电磁制动器
阅读：744发布：2020-05-12
专利汇可以提供电磁制动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种电磁 制动 器，其通过简单的调整作业能消除制动释放时的异常声音。 电磁制动器 （1），具有配置了电磁线圈（5）的磁轭（2），在此磁轭（2）上固定端部圆盘（12），在它们之间可移动地配置电枢圆盘（6）和受到 轮毂 （3）的旋转而进行旋转的内圆盘（13），通常将上述电枢圆盘（6）向从磁轭（2）的端面离开的方向推压，其中，在轮毂（3）的端面侧配置与内圆盘（13）一体的保持环（17），在此保持环（17）上 螺纹 配合可穿插旋转传递轴的调节环（18），另一方面，由 磁性 体构成了调节环（18）和轮毂（3）。如果由此结构使调节环（18）旋入保持环（17），则能调整内圆盘（13）的最前进 位置 。另外，由于调节环（18）被磁化而被 吸附 到轮毂（3）侧，所以调节环（18）及与保持环（17）一体的内圆盘（13）不振动，也没有异常声音的产生。，下面是电磁制动器专利的具体信息内容。
1.一种电磁制动器，是如下构成的电磁制动器：在端面侧具有配置了电磁线圈的磁轭，在此磁轭上隔开规定间隔地固定端部圆盘，在此磁轭和端部圆盘之间配置可移动的电枢圆盘，并且通常由制动弹簧将此电枢圆盘向从磁轭的端面离开的方向推压，另一方面，在上述电枢圆盘和端部圆盘之间配置与可安装在外部的旋转传递轴上的轮毂一体地旋转的内圆盘，通常由电枢圆盘将内圆盘向端部圆盘侧推压，其特征在于，
在上述轮毂的端面侧配置保持环，在此保持环上一体地固定内圆盘，另一方面，配置可穿插旋转传递轴且与保持环螺纹配合的调节环，并且将调节环的前端配置成可与轮毂的端面抵接，进而由磁性体构成了调节环及轮毂。
2.如权利要求1记载的电磁制动器，其特征在于，
保持环在中心侧设置了内螺纹部，在调节环上设置了与上述内螺纹部螺纹配合的外螺纹部，将此外螺纹部配置成可与轮毂的端面抵接。
3.如权利要求1或者2记载的电磁制动器，其特征在于，内圆盘由非磁性体构成。
4.如权利要求1或者2记载的电磁制动器，其特征在于，内圆盘及保持环由磁性体构成。
5.如权利要求1记载的电磁制动器，其特征在于，在电枢圆盘和内圆盘之间配置了外圆盘，在此外圆盘的电枢圆盘侧粘贴了消音薄片。
电磁制动器
技术领域
背景技术
[0002] 以往，作为无励磁动作形的电磁制动器，有图10及图11所示的电磁制动器。此电磁制动器51，具有由具备法兰部52a的圆柱状的磁性体构成的磁轭52，在其中心部设置了能放置后述轮毂53的前端的空心孔52b。在上述磁轭52上，在端面侧露出地配置了电磁线圈55，被构成为将后述电枢圆盘56吸附到磁轭52的端面侧。另外，在上述磁轭52上，位于电磁线圈55的内侧地等间隔地在4个部位配置了制动弹簧57，被构成为通常将电枢圆盘56向离开磁轭52的端面的方向推压。进而，在上述磁轭52上，位于端面侧地等间隔地安装了6个双头螺栓58，被此双头螺栓58的头部58a导向地配置了电枢圆盘56。此电枢圆盘56由磁性体构成，被构成为在电磁线圈55通电时被吸附到磁轭52的端面侧。而且，此双头螺栓58具有向与磁轭52相反侧延伸的螺纹部58b，在此螺纹部58b上，经调整衬垫61，以成为一体的方式固定了由磁性体构成的端部圆盘62。
[0003] 在上述磁轭52和端部圆盘62之间，配置了与传递来自驱动源等的外部的旋转的旋转传递轴（未图示）一体的轮毂53，在此轮毂53的端部圆盘62侧外周，形成了外齿花键53a。另外，在此轮毂53的周围，配置了在中心侧具有内齿花键63a的内圆盘63，此内齿花键63a与轮毂53的外齿花键53a卡合，被构成为轮毂53和内圆盘63一体地旋转且内圆盘
63可相对于轮毂53移动。进而，被构成为，上述轮毂53由磁性体构成，内圆盘63由非磁性体构成，在电磁线圈55通电时轮毂53被磁化，但内圆盘63不被磁化。而且，被构成为，在上述内圆盘63的外周附近的两面上粘贴了制动衬片64，在内圆盘63经此制动衬片64由电枢圆盘56和端部圆盘62夹持时，内圆盘63的滑动被消除。
63可相对于轮毂53移动。进而，被构成为，上述轮毂53由磁性体构成，内圆盘63由非磁性体构成，在电磁线圈55通电时轮毂53被磁化，但内圆盘63不被磁化。而且，被构成为，在上述内圆盘63的外周附近的两面上粘贴了制动衬片64，在内圆盘63经此制动衬片64由电枢圆盘56和端部圆盘62夹持时，内圆盘63的滑动被消除。
[0004] 另外，上述磁轭52和端部圆盘62的间隔被设定得比电枢圆盘56、内圆盘63、制动衬片64的各厚度的合计稍大，形成了电磁线圈55通电时的电枢圆盘56和内圆盘63能移动的间隙。
[0005] 在上述内圆盘63上，以覆盖轮毂53的端面的方式由固定螺栓73固定了盘形状的保持环67，被构成为保持环67和内圆盘63一体地进行移动。上述保持环67在中央部具有开口67a，在此开口67a上经轴承（未图示）可穿插地配置了上述旋转传递轴，保持环67被构成为可沿此旋转传递轴移动。另外，上述保持环67和内圆盘63由非磁性体构成，并被构成为在电磁线圈55通电时不被吸附到磁轭52的端面侧。进而，在上述保持环67上，在与轮毂53的端面接触的位置等间隔地在3个部位配置了高度位置调整螺栓72，并被构成为高度位置调整螺栓72的前端与轮毂53的端面抵接。此高度位置调整螺栓72，在制动释放时限制成为自由状态的内圆盘63的最前进位置，并被构成为能以内圆盘63不与电枢圆盘56抵接的方式调整保持环67和轮毂53的端面的间隙。
[0006] 在先技术文献
[0008] 专利文献1：日本实开昭58-38043号公报
发明内容
[0009] 发明所要解决的课题
[0010] 在上述电磁制动器中，由安装在3个部位的高度位置调整螺栓72进行内圆盘63的最前进位置的调整，例如，在作为高度位置调整螺栓72使用了M5螺栓的情况下，每进行1圈旋转，都仅有0.8mm的调整余量。而且，因为受到用于使M5螺栓的外螺纹部和保持环67的内螺纹部螺纹配合的间隔（齿隙）的影响，所以进行小数点后数mm的间隙调整非常困难，而且遍及3个部位地进行这样的间隙调整非常需要劳力，成为调整不适当的情况不少。而且，如果调整是不适当的，则在制动释放时伴随着成为自由状态的内圆盘63的旋转，在粘贴在内圆盘63上的制动衬片64与电枢圆盘56接触的情况下，存在产生异常声音的危险。另外，由于自由状态的内圆盘63通过轮毂53的旋转时的振动进行运动，所以内圆盘63的内齿花键63a和轮毂53的外齿花键53a反复接触，也能产生异常声音等产生不良状况。
[0011] 本发明的第一目的，是提供一种彻底消除这样的不良状况，通过组装时的简单的调整作业能消除制动释放时的异常声音的无励磁动作形的电磁制动器。
[0012] 另外，本发明的第二目的，是在上述目的的基础上，提供一种能提高消音效果的电磁制动器。
[0013] 为了解决课题的手段
[0014] 本发明，为了达到第一目的，是如下构成的电磁制动器：在端面侧具有配置了电磁线圈的磁轭，在此磁轭上隔开规定间隔地固定端部圆盘，在此磁轭和端部圆盘之间配置可移动的电枢圆盘，并且通常由制动弹簧将此电枢圆盘向从磁轭的端面离开的方向推压，另一方面，在上述电枢圆盘和端部圆盘之间配置与可安装在外部的旋转传递轴上的轮毂一体地旋转的内圆盘，通常由电枢圆盘将内圆盘向端部圆盘侧推压，其特征在于，在上述轮毂的端面侧配置保持环，在此保持环上一体地固定内圆盘，另一方面，配置可穿插旋转传递轴且与保持环螺纹配合的调节环，并且将调节环的前端配置成可与轮毂的端面抵接，进而由磁性体构成了调节环及轮毂。
[0015] 通过这样地构成，在内圆盘的最前进位置的调整时，如果将调节环旋入保持环，则其前端面的整个面相对于轮毂的端面均等地前进。因此，由于调节环的前端的整个面能同时与轮毂端面抵接，所以能简单地调整调节环、保持环及内圆盘的位置。另外，由于即使内圆盘的最前进位置的调整幅度小到1mm以下也不会进行不适当的调整，所以即使在制动被释放了的状态下内圆盘进行旋转，内圆盘也不会与电枢圆盘接触，能完全没有异常声音的产生。进而，在制动被释放时，内圆盘成为自由状态，但同时通过电磁线圈的通电，调节环与轮毂一起被磁化，被吸附到轮毂侧。因此，即使在保持环上不设置防振机构，与调节环一体设置的保持环也不振动，一体设置在此保持环上的内圆盘也不振动。
[0016] 这样，内圆盘和保持环经调节环吸附固定在轮毂上，这些各部分彼此不会由振动等进行接触而产生异常声音。
[0017] 作为上述保持环和调节环的螺纹配合的具体的结构，在保持环的中心侧设置内螺纹部，在调节环上设置与上述内螺纹部螺纹配合的外螺纹部，即使将此外螺纹部配置成可与上述轮毂的端面抵接，也能得到同样的效果。
[0018] 另外，即使将上述内圆盘做成非磁性体，也能得到同样的效果。进而，也可以将内圆盘做成磁性体，在此情况下即使将保持环做成磁性体，也能得到同样的效果。
[0019] 本发明为了达到第二目的，其特征在于，除了上述的结构的基础上，在电枢圆盘和内圆盘之间配置了外圆盘，该外圆盘粘贴了消音薄片。
[0020] 根据此结构，如果电磁线圈成为非通电，则电枢圆盘被向端部圆盘侧推压而对内圆盘施加制动，但即使由内圆盘停止时的冲击在内圆盘和轮毂的卡合面中发生接触而产生异常声音，也能由粘贴在外圆盘上的消音薄片消除此异常声音。
[0021] 发明的效果
[0023] 图1是图2的A-A线放大剖视图。
[0024] 图2是本发明的第一实施方式的电磁制动器的俯视图。
[0025] 图3是图2的B-B线主要部分放大剖视图。
[0026] 图4是本发明的第一实施方式的电磁制动器的制动动作时的主要部分放大剖视图。
[0027] 图5是本发明的第一实施方式的电磁制动器的制动释放时的主要部分放大剖视图。
[0028] 图6是本发明的第二实施方式的电磁制动器的主要部分剖视图。
[0029] 图7是第二实施方式的电磁制动器的制动动作时的主要部分放大剖视图。
[0030] 图8是第二实施方式的电磁制动器的制动释放时的主要部分放大剖视图。
[0031] 图9是本发明的第三实施方式的两层累积结构电磁制动器的主要部分剖视图。
[0032] 图10是以往例的俯视图。
[0033] 图11是图10的C-C线剖视图。
具体实施方式
[0034] 为了实施发明的方式
[0035] 下面，参照附图说明本发明的实施方式。
[0036] ＜第一实施方式＞
[0037] 如图1及图2所示，此实施方式的无励磁形的电磁制动器1，是纵向放置地配置地使用的电磁制动器。此电磁制动器1，具有具备法兰部2a的做成圆柱状磁性体的磁轭2，在其中心部以能放置后述轮毂3的前端的方式设置了空心孔2b。在上述磁轭2的法兰部2a，等间隔地设置了安装孔（未图示），被构成为可将磁轭2由固定螺栓4安装在任意的位置。在上述磁轭2上，向端面侧露出地配置了电磁线圈5，被构成为能将后述电枢圆盘6吸附到磁轭2的端面侧。另外，在上述磁轭2上，位于电磁线圈5的内侧地等间隔地在4个部位配置了制动弹簧7，被构成为通常将电枢圆盘6向离开磁轭2的端面的方向推压。
[0038] 在上述磁轭2上，位于端面侧地等间隔地安装了6个双头螺栓8，此双头螺栓8的头部8a兼用作导向轴，以沿此头部8a可移动的方式配置了电枢圆盘6。在此电枢圆盘6上设置了阶梯开口6a，在此阶梯开口6a上可穿插地构成了轮毂3。另外，此电枢圆盘6由磁性体构成，并被构成为在上述电磁线圈5通电时被吸附到磁轭2的端面侧。进而，在此电枢圆盘6的外周安装了制动爪9，被构成为由安装在磁轭2上的接近传感器10检测此制动爪9的接近。
[0039] 上述双头螺栓8具有向与电枢圆盘6相反侧延伸的螺纹部8b，在此螺纹部8b，经调整衬垫11，以与双头螺栓8成为一体的方式固定了由磁性体构成的端部圆盘12。上述端部圆盘12和磁轭2的间隙，被设定得比电枢圆盘6和后述内圆盘13和后述制动衬片14的各厚度的合计稍大，形成了能进行电枢圆盘6及内圆盘13的移动的间隙。另外，在电枢圆盘6的外周侧的3个部位，如图3所示，贯穿设置了游动穿插空孔6b，在此游动穿插孔6b上配置了与磁轭2螺纹配合的制动释放螺栓15。此制动释放螺栓15从2个部位向磁轭2侧推压电枢圆盘6，被构成为能强制地解除向内圆盘13的制动。
[0040] 在上述电枢圆盘6和端部圆盘12之间，使一部分位于磁轭2内地配置了可安装在驱动源等的外部的旋转传递轴16上的轮毂3，在此轮毂3的端部圆盘12侧外周，形成了外齿花键3a。另外，在此轮毂3的周围配置了在中心侧具有内齿花键13a的内圆盘13，此内齿花键13a与轮毂3的外齿花键3a卡合，被构成为轮毂3和内圆盘13一体地旋转且内圆盘13可相对于轮毂3移动。进而，此内圆盘13，经上述电枢圆盘6，通常向端部圆盘12侧推压，并被构成为，在电枢圆盘6被向磁轭2侧吸附时内圆盘13成为自由状态。
[0041] 上述轮毂3由磁性体构成，内圆盘13由非磁性体构成，在电磁线圈5通电时轮毂3被磁化，但内圆盘13被构成为不被磁化。另外，在上述内圆盘13的外周附近的两面上粘贴了制动衬片14，经此制动衬片14，内圆盘13由电枢圆盘6和端部圆盘12夹持（图3参照），被构成为在内圆盘13上施加制动时内圆盘13的滑动被消除。另外，上述内圆盘13也可以是磁性体。
[0042] 在上述内圆盘13上，位于轮毂3的端面侧地以覆盖它的方式由固定螺栓23固定了保持环17，该保持环17做成盘形状，被构成为与内圆盘13一体地旋转。上述保持环17在中央附近具有内螺纹部17a，在此内螺纹部17a，被构成为调节环18的外螺纹部18a进行螺纹配合。此外螺纹部18a的前端被构成为可与上述轮毂3的端面抵接，并被构成为对内圆盘13的最前进位置进行限制。另外，上述调节环18具有开口18b，在此开口18b内，经轴承（未图示）穿插了上述旋转传递轴16，并被构成为调节环18能沿旋转传递轴16移动。
[0043] 上述调节环18具有法兰部18c，在其外周面上设置了滚花，被构成为作业者通过手作业可对调节环18赋予旋转。另外，在此调节环18上，在将其外周进行三分割的位置配置了安装螺栓19，与此安装螺栓19的移动路面对地在保持环17上，在将外周进行12分割的位置贯穿设置了螺纹孔17b。由上述安装螺栓19和螺纹孔17b，构成为在使调节环18每次旋转30度的各位置能一体地固定调节环18和保持环17。上述调节环18由磁性体构成，保持环17由非磁性体构成，被构成为在电磁线圈5通电时保持环17不磁化，调节环18被吸附到轮毂3的端面侧。
[0044] 另外，代替在上述保持环17上设置内螺纹部17a，在调节环18上设置外螺纹部18a，将它们做成螺纹配合部，也可以在保持环17的外周设置外螺纹部（未图示），在调节环
18上设置与上述外螺纹部螺纹配合的内螺纹部（未图示），将它们做成螺纹配合部。另外，也可以将内圆盘13做成磁性体，在此情况下也可以将保持环17做成磁性体。
18上设置与上述外螺纹部螺纹配合的内螺纹部（未图示），将它们做成螺纹配合部。另外，也可以将内圆盘13做成磁性体，在此情况下也可以将保持环17做成磁性体。
[0045] 下面，对组装电磁制动器1时的调整作业进行说明。在上述电磁制动器中，在将磁轭2安装在规定位置之后，将安装螺栓19松开直到从保持环17脱离，将轮毂3组装在传递旋转驱动源等的外部的旋转的旋转传递轴16上。此时，轮毂3的上部位于电枢圆盘6和端部圆盘12之间，在电磁线圈5非通电状态时，电枢圆盘6由制动弹簧7将内圆盘13向端部圆盘12侧（在图4中，参照箭头）推压。在此状态下，作业者通过手作业使调节环18相对于保持环17向后退的方向旋转之后，将此调节环18向紧固的方向旋入而相对于保持环17前进。而且，通过作业者将调节环18向轮毂3侧推入，电枢圆盘6经保持环17及内圆盘13和制动衬片14反抗制动弹簧7而被推入。此时，作业者确认接近传感器10是否检测到了电枢圆盘6的接近。反复此作业，如果电枢圆盘6的接近由接近传感器10检测到，则作业者使调节环18从该位置进一步向紧固的方向追加旋转一分割量或者二分割量（30～60度）。因此，调节环18的外螺纹部18a相对于保持环17仅进一步前进1/12间距或者1/6间距。
通过由此追加旋转进行的外螺纹部18a的前进，调节环18的外螺纹部18a与轮毂3的端面抵接时的内圆盘的位置，即内圆盘13的最前进位置后退。在此位置保持环17和调节环18由安装螺栓19固定，调节环18的调整结束。此时，调节环18的前端面的整个面相对于轮毂3的端面均等地前进，调节环18的前端的整个面能同时与轮毂端面抵接。因此，主要通过仅将调节环18旋入保持环17这样的简单的作业，就能调整与保持环17一体的内圆盘13的最前进位置。
通过由此追加旋转进行的外螺纹部18a的前进，调节环18的外螺纹部18a与轮毂3的端面抵接时的内圆盘的位置，即内圆盘13的最前进位置后退。在此位置保持环17和调节环18由安装螺栓19固定，调节环18的调整结束。此时，调节环18的前端面的整个面相对于轮毂3的端面均等地前进，调节环18的前端的整个面能同时与轮毂端面抵接。因此，主要通过仅将调节环18旋入保持环17这样的简单的作业，就能调整与保持环17一体的内圆盘13的最前进位置。
[0046] 另外，即使内圆盘13的最前进位置的调整幅度小到1mm以下，如果减小设置在保持环17上的内螺纹部17a的间距，例如如果将此内螺纹部17a的间距做成1mm，则通过使调节环18旋转一分割量，也能使保持环17及内部环13后退约0.08mm。由于此后退量与上述调整幅相比充分地小，所以仅通过将调节环18旋入保持环17，就能适当地进行内圆盘13的最前进位置的调整。
[0047] 接着，对实际的使用状态进行说明。在上述调节环18的调整结束了之后，如果使电磁线圈5成为通电状态，则如图5所示，电枢圆盘6被吸附到磁轭2侧（参照箭头），制动被释放，内圆盘13成为自由状态。同时，通过电磁线圈5的通电，轮毂3和调节环18被磁化，调节环18被吸附到轮毂3上。伴随着由此吸附进行的调节环18的移动，保持环17及内圆盘13向电枢圆盘6侧移动，粘贴在内圆盘13上的制动衬片14在即将与电枢圆盘6抵接前（剩下由在调节环18的调整时进行的追加旋转产生的前进量）调节环18的外螺纹部18a与轮毂3的端面接触而停止。因此，在内圆盘13的两面的制动衬片14和电枢圆盘6、端部圆盘12各自之间形成间隙。由此间隙，在旋转传递轴16的旋转时内圆盘13一体地进行旋转，但粘贴在内圆盘13上的制动衬片14与电枢圆盘6、端部圆盘12的任一个都不会接触，能完全没有异常声音的产生。另外，即使在保持环17上不设置防振机构，因为调节环18被吸附到轮毂3上，所以没有调节环18的沿旋转传递轴16的移动，与调节环18一体地设置的保持环17不进行振动，一体地设置在此保持环17上的内圆盘13也不进行振动。
[0048] 这样，内圆盘13和保持环17经调节环18吸附固定在轮毂3上，这些各部分彼此不会由振动等进行接触而产生异常声音。另外，没有在内圆盘13的内齿花键13a和轮毂3的外齿花键3a的卡合部的接触，能完全没有在此卡合部的异常声音的产生。
[0049] 如以上说明的那样，本发明的实施方式是一种电磁制动器，其以如下的方式构成：在端面侧具有配置了电磁线圈5的磁轭2，在此磁轭2上隔开规定间隔地固定端部圆盘12，在此磁轭2和端部圆盘12之间配置可移动的电枢圆盘6，并且将此电枢圆盘6由制动弹簧
7通常向从磁轭2的端面离开的方向推压，另一方面，以如下的方式构成：在电枢圆盘6和端部圆盘12之间配置与可安装在外部的旋转传递轴上的轮毂3一体地旋转的内圆盘13，将内圆盘13经电枢圆盘6通常向端部圆盘12侧推压，
7通常向从磁轭2的端面离开的方向推压，另一方面，以如下的方式构成：在电枢圆盘6和端部圆盘12之间配置与可安装在外部的旋转传递轴上的轮毂3一体地旋转的内圆盘13，将内圆盘13经电枢圆盘6通常向端部圆盘12侧推压，
[0050] 其特征在于，在上述轮毂3的端面侧配置保持环17，在此保持环17上一体地固定内圆盘13，另一方面，配置可穿插旋转传递轴且与保持环17螺纹配合的调节环18，将此调节环18的前端配置成可与轮毂3的端面抵接，进而由磁性体构成了调节环18及轮毂3。
[0051] 通过这样地构成，在内圆盘13的最前进位置的调整时，如果将调节环18旋入保持环17，则其前端面的整个面相对于轮毂3的端面均等地前进。因此，由于调节环18的前端的整个面能同时与轮毂3的端面抵接，所以能简单地调整调节环18、保持环17及内圆盘13的最前进位置。另外，由于内圆盘13的最前进位置的调整幅度即使小到1mm以下也不会进行不适当的调整，所以在使电磁线圈5通电而释放了制动时，即使内圆盘13旋转了，也不会与电枢圆盘6接触，能完全没有异常声音的产生。进而，在制动释放时，内圆盘13成为自由状态，但同时通过电磁线圈5的通电，调节环18与轮毂3一起被磁化，被吸附到轮毂3侧。因此，即使在保持环17上不设置防振机构，与调节环18一体地设置的保持环17也不振动，一体地设置在此保持环17上的内圆盘13也不振动。
[0052] 这样，内圆盘13和保持环17经调节环18吸附固定在轮毂3上，这些各部分彼此不会由振动等进行接触而产生异常声音。另外，没有在内圆盘13的内齿花键13a和轮毂3的外齿花键3a的卡合部的接触，能完全没有在此卡合部的异常声音的产生。
[0053] ＜第二实施方式＞
[0054] 对本发明的第二实施方式进行说明。本发明的第二实施方式，其特征在于，在第一实施方式记载的电枢圆盘6和内圆盘13之间插入了外圆盘21，该外圆盘21粘贴了吸附薄片20。即，如图6及图7所示，设置了具备电磁线圈5和制动弹簧7的磁轭2，在此磁轭2上经双头螺栓8及调整衬垫11固定了端部圆盘12。以被上述双头螺栓8的头部8a导向的方式配置了电枢圆盘6，此电枢圆盘6由制动弹簧7通常向从磁轭2的端面离开的方向推压。另外，被上述双头螺栓8的头部8a引导，配置了外圆盘21，在此外圆盘21的电枢圆盘6侧粘贴了消音薄片20。进而，上述外圆盘21由磁性体构成，在电磁线圈5通电时，与电枢圆盘6一起被吸附到磁轭2侧。
[0055] 另一方面，在上述外圆盘21和端部圆盘12之间，使一部分位于磁轭2内地配置了可安装在驱动源等的外部的旋转传递轴上的轮毂3，在此轮毂3的端部圆盘12侧外周，形成了外齿花键3a。另外，在上述轮毂3的周围，配置了在中心侧具有内齿花键13a的内圆盘13，此内齿花键13a与轮毂3的外齿花键3a卡合，轮毂3和内圆盘13一体地旋转，而且内圆盘13被构成为可相对于轮毂3移动。进而，上述内圆盘13通常经上述电枢圆盘6向端部圆盘12侧推压，被构成为制动对内圆盘13起作用。上述轮毂3由磁性体构成，内圆盘13由非磁性体构成，在电磁线圈5通电时，被构成为轮毂3被磁化，但内圆盘13不被磁化。
另外，在上述内圆盘13的外周附近，粘贴了制动衬片14，内圆盘13经此制动衬片14由电枢圆盘6和端部圆盘12夹持，被构成为内圆盘13的滑动被消除。进而，上述磁轭2和端部圆盘12的间隔被设定得比电枢圆盘6、内圆盘13、制动衬片14、外圆盘21、消音薄片20的各厚度的合计稍大，形成了电磁线圈5的通电时的电枢圆盘6、内圆盘13及外圆盘21能移动的间隙。
另外，在上述内圆盘13的外周附近，粘贴了制动衬片14，内圆盘13经此制动衬片14由电枢圆盘6和端部圆盘12夹持，被构成为内圆盘13的滑动被消除。进而，上述磁轭2和端部圆盘12的间隔被设定得比电枢圆盘6、内圆盘13、制动衬片14、外圆盘21、消音薄片20的各厚度的合计稍大，形成了电磁线圈5的通电时的电枢圆盘6、内圆盘13及外圆盘21能移动的间隙。
[0056] 根据上述电磁制动器，除了与第一实施方式同样的作用效果之外，还能消除在电磁线圈5的非通电时产生的异常声音。即，如图8所示，在电磁线圈5的通电时，电枢圆盘6及外圆盘21被吸附到磁轭2侧，被粘贴在内圆盘13上的制动衬片14与外圆盘21、端部圆盘12的、任一个都不接触。因此，没有由内圆盘13的旋转产生的异常声音。另外，在电磁线圈5成为非通电时，电枢圆盘6被向端部圆盘12侧推压而在内圆盘13上施加制动。在此制动时，产生由在外圆盘21和粘贴在内圆盘13上的制动衬片14之间、制动衬片14和端部圆盘12之间及内圆盘13的内齿花键13a和轮毂3的外齿花键3a之间的接触产生的异常声音。但是，即使产生这些异常声音，也能由粘贴在外圆盘21上的消音薄片20消除这些异常声音。
[0057] 另外，本发明的第一实施方式、第二实施方式的任一个，都对纵向放置配置进行了说明，但即使是横向放置配置也能带来同样的效果。进而，由实验确认了纵向放置配置不管正置、倒置，进而即使做成纵向放置和横向放置之间的倾斜放置，也能起到与上述同样的效果。
[0058] ＜第三实施方式＞
[0059] 本发明的第三的实施方式，其特征在于，将由第一实施方式及第二实施方式说明的电磁制动器做成了两层累积结构。即，两层累积结构电磁制动器31（对第一实施方式记载的电磁制动器进行说明），如图9所示，具有隔开规定的间隙地与外部的旋转传递轴16连结的第一电磁制动器31A和第二电磁制动器31B。这些第一电磁制动器31A及第二电磁制动器31B，做成了与第一实施方式相同的结构，省略其说明。另外，上述旋转传递轴16由阶梯轴构成，在此旋转传递轴16上以一体地旋转的方式固定了第一电磁制动器31A的轮毂3和位于第一电磁制动器31A的上方的第二电磁制动器31B的轮毂3。上述间隙，成为如下的间隙：在将第一电磁制动器31A的安装螺栓19相对于保持环17装卸时没有障碍，另外在作业者使用此安装螺栓19使调节环18旋转时没有障碍。
[0060] 在上述两层累积结构电磁制动器31中，作业者将手让入第一电磁制动器31A和第二电磁制动器31B之间的间隙，与第一实施方式同样地进行安装螺栓19的装卸，并且能将调节环18相对于保持环17旋入进行内圆盘13的最前进位置的调整，能提供一种具有在以往的电磁制动器中不能进行的强力的制动性能的电磁制动器。
[0061] 另外，对本发明的几个实施方式进行了说明，但各部分的具体的结构不是仅限定于上述的实施方式的，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变形。
[0062] 产业上的利用可能性
[0063] 根据以上详述的本发明，能提供一种在组装传递来自外部的旋转的旋转传递轴时通过简单的调整作业能消除制动释放时的异常声音的无励磁动作形的电磁制动器。
[0064] 1：电磁制动器
[0065] 2：磁轭
[0066] 3：轮毂
[0067] 5：电磁线圈
[0068] 6：电枢圆盘
[0069] 7：制动弹簧
[0070] 12：端部圆盘
[0071] 13：内圆盘
[0072] 17：保持环
[0073] 18：调节环。
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