具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置的电子制动系统
专利汇可以提供具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置的电子制动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及用于具有包括用于至少一个 车轮 制动 器(2，3)的摩擦衬(4，5)的 摩擦制动 器并且具有至少一个 电子 控制装置(ESP+EPB-ECU)的电子 制动系统 (1)的装置和运行方法。本发明的目的在于提供一种改进的磨合装置和一种改进的磨合方法。为实现该目的而提出，设置有自动化的电子控制或电子调节的用于磨合摩擦制动器的 摩擦副 的程序；在验证之后、尤其是在输入解 锁 代码之后或者在制动系统(1)的电子控制装置(ESP+ESC-ECU)的 接口 与单独的控制装置(EST)电子连接之后完全处理所述自动化的磨合程序；将所述磨合程序的结果数据储存在电子控制装置(ESP+ESC-ECU)的存储区域中。，下面是具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置的电子制动系统专利的具体信息内容。
1.一种具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：设置有至少一个集成的用于自动化地启动的尤其是用于磨合所述摩擦制动器的摩擦副的电子器件(ESP+EPB-ECU)。
2.根据权利要求1所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述制动系统具有单独的电子调节的磨合程序；所述磨合程序至少半自动化地检测所述磨合程序期间的磨合参数，例如尤其是夹紧力和/或车轮转速和/或车轮转矩。
3.根据权利要求1或2所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，
5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：
完全装配在机动车上的制动系统(1)被设置为用于电子控制或调节的磨合程序的装置，其中，所述磨合程序预给定至少一个间接或直接地预给定的磨合参数，即夹紧力或摩擦力矩预设值或磨合参数(I，W，s)的与时间(t)相关的曲线。
4.根据权利要求2所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：设置所述磨合程序的持续时间(t)的自动监测；可预给定所述持续时间(t)。
5.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：设置有用于启动所述磨合程序的机构、尤其是致动机构(8，9)。
6.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述控制装置(ESP+ESC-ECU)具有存储区域；在所述存储区域中储存数据即所述磨合程序的结果数据。
7.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述控制装置(ESP+ESC-ECU)具有显示装置或与显示装置的接口；磨合程序的结果能够被视觉地显示。
8.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述制动系统(1)具有至少一个可外部电致动的致动器(AC)，即用于液压式车轮制动器(2，3)的电致动的泵，或具有机电式致动器(AC)，例如尤其是组合的可机电致动的车轮制动器(2，3)，或机电式拉索装置，或可机电致动的双伺服车轮制动器(2，3)，或可外部致动的制动助力器，用于产生电子调节的夹紧力。
9.根据上述权利要求之一或多项所述的具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子制动系统(1)，其特征在于：所述控制装置(ESP+ESC-ECU)与传感器和/或测量电路例如尤其是与至少一个电流传感器和/或与至少一个位移传感器和/或与至少一个车轮转动传感器(s/u)和/或与至少一个力传感器或至少一个压力传感器(p/u)电连接，以便检测所述车轮制动器(2，
3)和/或所述机电式致动器(AC)的工作状态。
10.一种用于与根据权利要求5的电子控制装置(ESP+EPB-ECU)连接的电子控制装置(EST)，其特征在于：所述电子控制装置(EST)具有用于启动所述磨合程序的器件。
11.一种用于具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ECU)的电子调节的制动系统(1)的、尤其是用于运行根据权利要求1至9之一或多项所述的电子制动系统(1)的运行方法，其特征在于：设置有自动化的电子控制或电子调节的用于磨合所述摩擦制动器的摩擦副的程序；在验证之后、尤其是在输入解锁代码之后或者在所述制动系统(1)的控制装置(ESP+ESC-ECU)的接口与单独的控制装置(EST)电子连接之后，开始并且自动处理所述自动化的磨合程序；将所述磨合程序的结果数据储存在所述控制装置(ESP+ESC-ECU)的存储区域中。
12.根据权利要求11所述的用于具有包括用于至少一个车轮制动器(2，3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ESP+ESC-ECU)的电子调节的制动系统(1)的运行方法，其特征在于：所述磨合程序被设置为储存在所述制动系统(1)的控制装置(ESP+ESC-ECU)中的用于致动机电式致动器(AC)的方法的单独的组成部分。
13.根据上述权利要求之一或多项所述的用于具有包括用于至少一个车轮制动器(2，
3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ESP+ESC-ECU)的电子调节的制动系统(1)的运行方法，其特征在于：在所述磨合程序期间执行测量过程；将所述测量过程的测量数据传输给所述控制装置(ESP+ESC-ECU)并且在所述控制装置中进行电子处理。
14.根据上述权利要求之一或多项所述的用于具有包括用于至少一个车轮制动器(2，
3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ESP+ESC-ECU)的电子调节的制动系统(1)的运行方法，其特征在于：所述磨合程序具有多个阶段，即用于识别所述摩擦副的第一贴靠点(Mp)的学习阶段(2，2a，2b，2c)以及在时间上紧接着所述学习阶段的用于磨合所述摩擦副的磨合阶段(B1，B2，B3)，其中，通过识别被机电地驱动的致动器(AC)的阶跃式提高的电流上升或通过所述致动器(AC)卡锁而自动地通过所述控制单元(ESP+ESC-ECU)来识别或学习所涉及的摩擦副的贴靠点(Mp)，其中，在紧接着的磨合阶段(B1，B2，B3)期间设置脉冲式提高的夹紧力。
15.根据上述权利要求之一或多项所述的用于具有包括用于至少一个车轮制动器(2，
3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ESP+ESC-ECU)的电子调节的制动系统(1)的运行方法，其特征在于：所述夹紧力在所述磨合阶段(B1，B2，B3)期间重复地脉冲式地建立以及减退。
16.根据上述权利要求之一或多项所述的用于具有包括用于至少一个车轮制动器(2，
3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ESP+ESC-ECU)的电子调节的制动系统(1)的运行方法，其特征在于：报告成功地结束的磨合程序或未成功地结束的磨合程序。
17.根据上述权利要求之一或多项所述的用于具有包括用于至少一个车轮制动器(2，
3)的摩擦衬(4，5)的摩擦制动器并且具有至少一个电子控制装置(ESP+ESC-ECU)的电子调节的制动系统(1)的运行方法，其特征在于：由于所述磨合程序的启用，自动地禁用所述制动系统(1)的在行驶工况中有助于保证行驶稳定性的运行功能；所述运行功能在磨合程序结束时自动地重新启用。
具有包括用于至少一个车轮制动器的摩擦衬的摩擦制动器
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