一种基于四边形机构的下挂式桁架结构
专利汇可以提供一种基于四边形机构的下挂式桁架结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于四边形机构的下挂式 桁架结构 ，包括横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有第一 驱动器 ，第一驱动器上连接有四边形连接架，四边形连接架的底部设置有第二驱动器，第二驱动器上连接有机械手，四边形连接架上设置有油缸，油缸内设置有 活塞 ，活塞的两侧分别设置有第一 连杆 和第二连杆，第一连杆与第一驱动器连接，第二连杆与第二驱动器连接，油缸位于第一连杆的一侧设置有第一进油口和第一出油口，油缸位于第二连杆的一侧设置有第二进油口和第二出油口。本发明能够改进 现有技术 的不足，提高了卧式机床加工中心的 定位 效率。，下面是一种基于四边形机构的下挂式桁架结构专利的具体信息内容。
1.一种基于四边形机构的下挂式桁架结构，包括横向滑轨(1)，其特征在于：横向滑轨(1)上滑动设置有第一驱动器(2)，第一驱动器(2)上连接有四边形连接架(3)，四边形连接架(3)的底部设置有第二驱动器(4)，第二驱动器(4)上连接有机械手(5)，四边形连接架(3)上设置有油缸(6)，油缸(6)内设置有活塞(7)，活塞(7)的两侧分别设置有第一连杆(8)和第二连杆(9)，第一连杆(8)与第一驱动器(2)连接，第二连杆(9)与第二驱动器(4)连接，油缸(6)位于第一连杆(8)的一侧设置有第一进油口(32)和第一出油口(10)，油缸(6)位于第二连杆(8)的一侧设置有第二进油口(11)和第二出油口(12)。
2.根据权利要求1所述的基于四边形机构的下挂式桁架结构，其特征在于：所述第一驱动器(2)包括第一轴承(13)，第一轴承(13)内设置有第一驱动轴(14)，第一驱动轴(14)的一侧连接有第一驱动电机(15)，第一驱动轴(14)与第一轴承(13)之间设置有第一橡胶垫(16)，第一驱动轴(14)的外侧套接有第一弹簧体(17)，第一弹簧体(17)外侧对称固定有两个第一套筒(18)，两个第一套筒(18)的接缝处设置有凹槽(19)，第一连杆(8)挂接于凹槽(19)内。
3.根据权利要求2所述的基于四边形机构的下挂式桁架结构，其特征在于：所述第一橡胶垫(16)与第一轴承(13)的接触面上设置有若干个第一镂空孔(20)，第一轴承(13)与第一橡胶垫(16)的接触面上设置有若干个第二镂空孔(21)，第一镂空孔(20)和第二镂空孔(21)相互交叉设置，第一镂空孔(20)的底部设置有第一空腔(31)，第一空腔(31)内存有润滑脂，在第一套筒(18)的挤压下，第一空腔(31)发生弹性形变。
4.根据权利要求1所述的基于四边形机构的下挂式桁架结构，其特征在于：所述第二驱动器(4)包括第二轴承(22)，第二轴承(22)内设置有第二驱动轴(23)，第二驱动轴(23)的一侧连接有第二驱动电机(24)，第二驱动轴(23)上套接有限位环(25)，限位环(25)底部固定设置有摩擦片(26)，第二驱动轴(23)上设置有限位胶条(36)，摩擦片(26)在限位胶条(36)的内侧与第二驱动轴(23)选择性接触，第二连杆(9)与限位环(25)的顶部铰接，限位环(25)的外侧边缘通过橡胶环(35)与第二驱动轴(23)接触，限位环(25)和橡胶环(35)之间设置有第二弹簧体(27)，橡胶环(35)内设置有若干个通孔(28)，通孔(28)内设置有体积大于通孔(28)的第二空腔(29)。
5.根据权利要求4所述的基于四边形机构的下挂式桁架结构，其特征在于：所述第二连杆(9)与限位环(25)的铰接处设置有第三弹簧体(30)。
一种基于四边形机构的下挂式桁架结构
技术领域
背景技术
度都会降低，通常需要通过降低移动速度并进行重复定位来保证机器人末端的定位精度，
定位效率低。
发明内容
接，油缸位于第一连杆的一侧设置有第一进油口和第一出油口，油缸位于第二连杆的一侧
设置有第二进油口和第二出油口。
的接缝处设置有凹槽，第一连杆挂接于凹槽内。
交叉设置，第一镂空孔的底部设置有第一空腔，第一空腔内存有润滑脂，在第一套筒的挤压下，第一空腔发生弹性形变。
和橡胶环之间设置有第二弹簧体，橡胶环内设置有若干个通孔，通孔内设置有体积大于通
孔的第二空腔。
由度机器手来说，可以简化驱动部件，降低整体的重量和制造成本，提高整个机器手的节拍速度和定位稳定性，从而提高卧式机床加工中心的定位效率。通过油缸控制第一连杆和第
二连杆的伸缩，利用两个连杆对驱动轴的控制，提高了四边形连接架定位过程中的稳定性。
第一驱动轴与第一轴承之间通过设置第一橡胶垫，可以使第一驱动轴与第一轴承之间保持
一定的配合冗余量，从而避免机械手抓取重物时对于第一驱动轴与第一轴承连接处的损
伤。但是这种冗余量对于最终定位会造成误差，通过第一连杆推动第一套筒，对第一橡胶垫的挤压，可以降低定位时的配合冗余量。在对第一橡胶垫进行挤压时，润滑脂可以对第一驱动轴与第一轴承的连接处进行润滑，第一镂空孔和第二镂空孔的相互交叉配合不仅有利于
润滑脂的均匀分布，更重要的是在第一驱动轴与第一轴承进行相对转动时，可以实现有效
的空气流动，从而保持良好的散热效果。摩擦片用来对第二驱动轴发挥限位和保持的作用，可以使位于第二驱动器上的机械手快速降速定位。限位胶条用来提高摩擦片与第二驱动轴
接触过程中摩擦力的释放均匀度。橡胶环不仅起到了固定限位环的作用，更重要的是可以
通过第二空腔的压缩和回弹，提高限位环内的空气流动，从而对摩擦部位进行散热。整个过程通过油缸对第一连杆和第二连杆同步控制，定位速度快，精度高。
附图说明
31、第一空腔；32、第一进油口；33、开关阀；34、缓冲阀；35、橡胶环；36、限位胶条。
具体实施方式
器4，第二驱动器4上连接有机械手5，四边形连接架3上设置有油缸6，油缸6内设置有活塞7，活塞7的两侧分别设置有第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8与第一驱动器2连接，第二连杆
9与第二驱动器4连接，油缸6位于第一连杆8的一侧设置有第一进油口32和第一出油口10，
油缸6位于第二连杆8的一侧设置有第二进油口11和第二出油口12。所述第一驱动器2包括
第一轴承13，第一轴承13内设置有第一驱动轴14，第一驱动轴14的一侧连接有第一驱动电
机15，第一驱动轴14与第一轴承13之间设置有第一橡胶垫16，第一驱动轴14的外侧套接有
第一弹簧体17，第一弹簧体17外侧对称固定有两个第一套筒18，两个第一套筒18的接缝处
设置有凹槽19，第一连杆8挂接于凹槽19内。所述第一橡胶垫16与第一轴承13的接触面上设置有若干个第一镂空孔20，第一轴承13与第一橡胶垫16的接触面上设置有若干个第二镂空
孔21，第一镂空孔20和第二镂空孔21相互交叉设置，第一镂空孔20的底部设置有第一空腔
31，第一空腔31内存有润滑脂，在第一套筒18的挤压下，第一空腔31发生弹性形变。所述第二驱动器4包括第二轴承22，第二轴承22内设置有第二驱动轴23，第二驱动轴23的一侧连接有第二驱动电机24，第二驱动轴23上套接有限位环25，限位环25底部固定设置有摩擦片26，第二驱动轴23上设置有限位胶条36，摩擦片26在限位胶条36的内侧与第二驱动轴23选择性
接触，第二连杆9与限位环25的顶部铰接，限位环25的外侧边缘通过橡胶环35与第二驱动轴
23接触，限位环25和橡胶环35之间设置有第二弹簧体27，橡胶环35内设置有若干个通孔28，通孔28内设置有体积大于通孔28的第二空腔29。所述第二连杆9与限位环25的铰接处设置
有第三弹簧体30。
关阀以及活塞的损伤。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 半杠杆式起落架的液压作动器 | 2020-05-12 | 176 |
| 用来萃取含硫化合物的改进的装置，包括以分批模式操作的第一预处理反应器和随后的活塞型的第二预处理反应器 | 2020-05-11 | 750 |
| 压缩式气体施压纳米压印自适应施压活塞结构 | 2020-05-12 | 21 |
| 一种多行程气缸 | 2020-05-12 | 118 |
| 饮料酿造设备的酿造系统 | 2020-05-13 | 23 |
| 刹车装置用的自动控制安全阀 | 2020-05-13 | 530 |
| 半杠杆式起落架的液压作动器 | 2020-05-12 | 870 |
| 自行车的液压卡钳制动器 | 2020-05-11 | 170 |
| 活塞环组的第二道压缩平环 | 2020-05-11 | 947 |
| 使用无预压缩第二腔活塞弹簧的柱塞式制动主缸 | 2020-05-11 | 688 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
