1.一种城市轨道交通工程新型铺轨机，包括抬升行走作业台车、连接桁架梁、履带走行机构和支撑结构，其特征在于新型铺轨机由两台抬升行走作业台车和连接两台抬升行走台车的连接桁架梁组成，抬升行走作业台车由走行小车、供走行小车实现纵向移动的水平框架横梁组成，在水平框架横梁的前后端安装能向正线轨道两侧水平伸出的并具有竖向抬升行走作业台车的支撑结构，走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成，在有正线轨道地段新型铺轨机通过轨道走行轮行走在正线轨道上，在无正线轨道地段新型铺轨机通过履带走行机构行走在结构底板上，具有水平伸缩和竖向抬升的支撑结构用于新型铺轨机在正线轨道和无正线轨道转换。
2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机，其特征在于水平框架横梁的外侧安装有供新型铺轨机和牵引车连接的插销挂钩，水平框架横梁的上部加强结构框架上安装供抬升作业台车液压作业的液压泵站和供电电缆卷盘，连接桁架梁把两台抬升行走台车连接在一起形成整机，在连接桁架横梁上安装有供吊装材料的起重吊装小车，起重吊装小车由卷扬机牵引可沿桁架梁前后行走以实现轨道材料的精确吊装和就位。
3.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机，其特征在于水平框架横梁由若干纵梁、若干横梁和上部加强结构组成，纵梁既是水平框架横梁的结构梁又是走行小车的前后移动的导柱，横梁既是水平框架横梁的结构梁又是抬升行走台车竖向支撑结构实现水平横向伸缩的导套结构，在水平框架横梁的上部安装加强结构以保证水平框架横梁的纵向、横向刚度，在横梁内安装垂直于线路方向的水平伸缩机构，水平伸缩机构由导柱和竖向导套组成，水平伸缩机构通过导柱、导套结构进行配合，水平横向伸缩通过液压驱动油缸实现，在导套内安装竖向支撑结构，竖向支撑结构由第二导柱、第一导柱和第一驱动液压油缸组成，第二导柱还是第一导柱的导套，竖向支撑结构通过第一液压驱动油缸驱动第一导柱和第二导柱逐级伸出来实现。
4.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机，其特征在于走行小车由框架结构、轨道走行轮和安装在走行小车平面框架结构中心的履带走行机构组成，框架结构由两根导套和轨道走行轮以及连接结构件组成，走行小车通过导套套装在抬升行走台车水平框架横梁上，走行小车沿水平框架横梁的前后移动是通过第二液压驱动油缸来实现，走行小车轨道走行轮由电机驱动行走在正线轨道上，在走行小车的上平面中心位置安装有履带走行机构，履带走行机构通过回转盘固定在走行小车的下结构底板上，履带走行机构通过导套导柱装置实现上下伸缩，伸缩导套固定在回转盘上，在回转盘上平面安装转向驱动球销，导柱的上下伸缩通过第三液压驱动油缸实现，履带走行机构通过销轴和导柱连接，履带走行机构由底盘、驱动轮、引导轮、支重轮、托带轮和履带、液压驱动马达组成，在走行小车的上平面上还安装有可绕走行小车中心回转的转盘，转盘通过滚柱绕小车中心回转，在转盘上安装有绞座，通过铰销和连接桁架梁相连。
5.如权利要求1所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机，其特征在于连接桁架梁由钢管焊接组成，分为三节，断面为“椅”字型，分左右两榀对称布置，每节之间通过连接销进行连接，在连接桁架梁上安装有供吊装小车行走的轨道，在连接桁架梁的两端安装有卷扬机和滑轮组，用于牵引吊装小车沿轨道前后移动，在抬升行走台车水平框架横梁的上加强结构上,安装供液压驱动的液压泵站和电缆卷线盘，用于给新型铺轨机提供液压和电力。
6.一种采用如权利要求1-5所述城市轨道交通工程新型铺轨机的施工方法，其特征在于所述施工方法如下：新型铺轨机从轨排运输车上卸下轨排时，首现操作抬升行走台车的水平伸缩和竖向支撑结构将新型铺轨机整体抬升到吊卸轨道材料的高度，将运输轨道材料的平板运输车推送到新型铺轨机连接桁架梁下，用起重吊装小车把轨道材料吊起离开平板运输车及材料支垫物，平板运输车退出新型铺轨机下方，操作抬升行走台车的竖向支撑结构将新型铺轨机连同轨道材料下降使新型铺轨机走行小车平稳地降落在正线轨道上完成卸车；新型铺轨机在正线轨道走行至安装位置附近，当前方抬升行走台车到达正线轨道端头车档时，操作抬升行走台车的竖向支撑结构使走行小车脱离轨道，操作抬升行走台车的纵向移动控制装置将走行小车移出正线轨道外，操作履带走行控制装置将履带走行机构下降支撑在结构地板上，将抬升机构恢复到收缩初始位，继续让新型铺轨机向前行走到达轨排设计安装位置，卸下轨道材料，连接钢轨、安装轨排临时支撑固定新安装轨排，反向操作新型铺轨机抬升、机构转换、纵向移动控制装置将新型铺轨机回位到正线轨道上，继续向再一次吊装轨排位置行走到达卸车地点进行排吊装下一个循坏。
7.如权利要求6所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机施工方法，其特征在于具体施工方法如下：
A. 轨排搭接吊装、运输工作
（1）操作新型铺轨机到达轨排卸车位置，分别操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向线路两侧伸出，伸出距离满足轨排运输平板车和所装载材料的宽度加安全距离的要求，确认安全后锁闭操作；
（2）分别操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向下伸出，竖向支撑下支撑脚盘平稳地支撑在已达到强度的道床上面或结构底板上面，并确认均匀受力，同步继续操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑继续向下伸出，由于底板的支撑反作用使得1、2号抬升行走台车以及连接吊装桁架梁缓缓向上抬升，当到达吊装高度后停止操作，再次检查抬升行走台车的竖向支撑结构稳固支撑和均匀受力后锁闭；
（3）指挥轨道牵引车推送运输轨道材料的平板运输车缓缓驶入新型铺轨机下方，当轨排全场范围完全进入连接吊装桁架梁下时停止推送，驻车制动；
（4）分别操作新型铺轨机连接桁架梁横梁上的起重小车，使其对准轨道材料吊装的吊点位置，降下吊装扁担将挂钩和轨排连接，分别操作起重小车使吊点受力，再次检查新型铺轨机的竖向支撑脚确认牢固，同步操作起重小车缓缓吊起轨道材料，当轨道材料完全脱离平板运输车上的转向架支撑结构上支点加安全距离后停止起升，锁闭操作，启动轨道牵引车使其牵引平板车缓缓驶离新型铺轨机下方一定距离停车或返回基地运输下一个轨排；
（5）同步反向操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向上回收，此时1、2号抬升行走台车连同连接桁架梁、所吊轨道材料缓缓下降，并缓慢地下降在正线轨道上，继续反向操作1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向上回收，回位到新型铺轨机转运状态，锁闭操作，调整1、2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使统一横的断面竖向支撑支撑脚的距离大于轨道材料的宽度即可；
（6）操作新型铺轨机走行装置控制系统使新型铺轨机吊装轨道材料沿正线轨道向设计安装位置走行，新型铺轨机吊装轨道材料通过混凝土浇筑完成地段、未浇筑混凝土地段、以及轨排调整完成并固定地段到达正线轨道端头；
（7）当新型铺轨机2号抬升行走台车的走行小车到达正线轨道端头车档位置时停止走行；
B. 新型铺轨机走行机构转换、移动、轨排就位工作
（1）当新型铺轨机2号抬升行走台车的走行小车走行轮到达正线轨道端头车档位置时停止走行，操作2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使抬升行走台车水平框架结构相对于走行小车向无正线轨道方向移动到达纵移止点位置停止操作；
（2）操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构向下伸出，带水平伸缩的竖向支撑结构下支撑脚盘平稳地支撑在结构底板上面，并确认均匀受力，继续操作使2号抬升行走台车走行小车向上抬升离开正线轨道踏面并高于车档高度后停止抬升操作并锁闭；
（3）同步操作1号抬升行走台车的走行小车走行驱动和2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使1号抬升行走台车、连接桁架梁、轨道材料、2号抬升行走台车的走行小车向无正线轨道方向移动，到达2号抬升行走台车走行小车纵移止点位置停止操作，锁闭，此时走行小车水平投影完全脱离正线轨道；
（4）操作2号抬升行走台车走行小车内的履带走行机构升降装置，使履带走行机构慢慢下降，且平稳地支撑在结构地板上并受力；
（5）操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构完全脱离结构底板一定高度停止操作并锁闭；
（6）同步操作1号抬升行走台车走行小车走行控制装置和2号抬升行走台车履带走行控制装置，使新型铺轨机向无正线轨道方向走行，操作2号行走太车上的履带走行方向控制装置调整2号台车走行方向，保证2号台车行走在轨道中心线上，当1号抬升行走台车接近正线轨道端头时停止走行，检查轨排水平投影位置和已安装轨排端头相连位置，如位置有少量偏差则通过移动起重吊装小车完成对位，如偏差较大则移动新型铺轨机完成对位；
（7）同步操作起重吊装小车将轨排缓缓下降至设计安装高度，前后少量移动起重吊装小车，完成新安装轨排和已安装轨排的对位后停止操作；
（8）用钢轨夹板把钢轨接头进行连接固定，在轨排上按设定位置安装临时支撑或轨道状态调整架并拧紧调整螺母固定新安装轨排的空间位置；
（9）操作起重吊装控制装置，摘除吊装扁担和轨排的连接，提升吊装扁担到上限位位置停止操作；
C. 新型铺轨机走行机构转换返回搭接吊装位置作业
（1）操作新型铺轨机向有正线轨道方向走行，当走行履带端面靠近新安装轨排端头时停止走行；
（2）操作2号抬升行走台车的走行小车纵移控制装置，使抬升行走台车水平框架结构相对于走行小车向有正线轨道方向移动到达纵移止点位置停止操作；
（3）操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构使竖向支撑向下伸出，带水平伸缩的竖向支撑结构下支撑脚盘平稳地支撑在结构底板上面，并确认均匀受力，继续操作使2号抬升行走台车的走行小车向上抬升高于车档高度后停止抬升操作并锁闭；
（4）操作2号抬升行走台车走行小车内的履带走行机构升降装置，使履带走行机构慢慢抬升，且平稳地收缩在走行小车内部的上限位位置停止操作并锁闭；
（5）同步操作1号抬升行走台车的走行小车走行驱动和2号抬升行走台车走行小车纵移控制装置，使1号抬升行走台车、连接桁架梁、2号抬升行走台车的走行小车向有正线轨道方向移动，到达2号抬升行走台车的走行小车纵移止点位置停止操作，锁闭，此时走行小车水平投影完全进入正线轨道上方；
（6）操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构回缩，2号抬升行走台车的走行小车平稳地降落在正线轨道上车档内侧，继续操作2号抬升行走台车的带水平伸缩的竖向支撑结构，使带水平伸缩的竖向支撑结构完全回缩到上止点位置后停止操作并锁闭；
（7）同步操作1、2号抬升行走台车轨道走行控制装置，使新型铺轨机返回到接收新运输到的轨排地点，准备再一次的轨排吊装作业；
D . 新型铺轨机再次吊装轨排、运输、安装作业
重复所述步骤A-步骤C的全部动作，完成轨排的再次吊装运输、安装和新型铺轨机就位,以此类推完成轨道施工作业。
8.如权利要求6所述的一种城市轨道交通工程新型铺轨机施工方法，其特征在于具体施工方法如下：新型铺轨机作业面转场作业, 当轨道施工一个作业面完成后需要转场至新作业面时有这样几种情况：一是同方向的另一条施工线作业位置，二是反方向的另两条施工线作业位置，新型铺轨机转场是在轨道牵引车的牵引下通过已铺好的第一道岔、第二道岔实现转场作业，完成作业面转移按下述步骤进行：
(1) 转移到同方向另一条线路施工现场作业位置：将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，首先轨道牵引车牵引新型铺轨机通过第二道岔，当新型铺轨机尾部到达道岔信号机位置时停止走行，扳动第一道岔和第二道岔开通道岔侧向通行轨道，启动轨道牵引车，让轨道牵引车推送新型铺轨机进过第二道岔、第一道岔进入正线，到达新作业面，完成转场作业；
(2) 转移到反方向新作业面: 将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，首先轨道牵引车牵引新型铺轨机通过第二道岔，当新型铺轨机尾部到达道岔信号机位置时停止走行，扳动第一道岔和第二道岔开通道岔侧向通行轨道，启动轨道牵引车，让轨道牵引车推送新型铺轨机经过第二道岔、第一道岔进入正线，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的信号机位置时停车，拆除新型铺轨机和轨道牵引车的连接，启动轨道牵引车侧向通行返回，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的警冲标位置时停车，扳动第一道岔恢复正向通行，启动新型铺轨机向作业面方向行驶，当新型铺轨机的尾部经过第一道岔到达第一道岔的警冲标位置时停止，扳动第一道岔开通侧向通行，启动轨道牵引车向正线行驶，当轨道牵引车尾部到达第一道岔的信号机位置时停车，扳动第一道岔恢复正向通行，启动轨道牵引车缓缓经过第一道岔向新型铺轨机靠近，到达第一道岔的警冲标位置附近时停车，用连接拖杠连接轨道牵引车和新型铺轨机，连接无误后启动轨道牵引车将新型铺轨机推送到新作业面，完成作业转场；
(3) 转移到反方向新作业面: 将新型铺轨机的1、2号抬升行走台车竖向支撑结构的水平伸缩装置收回到走行转移位置，将竖向支撑结构收回到上限位转移走行位置锁闭，拆除新型铺轨机供电电源，将电缆收卷到电缆卷线盘内，拆除新型铺轨机轨道走行轮与走行驱动减速器的连接，使其处于空挡状态，将新型铺轨机和轨道牵引车用连接拖杠进行连接，启动轨道牵引车，让轨道牵引车牵引新型铺轨机缓缓驶向第二道岔位置，当新型铺轨机头部到达第二道岔的警冲标位置时停车，拆除新型铺轨机和轨道牵引车的连接，启动轨道牵引车继续向前行驶，当轨道牵引车尾部到达到达第二道岔的信号机位置时停车，扳动第二道岔开通侧向通行，启动轨道牵引车反向行驶，当轨道牵引车尾部到达第二道岔的警冲标位置时停车，扳动第二道岔恢复正向通行，开动新型铺轨机向新作业面方向行驶，当新型铺轨机尾部到达第二道岔的信号机位置时停止，扳动第二道岔，恢复侧向通行，启动轨道牵引车缓缓靠近新型铺轨机后停止，用连接拖杠连接轨道牵引车和新型铺轨机，连接无误后启动轨道牵引车将新型铺轨机推送到另一新作业面，完成作业转场。