安装于输送箱体51之内，输送系统5具备木薯杆的收集与输送功能，
辊筒由液压马达55驱动，木薯杆被砍倒甩到输送系统5附近时，抬起输送辊52首先将木薯杆夹持抬起并往里输送，输送喂入辊53继续往里输送并将木薯杆喂入粉碎机。输送喂入辊53、抬起输送辊52和扶倒喂入辊54上均设置有锯齿状的橡胶片，这些锯齿状的橡胶片，可以提升辊筒夹持木薯杆的能力，且输送喂入辊53与抬起输送辊52的橡胶片相互接触形成连动，从而促进木薯杆的传输。所述的输送喂入辊53的一端穿出输送箱体51，与液压马达55连接。所述的扶倒喂入辊54位于输送喂入辊53与抬起输送辊52中间的上方，扶倒喂入辊54为浮动安装，用于将翘起的木薯杆扶倒并向粉碎机喂入，扶倒喂入辊54上的橡胶片与输送喂入辊53或抬起输送辊52的橡胶片之间留有空隙。
[0029] 如图6所示，为了提高木薯杆粉碎还田机粉碎木薯杆的能力和效率，本发明所提供的木薯杆粉碎还田机中的粉碎系统4为由液压马达41驱动的锤片式粉碎机42。由于木薯杆节上有
腋芽，掉在地里能生长出
幼苗，因此必须将其粉碎到一定大小的颗粒，破坏其腋芽才能还田，否侧在满地里将不规则的到处长出木薯苗，使木薯地无法正常种植，经试验验证，木薯杆粉碎的颗粒大小应小于20×20mm才能满足要求；木薯杆的另一个特点是硬而脆，经过反复论证得出，粉碎系统4使锤片式粉碎机42的粉碎能力较强所以满足此粉碎效果的要求。锤片式粉碎机42下方还可以设置筛网43，进一步对粉碎的颗粒进行筛选，确保木薯杆粉碎的颗粒小于20×20mm。
[0030] 进一步地，如图7所示，本发明所提供的木薯杆粉碎还田机的机架3包括安装架31、油缸32、销轴33和机架主体34，所述的安装架31一端与拖拉机2相连接，另一端通过油缸32和销轴33与机架主体34相连接。通过销轴33转动可以实现木薯杆切割高度的调节。
[0031] 本发明实施例提供的木薯杆粉碎还田机工作时，液压系统1与拖拉机2上的动力输出轴连接，分别向粉碎系统4、输送系统5、切割系统7提供液压动力；拖拉机2顺着木薯行行进，切割系统7是一对向内旋转的圆形刀盘72，由液压马达驱动旋转将木薯杆按需要的高度砍倒，并将木薯杆下部向后甩到输送系统5附近；输送系统5的安装有锯齿状的橡胶片的抬起输送辊52、输送喂入辊53，由液压马达驱动旋转，靠近切割系统7的抬起输送辊52将砍倒的木薯杆抬起并向后输送到输送喂入辊53，由输送喂入辊53继续向后输送木薯杆并将木薯杆喂入到粉碎机里；粉碎机
转子由大功率液压马达41驱动，带有锤片的转子高速旋转将输进来的木薯杆迅速粉碎，被粉碎后的木薯杆颗粒从粉碎机底部的筛网43直接掉到地里还田肥土。通过上述过程完成对木薯杆的砍伐、收集、粉碎还田，实现机械代替人工作业。
