技术领域
[0001] 本
发明创造涉及一种牵引装置,尤其是一种飞机牵引杆装置。
背景技术
[0002] 国内外军用飞机的牵引杆设备在九十年代前,因飞机重量轻,飞机的外形尺寸较小,牵引杆的结构为单一珩架拉杆结构,结构简单、重量轻,不能进行升降调节和拉
力限载。而九十年代以后各国空、海军装备的作战飞机,无论是飞机外形尺寸、飞机重量都大大超过以往的军用飞机。由于飞机
起落架支柱的结构形式变化,飞机因配备的各种高
精度的
电子设备和火控设备对飞机牵引有严格要求。因此,以往的构架式牵引杆已不能满足飞机的牵引工作要求。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题,本发明创造提供了一种飞机牵引杆装置,包括有前起牵引杆和主起牵引杆,通过在飞机的前起动架上设置有前起牵引杆,在前起牵引杆和主起牵引杆上设置有升降机构和
缓冲器,在升降机构中设置有作动筒和液压装置,解决了
现有技术中存在的飞机移动不灵活、强
牵引力容易损坏飞机起落架、牵引杆升降调节不方便的技术问题。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:飞机牵引杆装置,在飞机主起落架上设置有主起牵引杆,其特征在于:在飞机前起落架上设置有前起牵引杆,前起牵引杆包括有一个主管,缓冲器设置在主管的前端,缓冲器的另一端通过剪切
螺栓连接有牵引环,升降机构由设置在主管上的液压装置和一端连接在主管上,另一端连接在
支架底部的作动筒组成,液压装置带动作动筒上的
活塞杆运动从而推动支架以支架固定点为圆心转动。
[0005] 所述的液压装置中包括有油箱,手动
泵的一段连接在油箱中,另一端通过单向活
门连接在三位四通
阀的P口,三位
四通阀的T口连接在油箱上,在三位四通阀的P口和T口之间设置有安全活门,三位四通阀的A口和B口分别连接在作动筒上。
[0006] 所述的作动筒主体为一个缸体,在缸体的上端设置有作动筒前端盖,在缸体的底端设置有后端盖,在缸体内部设置有活塞,活塞的直径小于缸体的内径,在
活塞杆底部设置有环形密封
块,环形密封块内壁与活塞连接,外壁与缸体密封
接触,将缸体内部分为上外腔与下底腔,三位四通阀的A口与上外腔连接,三位四通阀的B口与下底腔连接。
[0007] 在三位四通阀的A口与上外腔之间,和三位四通阀的B口与下底腔之间,分别设置有节流活门。
[0008] 所述的缓冲器中包括有与剪切螺栓连接的活塞杆,活塞杆的外部套有圆管,在圆管与活塞杆之间套有圆环形的
衬垫和圆环形的缓冲垫,圆管的前端固定设置有封闭环,封闭环I与活塞杆接触且不连接,将圆管与活塞杆之间的衬垫和缓冲垫密封,活塞杆的尾部固定设置有密封环II,与圆管接触且不连接,圆管的后部通过变径接头连接在主管上。
[0009] 所述的密封环II的内侧面活塞杆连接,外侧面与圆管接触,上、下表面分别与缓冲垫、变径接头接触。
[0010] 所述的剪切螺栓为两个
位置相对的剪切螺栓,上下竖直对应设置在牵引环与主管连接位置上,在剪切螺栓的螺栓杆上设置有直径小于螺栓杆直径的圆环形凹槽。
[0011] 在主管的后端与连接器连接位置上设置有剪切销,剪切销上设置有两个直径小于销杆直径的圆环形凹槽。
[0012] 所述的主起牵引杆上设置有升降机构,缓冲器设置在主起牵引杆的前端,缓冲器的另一端通过剪切螺栓连接有牵引环。
[0013] 本发明创造的有益效果在于:本发明创造采用上述结构,通过在飞机的前起动架上设置有前起牵引杆,在前起牵引杆和主起牵引杆上设置有升降机构和缓冲器,在升降机构中设置有作动筒和液压装置,提供了一种强度高、刚性好,操作灵活,使用可靠的牵引杆结构,能够缓冲牵引
惯性力,吸收牵引时产生的冲击
载荷,牵引杆中包括有牵引拉力限载的保护装置,以避免因猛烈
刹车产生巨大惯性力损坏飞机起落架结构,且牵引杆转向能力强,能够快速接近飞机,
角度适应调整能力强,能够满足飞机摆放位置,解决了现有技术中存在的飞机移动不灵活、强牵引力容易损坏飞机起落架、牵引杆升降调节不方便的技术问题。
附图说明
[0014] 图1:前起牵引杆侧视图。
[0015] 图2:图1的俯视图。
[0016] 图3:图1中升降装置的结构示意图。
[0017] 图4:图1中作动筒的结构示意图。
[0018] 图5:图1中缓冲器的结构示意图。
[0019] 图6:图1中剪切螺栓的结构示意图。
[0020] 图7:图1中剪切销的结构示意图。
[0021] 图8:主起牵引杆侧视图。
[0022] 图9:图8的俯视图。
具体实施方式
[0023] 如图1-2所示的主起牵引杆2,其结构为:在飞机前起落架上设置有前起牵引杆1,前起牵引杆1包括有一个主管1-1,缓冲器1-2设置在主管1-1的前端,缓冲器1-2的另一端通过剪切螺栓1-3连接有牵引环1-4,升降机构1-5由设置在主管1-1上的液压装置1-6和一端连接在主管1-1上,另一端连接在支架1-7底部的作动筒1-8组成,液压装置1-6带动作动筒上的活塞1-8-4运动从而推动支架1-7以支架固定点为圆心转动。
[0024] 升降机构1-5如图3所示,作动筒1-8如图4所示,液压装置1-6中包括有油箱1-6-1,手动泵1-6-2的一段连接在油箱1-6-1中,另一端通过单向活门1-6-3连接在三位四通阀1-6-4的P口,三位四通阀1-6-4的T口连接在油箱1-6-1上,在三位四通阀1-6-4的P口和T口之间设置有安全活门1-6-5,三位四通阀1-6-4的A口和B口分别连接在作动筒1-8上。作动筒1-8主体为一个缸体1-8-1,在缸体1-8-1的上端设置有作动筒前端盖1-8-2,在缸体1-8-1的底端设置有后端盖1-8-3,在缸体1-8-1内部设置有活塞1-8-4,活塞1-8-4的直径小于缸体1-8-1的内径,在活塞1-8-4底部设置有环形密封块1-8-5,环形密封块1-8-5内壁与活塞1-8-4连接,外壁与缸体1-8-1密封接触,将缸体1-8-1内部分为上外腔1-8-6与下底腔1-8-7,三位四通阀1-6-4的A口与上外腔1-8-6连接,三位四通阀1-6-4的B口与下底腔1-8-7连接。在三位四通阀1-6-4的A口与上外腔1-8-6之间,和三位四通阀1-6-4的B口与下底腔1-8-7之间,分别设置有节流活门1-8-8。
[0025] 前起牵引杆1的三位四通阀1-6-4有三个工作位置:“抬起”、“降下”、和“轮子抬起”。在扳动分油活门
手柄位置时可实现以下功能:a、三位四通阀1-6-4至“抬起”位置时,手动泵1-6-2打压,可以使主杆抬起前起牵引杆1;
b、三位四通阀1-6-4扳到“降下”位置时,降低前起牵引杆1高度;
c、三位四通阀1-6-4扳到“抬起轮子”及中间的“截止”位置时,人为将前起牵引杆1的行走轮向上收起,轮子离开地面,准备牵引飞机;
d、飞机牵引结束后将牵引杆推至
指定的停放区域,三位四通阀1-6-4扳到“降下”位置使前起牵引杆1缓慢下落降到最低位置,然后连上系留索具。
[0026] 升降机构1-5工作过程如下:摇动手动泵1-6-2,系统吸油管路将液压油从油箱1-6-1中吸入手动泵腔室内进行
增压,液压油经单向活门1-6-3进入三位四通阀1-6-4,并按三位四通阀1-6-4换向油路进入作动筒1-8的
工作腔。
[0027] 当三位四通阀1-6-4手柄在“抬起”位置时,压力油进入作动筒1-8的下底腔1-8-7,活塞1-8-4伸出,使活塞1-8-4顶着支架1-7以固定圆心转动,使前起牵引杆1上升。
[0028] 当三位四通阀1-6-4手柄置于“降下”位置时,作动筒1-8前部管路接通,前起牵引杆1在自身重量下下落,由于重力作用支架1-7顶着活塞1-8-4向下运动,液压油被从下底腔1-8-7挤出,经节流活门1-8-8和三位四通阀1-6-4流回油箱 ,而部分液压油经三位四通阀1-6-4和节流活门1-8-8进入上外腔1-8-6,前起牵引杆1被缓缓放下。
[0029] 当把三位四通阀1-6-4操纵手柄置于“抬起轮子”及中间截止位置位置时,将前起牵引杆1挂在
牵引车支座上,操纵前起牵引杆1升降手柄使轮子抬升离开地面,液压油进入上外腔1-8-6,使活塞1-8-4缩回作动筒1-8中。在作动筒1-8的进出口接嘴处,各安装一个节流活门1-8-8。用以控制前起牵引杆1在升起或放下的过程中缓慢升降,并使前起牵引杆1在停放时能平稳地落到轮架上。
[0030] 如图5所示,所述的缓冲器1-2中包括有与剪切螺栓1-3连接的活塞杆1-2-1,活塞杆1-2-1的外部套有圆管1-2-2,在圆管1-2-2与活塞杆1-2-1之间套有圆环形的衬垫1-2-3和圆环形的缓冲垫1-2-4,圆管1-2-2的前端固定设置有封闭环1-2-5,封闭环I1-2-5与活塞杆1-2-1接触且不连接,将圆管与活塞杆1-2-1之间的衬垫1-2-3和缓冲垫1-2-4密封,活塞杆1-2-1的尾部固定设置有密封环II1-2-6,与圆管1-2-2接触且不连接,圆管1-2-2的后部通过变径接头1-2-7连接在主管1-1上。所述的密封环II1-2-6的内侧面活塞杆1-2-1连接,外侧面与圆管1-2-2接触,上、下表面分别与缓冲垫1-2-4、变径接头
1-2-7接触。
[0031] 在实际使用时,可以设置有多组衬垫1-2-3与缓冲垫1-2-4,以增强缓冲效果。使用时对牵引环1-4施加牵引力,带动活塞杆1-2-1向前运动从而带动密封环II1-2-6向前压缩多组衬垫1-2-3与缓冲垫1-2-4,起到缓冲的作用,再通过圆管1-2-2带动变径接头1-2-7从而带动主管1-1向前运动。
[0032] 如图6所示,所述的剪切螺栓1-3为两个位置相对的剪切螺栓1-3,上下竖直对应设置在牵引环1-4与主管1-1连接位置上,在剪切螺栓1-3的螺栓杆上设置有直径小于螺栓杆直径的圆环形凹槽。
[0033] 在前起牵引杆1上安装两个剪切螺栓1-3,用来保护在牵引飞机过程中,不会因为意外情况发生因牵引力过大损坏飞机构件。两个剪切螺栓1-3分别安装在牵引环1-4和活塞杆1-2-1之间,在牵引环1-4上安装的剪切螺栓,其最大剪切力P=107.80-9.8KN。其功能是限制牵引杆的正拉力(推力)不得超过107KN,当拉力超过107KN时,螺栓在缩径处被剪断,保护飞机构件不受到损坏。
[0034] 在主管1-1的后端与连接器1-9连接位置上设置有如图7所示的剪切销1-10,剪切销1-10上设置有两个直径小于销杆直径的圆环形凹槽。该剪切销主要是限制牵引飞机时前轮的偏转角度不得超过±500,如果在顶推飞机时前轮偏转角度超过±500,则剪切销1-10会被剪断,保护起落架减摆器等构件不受损坏。
[0035] 如图8-9所示的主起牵引杆2上设置有升降机构1-5,缓冲器1-2设置在主起牵引杆2的前端,缓冲器1-2的另一端通过剪切螺栓1-3连接有牵引环1-4。其结构与前起牵引杆1的结构大体相似,飞机主起牵引杆2,是牵引飞机主起落架支柱的牵引设备。在外场时会需要在狭小的区域对飞机进行调运,尤其在飞机数量多、外形尺寸大的飞机调运更加困难。这时用前起牵引杆调运飞机则是很困难。因此需要能牵引飞机主机轮的牵引杆,以最小的
转弯半径,牵引飞机实现在狭小空间位置的摆放。力求在有限的区域内摆放更多的飞机,主起牵引杆2就是为解决此问题而开展研发设计工作。用主起牵引杆2牵引飞机主起落架可以获得最小的转弯半径。在主起牵引杆2牵引飞机时,必须用手动牵引杆控制前轮转向。可实现对飞机直线牵引、转弯牵引或向后顶推飞机。主起牵引杆2向前牵引飞机或向后顶推飞机时,连接器2-1上的φ29毫米孔径卡住球头缩径承受牵引拉力或压力。连接器2-1套在球头后可饶球头中心转动,保证牵引车在牵引时的左右偏移。在直线牵引时主起牵引杆2允许偏转角度为±10°,转弯牵引时主起牵引杆2允许偏转角度为20~30°。在实际中,在前器动器上设置有前起牵引杆,在主起动器上设置有主起牵引杆,在一般情况时只是用前起牵引杆就可以满足需求,当空间较小,飞机不方便调整角度时,使用主起牵引杆,能够将飞机调整到规定的角度和位置。