起重机电控式气制动装置
阅读：413发布：2023-02-17
专利汇可以提供起重机电控式气制动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 起重机 电控式气 制动 装置，其特征在于，包括 电子 控制单元 、制动 信号 传感器 、 车轮 速度传感器、制动总 泵 、电控比例继动 阀 、ABS 控制阀 、背压控制阀和桥控调节模 块 ；通过管路将气源与制动信号传感器、制动总泵、电控比例继动阀、ABS控制阀、背压控制阀和桥控调节模块以及转向桥组制动器、 驱动桥 组制动器连接；制动信号传感器、车轮速度传感器、制动总泵、电控比例继动阀、ABS控制阀、背压控制阀和桥控调节模块均与电子控制单元电连接。本装置具有 行车制动 、防抱死制动功能和防驱动打滑控制功能。，下面是起重机电控式气制动装置专利的具体信息内容。
起重机电控式气制动装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种起重机电控式气制动装置。
背景技术
[0002] 行车制动系统和紧急制动系统是流动式起重机安全保障的重要部分，制动安全可靠和操纵简易、乘车舒适一直是车辆人性化操纵和车辆性能的关键因素。流动式起重机作业范围广，整车质量重，尤其是大吨位起重机整机质量甚至超过了55吨，路况和工况道路环境恶劣，适时、安全、可靠、便捷的制动系统可以避免许多事故。现阶段流动式起重机常规制动用的是机械式气制动系统，各个功能模块只能在气制动系统基本功能上进行叠加，存在零部件繁多、控制紊乱和安装布置复杂、响应时间较长等不足。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机电控式气制动装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
[0005] 一种起重机电控式气制动装置，其特征在于，包括电子控制单元、制动信号传感器、车轮速度传感器、制动总泵、电控比例继动阀、ABS控制阀、背压控制阀、桥控调节模块、转向桥组制动器和驱动桥组制动器；通过管路将气源与制动信号传感器、制动总泵、电控比例继动阀、ABS控制阀、背压控制阀、桥控调节模块、转向桥组制动器和驱动桥组制动器连接；制动信号传感器、车轮速度传感器、制动总泵、电控比例继动阀、ABS控制阀、背压控制阀和桥控调节模块均与电子控制单元电连接。
[0006] 电控比例继动阀内部集成了电比例控制阀和压力传感器，根据ECU控制器发出的电信号和压力传感器检测到的电信号进行闭环控制，实现对转向桥组制动系统气源的开启和气压力的比例控制，在无电信号输入时可以通过远程控制气压进行操纵，实现对转向桥组的制动控制。
[0007] 背压控制阀内部集成了压力传感器和开关控制阀，用于检测和反馈远程控制气压压力信号和确保在无电信号输入时可以通过远程控制气压进行操纵，实现对驱动桥组的制动控制，在正常工况下该阀处于关闭背压状态。
[0008] 桥控调节模块内部集成了电比例控制阀和独立控制器以及压力传感器，根据ECU控制器发出的电信号、驱动桥组转速信号和传感器检测到的电信号进行自身智能控制，实现对驱动桥组的ABS控制、ASR控制和行车制动功能，在无电信号输入时可以通过背压控制阀提供的远程控制气压进行操纵，实现对驱动桥组的制动控制。
[0009] 本装置的基本原理为：起重机在需要紧急制动或行车制动时，制动踏板行程制动信号传递给EBS(Electric-Braking System电子制动系统)电子控制单元(ECU)，经过程序运算后将制动信息以电压或电流的形式传递给各个控制阀，实现阀的开启或关闭以及气压力输出大小的控制，直接推动制动器起作用，实现制动功能、ABS((Anti-block Braking System防抱死制动系统)功能和ASR(anti-spin regulation防滑调节)功能。在正常行车时，EBS电子控制单元(ECU)自动将各个控制阀的控制模式快速回复到行车模式。在电控失效模式下，由于制动信号传感器与制动总泵仍有制动总泵比例输出功能和各控制阀仍有气控功能，车辆能够通过控制制动踏板正常制动。EBS电子控制单元(ECU)通过电控信息实现各控制部件的故障诊断。
[0010] 本装置的安装方式：根据流动式起重机转向参数和驱动参数以及桥轴数按转向和驱动类别进行分组。在起重机前转向轴组、前驱动轴组、后转向轴组、后驱动轴组的传感器安装口安装车轮速度(转速)传感器；在转向轴组上安装电控比例继动阀和ABS控制阀；在驱动轴组上安装电控背压控制阀和桥控调节模块；在驾驶室内安装制动信号传感器与制动总泵；在车辆合适位置安装EBS电子控制单元；通过气源将各控制阀件进行连接，通过电线束将各控制阀件和EBS电子控制单元以及起重机底盘控制系统进行连接。
[0011] 实用新型的有益效果：
[0012] 本实用新型涉及一种汽车类起重机制动装置，主要为制动系统优化控制和优化操纵后的结果，特别是一种起重机电控式气制动装置。本装置通过电控气助力制动集成了行车制动模块、防抱死ABS制动模块和防驱动打滑ASR控制模块，能够自我实现故障诊断，能保证起重机制动响应时间更短、安全和舒适；在电控失效模式下，车辆能够通过控制制动踏板正常制动；主要应用于汽车起重机、轮式起重机和全路面起重机等流动式起重机行车制动和紧急制动。
[0013] 本装置能在保证流动式起重机在紧急制动或行车制动时车辆方向的可操纵性、制动距离更短、减少轮胎磨损，确保行车安全的基础上，实现行车制动模块、防抱死ABS制动模块和防驱动打滑ASR控制模块以及制动系统故障自诊断模块集成控制，便于安装，易于推广。
[0014] 由于采用上述方案，集成了行车制动模块、防抱死ABS制动模块和防驱动打滑ASR控制模块，通过EBS电子控制单元进行信号收集和发送，行成了制动系统的闭环控制；将制动信息传输给起重机底盘，可以作为控制发动机、变速箱、缓速器输出的依据，起重机转向的可操纵性、舒适性、制动距离更短、整体布置的优化、控制功能模块和零部件的集成，达到了本实用新型的目的。本实用新型还具有自动性能高，全天候工作等特点，便于安装，易于推广，能够保证起重机在紧急制动或行车制动时车辆方向的可操纵性、制动距离更短、减少轮胎磨损，确保行车安全。附图说明
[0016] 图2是为本实用新型的单ECU原理连接图；
[0017] 图3是为本实用新型的双ECU原理连接图。
[0018] 标号说明：
[0019] 1-EBS电子控制单元，2-储气筒，4-车轮速度(转速)传感器；5-比例继动阀，6-ABS电磁阀，7-背压控制阀，13-第一制动器(弹簧膜片制动气室)，14-桥控调节模块，
15-第二制动器(膜片制动气室)，16-制动信号传感器与制动总泵。
15-第二制动器(膜片制动气室)，16-制动信号传感器与制动总泵。
具体实施方式
[0020] 以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0021] 实施例1：
[0022] 如图1、2和3所示，本实用新型中的所述的起重机电控式气制动装置的英文缩写为CEBS，即：Crane Electronic Brake System。
[0023] 根据流动式起重机转向参数和驱动参数以及桥轴数按转向和驱动类别进行分组。车轮速度(转速)传感器4安装在起重机前转向轴组一、前驱动轴组一(中桥)、前承载轴组一(后桥)、后转向轴组二、驱动轴组二(承载桥)、驱动轴组二(中桥)的传感器安装口，使被检测齿与传感器之间的间隙不大于0.7mm；在前转向轴组一、后转向轴组二上安装电控比例继动阀5和ABS控制阀6；在驱动轴组二(承载桥)、驱动轴组二(中桥)、前驱动轴组一(中桥)、前承载轴组一(后桥)安装电控背压控制阀7和桥控调节模块14；在驾驶室内安装制动信号传感器与制动总泵16；在车辆上安装EBS电子控制单元1；通过管路将气源依次与制动信号传感器与制动总泵16、电控比例继动阀5和ABS控制阀6、背压控制阀
7和桥控调节模块14进行连接(即使得这些设备均与气源相接)；通过电线束依次将制动信号传感器与制动总泵16、电控比例继动阀5和ABS控制阀6、背压控制阀7和桥控调节模块14、EBS电子控制单元1进行连接。电器和气路连接详见图2、图3。EBS电子控制单元1可以设置成并联用2个，也可以只用1个。把EBS电子控制单元1与起重机电气控制系统连接起来。调整车轮速度(转速)传感器4与被检测齿的间隙，保证传感器能够准确检测车轮运动状况和转速。
7和桥控调节模块14进行连接(即使得这些设备均与气源相接)；通过电线束依次将制动信号传感器与制动总泵16、电控比例继动阀5和ABS控制阀6、背压控制阀7和桥控调节模块14、EBS电子控制单元1进行连接。电器和气路连接详见图2、图3。EBS电子控制单元1可以设置成并联用2个，也可以只用1个。把EBS电子控制单元1与起重机电气控制系统连接起来。调整车轮速度(转速)传感器4与被检测齿的间隙，保证传感器能够准确检测车轮运动状况和转速。
[0024] 把起重机底盘的前转向轴组一、前驱动轴组一(中桥)、前承载轴组一(后桥)作为一组、把起重机底盘的后转向轴组二、驱动轴组二(承载桥)、驱动轴组二(中桥)作为一组，分别安装一套基本型EBS电子控制单元。把EBS电子控制单元的制动状态传输给起重机底盘，作为控制发动机、变速箱输出的依据，保证起重机底盘系统运行的经济性与安全性。EBS电子控制单元1为市售产品。
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