阻尼器
阅读：408发布：2023-01-12
专利汇可以提供阻尼器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种阻尼器，该阻尼器具有阻尼器腔和可控的节流 阀 。该阻尼器腔借助于与 活塞 杆相连的活动的活塞而被分为第一腔和第二腔。第一腔借助于回流通道和 节流阀 与第二腔相连。设有 电子 控制装置。节流阀配属有由电子控制装置控制的 磁场 源，以便至少部分地 对流 过节流阀的阻尼流道的磁流变阻尼介质施加磁场。设有承受预压的平衡空间的平衡腔。该平衡空间与节流阀和第二腔相连。节流阀、磁场源和平衡腔设置在阻尼器腔外。针对磁流变阻尼介质设有单向循环回路，在单向循环回路中设有两个 单向阀 ，从而不仅在 活塞杆 没入阻尼器腔中时，而且在活塞杆从阻尼器腔伸张出来时，阻尼介质均在相同的循环方向上环流。此外，单向阀中的第一单向阀设置在活塞上，该第一单向阀允许阻尼介质从第二腔流入第一腔。在节流阀和第二腔之间设有第二单向阀，其允许阻尼介质从节流阀流入第二腔。，下面是阻尼器专利的具体信息内容。
1.一种阻尼器(1)，该阻尼器具有至少一个阻尼器腔(12)和可控的节流阀(13)，其中所述阻尼器腔(12)借助于与活塞杆(14)相连的活动的活塞(15)而被分为第一腔(16)和第二腔(17)，所述第一腔(16)借助于回流通道(18)和所述节流阀(13)与所述第二腔(17)相连，其中设有电子控制装置(32)，并且所述节流阀(13)配属有由所述电子控制装置(32)控制的磁场源(30)，以便对流过所述节流阀(13)的至少一个阻尼流道(31)的磁流变阻尼介质(11)至少部分地施加磁场，并且设有平衡腔(24)，该平衡腔具有承受预压的平衡空间(25)，其中所述平衡空间(25)与所述节流阀(13)和所述第二腔(17)相连接，并且所述节流阀(13)、所述磁场源和所述平衡腔(24)设置于所述阻尼器腔(12)的外部，其中针对所述磁流变阻尼介质(11)基本上设有单向循环回路(20)，在该单向循环回路中设有至少两个单向阀(21,22)，从而不仅在所述活塞杆(14)没入所述阻尼器腔(12)中时，而且在所述活塞杆(14)从所述阻尼器腔(12)伸张出来时，所述阻尼介质(11)均在相同的循环方向(23)上环流，所述单向阀中的第一单向阀(21)设置在所述活塞(15)上，该第一单向阀允许所述阻尼介质(11)从所述第二腔(17)流入所述第一腔(16)，并且在所述节流阀(13)和所述第二腔(17)之间设有第二单向阀(22)，该第二单向阀允许所述阻尼介质(11)从所述节流阀(13)流入所述第二腔(17)。
2.根据权利要求1所述的阻尼器(1)，其中，所述节流阀(13)在轴向上与所述阻尼器腔(12)相邻布置。
3.根据权利要求1或2所述的阻尼器(1)，其中，所述平衡腔(24)在轴向上与所述活塞间隔布置，尤其是在轴向上与所述阻尼器腔(12)相邻，并且优选是在轴向上布置在所述第二腔(17)的旁边。
4.根据前一权利要求所述的阻尼器(1)，其中，所述节流阀(13)经由第一止回阀(26)与所述平衡腔(24)相连，该第一止回阀只允许所述阻尼介质(11)从所述节流阀(13)流入所述平衡腔(24)，和/或所述平衡腔(24)经由第二止回阀(27)与所述第二腔(17)相连，该第二止回阀只允许所述阻尼介质(11)从所述平衡腔(24)流入所述第二腔(17)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，所述节流阀(13)借助于连接通道(19)与所述第二腔(17)相连。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，所述活塞杆的外径与所述活塞(14)的外径之比在0.2至0.4之间，和/或所述活塞杆的外径与所述活塞(14)的外径之比匹配于压缩级中的基本阻尼量与拉伸级中的基本阻尼量的预定的比例。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，所述磁场源包括位于所述第一腔和所述第二腔之外的导电线圈，其中线圈轴线横向于所述磁流变阻尼介质的流向取向。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，设有至少一个传感器装置(33)，该至少一个传感器装置尤其设置用于识别至少一个调节参数。
9.根据前一权利要求所述的阻尼器(1)，其中，所述传感器装置(33)被设置用来获得相对速度且尤其是所述活塞(15)相对于所述阻尼器腔(12)的相对速度的数值，和/或所述传感器装置(33)被设置用来获得所述活塞(15)和所述阻尼器腔(12)之间的相对运动的方向(34,35)，和/或所述传感器装置(33)被设置用来获得弹簧变形量(36)和/或至少一个加速度的数值。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，在按规定使用时，所述第一腔(16)安置在所述第二腔(17)的下方，所述节流阀(13)安置在所述阻尼器腔(12)的上方。
11.根据前一权利要求所述的阻尼器(1)，其中，所述平衡腔(24)设置在所述节流阀(13)的上方。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，至少所述阻尼器腔和所述节流阀安置在管系统中，并且在所述管系统(3)和所述阻尼器腔(12)之间设有嵌套机构(38)，其中所述回流通道(18)至少部分地设置在所述嵌套机构(38)上并且优选限定所述回流通道(18)的流动横截面(39)。
13.根据前一权利要求所述的阻尼器(1)，其中，在所述嵌套机构(38)处的所述回流通道(18)的流动横截面(39)的最大直径(40)小于所述管系统(3)的直径(41)，且尤其小于所述管系统(3)的半径。
14.根据前两个权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，所述管系统(3,4)之间的所述嵌套机构(38)的平均密度小于所述阻尼介质(11)的平均密度。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，在所述节流阀(13)处，所述磁流变阻尼介质的流动借助所述磁场源来改变，并且所述磁场源的开关状态则能以无电流的方式保持。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，另一个节流阀以具有另一磁场源(43)的负载降低阀(42)的形式设置，并且其中该负载降低阀(42)尤其与所述节流阀(13)串联，尤其是所述另一磁场源(43)包括导电线圈(44)和/或剩磁磁体(45)和/或至少一个永磁体(46)。
17.根据前一权利要求所述的阻尼器(1)，其中，所述永磁体(46)能至少在正常位置和降低位置(47)之间运动。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，所述平衡空间(25)内的预压小于5巴。
19.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，其中，至少一个单向阀(21,22)和/或至少一个止回阀(26,27)以垫片阀的形式构成。
20.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，所述阻尼器用于假体。
21.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，所述阻尼器用于电机驱动式两轮运输工具。
22.根据前述权利要求中的任一项所述的阻尼器(1)，所述阻尼器用于车辆尤其是轿车、货车、公共汽车或其它载货汽车或军用车辆、战斗车辆、装甲车、直升机、陆上车辆或建筑机械的座椅。
阻尼器
[0001] 本发明涉及一种用于阻尼第一构件相对于第二构件的运动的阻尼器以及一种方法。第一和第二构件能与阻尼器相连。尤其是，其它结构单元或部件与第一和第二构件相连。可行的是这样的阻尼器至少部分地或尤其实际上完全设置在一管系统内，在管系统内作为第一和第二构件设有一个管(如立管)和可相对于该管运动的且尤其可伸缩的第二管(如伸缩管)。
[0003] 作为阻尼流体，在磁流变流体中大多采用含有细密分散的铁磁性颗粒的油基阻尼介质。磁流变流体流过一个或多个存在磁场的阻尼间隙以实现阻尼。因为有不同的阻尼流道和各种不同的阻尼阀，因此阻尼器大多很复杂地构成。在用于肌肉驱动型结构单元、构件、运输工具尤其是自行车或假肢的阻尼器中的一个突出问题是结构体积。另一个重要因素是重量，重量尤其对于假肢且特别对于用于竞赛(如运动，如残疾人运动会)和高端业余领域的阻尼器来说是很重要的。还有利的是该阻尼器的至少一些部分具有这样的尺寸，即，它们能被用在其它阻尼器上。任何情况下都要可靠遵守安装尺寸。另一个重要标准是可能有的弹簧变形量。
[0004] 一个特别重要的标准是阻尼器的基本摩擦或者说由此导致的所谓“响应特性”。根据现有技术的包含磁流变液体(MR液体)的阻尼器例如BWI集团的MagneRide阻尼器具有借助分隔活塞和处于压力下的气体体积或空气体积的活塞杆平衡。因此，该压力作用于阻尼器内的磁流变液体(MRF)体积。由此导致活塞或活塞杆的移出力，因为在拉伸侧的活塞面积被减小了活塞杆面积。另外，阻尼器内的压力作用于密封或如活塞杆密封的密封唇，这造成较大的摩擦。移出力和较大摩擦削弱了阻尼器的响应特性，这尤其在运动(冲击)总体小时产生不利的影响，该运动随即未被减缓地传递至待阻尼物体。
[0005] 另外，活塞杆的平衡空间尤其在高压力作用时保持退让。完全不可挠曲的压缩级无法利用这样的阻尼器来实现。
[0006] 因此，本发明的任务是提供一种构造简单的阻尼器，其满足了上述要求中的至少一些要求并且尤其不具有响应特性中的缺点。
[0008] 该阻尼器尤其用于阻尼在第一构件和可相对于第一构件运动的第二构件之间的运动。第一构件和第二构件可构成一个伸缩式管系统。这样的管系统可具有立管和可相对于立管运动的伸缩管。第一构件和第二构件可以是阻尼器的一部分。
[0010] 设有至少一个电子控制装置。节流阀配属有至少一个由电子控制装置来控制的磁场源，以便至少部分地对流过该节流阀的至少一个阻尼流道的磁流变阻尼介质施加磁场并同时加以阻尼。该磁场源能被称为磁体机构并且优选包括至少一个导电线圈。
[0011] 设有至少一个平衡腔，该平衡腔具有承受预压的平衡空间。这例如可借助分隔活塞或隔膜来实现。平衡空间与节流阀和第二腔相连。节流阀和磁场源以及平衡腔设置在外部且因而布置在阻尼器腔外。节流阀和导电线圈外设且因而布置在第一腔和第二腔外。
[0012] 针对磁流变阻尼介质，基本上设置一个单向循环回路，在单向循环回路中设有至少两个单向阀，从而不仅在活塞杆浸没在阻尼器腔中时，而且在活塞杆移出或伸出阻尼器腔时，阻尼介质均在相同的循环方向上环流。在活塞上设置所述单向阀中的第一单向阀，其允许阻尼介质从第二腔流入第一腔。
[0013] 在节流阀和第二腔之间设有第二单向阀，其允许阻尼介质从节流阀流入第二腔。
[0014] 根据本发明的阻尼器有许多优点。本发明的阻尼器的一个显著优点在于由磁流变流体的单向循环回路所得到的简单结构。在活塞进一步伸入阻尼器腔时，磁流变阻尼介质在阻尼器压缩时(压缩级)从第二腔经活塞内的单向阀流入第一腔。通过回流通道，阻尼介质经节流阀或许又到达第二腔中。
[0015] 节流阀优选借助于连接通道与第二腔相连。在连接通道上优选设有所述第二单向阀。
[0016] 单向阀优选不仅可以在相应的主体上设置在外部，也可与之间隔设置，只要它们直接与之连接。用语“在...上”在本发明的意义上也包含“在...内”，因而单向阀也可设置在活塞内或者在节流阀和第二腔之间的连接通道内或上。
[0017] 磁场源优选总体布置在第一腔和第二腔之外，尤其也在整个阻尼器腔、活塞和活塞杆之外。磁场源优选总是从同一侧迎来流体。磁流变阻尼介质在活塞/筒腔内只在一个方向上在单向循环回路中流动。
[0018] 还尤其有利的是磁流变阻尼介质因该单向循环回路而总是被混合均匀。
[0019] 磁流变阻尼介质可以包含至少一种磁流变流体。尤其是，阻尼介质以磁流变流体(MRF)形式构成。节流阀是以可控方式构成的并包括至少一个磁场源或者说磁体机构来作为磁场发生装置，以便在节流阀的至少一个阻尼流道中产生磁场。
[0020] 节流阀尤其优选在轴向上与阻尼器腔相邻布置。还尤其优选的是该平衡腔在轴向上与活塞间隔布置。尤其是，平衡腔在轴向上设置在阻尼器腔外，优选在轴向上与阻尼器腔相邻且优选在轴向上布置在第二腔旁边。
[0021] 平衡空间与节流阀和第二腔相连。该平衡空间尤其借助于连接通道与第二腔相连。尤其通过第一单向阀，可以总是将平衡腔和平衡空间切换到低压范围中，即，节流阀后面。由此，只需以低压来预加载该平衡空间，而即使在高阻尼作用时也获得一个刚性系统，其没有做功到平衡空间中。另外，该平衡空间因此只造成作用于活塞的小移出力，这显著改善了响应特性。
[0022] 这样的实施方式有显著优点。在阻尼器压缩(压缩级)和伸张(拉伸级)时，至少一部分的阻尼介质流过该节流阀。当阻尼器压缩时，活塞杆进一步进入阻尼器腔，从而使得阻尼介质必然经活塞内的第一单向阀而转流至第一阻尼器腔中。经第二单向阀向外离开第二阻尼器腔的路径被封闭，这是因为它只允许阻尼介质经连接通道流入第二阻尼腔。该单向阀在反方向上闭锁。
[0023] 该活塞在没入时排挤出一定的流体体积，该流体体积与活塞横截面积成比例。但在第一弹性腔内只空出这样的体积，该体积与活塞横截面积减去活塞杆横截面积成比例。因而，部分阻尼介质必然在活塞没入时经回流通道流向节流阀。在节流阀中发生相应的节流。这部分阻尼介质随后流入平衡腔。
[0024] 活塞杆在伸张时从阻尼器腔伸出，并且在第二阻尼器腔内必然补充与阻尼器横截面积成比例的阻尼介质体积。因为活塞内的第一单向阀只允许阻尼流体从第二阻尼器腔流向第一阻尼器腔而闭锁反向流动，因此阻尼介质一定会通过连接通道经现在打开的第二单向阀流入第二阻尼器腔。同时，被排挤出的阻尼介质从第一阻尼器腔流出，其经由回流通道到达节流机构。因为在第二阻尼器腔内需要比在第一阻尼腔内更大的流体体积流过，因此必然由平衡腔交付出对应于活塞杆横截面的流体量。为此，在回流通道以及连接通道中，在阻尼器压缩和伸张时都存在沿相同循环方向的流动。
[0025] 这是有利的，因为通过唯一的节流阀既可以阻尼拉伸级，也可以阻尼压缩级。这明显简化了这种阻尼器的结构。也可以减轻重量，并且持续稳定的流动导致磁流变液体更好地混合。这样的解决方案的一个优点是体积平衡总是布置在低压区内。就是说，从流向上看，体积平衡总是接在节流阀或多个节流阀后面。平衡空间内的预压优选小于5巴。该预压也可以等于2巴或3巴。
[0026] 在特别优选的实施方式中，阻尼器腔如此布置和/或如此连接，即，拉伸级配属有比压缩级更多的实际起效的活塞面。就是说，在行程一定的情况下在拉伸级中有比在压缩级中在相同行程下更多的阻尼介质体积流过节流阀。术语“实际起效的活塞面”在此是指与流过节流阀的体积流的关系。
[0027] 在大多数结构中，在压缩级中的实际起效的活塞面较大。这尤其涉及以下解决方案，在这里，实际起效的节流阀布置在活塞本身中。
[0028] 但通常期望这样的阻尼状况，其在拉伸级中产生较强的阻尼效果。在这里，能够结构有利地获得这样的解决方案。可以简单地实现具有较陡的特征曲线的拉伸级。
[0029] 在优选实施方式中可能的是，节流阀借助于第一止回阀与平衡腔相连。此时，第一止回阀只允许阻尼介质从节流阀流入平衡腔中。
[0030] 优选地，平衡腔借助于第二止回阀与第一腔相连。此时，第二止回阀只允许阻尼介质从平衡腔流入第二腔中。
[0031] 尤其优选的是，所述单向阀和/或止回阀中的至少一者是可调的，以实现在压缩级和/或拉伸级内的可调流阻。在这样的实施方式中可行的是，该平衡腔借助于两个单独的平衡通道与连接通道相连。其中的一个平衡通道配设有所述第一止回阀，而另一个平衡通道配设有所述第二止回阀。
[0032] 在这些实施方式中尤其可行的是，在阻尼器上可从外面调节该止回阀，以便例如在机械止回阀的情况下改变特征曲线。因此，该止回阀以具有止回机构的可调的节流阀的形式构成。如果在这样的实施方式中采用机械节流阀，则利用该节流阀例如调节基础特征曲线，而通过两个可调的止回阀例如使基础特征曲线适配于拉伸级情况下的期望特征曲线和压缩级情况下的期望特征曲线。
[0033] 至少一个单向阀和/或至少一个止回阀能够是可调校的。例如一个这样的阀可以被设计成以机械方式来调校以实现基本调节。
[0034] 尤其可行的是该节流阀是以可控方式构成的并且在至少一个节流阀的阻尼流道内产生相应控制的磁场。
[0035] 原则上，除了磁流变流体外还已知电流变流体(ERF)。但磁流变流体(MRF)明显更适用于预定的使用目的，这是因为ERF需要高的控制电压。ERF的另一个缺点是无法感生长久磁场。而在磁流变流体(MRF)的情况下可以利用永磁体无电流地调设出一定的节流状态，或者充分利用材料的剩磁。此时，永磁体的磁场强度例如通过短磁脉冲来长期调节。在磁脉冲后也长久保持所调设出的磁场强度，而无需外界能量。在ERF情况下就不存在这种可能性。
[0036] 这样的实施方式是很有利的，因为磁流变阻尼介质快速响应于所施加的磁场。此时可以采用永磁体作为磁场发生装置。这样的永磁体的位置例如可以通过机械方式来改变，以便能改变在阻尼流道中作用的阻尼力。也可以使用这样的永磁体，即，其磁场根据当时所期望的要求而通过导电线圈的磁场来叠加。因此，可以通过永磁体来调节始终起效的阻尼作用，该阻尼作用例如根据需要通过导电线圈的磁场被削弱或加强。
[0037] 也可行的是，该磁场发生装置包括所谓的剩磁磁体，其磁场强度根据需要定期或按照无规律的间隔通过对应的导电线圈的磁脉冲被调节。这样的剩磁磁体通过例如只有几毫秒持续时间的磁脉冲被始终调节到一定的磁场强度。如果应该又减小剩磁磁体的磁场强度，则这例如可通过随时间减弱的交变场来进行。尤其可以从EP2339203A2中得到用于具有剩磁磁体的节流阀的基础结构的解决方案。基于剩磁工作的阀的优选结构最好遵循该文献。
[0038] 利用可电动调节的节流阀和磁流变流体，实现了非常灵活的阻尼特性控制。无论机械调节可能性如何，这样的可控的节流阀都开创了实时控制的可能性，此时对冲击实时做出反应，还在冲击过程中增强，随后达到其最大值。在这里，这可通过例如磁流变流体的反应速度来保证，磁流变流体在毫秒内或者可以说沿磁场的场线链结起来，因而可沿其横向显著增大其流阻。
[0039] 至少一个磁场源或磁体机构优选具有至少一个尤其安装在第一腔和第二腔之外的导电线圈，其中线圈轴线垂直于磁流变阻尼介质流向取向。由此获得很高的效率。这样的导电线圈能被称为“卧式”导电线圈。导电线圈尤其设置在活塞腔/筒腔之外并且甚至可以以垂直于阻尼流道的方式布置在节流阀中。优选如此布置导电线圈，即，至少所产生的磁场的相当一部分作用于阻尼流道。
[0041] 尤其优选设有至少一个传感器装置，用于识别至少一个调节参数。
[0042] 至少一个传感器装置优选设置用于获得用于相对速度的数值。
[0043] 尤其设有传感器装置，用于获得用于活塞相对于阻尼器腔的相对速度的数值。但也可行的是传感器装置获知第一构件和第二构件的彼此相对速度。也可行的是获知一个构件例如在一个优选方向(如竖向)上的相对速度，以便能由此推导出实际负荷。也可以通过一个或多个传感器来获知加速度。各种传感器的组合也是可行的。
[0044] 尤其优选设置至少一个传感器装置，用于获知在活塞和阻尼器腔之间的相对运动的方向。这例如对于磁流变流体的使用是有意义的，这是因为无法只通过阻尼介质在单向循环回路内的流动马上说明流动的阻尼介质涉及的是压缩过程还是伸张过程。为解决这个问题，在简单的情况下可以设置至少一个传感器装置来获知相对运动的方向，该传感器装置例如作为探测器包括至少一个可偏转的弹簧片，其优选通过相应的预加载机构被预受力置入中央位置。
[0045] 这样的传感器装置例如可设置在平衡腔内或通向平衡腔的平衡通道上。利用例如作为探测器的弹簧片的偏转可以掌握阻尼介质是流出平衡腔还是流入平衡腔中。与此相应地，可以利用探测器的偏转来确定存在阻尼器的压缩过程还是伸张过程。只需将探测器设置在这样的区域内，即，该区域在两种情况下被阻尼介质相应流过。也可行的是设置两个单独的传感器装置，它们单独获知阻尼器压缩和伸张。
[0046] 但也可行的是设有一个传感器装置，它获得用于弹簧变形量的数值。通过弹簧变形量的随时间变化，可以回推出阻尼器压缩还是伸张。还可以采用至少一个加速度传感器，可从其数据推断出压缩或伸张。
[0047] 但也可行的是设有一个压力传感器，它测量在平衡腔和通过节流板相邻的参考容积之间的压差。在节流孔两侧的压差因此与压缩速度或伸张速度成比例。
[0048] 在所有的实施方式中可行且优选的是，设置至少一个终端位置阻尼机构。这样的终端位置阻尼机构可以加强在阻尼器压缩或伸张时在末端区域中的阻尼，以防止在阻尼器上穿透。
[0049] 尤其优选地在按照规定的使用中，将第一腔布置在第二腔的其中一侧。因此，该节流阀优选布置在阻尼器腔的另一侧。平衡腔又优选靠近节流阀布置。尤其优选地在按照规定的使用中该第一腔布置在第二腔的下方。该节流阀优选布置在阻尼器腔的上方。平衡腔尤其优选地设置在节流阀的上方。该平衡腔也可以设置在节流阀的下方或侧旁，这缩短了流动距离。
[0050] 相反的结构或者说相反的应用或横卧式应用也是可行和优选的。因此，在按照规定的使用中，该第一腔布置在第二腔的上方(或例如在左侧)。节流阀优选布置在阻尼器腔的下方(右侧)。平衡腔尤其优选地设置在节流阀的下方(右侧)。平衡腔也可以设置在节流阀的上方(左侧)或侧旁，这缩短了流动距离。
[0051] 在这样的实施方式中实现了非常简单的结构。同时，可以简单进行给平衡腔补充例如压缩空气。靠上布置的节流阀或者设在其上方的平衡腔也实现了阻尼介质的简单补充或简单更换。并且散热也可以简单进行。
[0052] 这样的实施方式的一个显著优点还在于，可以有利地充分利用在阻尼器周围的地方。
[0053] 在某些优选的改进方案中，至少阻尼器腔和节流阀布置在一管系统内。此时，第一构件对应于第一管，第二构件对应于尤其可伸缩的第二管。
[0054] 虽然在这种管系统中大多只提供小的直径，但在该管内可充分利用其长度。
[0055] 尤其优选地在所述管系统和阻尼器腔之间设置多个嵌套机构或至少一个嵌套机构。此时如此构成嵌套机构，即，回流通道至少部分地设置在嵌套机构上。嵌套机构优选界定回流通道的流动横截面。可通过嵌套机构来显著缩小回流通道的流动横截面。借此可以显著减轻阻尼器总重，这在要求严格时是很有利的。
[0056] 尤其是，嵌套机构上的回流通道的流动横截面的最大长度、延伸尺寸或最大直径小于管系统的直径。尤其是，嵌套机构上的流动横截面的、横向于流向的最大长度或最大延伸尺寸小于管系统半径，尤其优选小于管系统半径的一半。尤其是管系统尺寸在此涉及外径，尤其优选涉及内管内径。
[0057] 可行的是位于阻尼器腔外壁和管内壁之间的空隙被完全用作流道。在这样的实施方式中，在此，将在阻尼器腔外壁和内管内壁之间的整个空隙中填充阻尼介质。因为该空隙有相当大的体积，因此在那里有相当多的阻尼介质，该阻尼介质将在整体上显著增大阻尼器总重。减重的一个解决方案可以是缩小空隙，在空隙内例如缩小内管的内腔或内径。由此出现较小空隙，从而在那里存在较少的阻尼介质。但这样的解决方案有以下缺点，无法再得到阻尼器与常用尺寸的兼容。不能使用当前常见的管子。这将导致这种阻尼器结构的设计成本显著提高。
[0058] 作为替代方式，也可以增大阻尼器腔的外径以实现在空隙内的较小间隙。在此解决方案中，少量阻尼介质聚集在空隙内，从而可以减轻重量。但此解决方案中的缺点是，阻尼介质流动时的壁摩擦显著增大。由此一来，难以调节出所需要的阻尼性能，这是因为空隙内的高流阻实际上使得无法再调节出低阻尼值。
[0059] 在内管内径缩小时，也还导致阻尼介质流阻的相应增大。
[0060] 就是说，作为第一构件的内管的直径缩小以及阻尼器腔的增大都没有带来令人满意的解决方案。现在出乎意料的解决方案是将至少一个嵌套机构定位在该空隙内，其界定了精确限定的回流通道。在嵌套机构上的回流通道此时优选具有与其横截面相比更小的周面。由此，减小了在回流通道处的壁摩擦。与周面相比更大的横截面积允许阻尼介质的高流速，而此时并没有不允许地增大流阻。
[0061] 另外，优选该嵌套机构由这样的材料如此构成，即，在管系统和阻尼器腔之间得到嵌套机构的平均密度小于阻尼介质的平均密度。通过这样的措施将保证能够节省重量。
[0062] 在优选实施方式中，嵌套机构的平均密度小于阻尼介质的平均密度的一半，或者至少小于阻尼介质密度的四分之三。由此，可以实现阻尼器重量的显著减轻，同时不仅可以调节出高阻尼率，也可以调节出低阻尼率。通过在嵌套机构内的闭合空腔或特别轻的材料，可以显著减轻重量。
[0063] 在所有实施方式中优选的是，在该节流阀上，磁流变阻尼介质的流动可借助磁场源或者说磁体机构被改变并且其开关状态可保持断电。在优选的实施方式中，设有至少另一个节流阀作为例如具有另一磁场发生装置的负载降低阀。所述另一个节流阀例如可以设置用于在落座时下降(弯曲)或保持下降(弯曲)假肢中的阻尼器。
[0064] 例如作为负载降低阀的所述另一节流阀也可以与上述的节流阀一样包括作为磁场发生装置的导电线圈。也可行的是，所述另一个节流阀就像上述的节流阀那样具有至少一个剩磁磁体和/或至少一个永磁体作为磁体机构或磁场发生装置。在所有实施方式中，所述另一个节流阀优选与该节流阀串联。
[0065] 如果例如采用导电线圈，则利用磁体机构随后只在例如在落座时希望阻尼器下降且阻尼器处于伸张状态时产生相应的磁场。于是，增强的阻尼作用用于在降低状态可靠定位该阻尼器。同时，还是可以实现冲击阻尼。随后，该负载降低阀又能够被断开，从而使得阻尼器在正常工作中(如行走)又快速到达其正常伸出位置。
[0066] 当例如只有一个永磁体作为磁场源被选择用于负载降低阀时，则它通常不仅在拉伸级阻尼时作用，也在压缩级阻尼时作用。由此在初次阻尼器压缩后得到较强的阻尼器阻尼性能。
[0067] 可行的是，例如一个永磁体以机械方式可以在正常位置和另一位置(如下降位置)之间运动。该永磁体例如可以设置在从外面包围该管系统的可转动的装置上。利用调节杆，永磁体能被置入期望的角度位置，在该角度位置上它以无接触的方式穿过该管系统作用于另一个节流阀。
[0068] 在所有实施方式中优选的是，至少一个单向阀和/或至少一个止回阀以垫片阀的形式构成。这样的垫片阀能具有一叠不同的垫片，它们在止回阀处提供了非线性行为。
[0069] 尤其优选的是至少一个单向阀和/或至少一个止回阀是可调校的。这例如可以从外界进行。
[0070] 优选的是，设有至少一个可调的阀门机构，它具备剩磁性能。可调的阀门机构可以由一个阀或者至少两个串联的单独阀构成。其中一个所述阀能以截止阀的形式构成，它尤其单纯是机械式的例如垫片阀，阻尼介质只在一个方向流过。另一个阀或子阀可被集成到可调式阀门机构的截止阀中或与截止阀相邻布置。所述另一个阀能基于机械和/或电和/或磁流变来工作并且通过产生或施加可调的预定磁场或固定磁场来以期望的程度阻尼经过所述另一个阀的阻尼流道的流动。可调式阀门机构中的另一个阀能基于剩磁来设置。于是，所述另一个阀配属有用于产生磁脉冲的导电线圈，借此改变或调节在硬磁性材料或软磁性材料中的长期作用的磁场。
[0071] 也可行的是该可调式阀门机构具有至少一个永磁体和/或至少一个导电线圈用于产生或施加期望的磁场。
[0072] 也优选的是，至少一个可调式阀门机构包括剩磁阀或只由一个剩磁阀构成，其基于磁流变工作并且其磁场可通过导电线圈的至少一个脉冲来调节。
[0073] 原则上优选的是，至少一个可调的阀和/或至少一个止回阀以可调的阀机构的形式构成。
[0074] 在根据本方明的阻尼器中，均可以紧凑构成。所有构件能够相互插套接合并且重叠布置。因此，该电子控制装置(电子装置)和蓄电器优选在沿轴向看时与平衡空间相邻布置，从而使得平衡空间布置在蓄电器和阻尼器腔之间。
[0075] 本发明的方法用于提供一种阻尼器，其具有由结构决定的低基本摩擦和在强阻尼作用时也保持的至少一个刚性的压缩级，尤其因为它没有做功到平衡空间中。为此优选如此连接该阀，即，平衡空间沿流向看总是布置在节流阀的后面。尤其是也可以刚性地设计该拉伸级，在这里，即使在强阻尼作用下也保持所述刚性。这优选如此做到，即，所述阀尤其如此连接，使得该平衡空间在拉伸级情况下沿流向看也总是布置在节流阀的后面。
[0077] 图1示出了根据本发明的阻尼器的前视图；
[0078] 图2示出了包括用于根据图1的阻尼器的阻尼器机构的管系统的第一实施方式；
[0079] 图3示出了包括用于根据图1的阻尼器的阻尼器机构的管系统的第二实施方式；
[0080] 图4示出了包括用于根据图1的阻尼器的阻尼器机构的管系统的第三实施方式；
[0081] 图5示出了根据图2至图4的阻尼器的管系统的示意性横剖视图；
[0082] 图6示出了可被用在先前的实施例中的节流阀的示意性横剖视图；以及[0083] 图7示出了具有可被用在先前一个实施例中的节流阀的管系统的示意性横剖视图。
[0084] 图1作为本发明的可能应用示出了其被用作假肢76中的阻尼器的情况。在该应用中需要小的基本摩擦、下降和不可挠曲的压缩级，这是因为否则的话假肢可能会导致踉跄和/或严重限制承载舒适性。
[0085] 图2示出了图1的阻尼器的管系统3的示意性横剖视图。
[0086] 作为第一管(立管)的第一构件5与阻尼器1或阻尼器机构10的一端相连。作为第二管的第二构件7与阻尼器机构的另一端或者说与活塞杆相连。这两个管5和7是可伸缩设置的并且能在此相对滑动。而这两个构件5和7的相互转动运动也是可行的。阻尼器1可以除真正的阻尼器机构10外还包括第一构件5和第二构件7。
[0087] 阻尼器机构10具有阻尼器腔12，该阻尼器腔被活塞15分为第一腔16和第二腔17。
[0088] 活塞15配设有活塞杆14，活塞杆延伸穿过第一腔16并从管5延伸出来。活塞杆的另一端与作为伸缩管7的管7的下端相连。节流阀13设置在阻尼器腔12上方，该节流阀是可电动调节的。节流阀13配属有用于产生磁场的磁场发生装置30。磁流变流体被用作阻尼介质11。
[0089] 第一单向阀21设置在活塞15内，该活塞此外以泵活塞形式构成。单向阀21例如可以呈垫片阀(shim Ventil)形式并且只允许当第二腔17内的压力大于第一腔16内的压力时磁流变阻尼介质11从第二腔17经活塞15流入第一腔16。单向阀21阻断反向流动。
[0090] 回流通道18的起点在第一腔16的下端，阻尼介质11可从第一腔16经回流通道流向节流阀13。在循环方向23上流动的阻尼介质11流过节流阀13，在节流阀处，阻尼介质根据磁场源30或磁体机构30的调节情况被阻尼。
[0091] 连接至节流阀13的连接通道19通至第二单向阀22，当连接通道19内的压力大于第二腔17内的压力时该第二单向阀在循环方向23上打开。在这里，平衡通道28从连接通道19分支到平衡腔24，该平衡腔内有平衡空间25。平衡空间25例如可以是处于正压下的柔性囊或气球等，其与平衡腔24体积弹性分隔。也可以采用分隔活塞或弹簧来施加预压。
[0092] 回流通道18延伸经过位于阻尼器腔12和作为第一构件5的第一管的内周面之间的空隙。在那里，一嵌套机构38位于该空隙中，该嵌套机构提供用于回流通道18的限定的横截面。由此，可以显著减小阻尼介质11的体积，这是因为阻尼介质11只填充嵌套机构38处的回流通道18的横截面并且不再填充整个空隙。由此可以显著减小阻尼器机构10的和整个阻尼器1的重量。
[0093] 控制装置32用于控制。该控制装置是计算机，其负责功能的控制、调整和监测。这可以是开放式控制或闭合式调整，在这里，利用传感器所测量的实际状态可以与所算出的理论状态相比较(反馈)并随后通过阻尼器减小在闭合控制回路中的偏差。控制装置可以配备有32位微控制器，以便足够快速准确地处理实时所需的计算操作。但也可以有利地给控制装置补充现场可编程的门阵列，这是因为它们更快速地执行数字功能。该控制装置具有用于传感器的模拟和数字输入信号和阻尼器的输出信号的集成接口以及用于与其它控制装置通讯的场线(如CAN总线)。
[0094] 控制装置32与传感器33相连，传感器识别阻尼器的实际状态并相应做出反应。例如一个传感器装置33可以在短暂的时间间隔内测量弹簧变形量36，从而也可由信号的时间曲线推断出相对速度并进而推断出加速度值。采用加速度传感器也是可行的。弹簧变形量36可以通过传感器装置33相对于测量机构65的位置识别来获得。
[0095] 可以设置终端位置阻尼机构37来防止阻尼器止挡。
[0096] 在操作中，撞击导致活塞15压缩。因为阻尼介质无法经单向阀22向上泄露出来并且因为第二腔17内的压力增大，因此第一单向阀21打开且阻尼介质11从第二腔经第一单向阀21流入第一腔16。
[0097] 因为在压缩时有比在第一腔16内所提供的更多的阻尼介质11在第二腔内被排挤，因此对应于没入其中的活塞杆14的流体量一定会经过回流通道18沿循环方向23流向节流阀13，在那里节流阀13的阻尼流道31经受磁场发生装置30的磁场。该阻尼介质由此被相应阻尼。
[0098] 阻尼介质11从节流阀13出来流过一小段的连接通道19并随后经过平衡通道28流入平衡腔24。阻尼介质11的流入可以通过位于进入平衡腔24的入口处的传感器装置33的探测器64被测量。因为作为探测器64所使用的探测器片在这里在流向上弯曲或扭曲，因此可以推断出压缩级情况。
[0099] 当阻尼器伸张时，即在拉伸级情况下，活塞15在根据图2的视图中向下运动，并且相应的一段活塞杆14又露出阻尼器腔12。位于第一腔16内的阻尼介质11无法通过现在被闭塞的单向阀21溢流入第二腔17，而是必须在与压缩级的情况下相同的循环方向23上流过回流通道18。
[0100] 流过回流通道18的阻尼介质11流过节流阀13，在节流阀处，阻尼介质现在暴露在磁场源30的导电线圈44的被相应调整的磁场中。
[0101] 因为在拉伸级情况中由活塞杆体积所决定地只有比第二腔17内所需要的补偿量少的阻尼介质11从第一腔16流出，因此第二单向阀22打开，并且阻尼介质流出平衡腔24。阻尼介质经平衡通道28和连接通道19流入第二腔17。当阻尼介质11流出平衡腔24时，相应地使作为传感器装置33的探测器的探测器片变形，从而可以推断出拉伸级情况。但此时的一个重点是在拉伸级情况下有比在压缩级情况下在相同行程时更多的磁流变阻尼介质11流过节流阀13。这取决于一部分的阻尼介质11被送入平衡腔或从中被取出。
[0102] 由此，可以调整在拉伸级和压缩级内的特征曲线斜率情况。对许多应用场合特别有利的是，可以调节出比压缩级特征曲线更陡的拉伸级特征曲线。这种调节可以在结构上通过面积比来调节。活塞面积66在压缩级内作用。活塞面积67在拉伸级内作用。面积差源自活塞杆面积68。
[0103] 但在确定特征曲线时要注意，在循环20内在压缩级中只有与活塞杆面积68成比例的流量体积流动。其它部分只流过第一单向阀21。而在拉伸级情况下流过该活塞的环形部分即活塞面积67，该活塞面积67由面积66减去面积68来算出。
[0104] 根据活塞杆68的直径和活塞15直径，在压缩级情况和拉伸级情况下的流动比例和进而特征曲线斜率可被改变。
[0105] 图3示出了另一个实施例，在此以同样示意性的横剖视图示出了根据图1的阻尼器1的管系统3。原则上，根据图3的管系统3与根据图2的管系统3一样地构成。但不同于根据图2的视图，该连接通道19在节流阀13后被分为两个平衡通道28和29，以便与平衡腔24进行交流。
[0106] 在从节流阀13至平衡腔24的第一平衡通道28中设有第一止回阀26，其只允许阻尼介质11从节流阀13流入平衡腔28。在平衡腔入口处的传感器装置33可以识别出相对运动的方向34并进而推断出压缩级情况。
[0107] 为了阻尼介质11能流出平衡腔24而设置所述第二平衡通道29，在该第二平衡通道上设有第二止回阀27。该止回阀29只在平衡腔24内的压力高于连接通道19内的压力时才打开。
[0108] 在这里，在本实施例中，所述止回阀26和27是可调的。可行的是操作件在阻尼器上设置在外部，从而使得止回阀26和27或许可以例如由假肢携带者操作。对此可以相应设置的调节轮。电遥控装置也是可行的。
[0109] 在这些实施方式中，节流阀13是可电动调节的节流阀，磁流变流体被用作阻尼介质11。
[0110] 尽管根据图3的阻尼器1也可利用磁流变流体工作，但可能有利的是止回阀25和26是以可调的方式或者以可(预)调校的方式设置的，因为借此能实现与基础曲线的匹配。
因此，可以根据状况来调节节流阀13。
因此，可以根据状况来调节节流阀13。
[0111] 如已在图1中所示，在图2和图3中也设有阀62和63。阀62可以用于阻尼介质11的补充或更换，而阀63例如用于检查平衡腔24的平衡空间25中的空气压力，但或者用于压缩空气的补充。
[0112] 图4示出了用于根据图1的阻尼器1的另一个管系统4。该管系统4原则上也与根据图2和图3的管系统4一样地构成。
[0113] 不同于根据图2的实施方式，根据图4的管系统还具有另一个节流阀或负载降低阀42，其串联设置在节流阀13前面。在这里，阻尼器机构10配备有磁流变流体作为阻尼介质11，从而使得磁场源30和43被设置用于节流阀13和负载降低阀42。
[0114] 根据图4的磁场源43或磁体装置43也可以包括导电线圈44，其产生相应的磁场。还可行的是例如设置剩磁磁体45，其场强根据需要或以按照定期间隔通过导电线圈44的磁脉冲被调节到实际期望值。为此，可以在剩磁磁体45内产生持续的磁场，该持续的磁场在导电线圈44所需要的电流切断之后也提供。根据需要，磁场源43的磁场强度还可以通过导电线圈44的磁场来改变。
[0115] 作为其替代或补充，还可以在外操作杆上设置永磁体46，该外操作杆例如以可绕立管5转动的方式设置。通过如此定位该永磁体46，即其磁场以期望的方式对负载降低阀42施加磁场，可以在负载降低阀42内产生相应的磁场。通过将该永磁体转向而使得磁场不再作用于负载降低阀42。
[0116] 在最简单情况下，只采用一个导电线圈44来产生磁场。因此，可以通过简单方式来阻止某一段被压缩的阻尼器自动伸张。这是如此实现的，即，在拉伸级情况下总是在负载降低阀42上产生附加磁场，这附加抑制所述伸张。这最终造成持续下降的阻尼器，其例如在落座(假肢)时是有利的。图5示出了根据图2、图3或图4的管系统的典型横截面。在此能在中间看到未被剖开的阻尼器腔12。径向靠外处以截面图示出了管系统3的立管5。可相对于立管5伸缩的伸缩管7连接至立管外侧。
[0117] 相对于阻尼器机构10或阻尼器腔12有一段径向距离49，该距离在这里实际上完全由嵌套机构38填充。嵌套机构38可以是一体的，但也可以由两个或更多部分构成。嵌套机构38在本实施例中基本上延伸超过阻尼器腔12的长度，但也可以更长或更短。
[0118] 在其中一侧，在嵌套机构38上设有回流通道18。回流通道18在此作为在从第一腔11经节流阀进入平衡腔24或第二腔17的路径上的用于阻尼介质11的回流通道。回流通道18比如可以具有在此所示的形状，但或者也可以具有其它形状如圆形、正方形或长方形的形状。但原则上任何其它形状都是可行的，例如像椭圆形。
[0119] 尤其有利的是，作为流动横截面39的横截面积相对于回流通道18的周长的比例较大，从而使得在回流通道18内的阻尼介质11的流动阻力即使在流速高时也保持相对较低。对此，最大直径或最长延伸距离40相对于宽度48的比例在此较小。尤其是长度40小于管系统的直径41，尤其是小于管系统的半径，优选也小于管系统半径的一半。另一方面，流动横截面39大到所需要的程度。
[0120] 在另一侧，可以设置同类型构造的通道55。可行的是这两个通道例如具有矩形或椭圆形的横截面。所述另一通道55例如可以用于供电线等穿过。也可能的是采用两个通道作为回流通道。
[0121] 总之，该嵌套机构可以实心构成，并且也可行的是该嵌套机构38具有空心区域或空腔，从而减小嵌套机构38的平均密度。该嵌套机构可以至少部分地由金属和/或塑料构成。
[0122] 至少在管系统4和阻尼器腔12之间的空隙区域内的嵌套机构38的平均密度小于阻尼介质11的密度，尤其最多是其一半。由此可以显著节约重量份量。研究表明，该阻尼器机构的重量能被减轻明显超过10％。也可能是20％或更高。
[0123] 图6示出了举例所示的节流阀13的示意性横截面。在此处所示的节流阀13内居中设有一个芯59，该芯被作为磁场发生装置30的卷绕的导电线圈所围绕。在此设有共四个阻尼流道31，其中的两个阻尼流道通过扇形体或扇形结构57被相互分开。由此提高效率。
[0124] 施加磁场时的场线61延伸经过芯59，大致垂直穿过阻尼流道31、接下来的扇形体57和第二阻尼流道31，并且经过由导磁材料构成的环60，从而存在总体闭合的场线61，在这里大致以围绕芯的半圆转向，直到在下方区域又设有两个阻尼流道31和位于其间的扇形壁57，场线大致垂直穿过该扇形壁。在图4中只代表性地示出了场线。
[0125] 与导电线圈30相邻地设置磁绝缘材料58，以便如所期望的那样形成磁场。
[0126] 图7示出了具有节流阀的管系统的示意性横截面。该管系统可被用在其中一个前述其它实施方式中。在立管5中设有具有壁52的筒。壁52限定阻尼器腔12。在筒和立管5之间设有作为磁场源30的线圈。该线圈围绕环形的芯59卷绕。环形的芯59在一个部位处具有一道缝隙。该缝隙构成阻尼间隙55，磁流变流体必须流过该阻尼间隙。阻尼间隙55接受由电子控制装置所控制的磁场。例如画出了一些磁场线61，其大致垂直经过该阻尼间隙55。本实施方式实现了高效的阻尼器。内部可以设有阻尼器腔12。
[0127] 根据图7的、具有在此所示的细长柱形线圈的实施方式带来了显著优点。磁压力可以通过匝数和线圈电流的乘积来计算。该线圈现在应该在该磁回路内产生规定的磁场，例如一定的磁通量或具有一定磁场强度的磁场。根据公式，线圈也可以作为唯一绕组来计算，相应高的电流在该绕组中流动(即线圈电流乘以匝数)。
[0128] 对于磁路来说，只要乘以匝数的线圈电流保持恒定，是否有少量电流在大量细绕组上或者相应多的电流在少量的或甚至单个绕芯绕组上循环基本上是不重要的。
[0129] 由电流平方和电阻得到损耗。若干导体也无法随意地相互紧密包封，并且由绝缘和几何形状结构决定地，该线圈具有小于100％的(铜)填充系数。因此，基于预定的结构空间和相同的绕组数，具有较高填充系数的线圈具有更多的导电材料(＝粗导线)，由此，电阻和进而损耗功率降低。假定相同的绕组数和相同的线粗细，较高的填充系数意味着较小的线圈。由此，平均绕组长度和进而还有电阻一般减小。因此，可利用图7所示的结构获得低能耗，这尤其对于户外产品是很重要和有利的。
[0130] 在所有实施方式中，所述磁场源或磁体机构30优选总体设置在第一和第二腔16、17之外，尤其也设置在整个阻尼器腔12、活塞15和活塞杆14之外。在所有情况下，磁体机构30总是从同一侧迎来流体。磁流变阻尼介质11在活塞/筒腔中只沿一个方向在单向循环回路20内流动。
[0131] 还有利的是，磁流变阻尼介质11因单向循环回路20而总是被混匀。
[0132] 安置在第一腔和第二腔16、17外的导电线圈44如此设置，即，所产生的磁场至少部分地经过节流阀的阻尼流道。尤其是如此设置该导电线圈44，即，导电线圈的对称轴线横向于该磁流变阻尼介质的流向取向。
[0134] 总之，本发明提供一种有利的阻尼器，其因为使用磁流变流体而具有很有利的特性。其允许实现大行程，这是因为管系统3中的安装构件可以结构小巧地设计。通常情况下只需要唯一的节流阀13，用于不仅在压缩级情况下也在拉伸级情况下能有效且不同地进行阻尼。
[0135] 通过使用嵌套机构，可以使能用的阻尼器的总重减小约5％或更多，这明显增加了例如对假肢穿用者的吸引力。
[0136] 附图标记列表
[0137] 1 阻尼器；
[0138] 3 管系统；
[0139] 5 立管；
[0140] 7 伸缩管；
[0141] 10 阻尼器机构；
[0142] 11 阻尼介质；
[0143] 12 阻尼器腔；
[0144] 13 节流阀；
[0145] 14 活塞杆；
[0146] 15 活塞,泵活塞；
[0147] 16 第一腔；
[0148] 17 第二腔；
[0149] 18 回流通道；
[0150] 19 连接通道；
[0151] 20 单向循环回路；
[0152] 21 第一单向阀；
[0153] 22 第二单向阀；
[0154] 23 循环方向；
[0155] 24 平衡腔；
[0156] 25 平衡空间；
[0157] 26 第一止回阀；
[0158] 27 第二止回阀；
[0159] 28 平衡通道；
[0160] 29 第二平衡通道；
[0161] 30 磁场源，磁体机构；
[0162] 31 阻尼流道；
[0163] 32 控制装置；
[0164] 33 传感器装置；
[0165] 34 方向；
[0166] 35 方向；
[0167] 36 弹簧变形量；
[0168] 37 终端位置阻尼机构；
[0169] 38 嵌套机构；
[0170] 39 流动横截面；
[0171] 40 直径,长度；
[0172] 41 直径；
[0173] 42 负载降低阀；
[0174] 43 磁场源；
[0175] 44 导电线圈；
[0176] 45 剩磁磁体；
[0177] 46 永磁体；
[0178] 47 降低位置；
[0179] 48 宽度；
[0180] 49 间距；
[0181] 50 弹簧机构；
[0182] 55 通道；
[0183] 57 扇形体；
[0184] 58 绝缘材料；
[0185] 59 芯；
[0186] 60 环；
[0187] 61 场线；
[0188] 62 阀；
[0189] 63 阀；
[0190] 64 探测器；
[0191] 65 测量机构；
[0192] 66 压缩级活塞面积；
[0193] 67 拉伸级活塞面积；
[0194] 68 活塞杆面积；
[0195] 76 假肢。
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