技术领域
[0001] 本实用新型涉及大型
钢结构件钻孔翻身辅助设备，更具体地说，涉及一种用于台车架钻孔时的翻转辅助设备。
背景技术
[0002] 台车架是岸桥以及散货项目的重要组成部分。在台车架的制作过程中，操作人员先把台车架组合
焊接为一个整体后再进行钻孔操作，而在钻孔操作过程中，操作人员先要利用车间起重设备将台车架吊放到钻床上，然后进行钻孔作业。当钻完一面的孔后，再使用起重设备将台车架吊起翻转180°后放到钻床上再钻另一面的孔。上述该操作模式存在着非常大的安全隐患，并且整个操作过程繁琐，费时费
力。实用新型内容
[0003] 针对
现有技术中存在的上述
缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于台车架钻孔时的翻转辅助设备，解决现有技术中的不足，简化了钻孔操作过程，同时又保证了操作者的安全，提高了工作效率。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] 一种用于台车架钻孔时的翻转辅助设备，包括钻床，还包括轨道，设于轨道上的运输设备，运输设备通过转向设备在轨道上进行转向，设于运输设备后道的翻转设备，及设于翻转设备后道的台车架搁置台，台车架搁置台位于钻床下方；
[0006] 所述轨道，包括运输轨道，及设于运输轨道后道的翻转轨道，运输轨道设置呈十字型，运输轨道间设有滑触线槽，所述转向设备位于十字型运输轨道的交叉点
位置，用于轨道纵向、横向的转向贯通；
[0007] 所述转向设备，包括转向设备底座，转向设备底座内设有转向盘驱动
电机、
定位锥装置，转向盘
驱动电机的
输出轴上通过键连有小驱动
齿轮，转向设备底座上方设有转向盘，转向盘通过齿圈与小驱动齿轮相
啮合，转向盘下表面设有若干个锥形座，锥形座均与定位锥装置相适配，转向盘上表面设有滑触线槽，转向设备底座与转向盘之间设有承载钢珠；
[0008] 所述运输设备，包括运输设备小车，运输设备小车沿运输轨道运行，设于运输设备小车上表面的载物台，及设于运输设备小车侧面的
集电器装置，集电器装置与运输滑轨间的滑触线槽、转向盘上表面的滑触线槽相适配；
[0009] 所述翻转设备，包括大车机构，大车机构沿翻转轨道运行，设于大车机构上表面的夹持机构，及用于驱动夹持机构的旋转驱动机构。
[0010] 所述翻转轨道，包括轨道本体，设于轨道本体腰部的
齿条；
[0011] 所述运输轨道端部还通过限位
开关支架连接的限位开关，运输轨道十字型交叉点位置上还设有转向设备支承架。
[0012] 所述转向设备底座，包括底座本体，底座本体设有底座固定孔，底座固定孔与转向设备支承架相连，底座本体内侧面上连有用以连接转向盘驱动电机的电机安装座、吊
耳，底座本体上表面上设有用于放置承载钢珠的下钢珠座。
[0013] 所述定位锥装置，包括连于转向设备支承架上的竖轴，竖轴的下端通过平面
轴承、轴承压盖连有驱动电机及减速机，竖轴的上端通过深沟球轴承连有底座，底座通过导向键连有定位锥，定位锥与转向盘下表面设有若干个锥形座均相适配。
[0014] 所述转向盘，包括转向盘本体，转向盘本体上表面设有运输轨道、设于运输轨道间的滑触线安装座、及设于运输轨道外侧的吊耳，转向盘本体下表面设有若干个数量与锥形座数量相对应的锥形座安装底座、用于安装齿圈的齿圈安装
法兰、及用于放置承载钢珠的上钢珠座。
[0015] 所述运输设备小车，包括车盘，设于车盘下表面的两个主动
车轮组件、两个从动车轮组件，及设于车盘后侧面上的用于驱动两个主动车轮组件的运输设备驱动装置；
[0016] 所述车盘，包括车盘本体，设于车盘本体后侧面上的电机安装座、集电器安装座，设于车盘本体上表面的用于安装载物台的载物台安装法兰、齿轮防护罩安装桩，及设于车盘本体下表面的四个车辆组件安装法兰；
[0017] 所述运输设备驱动装置，包括车盘轴，套设于车盘轴上的伞齿轮，与伞齿轮相啮合设置的运输设备驱动电机及
锥齿轮，运输设备驱动电机及锥齿轮安装于电机安装座上，车盘轴的两端部均通过键连接主动车轮组件；
[0018] 所述主动车轮组件，包括车轮，车轮通过键与车盘轴端部相固定，车盘轴又通过滚子滚子轴承、防尘盖及车轮座盖连接于A型车轮座上，A型车轮座连于车盘本体下表面后侧的车辆组件安装法兰上；
[0019] 所述从动车轮组件，包括车轮轴和B型车轮座，套设于车轮轴上的车轮，车轮轴通过滚子轴承、孔用挡圈和车轮轴
压板连接于B型车轮座上，B型车轮座连于车盘本体下表面前侧的车辆组件安装法兰上。
[0020] 所述载物台，包括安装座和
驱动轴，驱动轴的下端通过滚子轴承、轴承压盖连于安装座上，驱动轴与安装座之间设有支承座，支承座与驱动轴之间设有滚子轴承、承载钢珠，驱动轴的上端连有电磁座驱动齿轮，电磁座驱动齿轮上连有电磁座，电磁座上方设有齿轮防护罩，齿轮防护罩与齿轮防护罩安装桩相连，安装座安装于载物台安装法兰上，安装座上连有驱动电机，驱动电机输出轴通过键连有小驱动齿轮，小驱动齿轮与电磁座驱动齿轮相啮合。
[0021] 所述集电器装置，包括集电器支架，其上端连有集电器安装面板，集电器安装面板与集电器安装座相连，集电器支架下端连有集电器，集电器与滑触线槽相适配，集电器支架上通过钢管支架设有
电缆保护钢管。
[0022] 所述大车机构，包括大车机构
框架，设于大车机构框架下表面的四个大车车轮组件、及用于驱动大车机构的大车驱动装置，设于大车机构框架上表面的尼龙缓冲
块、夹持机构旋转限位开关、夹持机构竖向限位装置、夹持机构轴承座；
[0023] 所述大车驱动装置，包括
电动机，与电动机相连的蜗轮减速机，通过轴用挡圈、键连于蜗轮减速机上的齿轮轴。
[0024] 所述旋转驱动机构，包括驱动电机及蜗轮减速机、液压
鼓式制动器、齿轮轴和大齿轮，驱动电机及蜗轮减速机通过键与液压鼓式制动器上的制动轮相连，制动轮又通过键与齿轮轴一端相连，齿轮轴另一端通过轴承座固定，齿轮轴上的
小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮外侧通过齿
轮罩支架罩设有齿轮罩。
[0025] 所述夹持机构，包括与旋转驱动机构相连的叉齿旋转驱动装置，及连于叉齿旋转驱动装置上的叉齿装置；
[0026] 所述叉齿装置，包括夹持机构支承座，连于夹持机构支承座前侧面上的中间座，中间座两端均通过中间座轴承、
丝杠副连有驱动丝杠，驱动丝杠上均设有夹持爪，驱动丝杠均通过深沟球轴承、丝杠
支撑板固定于夹持机构支承座上，驱动丝杠均还通过键连有丝杠连接轴，丝杠连接轴上连有夹持爪驱动电机及减速机；
[0027] 所述叉齿旋转驱动装置，包括旋转座，旋转座上的旋
转轴与旋转驱动机构中的大齿轮相连，旋转座后侧面上通过小轴承座、滚子轴承、轴承压盖、
推力轴承连有驱动大齿轮，旋转座顶面连有叉齿旋转装置驱动电机，叉齿旋转装置驱动电机的输出轴上连有驱动小齿轮，驱动小齿轮与驱动大齿轮相啮合，旋转座前侧面上通过大轴承座、滚子轴承、推力轴承连有旋转驱动轴，旋转驱动轴后端通过键与驱动大齿轮相连，旋转驱动轴前端与夹持机构支承座后侧面相连，驱动大齿轮上还罩设有齿轮罩。
[0028] 所述台车架搁置台，包括
底板、垂直连于底板上的支撑板，底板上开设有固定孔。
[0029] 在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种用于台车架钻孔时的翻转辅助设备，能满足台车架在钻孔作业中运输、翻转、孔加工时的一切功能需求，提高了台车架钻孔作业的工作效率，全程无需操作人员过多的操作减少了劳动力和安全隐患。设计合理，还可用于其他同类
工件的翻转工序中。
附图说明
[0030] 图1是本实用新型翻转辅助设备的结构示意图；
[0031] 图2是本实用新型翻转辅助设备中轨道的结构示意图；
[0032] 图3是本实用新型翻转辅助设备中转向设备的安装示意图；
[0033] 图4是图3转向设备的结构分解示意图；
[0034] 图5是图4转向设备中转向设备底座的结构示意图；
[0035] 图6是图4转向设备中定位锥装置的结构分解示意图；
[0036] 图7a是图4转向设备中转向盘的
正面示意图；
[0037] 图7b是图4转向设备中转向盘的背面示意图；
[0038] 图8是本实用新型翻转辅助设备中运输设备的结构示意图；
[0039] 图9是图8运输设备中运输设备小车的结构示意图；
[0040] 图10是图9运输设备小车中车盘的结构示意图；
[0041] 图11是图9运输设备小车中运输设备驱动装置的结构分解示意图；
[0042] 图12是图9运输设备小车中从动车轮组件的结构分解示意图；
[0043] 图13是图8运输设备中载物台的结构分解示意图；
[0044] 图14是图8运输设备中集电器装置的结构示意图；
[0045] 图15是本实用新型翻转辅助设备中翻转设备的结构示意图；
[0046] 图16是图15翻转设备中大车机构的结构示意图；
[0047] 图17是图16大车机构中大车机构框架的结构示意图；
[0048] 图18是图16大车机构中大车驱动装置的结构示意图；
[0049] 图19是图16大车机构中大车车轮组件的结构示意图；
[0050] 图20是图16大车机构中夹持机构竖向限位装置的结构示意图；
[0051] 图21是图16大车机构中夹持机构轴承座的结构分解示意图；
[0052] 图22是图15翻转设备中旋转驱动装置的结构分解示意图；
[0053] 图23是图15翻转设备中夹持机构的结构分解示意图；
[0054] 图24是图23夹持机构中叉齿装置的结构分解示意图；
[0055] 图25是图23夹持机构中叉齿驱动装置的结构分解示意图；
[0056] 图26是本实用新型翻转辅助设备中台车架搁置台的结构示意图；
[0057] 图27至图48是本实用新型翻转辅助设备的使用状态图。
具体实施方式
[0058] 下面结合附图和
实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
[0059] 请结合图1所示，本实用新型所提供的一种用于台车架钻孔时的翻转辅助设备，包括钻床1，钻床1以及电气设备、控制机构均为现有技术部分，在此就不再赘述。与现有技术不同的是，还包括轨道2，设置于轨道2上的运输设备3，运输设备3通过转向设备4在轨道2上进行直
角转向，设置于运输设备3后道工位的翻转设备5，及设置于翻转设备5后道工位的台车架搁置台6，台车架搁置台6安装在钻床下方的钻床平台上。
[0060] 请结合图2所示，所述轨道2，包括运输轨道21，及设置于运输轨道21后道的翻转轨道22。运输轨道21布置呈十字型，运输轨道21间安装了用于传输
电能的滑触线槽7，将转向设备4安装于十字型运输轨道21交叉点位置的转向设备支承架211上，转向设备4用于轨道纵向、横向的直角转向贯通，同时在运输轨道21靠近于翻转轨道22的端部位置，通过限位开关支架212安装了限位开关213，在翻转轨道22靠近于台车架搁置台6的端部位置也安装了限位开关。
[0061] 较佳的，所述翻转轨道22，包括轨道本体221，及安装于轨道本体221腰部的齿条222。
[0062] 请结合图3、4所示，所述转向设备4，安装于设备支承架211上，根据操作需求对运输设备3进行90°、180°、270°的转向，包括转向设备底座41，设备底座41内设有转向盘驱动电机42、定位锥装置43，转向盘驱动电机42的输出轴上通过键44连有小驱动齿轮45，设备底座41上方设有转向盘46，转向盘46通过齿圈47与小驱动齿轮45相啮合，转向盘46下表面设有四个锥形座48，锥形座48均与定位锥装置43相适配，转向盘46上表面设有滑触线槽7、运输轨道21，与车间地面上的运输轨道21及滑触线槽7相对接，设备底座41与转向盘46之间设有承载钢珠49，转向盘46上还安装了一个
人孔盖40。
[0063] 请结合图5所示，所述转向设备底座41，包括底座本体411，底座本体411上开设有底座固定孔412，底座固定孔412与转向设备支承架211相连，底座本体411内侧面上连有用以连接转向盘驱动电机42的电机安装座413、吊耳414，底座本体411上表面上设有用于放置承载钢珠49的下钢珠座415。转向设备底座41的主要作用是承载与安装转向盘46。
[0064] 请结合图6所示，所述定位锥装置43，包括连于转向设备支承架211上的竖轴431，竖轴431的下端通过
平面轴承432、轴承压盖433连有驱动电机及减速机434，竖轴431的上端通过深沟球轴承435连有底座436，底座436通过导向键437连有定位锥438，定位锥438与转向盘46下表面设有四个锥形座48均相适配。定位锥装置43的主要作用是当转向盘46根据操作所需做90°、180°或270°旋转时，可以通过定位锥装置43所具有的定位作用而确保转向盘46上的滑触线槽7、运输轨道21，与车间地面上的运输轨道21及滑触线槽7完美对接。
[0065] 请结合图7a、7b所示，所述转向盘46，包括转向盘本体461，转向盘本体461上表面设有与车间地面上运输轨道21进行对接的运输轨道21、安装于运输轨道21间的用于安装滑触线槽7的滑触线安装座462、及安装于运输轨道21外侧的吊耳463，转向盘本体461下表面设有四个数量锥形座安装底座464，该锥形座安装底座464数量与锥形座48数量相对应，用以安装锥形座48，用于安装齿圈47的齿圈安装法兰465、及上钢珠座466，上钢珠座466与下钢珠座415相配合后用于放置承载钢珠49。转向盘46的主要作用是承载运输设备3，并根据其操作所需而对运输设备3做相应角度的旋转(90°、180°、270°)及定位。
[0066] 请结合图8所示，所述运输设备3，包括运输设备小车31，运输设备小车31沿运输轨道21运行，安装于运输设备小车31上表面的载物台32，及安装于运输设备小车31侧面的集电器装置33，集电器装置33与运输滑轨21间的滑触线槽7、转向盘46上表面的滑触线槽7相适配。运输设备3的主要作用是将待加工台车架100运输至相应工位。
[0067] 请结合图9所示，所述运输设备小车31，包括车盘311，安装于车盘311下表面的两个主动车轮组件312、两个从动车轮组件313，及安装于车盘后侧面上的用于驱动两个主动车轮组件312的运输设备驱动装置314。运输设备小车31的主要作用是安装及承载载物台32、集电器装置33。
[0068] 请结合图10所示，所述车盘311，包括车盘本体3111，安装于车盘本体3111后侧面上的电机安装座3112、集电器安装座3113，安装于车盘本体3111上表面的用于安装载物台32的载物台安装法兰3114、四根齿轮防护罩安装桩3115，及安装于车盘本体3111下表面的四个车辆组件安装法兰3116。车盘311的主要作用是安装及承载载物台32、集电器装置33、主动车轮组件312、从动车轮组件313等机构零部件。
[0069] 请结合图11所示，所述运输设备驱动装置314，包括车盘轴3141，套装于车盘轴3141上的伞齿轮3142，伞齿轮3142通过轴用挡圈3145在车盘轴3141上定位，与伞齿轮3142相啮合设置的运输设备驱动电机及锥齿轮3143，运输设备驱动电机及锥齿轮3143安装在电机安装座3112上，车盘轴3141的两端部均通过键3144连接主动车轮组件312。
[0070] 较佳的，所述主动车轮组件312，均包括车轮3121，车轮3121通过键3144与车盘轴3141端部相固定，车盘轴3141又通过滚子滚子轴承3122、防尘盖3123及车轮座盖3124连接于A型车轮座3125上，A型车轮座3125连于车盘本体3111下表面后侧的车辆组件安装法兰
3116上。
[0071] 请结合图12所示，所述从动车轮组件313，包括车轮轴3131和B型车轮座3132，套设于车轮轴3131上的车轮3133，车轮轴3131通过滚子轴承3134、孔用挡圈3135和车轮轴压板3136连接于B型车轮座3132上，B型车轮座3132连于车盘本体3111下表面前侧的车辆组件安装法兰3116上。运输设备驱动装置314、主动车轮组件312与从动车轮组件313共同作用下，主要是安装及承载运输设备3及驱动运输设备3做沿运输轨道21的直线运动。
[0072] 请结合图13所示，所述载物台32，包括安装座321和驱动轴322，驱动轴322的下端通过滚子轴承323、轴承压盖324连于安装座321上，驱动轴322与安装座321之间设有支承座325，支承座325与驱动轴322之间设有滚子轴承326、承载钢珠327，驱动轴322的上端连有电磁座驱动齿轮328，电磁座驱动齿轮328上连有电磁座329，电磁座329上方设有齿轮防护罩
320，齿轮防护罩320与齿轮防护罩安装桩3115相连，安装座321安装于载物台安装法兰3114上，安装座321上还装有驱动电机3211，驱动电机3211输出轴通过键3212连有小驱动齿轮
3213，小驱动齿轮3213与电磁座驱动齿轮328相啮合。载物台32的主要作用是将待钻孔台车架100运送到翻转设备5工作范围内。
[0073] 请结合图14所示，所述集电器装置33，包括集电器支架331，其上端连有集电器安装面板332，集电器安装面板332与集电器安装座3113相连，集电器支架331下端连有集电器333，集电器333与滑触线槽7相适配，集电器支架331上通过钢管支架334安装了电缆保护钢管335。集电器装置33的主要作用是向运输设备3、翻转设备5提供及传输电能。
[0074] 请结合图15所示，所述翻转设备5，包括大车机构51，大车机构51沿翻转轨道22运行，安装于大车机构51上表面的夹持机构52，及用于驱动夹持机构52的旋转驱动机构53。翻转设备5的主要作用是承载待翻转台车架100，并将台车架100进行90°或180°翻转后移送到钻床1上或运输设备3上。
[0075] 请结合图16所示，所述大车机构51，包括大车机构框架511，安装于大车机构框架511下表面的四个大车车轮组件512、及用于驱动大车机构51的大车驱动装置513，安装于大车机构框架511上表面的尼龙缓冲块514、夹持机构旋转限位开关515、夹持机构竖向限位装置516、夹持机构轴承座517。大车机构51的主要作用是承载待翻转台车架100，并将台车架
100运输至相应工位。
[0076] 请结合图17所示，所述大车机构框架511，包括大车机构框架本体5111，在大车机构框架本体5111上设置了防护罩安装座5112、轴承支座安装座5113、限位开关安装座5114、尼龙块安装座5115、夹持机构安装座5116、夹持机构竖向限位装置安装座5117、大车驱动减速机安装座5118、车轮组件安装座5119、驱动轴安装座5110、制动器安装座54和夹持机构减速机安装座55。大车机构框架511的主要作用是安装及承载夹持机构52。
[0077] 请结合图18所示，所述大车驱动装置513，包括电动机5131，与电动机5131相连的蜗轮减速机5132，通过轴用挡圈5133、键5134连于蜗轮减速机5132上的齿轮轴5135。大车驱动装置513的主要作用是驱动翻转设备5沿翻转轨道22做直线运动。
[0078] 请结合图19所示，所述大车车轮组件512，包括车轮底座5121和车轮轴5122，车轮轴5122上通过滚子轴承5123、孔用挡圈5124安装上了车轮5125，车轮轴5122又通过
锁片5126固定在车轮底座上，车轮底座连接在车轮组件安装座5119上。大车车轮组件512的主要作用是承载翻转设备5。
[0079] 请结合图20所示，夹持机构竖向限位装置516，包括限位装置底座5161，连接在限位装置底座5161上的限位装置安装面板5162，安装在限位装置安装面板5162上的限位开关5163，及连于旋转座5211上的限位顶板5164，限位装置安装面板5162上还配有阻尼
弹簧5165，限位装置底座5161安装在夹持机构竖向限位装置安装座5117上。夹持机构竖向限位装置516的主要作用是用于夹持机构52在旋转过程中需频繁在180°与90°之间切换时的运行控制。
[0080] 请结合图21所示，所述夹持机构轴承座517，包括轴承座5171，安装于轴承座5171内的滚子轴承5172，用于固定滚子轴承5172的轴承压盖5173，轴承座5171安装在夹持机构安装座5116上。夹持机构轴承座517的主要作用是承载夹持机构52。
[0081] 请结合图22所示，所述旋转驱动机构53，包括驱动电机及蜗轮减速机531、液压鼓式制动器532、齿轮轴533和大齿轮534，驱动电机及蜗轮减速机531通过键535与液压鼓式制动器532上的制动轮536相连，制动轮536又通过键537与齿轮轴533一端相连，齿轮轴533另一端通过轴承座538固定，齿轮轴533上的小齿轮与大齿轮534相啮合，大齿轮534外侧通过齿轮罩支架539罩设有齿轮罩530，轴承座538安装在驱动轴安装座5110上，液压鼓式制动器532安装在制动器安装座54上，驱动电机及蜗轮减速机531安装在夹持机构减速机安装座55上，齿轮罩支架539安装在防护罩安装座5112上。旋转驱动机构53的主要作用是根据待钻孔台车架100状态调整所需而驱动夹持机构52做相应的旋转运动。
[0082] 请结合图23所示，所述夹持机构52，包括与旋转驱动机构53相连的叉齿旋转驱动装置521，及连于叉齿旋转驱动装置521上的叉齿装置522。夹持机构52的主要作用是承载待翻转台车架100以及驱动台车架100做多角度的旋转运动。
[0083] 请结合图24所示，所述叉齿装置522，包括夹持机构支承座5221，连于夹持机构支承座5221前侧面上的中间座5222，中间座5222两端均通过中间座轴承5223、丝杠副5224连有驱动丝杠5225，驱动丝杠5225上均设有夹持爪5226，驱动丝杠5225均通过深沟球轴承5227、丝杠支撑板5228固定于夹持机构支承座5221上，驱动丝杠5225均还通过键5229连有丝杠连接轴5220，丝杠连接轴5220上连有夹持爪驱动电机及减速机523。叉齿装置522的主要作用是承载待翻转台车架100，同时还具备调整两个夹持爪5226之间的间距功能。
[0084] 请结合图25所示，所述叉齿旋转驱动装置521，包括旋转座5211，旋转座5211上的
旋转轴5212与旋转驱动机构53中的大齿轮534相连，旋转座5211后侧面上通过小轴承座5213、滚子轴承5214、轴承压盖5215、推力轴承5216连有驱动大齿轮5217，旋转座5211顶面连有叉齿旋转装置驱动电机5218，叉齿旋转装置驱动电机5218的输出轴上连有驱动小齿轮
5219，驱动小齿轮5219与驱动大齿轮5217相啮合，旋转座5211前侧面上通过大轴承座5210、滚子轴承524、推力轴承525连有旋转驱动轴526，旋转驱动轴526后端通过键527与驱动大齿轮5217相连，旋转驱动轴526前端与夹持机构支承座5221后侧面相连，驱动大齿轮5217上还罩设有齿轮罩528。叉齿旋转驱动装置521的主要作用是驱动叉齿装置522做不同角度的绕轴旋转运动。
[0085] 请结合图26所示，所述台车架搁置台6，包括底板61、垂直连于底板61上的支撑板62，底板62上开设有固定孔63。底板61安装在钻床平台上，作用是承载待加工的台车架100。
[0086] 请结合图27至图48所示，本实用新型翻转辅助设备的具体操作如下：
[0087] 1)在
操作系统控制下，运输设备3将待加工台车架100运输至转向设备4附近，如图27所示；
[0088] 2)运输设备3载着台车架100继续向前行走，至转向设备4中心位置处停住，如图28所示；
[0089] 3)当运输设备3行驶至转向设备4中心位置时，在控制系统的控制下运输设备3会自动停止运行。这时定位锥装置43会自动解除对转向盘46的约束，转向盘驱动电机42会同时驱动转向盘46做90°顺
时针旋转运动，然后再通过定位锥438将其进行固定约束，如图29所示。定位锥438的约束功能具有两个作用：①限制转向盘46在外力作用下任意转动或摇摆；②使转向盘46上的运输轨道21能够与布置在车间地面上的运输轨道21很好的对接，如图30、31所示；
[0090] 4)在转向设备4停止旋转运行的同时，运输设备3机械沿运输轨道21向钻床1方向移动。当行驶至一定距离后，在限位开关213的限位制动作用下会自动停止运行，如图32所示；
[0091] 5)当运输设备3在限位开关213的限位制动作用下自动停止运行的同时，翻转设备5上大车驱动装置513开始运行，而带动翻转设备5沿翻转轨道22向运输设备3靠近，如图33所示；
[0092] 6)翻转设备5继续沿翻转轨道22运行，当行驶至一定距离后大车机构框架511会触碰到设置在运输轨道21上的限位开关213而自动停止运行。此时运输设备3上端部的电磁座329也会自动停止运行(在控制系统切断供给
电流的情况下电磁座329就会失去磁
吸附力)。
这时运输设备3上的台车架100已经被翻转设备5上的夹持爪5226完全叉住，如图34所示；
[0093] 7)启动翻转设备5上旋转驱动机构53使翻转设备5做逆时针的绕轴运动，如图35所示的旋转角度在30°时的状态，如图36所示的旋转角度在90°时的状态；
[0094] 8)启动运输设备3上运输设备驱动装置314，使运输设备3向来时的方向(背向翻转设备5方向)移动，进入下一个需要运输移动台车架的操作程序，如图37所示；
[0095] 9)翻转设备5在运输设备3背向移动的同时继续做逆时针的绕轴运动，当旋转至大约为170°左右时，在控制系统的控制下而自动停止旋转运行，如图38所示。叉齿装置522在各个操作过程中的旋转角度如图39所示；
[0096] 10)翻转设备5继续沿翻转轨道22前行，而向台车架搁置台6靠近，在行驶到翻转轨道22尽头时，在其尽头的限位开关的限位控制下而自动停止运行，如图40所示；
[0097] 11)在翻转设备5停止沿翻转轨道22直线运动的同时，旋转驱动机构53继续做顺时针的旋转运动，直至旋转角度约为180°时，旋转驱动机构53在夹持机构旋转限位开关515的控制下自动停止旋转运行，这时叉齿装置522上的台车架100已经被放置在了台车架搁置台6上，如图41所示；
[0098] 12)启动翻转设备5上大车驱动装置513，使翻转设备5沿翻转轨道22向来时方向移动，当行驶至夹持爪5226已完全脱离台车架100时即可停止运行，如图42所示；
[0099] 13)启动钻床1开始按设计要求在台车架100上钻孔，如图43所示；
[0100] 14)当台车架100朝上一面的孔钻好后，启动翻转设备5先将台车架100叉起，继而按逆时针方向旋转约为5°左右，然后再向来时方向移动一定距离，以避免在接下来的台车架100绕轴旋转过程中触碰到钻床1，如图44所示；
[0101] 15)启动翻转设备5上旋转驱动机构53，使叉齿装置522按顺时针方向旋转，当旋转至呈竖直状态(叉齿装置522端部向上)时即可停止旋转运行，如图45所示；
[0102] 16)启动叉齿旋转驱动装置521，使叉齿装置522带动台车架100做顺时针的旋转运动，当旋转至180°时，即可停止旋转运动，如图46所示；
[0103] 17)再次启动翻转设备5，将台车架100再次放到台车架搁置台6上进行另一面的钻孔操作，当所有孔都钻完毕后，即可将台车架100放置到运输设备3上，然后运输到下一个加工工位而进行下一道工序的加工。
[0104] 另外，夹持机构竖向限位装置516的操作，当需要用此装置对翻转设备5进行旋转限位时(此装置只是用于钻床1与翻转设备5之间频繁的180°与90°之间的切换，如图48)，即可将夹持机构竖向限位装置516按逆时针方向进行旋转，而使此装置中的限位开关5163处于限位顶板5164下方，以使翻转设备5在旋转至90°状态时，安装在旋转座5211的旋转轴5212
轴头端部的限位
挡板能够触碰到位于限位顶板5164下方的限位开关5163而实现翻转设备5制动功能。当不需要用此装置对翻转设备进行旋转限位时，即可将夹持机构竖向限位装置516按顺时针方向向外进行旋转，以使此装置中的限位开关5163避开限位顶板5164，如图47所示。
[0105] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的
权利要求书范围内。
