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具有上下楼功能的机械代步车

阅读:719发布:2022-01-20

专利汇可以提供具有上下楼功能的机械代步车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种具有上下楼功能的机械代步车,属代步工具。前轮(3)安装在前轮轴(33)的两端,前轮轴(33)通过前轮轴架(32)、前轮转臂(4)、前轮转臂 转轴 (31)、方向桯轴座(28)安装在车架(1)的前端,前转向机构(7)的方向桯(27)穿过方向桯轴座(28)安装在前轮转臂转轴(31)上;后轮(5)通过后轮转臂(6)安装在车架(1)的后部;平地走驱动 链轮 (19)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上,通过驱动链条(20)、平地走中间链轮(21)、后轮链条(22)与后轮链轮(23)交连; 刹车 总成(25)安装在后轮和后轮轴之间;前后轮升降机构(10)的升降链轴轮(38)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上,拉动链条(45)和 钢 丝绳 (46)通过前后导向链轮、前后导向 滑轮 交连到前后转臂的转臂结节上。本实用新型适用于腿脚不便人员使用。,下面是具有上下楼功能的机械代步车专利的具体信息内容。

1.一种具有上下楼功能的机械代步车,由平地行走部分、上下楼部分、前后轮升降机构、防翻车装置、防滑脱装置、原地转向装置、车体气动调整装置和多功能操作机构所组成,其特征是:前轮(3)安装在前轮轴(33)的两端,前轮轴(33)通过前轮轴架(32)、前轮转臂(4)、前轮转臂转轴(31)、方向桯轴座(28)安装在车架(1)的前端,前转向机构(7)的方向桯(27)穿过方向桯轴座(28)安装在前轮转臂转轴(31)上;后轮(5)通过后轮转臂(6)安装在车架(1)的后部;平地走驱动链轮(19)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上,通过驱动链条(20)、平地走中间链轮(21)、后轮链条(22)与后轮链轮(23)交连;
刹车总成(25)安装在后轮和后轮轴之间;前后轮升降机构(10)的升降链轴轮(38)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上,拉动链条(45)和丝绳(46)通过前后导向链轮、前后导向滑轮交连到前后转臂的转臂结节上;拐轮桥架(11)通过桥架转轴(49)安装在车架(1)的下部,前十字拐轮(12)安装在拐轮桥架(11)的前部,后十字拐轮(13)安装在拐轮桥架(11)的后部;防翻车装置的前防翻护杠(14)、后防翻护杠(15)安装在前折臂(51)、后折臂(52)和拐轮桥架(11)之间;防滑脱装置安装在十字拐轮轴与拐轮桥架(11)之间;
原地转操作机构(18)安装在车架(1)的前部左侧,车体升降装置(17)安装在车体的中部;
车体角度气动调整装置(16)的气动控制构件及机械构件安装在车架(1)和拐轮桥架(11)上;多功能操作机构(9)设置在车架(1)的前部右侧;座椅(2)安装在车架(1)上部偏后位置
2.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车,其特征在于:前轮(3)为两只,安装在前轮轴(33)的两端,前轮轴(33)通过前轮轴架(32)安装在前轮转臂(4)的下部,前轮转臂(4)的上部安装在前轮转臂转轴(31)上,方向桯轴座(28)安装在车架(1)的前部,方向桯(27)穿过方向桯轴座(28)安装在前轮转臂转轴(31)上,方向操作杆(29)一端安装在方向桯(27)的顶部,另一端装有方向握把(30);后轮转臂(6)为两只,其上部通过转轴安装在车架(1)的后部,后轮(5)为两只,分别安装在两个后轮转臂的下部;刹车握把(34)安装在方向操作杆(29)上,刹车拉筋(35)一端与刹车握把(34)相连,另一端与刹车制动(37)的支紧构件相连,刹车制动鼓(36)安装在后轮(5)上,刹车制动蹄(37)安装在后轮转臂(6)上;平地走中间链轮(21)为双轮组合,同轴安装在后轮转臂转轴上,平地走驱动链轮(19)中装有驱动束轮(26),安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上,通过驱动链条(20)与平地走中间链轮(21)的一轮交连,平地走中间链轮(21)中的另一轮通过后轮链条(22)与后轮链轮(23)交连,后轮链轮(23)中装有后轮束轮(24),组成平地行走部分。
3.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车,其特征在于:升降链轴轮(38)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上,升降链轴轮(38)通过拉动链轮(39)与拉动链条(45)交连,拉动链条(45)的前端通过安装在车架(1)前部上方的前导向链轮(41)与前轮转臂(4)上的前臂结节(47)交连,拉动链条(45)的后端通过安装在车架(1)后部下方的后导向链轮(42)与后轮转臂(6)上的后臂结节(48)交连,钢丝绳(46)的前端通过安装在车架(1)前部下方的前导向滑轮(43)与前轮转臂(4)上的前臂结节(47)交连,钢丝绳(46)的后端通过安装在车架(1)后部上方的后导向滑轮(44)与后轮转臂(6)上的后臂结节(48)交连,构成前后轮升降机构。
4.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车,其特征在于:拐轮桥架(11)的中间部位为折角状,通过桥架转轴(49)安装在车架(1)的底部,前十字拐轮(12)为两只,通过其轴和轴承安装在拐轮桥架(11)的前部两端,后十字拐轮(13)为两只,通过其轴和轴承安装在拐轮桥架(11)的后部两端;上下楼中间链轮(59)为三轮组合,同轴安装在桥架转轴(49)上,上下楼驱动链轮(58)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上,通过其链条与上下楼中间链轮(59)中的一轮交连,上下楼中间链轮(59)中的另两轮,一个通过前驱链条(60)与前拐轮链轮(61)交连,另一个通过后驱链条(62)与后拐轮链轮(63)交连;前防翻护杠(14)和后防翻护杠(15)分别安装在推杆(50)的前后端;防滑脱装置中的件和制动件安装在十字拐轮和拐轮桥架(11)之间;车体角度气动调整装置(16)的气动控制构件及机械构件安装在车架(1)和拐轮桥架(11)上;车体升降装置(17)安装在车体的中部位置,原地转操作机构(18)安装在车架(1)的前部左侧,组成上下楼部分。
5.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车,其特征在于:推杆(50)的前端通过转轴连接前折臂(51)的上下臂,后端通过转轴连接后折臂(52)的上下臂,前折臂(51)的上臂通过转轴安装在车架(1)的前端下部,下臂通过转轴安装在拐轮桥架(11)的前端上部,后折臂(52)的上臂通过转轴安装在车架(1)的后端下部,下臂通过转轴安装在拐轮桥架(11)的后端上部;前活塞(53)的上部通过前活塞杆固定环(64)及其转轴安装在车架(1)前部专用支架上,下部通过前活塞筒固定环(65)及其转轴安装在拐轮桥架(11)的前端,后活塞(54)的上部通过后活塞杆固定环(66)及其转轴安装在车架(1)后部的专用支架上,下部通过后活塞筒固定环(67)及其转轴安装在拐轮桥架(11)的后端;储气罐(57)安装在车架(1)上,通过管路与三通(55)的公共端相连,三通阀(55)的一端通过管路与前活塞(53)的活塞筒相连,另一端通过管路与后活塞(54)的活塞筒相连,配重锤(56)的上部安装在三通阀(55)的转动阀体上,构成车体角度气动调整装置。
6.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车,其特征在于:前防翻护杠(14)的内端安装在推杆(50)前端的转轴上,其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架(11)的前端,后防翻护杠(15)的内端安装在推杆(50)后端的转轴上,其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架(11)的后端,组成防翻车装置。
7.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车,其特征在于:防滑脱束轮(68)安装在十字拐轮轴上,防滑脱束爪(69)设置在向前转动向后锁死状态,防滑锁架(71)安装在拐轮桥架(11)上,防滑锁架(71)上对应防滑脱束爪(69)开有锁口(70);防滑脱制动蹄(72)安装在座板(74)上,座板(74)安装在拐轮桥架(11)上,防滑脱制动鼓(73)安装在十字拐轮上,构成防滑脱装置。
8.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车,其特征在于:原地转链轮(86)安装在操作桯(88)的下部,操作桯(88)通过转轴安装在车架(1)的前部左侧,原地转链轮(86)通过原地转链条(87)与车体链轮(85)交连,车体链轮(85)安装在滑套(76)的上部,构成原地转操作机构;滑套(76)安装在车体的中部位置,滑柱(75)安装在滑套(76)中,底部与柱脚(77)一体结构,滑柱轴承(89)安装在滑柱(75)与柱脚(77)的结合处,车体升降转柄(84)安装在多功能操作机构(9)中的滑轴(40)上,前拉臂(78)和后拉臂(81)通过转轴安装在车体升降转柄(84)的两边,前拉臂(78)的另一端通过转轴与前上臂(79)和前下臂(80)交连,后拉臂(81)的另一端通过转轴与后上臂(82)和后下臂(83)交连,前上臂(79)、后上臂(82)的上端通过转轴安装在滑套(76)上,前下臂(80)、后下臂(83)的下端通过转轴安装在滑柱轴承(89)的上盖两边,构成车体升降机构,两机构组成原地转向装置。
9.根据权利要求1所述的具有上下楼功能的机械代步车,其特征在于:多功能操作机构中的滑轴(40)通过其专用支架安装在车架(1)前部右侧;主转柄(90)安装在滑轴(40)的中部,其轴孔对应的滑轴(40)的工作窜动行程范围为方轴;多功能操作杆(8)安装在主转柄(90)上,多功能操作杆(8)外部套筒的上部安装拨爪扳把(91),下部安装拨爪(92),滑架(93)通过限位滑轮(95)及其专用支架平行安装在滑轴(40)的前部,滑架(93)位于滑轴(40)一侧装有拨叉(96),拨叉(96)为两只,与滑轴(40)上的拨叉滑槽(97)滑动交连,滑架(93)外侧装有拨爪滑孔(94),拨爪(92)的爪头呈弧状衔入拨爪滑孔(94)中;滑轴(40)的左侧加工有升降功能滑键(98),车体升降转柄(84)和升降链轴轮(38)安装在升降功能滑键(98)的两侧,滑轴(40)右侧加工有平地走链轮滑键(99)和上下楼链轮滑键(100),对应配装平地走驱动链轮(19)、上下楼驱动链轮(58);升降功能滑键(98)、平地走链轮滑键(99)和上下楼链轮滑键(100)为径向正方形,主转柄(90)、升降链轴轮(38)、车体升降转柄(84)、平地走驱动链轮(19)和上下楼驱动链轮(58)的轴孔为对应各滑键的正方形,下部均配装固定在车架(1)上的限位架(109);升降锁架(101)为桥式,两侧开有定位锁口(102),跨装在升降功能滑键(98)位置,底部固定在车架(1)上,凸轮(107)通过转轴安装在定位锁口(102)的下部,其顶部为三角形,与定位锁口(102)接触,其下部为半圆形,左右装有压柄(108),链轴轮卡锁(103)安装在升降链轴轮(38)上,升降转柄卡锁(104)安装在车体升降转柄(84)上,链轴轮压杆(105)安装在升降链轴轮(38)的侧面,位于弹簧卡锁(103)的两边,升降转柄压杆(106)安装在车体升降转柄(84)的外圆上。

说明书全文

具有上下楼功能的机械代步车

技术领域:

[0001] 本实用新型涉及一种具有上下楼功能的机械代步车,属代步工具技术领域。技术背景:
[0002] 一般的具有上下台阶的轮式代步工具,只能用于较宽敞的有台阶的场合使用,且只能做单方向的上下功能动作,而不能用于较狭窄的居民住宅的楼道中使用。发明内容:
[0003] 本实用新型的目的是提供一种具有上下楼功能的机械代步车,要解决的问题是:为使机械式代步车在居民楼道内自如上下行走,并具备操作方便、防翻车、防滑脱的性能。
它由平地行走部分、上下楼部分、前后轮升降机构、防翻车装置、防滑脱装置、原地转向装置、车体气动调整装置和多功能操作机构所组成:前轮3安装在前轮轴33的两端,前轮轴33通过前轮轴架32、前轮转臂4、前轮转臂转轴31、方向桯轴座28安装在车架1的前端,前转向机构7的方向桯27穿过方向桯轴座28安装在前轮转臂转轴31上;后轮5通过后轮转臂6安装在车架1的后部;平地走驱动链轮19安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,通过驱动链条20、平地走中间链轮21、后轮链条22与后轮链轮23交连;刹车总成25安装在后轮和后轮轴之间;前后轮升降机构10的升降链轴轮38安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,拉动链条45和丝绳46通过前后导向链轮、前后导向滑轮交连到前后轮转臂的转臂结节上;拐轮桥架11通过桥架转轴49安装在车架1的下部,前十字拐轮12安装在拐轮桥架11的前部,后十字拐轮13安装在拐轮桥架11的后部;防翻车装置的前防翻护杠
14、后防翻护杠15安装在前折臂51、后折臂52和拐轮桥架11之间;防滑脱装置安装在十字拐轮轴与拐轮桥架11之间;原地转操作机构18安装在车架1的前部左侧,车体升降装置
17安装在车体的中部;车体角度气动调整装置16的气动控制构件及机械构件安装在车架1和拐轮桥架11上;多功能操作机构9设置在车架1的前部右侧;座椅2安装在车架1上部偏后位置
[0004] 前轮3为两只,安装在前轮轴33的两端,前轮轴33通过前轮轴架32安装在前轮转臂4的下部,前轮转臂4的上部安装在前轮转臂转轴31上,方向桯轴座28安装在车架1的前部,方向桯27穿过方向桯轴座28安装在前轮转臂转轴31上,方向操作杆29一端安装在方向桯27的顶部,另一端装有方向握把30;后轮转臂6为两只,其上部通过转轴安装在车架1的后部,后轮5为两只,分别安装在两个后轮转臂的下部;刹车握把34安装在方向操作杆29上,刹车拉筋35一端与刹车握把34相连,另一端与刹车制动37的支紧构件相连,刹车制动鼓36安装在后轮5上,刹车制动蹄37安装在后轮转臂6上;平地走中间链轮21为双轮组合,同轴安装在后轮转臂转轴上,平地走驱动链轮19中装有驱动束轮26,安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,通过驱动链条20与平地走中间链轮21的一轮交连,平地走中间链轮21中的另一轮通过后轮链条22与后轮链轮23交连,后轮链轮23中装有后轮束轮24,组成平地行走部分。
[0005] 升降链轴轮38安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,升降链轴轮38通过拉动链轮39与拉动链条45交连,拉动链条45的前端通过安装在车架1前部上方的前导向链轮41与前轮转臂4上的前臂结节47交连,拉动链条45的后端通过安装在车架1后部下方的后导向链轮42与后轮转臂6上的后臂结节48交连,钢丝绳46的前端通过安装在车架1前部下方的前导向滑轮43与前轮转臂4上的前臂结节47交连,钢丝绳46的后端通过安装在车架1后部上方的后导向滑轮44与后轮转臂6上的后臂结节48交连,构成前后轮升降机构。
[0006] 拐轮桥架11的中间部位为折角状,通过桥架转轴49安装在车架1的底部,前十字拐轮12为两只,通过其轴和轴承安装在拐轮桥架11的前部两端,后十字拐轮13为两只,通过其轴和轴承安装在拐轮桥架11的后部两端;上下楼中间链轮59为三轮组合,同轴安装在桥架转轴49上,上下楼驱动链轮58安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,通过其链条与上下楼中间链轮59中的一轮交连,上下楼中间链轮59中的另两轮,一个通过前驱链条60与前拐轮链轮61交连,另一个通过后驱链条62与后拐轮链轮63交连;前防翻护杠14和后防翻护杠15分别安装在推杆50的前后端;防滑脱装置中的件和制动件安装在十字拐轮和拐轮桥架11之间;车体角度气动调整装置16的气动控制构件及机械构件安装在车架1和拐轮桥架11上;车体升降装置17安装在车体的中部位置,原地转操作机构18安装在车架1的前部左侧,组成上下楼部分。
[0007] 推杆50的前端通过转轴连接前折臂51的上下臂,后端通过转轴连接后折臂52的上下臂,前折臂51的上臂通过转轴安装在车架1的前端下部,下臂通过转轴安装在拐轮桥架11的前端上部,后折臂52的上臂通过转轴安装在车架1的后端下部,下臂通过转轴安装在拐轮桥架11的后端上部;前活塞53的上部通过前活塞杆固定环64及其转轴安装在车架1前部专用支架上,下部通过前活塞筒固定环65及其转轴安装在拐轮桥架11的前端,后活塞54的上部通过后活塞杆固定环66及其转轴安装在车架1后部的专用支架上,下部通过后活塞筒固定环67及其转轴安装在拐轮桥架11的后端;储气罐57安装在车架1上,通过管路与三通55的公共端相连,三通阀55的一端通过管路与前活塞53的活塞筒相连,另一端通过管路与后活塞54的活塞筒相连,配重锤56的上部安装在三通阀55的转动阀体上,构成车体角度气动调整装置。
[0008] 前防翻护杠14的内端安装在推杆50前端的转轴上,其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架11的前端,后防翻护杠15的内端安装在推杆50后端的转轴上,其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架11的后端,组成防翻车装置。
[0009] 防滑脱束轮68安装在十字拐轮轴上,防滑脱束爪69设置在向前转动向后锁死状态,防滑锁架71安装在拐轮桥架11上,防滑锁架71上对应防滑脱束爪69开有锁口70;防滑脱制动蹄72安装在座板74上,座板74安装在拐轮桥架11上,防滑脱制动鼓73安装在十字拐轮上,构成防滑脱装置。
[0010] 原地转链轮86安装在操作桯88的下部,操作桯88通过转轴安装在车架1的前部左侧,原地转链轮86通过原地转链条87与车体链轮85交连,车体链轮85安装在滑套76的上部,构成原地转操作机构;滑套76安装在车体的中部位置,滑柱75安装在滑套76中,底部与柱脚77一体结构,滑柱轴承89安装在滑柱75与柱脚77的结合处,车体升降转柄84安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,前拉臂78和后拉臂81的一端通过转轴对称安装在车体升降转柄84的两边,前拉臂78的另一端通过转轴与前上臂79和前下臂80交连,后拉臂81的另一端通过转轴与后上臂82和后下臂83交连,前上臂79、后上臂82的上端通过转轴安装在滑套76上,前下臂80、后下臂83的下端通过转轴安装在滑柱轴承89的上盖两边,构成车体升降机构,两机构组成原地转向装置。
[0011] 多功能操作机构中的滑轴40通过其专用支架安装在车架1前部右侧。主转柄90安装在滑轴40的中部,其轴孔对应的滑轴40的工作窜动行程范围为方轴。多功能操作杆8安装在主转柄90上,多功能操作杆8外部套筒的上部安装拨爪扳把91,下部安装拨爪92,滑架93通过限位滑轮95及其专用支架平行安装在滑轴40的前部,滑架93位于滑轴40一侧装有拨叉96,拨叉96为两只,与滑轴40上的拨叉滑槽97滑动交连,滑架93外侧装有拨爪滑孔94,拨爪92的爪头呈弧状衔入拨爪滑孔94中;滑轴40的左侧加工有升降功能滑键98,车体升降转柄84和升降链轴轮38安装在升降功能滑键98的两侧,滑轴40右侧加工有平地走链轮滑键99和上下楼链轮滑键100,对应配装平地走驱动链轮19、上下楼驱动链轮
58;升降功能滑键98、平地走链轮滑键99和上下楼链轮滑键100为径向正方形,主转柄90、升降链轴轮38、车体升降转柄84、平地走驱动链轮19和上下楼驱动链轮58的轴孔为对应各滑键的正方形,下部均配装固定在车架1上的限位架109;升降锁架101为桥式,两侧开有定位锁口102,跨装在升降功能滑键98位置,底部固定在车架1上,凸轮107通过转轴安装在定位锁口102的下部,其顶部为三角形,与定位锁口102接触,其下部为半圆形,与升降锁架101的接触面紧配合,左右装有压柄108,链轴轮卡锁103安装在升降链轴轮38上,升降转柄卡锁104安装在车体升降转柄84上,链轴轮压杆105安装在升降链轴轮38的侧面,升降转柄压杆106安装在车体升降转柄84的外圆上。
[0012] 本实用新型将气动、十字拐轮、束轮、四连杆、链传动等技术进行技术整合,使机械代步车实现平地走、上下楼安全、平稳、操作方便的技术目标,适用于腿脚不便人员使用。
[0013] 附图说明:
[0014] 图1:本实用新型整车结构图。
[0015] 图2:平地行走部分原理图。
[0016] 图3:前转向及刹车装置示意图。
[0017] 图4:前后行走轮升降机构示意图。
[0018] 图5:上下楼部分原理图。
[0019] 图6:车体角度气动调整机构原理图。
[0020] 图7:上楼防滑脱锁装置图。
[0021] 图8:下楼防滑脱制动装置图。
[0022] 图9:原地转向装置结构图。
[0023] 图10:多功能操作机构侧视图。
[0024] 图11:多功能操作机构俯视图。
[0025] 图12:升降定位锁结构图。
[0026] 图中:1、车架,2、座椅,3、前轮,4、前轮转臂,5、后轮,6、后轮转臂,7、前转向机构,8、多功能操作杆,9、多功能操作机构,10、前后轮升降机构,11、拐轮桥架,12、前十字拐轮,
13、后十字拐轮,14、前防翻护杠,15、后防翻护杠,16、车体角度气动调整装置,17、车体升降装置,18、原地转操作机构,19、平地走驱动链轮,20、驱动链条,21、平地走中间链轮,22、后轮链条,23、后轮链轮,24、后轮束轮,25、刹车总成,26、驱动束轮,27、方向桯,28、方向桯轴座,29、方向操作杆,30、方向握把,31、前轮转臂转轴,32、前轮轴架,33、前轮轴,34、刹车握把,35、刹车拉筋,36、刹车制动鼓,37、刹车制动蹄,38、升降链轴轮,39、拉动链轮,40、滑轴,
41、前导向链轮,42、后导向链轮,43、前导向滑轮,44、后导向滑轮,45、拉动链条,46,钢丝绳,47、前臂结节,48、后臂结节,49、桥架转轴,50、推杆,51、前折臂,52、后折臂,53、前活塞,
54、后活塞,55、三通阀,56、配重锤,57、储气罐,58、上下楼驱动链轮,59、上下楼中间链轮,
60、前驱链条,61、前拐轮链轮,62、后驱链条,63、后拐轮链轮,64、前活塞杆固定环,65、前活塞筒固定环,66、后活塞杆固定环,67、后活塞筒固定环,68、防滑脱束轮,69、防滑脱束爪,
70、锁口,71、防滑锁架,72、防滑脱制动蹄,73、防滑脱制动鼓,74、座板,75、滑柱,76、滑套,
77、柱脚,78、前拉臂,79、前上臂,80、前下臂,81、后拉臂,82、后上臂,83、后下臂,84、车体升降转柄,85、车体链轮,86、原地转链轮,87、原地转链条,88、操作桯,89、滑柱轴承,90、主转柄,91、拨爪扳把,92、拨爪,93、滑架,94、拨爪滑孔,95、限位滑轮,96、拨叉,97、拨叉滑槽,
98、升降功能滑键,99、平地走链轮滑键,100、上下楼链轮滑键,101、升降锁架,102、定位锁口,103、链轴轮卡锁,104、升降转柄卡锁,105、链轴轮压杆,106、升降转柄压杆,107、凸轮,
108、压柄,109、限位架。
[0027] 具体实施方式:
[0028] 结合图1说明本实用新型的整车结构和实施方式:前轮3安装在前轮轴33的两端,前轮轴33通过前轮轴架32、前轮转臂4、前轮转臂转轴31、方向桯轴座28安装在车架1的前端,前转向机构7的方向桯27穿过方向桯轴座28安装在前轮转臂转轴31上;后轮5通过后轮转臂6安装在车架1的后部;平地走驱动链轮19安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,通过驱动链条20、平地走中间链轮21、后轮链条22与后轮链轮23交连,刹车总成25安装在后轮和后轮轴之间;前后轮升降机构10的升降链轴轮38安装在多功能操作机构
9中的滑轴40上,拉动链条45和钢丝绳46通过前后导向链轮、前后导向滑轮交连到前后轮转臂的转臂结节上;拐轮桥架11通过桥架转轴49安装在车架1的下部,前十字拐轮12安装在拐轮桥架11的前部,后十字拐轮13安装在拐轮桥架11的后部;防翻车装置的前防翻护杠14、后防翻护杠15安装在前折臂51、后折臂52和拐轮桥架11之间;防滑脱装置安装在十字拐轮轴与拐轮桥架11之间;原地转操作机构18安装在车架1的前部左侧,车体升降装置17安装在车体的中部;车体角度气动调整装置16的气动和机械构件安装在车架1和拐轮桥架11上;多功能操作机构9设置在车架1的前部右侧;座椅2安装在车架1上部偏后位置。
[0029] 结合图2、图3说明本实用新型平地行走部分的结构和实施方式:前轮3为两只,安装在前轮轴33的两端,前轮轴33通过前轮轴架32安装在前轮转臂4的下部,前轮转臂4的上部安装在前轮转臂转轴31上,方向桯轴座28安装在车架1的前部,方向桯27穿过方向桯轴座28安装在前轮转臂转轴31上,方向操作杆29一端安装在方向桯27的顶部,另一端装有方向握把30;前轮3为被动轮,轮距小于后轮5的轮距,方向桯27在方向桯轴座28中可自由转动,代步车行走时,向前推方向操作杆29,车向右转,向后拉,车向左转;后轮转臂6为两只,其上部通过转轴安装在车架1的后部,后轮5为两只,分别安装在两个后轮转臂的下部,平地走中间链轮21为双轮组合,同轴安装在后轮转臂转轴上,平地走驱动链轮19中装有驱动束轮26,安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,通过驱动链条20与平地走中间链轮21的一轮交连,平地走中间链轮21中的另一轮通过后轮链条22与后轮链轮23交连,后轮链轮23中装有后轮束轮24。后轮5为代步车驱动轮,平地走驱动链轮19的直径大于后轮链轮23的直径,向前推动多功能操作杆8一个角度,通过平地走驱动链轮19、驱动链条
20、平地走中间链轮21、后轮链条22、后轮链轮23,把动传输给后轮5,使其产生几倍于平地走驱动链轮19的转数,推动代步车行走。驱动束轮26的作用是控制操作杆的工作方向,多功能操作杆8向前推,束爪卡入锁口,使平地走驱动链轮19转动,反之,束爪收入束轮内,链轮不随束轮反向转动,后轮束轮24与驱动束轮26原理相同,后轮链轮23向前转动,束爪卡入锁口内,后轮5随之同向转动,当代步车靠惯力滑行时,束爪收入束轮内,后轮5可继续向前转动;刹车握把34安装在方向操作杆29上,刹车拉筋35一端与刹车握把34相连,另一端与刹车制动蹄37的支紧构件相连,刹车制动鼓36安装在后轮5上,刹车制动蹄37安装在后轮转臂6上,用手握紧刹车握把34,通过刹车拉筋35,转动刹车制动蹄37的支紧件,刹车制动蹄37的摩擦片支紧在刹车制动鼓37上,使车轮停转。
[0030] 结合图4说明本实用新型前后轮升降机构的结构和实施方式:升降链轴轮38的外圆内镶装有与拉动链条45节距相等的链轴,安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,升降链轴轮38通过拉动链轮39与拉动链条45交连,升降链轴轮38的直径大于拉动链轮39的直径,升降链轴轮38转动一个角度,可使拉动链轮39作几周的转动。拉动链条45的前端通过安装在车架1前部上方的前导向链轮41与前轮转臂4上的前臂结节47交连,拉动链条45的后端通过安装在车架1后部下方的后导向链轮42与后轮转臂6上的后臂结节48交连,钢丝绳46的前端通过安装在车架1前部下方的前导向滑轮43与前轮转臂4上的前臂结节47交连,钢丝绳46的后端通过安装在车架1后部上方的后导向滑轮44与后轮转臂6上的后臂结节48交连,图中所示为代步车平地行走状态,向后拉动多功能操作杆8,升降链轴轮38顺时针转动,拉动链轮39反时针转动,拉动链条45向后拉动,迫使钢丝绳46同步向前拉动,便可在前臂结节47和后臂结节48上产生向上的升力,将前后轮提升至车架1的上部。
[0031] 结合图5说明本实用新型上下楼部分的结构和实施方式:拐轮桥架11的中部为折角状,通过桥架转轴49安装在车架1的底部,一般楼梯的倾角在30°左右,因此,折角的角度是180°减去2倍的楼梯倾角为120°;前十字拐轮12为两只,通过其轴和轴承安装在拐轮桥架11的前部两端,后十字拐轮13为两只,通过其轴和轴承安装在拐轮桥架11的后部两端;上下楼中间链轮59为三轮组合,同轴安装在桥架转轴49上,上下楼驱动链轮58安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,通过其链条与上下楼中间链轮59中的一轮交连,上下楼中间链轮59中的另两轮,一个通过前驱链条60与前拐轮链轮61交连,另一个通过后驱链条62与后拐轮链轮63交连。向前推动多功能操作杆8,上下楼驱动链轮58向前转动,通过驱动链条、上下楼中间链轮59、前驱链条60、后驱链条62、前拐轮链轮61、后拐轮链轮63驱动前十字拐轮12和后十字拐轮13向前转动,上下楼驱动链轮58、前拐轮链轮61和后拐轮链轮63中均装有束轮;前防翻护杠14和后防翻护杠15分别通过转轴安装在推杆50的前后端,前、后防翻护杠14、15可随推杆50的前后移动而向下伸展和向上收回;防滑脱装置中的锁件和制动件安装在十字拐轮和拐轮桥架11之间,可防止代步车在上下楼时造成滑脱事故;车体角度气动调整装置16的储气罐57安装在车架1上,三通阀55安装在拐轮桥架11上,机械构件安装在车架1和拐轮桥架11之间,以使车体在上下楼时保持平状态,使乘用者的上体保持直立状态;车体升降装置17安装在车体的中部位置,原地转操作机构18安装在车架1的前部左侧,用于代步车通过楼梯缓台时做原地90°转向。
[0032] 结合图5详述本实用新型的防翻车装置的结构和实施方式:前防翻护杠14的内端安装在推杆50前端的转轴上,其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架11的前端,后防翻护杠15的内端安装在推杆50后端的转轴上,其杠体通过连杆和转轴安装在拐轮桥架11的后端,当拐轮桥架11的角度发生变化时,折臂闭合一端的防翻护杠被收起,折臂打开一端的防翻护杠被推向略高于十字拐轮的底线位置,一旦车体发生前倾或者后仰,护杠便起到支撑作用,防止翻车。
[0033] 结合图5、图6详述本实用新型车体角度气动调整装置的结构和实施方式:推杆50的前端通过转轴连接前折臂51的上下臂,后端通过转轴连接后折臂52的上下臂,前折臂51的上臂通过转轴安装在车架1的前端下部,下臂通过转轴安装在拐轮桥架11的前端上部,后折臂52的上臂通过转轴安装在车架1的后端下部,下臂通过转轴安装在拐轮桥架11的后端上部。推杆50可在前后任何一对折臂闭合或打开时形成推力或拉力,使对方一对折臂打开或闭合,拐轮桥架11位于折臂闭合的一端,向车架1并拢,位于折臂打开的一端,向下展开,车架1便可与前后十字拐轮轴间连线形成近似于楼梯倾斜度的夹角;前活塞53的上部通过前活塞杆固定环64及其转轴安装在车架1前部专用支架上,下部通过前活塞筒固定环65及其转轴安装在拐轮桥架11的前端,后活塞54的上部通过后活塞杆固定环66及其转轴安装在车架1后部的专用支架上,下部通过后活塞筒固定环67及其转轴安装在拐轮桥架11的后端,储气罐57安装在车架1上,通过管路与三通阀55的公共端相连,三通阀55安装在拐轮桥架11上,其一端通过管路与前活塞53的活塞筒相连,另一端通过管路与后活塞54的活塞筒相连,配重锤56的上部安装在三通阀55的转动阀体上。三通阀55与配重锤56构成了角度变化传感器。当车体处于平地停放或行走状态时,配重锤56的作用使三通阀55的转动阀体处居中状态,两端阀开启桯度相等,储气罐57和前后活塞筒内各点的压力相等,前活塞53和后活塞54的活塞杆推出的长度也相等。上下楼时,拐轮桥架11角度发生变化,由于配重锤56始终保持与地垂直状态,三通阀55对应拐轮桥架11下降一侧的阀门彻底打开,对侧阀门关闭,前活塞53和后活塞54中的气压失去平衡,储气罐57向拐轮桥架11下降一侧的活塞单独充气,直至将活塞推至上死点。活塞的支撑力,将拐轮桥架11下降一侧的上下折臂打开,同时推杆50对对侧折臂产生拉力,加之拐轮桥架11对侧的上升力,使对侧上下折臂闭合,同时又形成对推杆50的推力,这样,支撑力、拉力、升力和推力的叠加,互为作用,使拐轮桥架11下降一侧的车架1被撑起,对侧车架1与拐轮桥架11并拢,从而保持车架1以上车体的水平状态。
[0034] 结合图7、图8详述本实用新型防滑脱装置的结构和实施方式:图7为上楼用的防滑脱装置,图8为下楼用的防滑脱装置。防滑脱束轮68安装在十字拐轮轴上,防滑脱束爪69设置在向前转动向后锁死状态,防滑锁架71安装在拐轮桥架11上,防滑锁架71上对应防滑脱束爪69开有锁口70,代步车上楼时,十字拐轮向前转(箭头方向),防滑脱束爪69收入防滑脱束轮68中,如十字拐轮失去动力而向后转动时,防滑脱束爪69弹出,卡入锁口
70中,使十字拐轮无法向后转动;防滑脱制动蹄72安装在座板74上,座板74安装在拐轮桥架11上,防滑脱制动鼓73安装在十字拐轮上,下楼防滑脱装置使用刹车制动技术,用以克服惯力和重力的作用,控制车速。本实用新型的防滑脱制动装置与平地行走的制动使用一套操作机构。
[0035] 结合图9详述本实用新型原地转向装置的结构和实施方式:原地转链轮86安装在操作桯88的下部,操作桯88通过转轴安装在车架1的前部左侧,原地转链轮86通过原地转链条87与车体链轮85交连,车体链轮85安装在滑套76的上部,构成原地转操作机构;滑套76安装在车体的中部位置,滑柱75安装在滑套76中,底部与柱脚77一体结构,滑柱轴承89安装在滑柱75与柱脚77的结合处,车体升降转柄84安装在多功能操作机构9中的滑轴40上,前拉臂78和后拉臂81的一端通过转轴对称安装在车体升降转柄84的两边,前拉臂78的另一端通过转轴与前上臂79和前下臂80交连,后拉臂81的另一端通过转轴与后上臂82和后下臂83交连,前上臂79、后上臂82的上端通过转轴安装在滑套76上,前下臂80、后下臂83的下端通过转轴安装在滑柱轴承89的上盖两边,构成车体升降机构。向前推多功能操作杆8,车体升降转柄84逆时针转动,推动前拉臂78向右移动,拉动后拉臂
81向左移动,拉动前上、下臂79、80和后上、下臂82、83向滑柱75收拢,推动滑柱75向下滑行,将车体支起;向后拉多功能操作杆8,各力臂构件产生相反动作,使滑柱75上升收回,将车体降下。车体升起后,转动操作桯88,通过原地转链轮86、原地转链条87拉动车体链轮
85左右转动,带动车体以滑柱75为轴,以柱脚77为支点,做向左或者向右的原地转向。
[0036] 结合图10、11说明本实用新型多功能转换机构的结构和实施方式:拨爪扳把91安装在多功能操作杆8外部套筒的上部,拨爪92安装在下部,向左或向右扳动拨爪扳把91,可使拨爪92向左或向右动作;滑架93通过限位滑轮95及专用支架平行安装在滑轴40的前部,滑架93位于滑轴40的外侧装有拨爪滑孔94,拨爪92的爪头呈弧状衔入拨爪滑孔94中,拨爪92向左或向右拨动,拨动滑架93向左或向右滑动。滑架93位于滑轴40一侧装有拨叉96,拨叉96为两只,与滑轴40上的拨叉滑槽97滑动交连,滑架93向左或向右滑动,通过拨叉96拨动滑轴40向左或向右滑动;滑轴40通过专用支架安装在车架1前部右侧。主转柄90安装在滑轴40的中部,其轴孔对应的滑轴40的工作窜动行程范围为方轴。多功能操作杆8安装在主转柄90上,滑轴40的左侧加工有升降功能滑键98,车体升降转柄84和升降链轴轮38安装在升降功能滑键98的两侧,滑轴40右侧加工有平地走链轮滑键99和上下楼链轮滑键100,对应配装平地走驱动链轮19、上下楼驱动链轮58;升降功能滑键98、平地走链轮滑键99和上下楼链轮滑键100为径向正方形,正方形边长与滑轴40的直径相等,主转柄90、升降链轴轮38、车体升降转柄84、平地走驱动链轮19和上下楼驱动链轮58的轴孔为对应各滑键的正方形,滑键进入轴孔,滑轴40可随之转动,滑键退出,滑轴40不随其转动。拨叉95左右拨动滑轴40,轴上的滑键进入选定柄件或轮件轴孔后,扳动多功能操作杆8,便可驱动相应机构实施相关功能;主转柄90、各功能转柄和各驱动链轮的下部均安装有限位架109,在滑轴40左右滑动时,限定转柄和链轮不随之移位。
[0037] 结合图10说明本实用新型升降定位锁的结构和实施方式:升降锁架101为桥形,两侧开有定位锁口102,跨装在升降功能滑键98位置,底部固定在车架1上;凸轮107顶部为三角形,下部为半圆形,左右装有压柄108,通过转轴安装在定位锁口102的下部,顶部与定位锁口102接触;链轴轮卡锁103安装在升降链轴轮38上,升降转柄卡锁104安装在车体升降转柄84上,链轴轮压杆105安装在升降链轴轮38的侧面,位于链轴轮卡锁103的两边,升降转柄压杆106安装在车体升降转柄84外圆上。链轴轮卡锁103和升降转柄卡锁104的锁舌在弹簧的作用下,顶在升降锁架101的侧面,扳动多功能操作杆8,使卡锁滑至定位锁口102处,锁舌便弹入锁口内,锁定相关装置;凸轮107的下部外圆与升降锁架101为紧配合,在没有外力作用时不会左右转动。需要解锁时,向多功能操作杆8锁定方向再用力压下,安装在升降链轴轮38的链轴轮压杆105或车体升降转柄84上的升降转柄压杆106压向压柄108,凸轮107上部随之向锁舌方向转动,将锁舌从定位锁口102中顶出,同时凸轮
107的上部与升降锁架101的侧面形成一个平面,由于凸轮107的下部与升降锁架101的紧配合,在松回多功能操作杆8的短时间内,卡锁的锁舌可在凸轮107与升降锁架101的侧面所形成的平面上滑过,实施解锁。
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