1.一种基于组合电动机驱动的电动汽车系统，其特征在于：包括用于控制电动汽车运行的整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有用于采集电动汽车加速踏板角度的加速踏板角度传感器、用于采集电动汽车制动踏板角度的制动踏板角度传感器、以及用于采集电动汽车各个轮速的轮速传感器组，所述组合电动机驱动控制器还连接有用于采集组合电动机电压的组合电动机电压传感器、用于采集组合电动机电流的组合电动机电流传感器、用于采集组合电动机转速的组合电动机转速传感器、用于采集组合电动机转矩的组合电动机转矩传感器、用于控制组合电动机制动的组合电动机制动器；
所述组合电动机由可独立或组合驱动的第一至第三电动机组成，所述第一至第三电动机共同采用一电动机转轴，所述组合电动机转轴直接作为电动汽车的驱动轴，或作为主减速器的输入轴并通过主减速器的输出轴驱动车轮、或作为变速器的输入轴并通过变速器和主减速器后驱动车轮。
2.一种基于组合电动机驱动的电动汽车系统，其特征在于：包括用于控制电动汽车运行的整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有用于采集电动汽车加速踏板角度的加速踏板角度传感器、用于采集电动汽车制动踏板角度的制动踏板角度传感器、以及用于采集电动汽车各个轮速的轮速传感器组，所述组合电动机驱动控制器还连接有用于采集组合电动机电压的组合电动机电压传感器、用于采集组合电动机电流的组合电动机电流传感器、用于采集组合电动机转速的组合电动机转速传感器、用于采集组合电动机转矩的组合电动机转矩传感器、用于控制组合电动机制动的组合电动机制动器；
所述组合电动机由可独立或组合驱动的第一至第五电动机组成，所述第一至第五电动机共同采用一电动机转轴，所述组合电动机转轴直接作为电动汽车的驱动轴，或作为主减速器的输入轴并通过主减速器的输出轴驱动车轮、或作为变速器的输入轴并通过变速器和主减速器后驱动车轮。
3.一种采用权利要求1所述的电动汽车系统的驱动控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
（1）电动汽车加速或加载过程：
（1.1）当监测发现电动汽车驱动钥匙已经插入到位、汽车驻车制动器已经完全松开、且汽车处于启动加速状态时，整车控制器在得到加速踏板角度传感器数值大小并经计算判断，加速踏板角度α增大且处于0<α<=α1、即对应组合电动机转轴的转速ω增大且小于等于阈值ω1s、或组合电动机转轴的驱动转矩m增大且小于等于m1s时，立即通过组合电动机驱动控制器和动力电池组控制器，使组合电动机中的第一电动机通电，然后使第一电动机的驱动电流或驱动电压从零开始逐渐增大，并通过第一电动机使电动机转轴连同第一电动机、第二电动机和第三电动机的所有转子或电枢一起加速回转，使电动汽车依照平稳加速曲线加速，直至电动汽车车速达到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变、即保持第一电动机的驱动电流或驱动电压大小不变；
在增加电动汽车车速的过程中，一旦计算判断，加速踏板角度α增为α1、且组合电动机转轴的转速达到阈值ω1s、或电动机转轴的的驱动转矩达到阈值m1s时，保持此时第一电动机的驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α1为第一角度阈值，且α1>0；
（1.2）当监测并计算发现电动汽车加速踏板的角度α增大且处于α1<α<=α2、即对应的组合电动机转轴的转速ω增大且处于大于ω1s但小于等于阈值ω2s、或要求组合电动机转轴的驱动转矩m增大且处于大于m1s但小于等于阈值m2s时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器和动力电池组控制器、立刻让第二电动机和第三电动机通电、且让它们同时从零开始逐渐增加各自的驱动电流大小或驱动电压大小，与此同时，减少第一电动机的驱动电流或驱动电压大小，在此过程，始终保证组合电动机转轴平稳增加其转速或转矩，实现电动汽车按平稳加速曲线增加车速；该加速过程一直这样进行，直至加速踏板的角度α增大为α2、第一电动机的驱动电流大小或驱动电压大小减为零、且组合电动机转轴的转速达到阈值ω
2s或组合电动机转轴的的驱动转矩达到阈值m2s时，切断第一电动机的动力电源，保持第二电动机和第三电动机的各自驱动电流大小或驱动电压大小不变；此处，α2为第二角度阈值，且α1<α2；
（1.3）当监测并计算发现电动汽车加速踏板的角度α增大且处于α2<α<=α3、即对应的组合电动机转轴的转速ω增大且处于大于阈值ω2s但小于等于阈值ω3s、或组合电动机转轴的驱动转矩m增大且处于大于阈值m2s但小于等于阈值m3s时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器继续增加第二电动机和第三电动机各自的驱动电流或驱动电压，使组合电动机转轴的转速或转矩平稳增长，促使电动汽车的车速按平稳加速曲线增加、直至电动汽车车速达到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变、即保持第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在电动汽车加速过程中，当监测计算发现，加速踏板的角度α增大为α3、且组合电动机转轴的转速达到阈值ω3s或转矩达到阈值m3s，保持第二电动机和第三电动机各自的驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α3为第三角度阈值，且α2<α3；
（1.4）当监测并计算发现电动汽车加速踏板的角度α增大且处于α3<α<=α4、即对应的组合电动机转轴的转速ω增大且处于大于阈值ω3s小于等于阈值ω4s、或组合电动机转轴的驱动载荷m增大且处于大于阈值m3s小于等于阈值m4s时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器，在保持第二电动机和第三电动机的各自的驱动电流或驱动电压大小不变的情况下，使第一电动机通电并不断增加其驱动电流或驱动电压大小，在使组合电动机转轴的转速或转矩增大的同时，使电动汽车车速按平稳加速曲线增加，满足加速踏板角度对应的车速要求，直至加速踏板的角度α增大为α4、且对应的组合电动机转轴的转速ω增大为ω4s、或组合电动机转轴的转矩m增大为m4s时，保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持第一电动机、第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；
此处，α4为第四角度阈值，且α3<α4；
（1.5）在步骤（1.1）至步骤（1.4）中，每隔一段时间τ1，整车控制器通过组合电动机驱动控制器检测一次第一电动机、第二电动机和第三电动机的驱动电流或驱动电压大小；一旦发现第一电动机、第二电动机和第三电动机中的任一电动机的驱动电流或驱动电压大小即将要超过其对应的额定电流和额定电压时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器或动力电池组控制器，立即调整该电动机的驱动电流或驱动电压大小并使它们不超过其额定值，并保持该值不变，同时将该电动机已处于额定工作状态的信息保存并显示出来；当检测并判断加速踏板的角度增大、且需要组合电动机转轴增速或增矩时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器，保持已达到额定工作状态的那台电动机的驱动电流或驱动电压不变；若3台电动机的驱动电流或电压均达到各自的额定值，则整车控制器不再下达调整组合电动机驱动电流或驱动电压的指令，不管加速踏板的角度继续增大到多少；
（2）电动汽车减速或减载过程：
（2.1）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于α3<=α<α4、即对应要求组合电动机转轴的转速ω位于阈值ω3s和阈值ω4s间且减小时、或对应要求组合电动机转轴的驱动转矩m位于阈值m3s和阈值m4s间且减小时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器在保持第二电动机和第三电动机各自的驱动电流或驱动电压大小不变的情况下，逐渐减少第一电动机的驱动电流或驱动电压大小，使组合电动机转轴的转速或转矩逐渐减小，即使电动汽车车速按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第一电动机、第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在电动汽车降速过程，当监测判断发现，加速踏板角度α减小为α3、第一电动机的驱动电流或驱动电压大小降为零、且组合电动机转轴的转速ω降为ω3s、或组合电动机转轴的驱动转矩m降为m3s时，切断第一电动机的动力电源，保持第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；
此处，α3、α4为分别为第三、第四角度阈值，且α3<α4；
（2.2）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于α2<=α<α3、即对应要求组合电动机转轴的转速ω位于阈值ω2s和阈值ω3s间且减小时、或对应要求组合电动机转轴4的驱动转矩m位于阈值m2s和阈值m3s间且减小时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器，让第二电动机和第三电动机的驱动电流或驱动电压减小，使组合电动机转轴的转速或驱动转矩减小，即使电动汽车按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在此减速过程，当监测发现，加速踏板的角度α减小为α2、且组合电动机转轴的转速降为ω2s、或组合电动机转轴的驱动转矩降为m2s时，保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α2为第二角度阈值，且α2<α3；
（2.3）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于α1<=α<α2、即对应要求组合电动机转轴的转速ω位于阈值ω1s和阈值ω2s间且减小时、或对应要求组合电动机转轴的驱动转矩m位于阈值m1s和阈值m2s间且减小时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器，在让第二电动机和第三电动机的驱动电流或驱动电压继续减小的同时，接通第一电动机的驱动电流并使其驱动电流或驱动电压增减增加，在此过程，使组合电动机转轴的转速ω或转矩m减小，即使电动汽车按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第一电动机、第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在该减速过程，当加速踏板的角度α减小为α1、第二电动机和第三电动机的驱动电流或驱动电压降为零，且组合电动机转轴4的转速降为ω1s或组合电动机转轴的驱动转矩降为m1s时，切断第二电动机和第三电动机的动力电源，保持此时第一电动机的驱动电流或驱动电压不变；此处，α1为第一角度阈值，且α1<α2；
（2.4）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于0<=α<α1、即对应要求组合电动机转轴的转速ω小于ω1s且减小时、或组合电动机转轴的驱动转矩m小于m1s且减小时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器开始减小第一电动机的驱动电流或驱动电压，使组合电动机转轴的转速或驱动转矩减小，即使电动汽车按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第一电动机的驱动电流或驱动电压大小不变；当加速踏板的角度α减小为0、组合电动机转轴的转速降为零或转矩降为零、且电动汽车车速降为零时，切掉第一电动机的动力电源，对电动汽车实施制动，降速过程结束；此处，0<α1。
4.一种采用权利要求2所述的电动汽车系统的驱动控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
（1）电动汽车加速或加载过程：
（1.1）当监测发现电动汽车驱动钥匙已经插入到位、汽车驻车制动器已经完全松开、且汽车处于启动加速状态时，整车控制器在得到加速踏板角度传感器数值大小并经计算判断，加速踏板角度α处于0<α<=α1间增大时、即对应组合电动机转轴的转速ω小于等于阈值ω1s且增大时、或组合电动机转轴的驱动转矩m小于等于m1s且增大时，借助组合电动机驱动控制器和动力电池组控制器，立即使该组合电动机中的第一电动机通电、且从零开始使第一电动机的驱动电流或驱动电压逐渐增加，并通过第一电动机使组合电动机转轴连同第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的所有转子一起加速回转，即使电动汽车按平稳加速曲线逐渐增大车速，直至电动汽车车速达到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变、即保持此时第一电动机的驱动电流或驱动电压大小不变；在该加速过程，当加速踏板角度α增为α1、且组合电动机转轴的转速达到ω1s，或组合电动机转轴的转矩达到m1s时，保持此时第一电动机的驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α1为第一角度阈值，且α1>0；
（1.2）当监测并计算发现电动汽车加速踏板的角度α增大且处于α1<α<=α2、即对应的组合电动机转轴的转速ω位于阈值ω1s和阈值ω2s间增大时、或要求组合电动机转轴的驱动转矩m位于阈值m1s和阈值m2s间增大时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器和动力电池组控制器，立刻让第二电动机和第三电动机通电、且让它们同时从零开始逐渐增加各自的驱动电流大小或驱动电压大小，与此同时，逐渐减少第一电动机的驱动电流或驱动电压大小，在此过程，始终保持组合电动机转轴平稳增加其转速或转矩，即使电动汽车按平稳加速曲线增加车速，直至电动汽车车速达到此时加速踏板对应的车速要求；该加速过程一直这样进行，直至加速踏板的角度α增大为α2、第一电动机的驱动电流大小或驱动电压大小减为零，且组合电动机转轴的转速增到ω2s、或组合电动机转轴的驱动转矩增到m2s时，保持第二电动机和第三电动机的此时驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α2为第二角度阈值，且α2>α1；
（1.3）当监测并计算发现电动汽车加速踏板的角度α增大且处于α2<α<=α3、即对应的组合电动机转轴的转速ω位于ω2s和ω3s间增大时、或要求组合电动机转轴的驱动转矩m1位于m2s和m3s间增大时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器，使第二电动机和第三电动机同时增加各自的驱动电流或驱动电压大小，增大组合电动机转轴的转速或转矩，即按平稳加速曲线使电动汽车增速，直至电动汽车车速达到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机的转轴的转速和驱动转矩大小不变、即保持第二电动机和第三电动机的各自驱动电流大小或驱动电压大小不变；在加速过程，当加速踏板的角度α增大到α3、且组合电动机转轴的转速达到ω3s、或当组合电动机转轴的驱动转矩达到m3s时，保持第二电动机和第三电动机此时的各自驱动电流大小或驱动电压大小不变；此处，α3为第三角度阈值，且α3>α2；
（1.4）当监测并计算发现电动汽车加速踏板的角度α增大且处于α3<α<=α4、即对应的组合电动机转轴的转速ω位于阈值ω3s和阈值ω4s间增大时、或组合电动机转轴的驱动转矩m位于阈值m3s和阈值m4s间增大时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器及动力电池组控制器，立刻接通第四电动机和第五电动机的动力电源、并从零开始逐渐增加第四电动机和第五电动机的驱动电流或驱动电压大小，同时保持第二电动机和第三电动机的各自的驱动电流或驱动电压大小不变，使组合电动机转轴的转速或驱动转矩平稳增长，即使电动汽车按平稳加速曲线增速，直至电动汽车车速达到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在加速过程，当加速踏板的角度α增大为α4、且组合电动机转轴的转速达到ω4s、或当组合电动机转轴的驱动转矩达到m4s时，保持第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机此时的各自驱动电流大小或驱动电压大小不变；此处，α4为第四角度阈值，且α4>α3；
（1.5）当监测并计算发现电动汽车加速踏板的角度α增大且处于α4<α<=α5、即对应的组合电动机转轴的转速ω位于阈值ω4s和阈值ω5s间增大时、或电动机转轴的驱动转矩m位于阈值m4s和阈值m5s间增大时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器，在保持第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的驱动电流或驱动电压大小不变的情况下，接通第一电动机的动力电源并使其驱动电流或驱动电压大小，使组合电动机转轴的转速或转矩增大，即使电动汽车按平稳加速曲线增速，直至电动汽车车速达到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在加速过程，当加速踏板的角度α增大为α5、且组合电动机转轴的转速达到ω5s、或组合电动机转轴的驱动转矩增大到m5s时，表明电动汽车已经达到其最高车速或最大功率，保持此时第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变，即保持电动汽车运动状态不变；此处，α5为第五角度阈值，且α5>α4；
（1.6）在步骤（1.1）至步骤（1.5）中，每隔一段时间τ1，整车控制器通过组合电动机驱动控制器检测一次第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的驱动电流或驱动电压大小；一旦发现第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机中的任一电动机的驱动电流或驱动电压大小即将要超过其对应的额定电流和额定电压时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器或动力电池组控制器，立即调整该电动机的驱动电流或驱动电压大小并使它们不超过其额定值，并保持该值不变，同时将该电动机已处于额定工作状态的信息保存并显示出来；即使当检测并判断加速踏板的角度增大、且需要组合电动机转轴增速或增矩时，整车控制器通过组合电动机驱动控制器，也不让已达到额定工作状态的那台电动机增加其驱动电流或驱动电压；若所有5台电动机的驱动电流或电压均达到各自的额定值，即使加速踏板的角度还在增大，则整车控制器也不再下达调整任何一台电动机驱动电流或驱动电压的指令；
（2）电动汽车减速或减载过程的控制方法和步骤
（2.1）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于α4<=α<α5、即对应要求组合电动机转轴的转速ω减小且位于阈值ω4s和阈值ω5s间、或对应要求组合电动机转轴的驱动转矩m减小且位于阈值m4s和阈值m5s间时，整车控制器通过组合电动机的驱动控制器，在保持第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机各自的驱动电流或驱动电压大小不变的情况下，逐渐减少第一电动机的驱动电流或驱动电压大小，使组合电动机转轴的转速或转矩逐渐减小，即使电动汽车车速按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在电动汽车降速过程，当监测判断发现，加速踏板的角度α减小为α4、第一电动机的驱动电流或驱动电压大小降为零、且组合电动机转轴的转速ω降为ω4s、或组合电动机转轴的驱动转矩m降为m4s时，切断第一电动机的动力电源，保持第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α
4、α5分别为第四、第五角度阈值，且α5>α4；
（2.2）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于α3<=α<α4、即对应要求电动机转轴的转速ω减小且位于阈值ω3s和阈值ω4s间、或对应要求电动机转轴的驱动载荷m减小且位于阈值m3s和阈值m4s间时，整车控制器通过组合电动机的驱动控制器，在保持第二电动机和第三电动机驱动电流或驱动电压大小不变的情况下，使第四电动机和第五电动机驱动电流或驱动电压逐渐减少，使组合电动机转轴的转速或转矩逐渐减小，即使电动汽车车速按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第二电动机、第三电动机、第四电动机和第五电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在电动汽车降速过程，当监测判断发现，加速踏板的角度α减小为α3、且组合电动机转轴的转速ω降为ω3s、或组合电动机转轴的驱动转矩m降为m3s时，切断第四电动机和第五电动机的动力电源，保持第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α3为第三角度阈值，且α4>α3；
（2.3）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于α2<=α<α3、即对应要求组合电动机转轴的转速ω减小且位于阈值ω2s和阈值ω3s间、或对应要求组合电动机转轴的驱动转矩m减小且位于阈值m2s和阈值m3s间时，电动汽车整车控制器通过组合电动机的驱动控制器，逐渐减小第二电动机和第三电动机驱动电流或驱动电压大小，使组合电动机转轴的转速或转矩逐渐减小，即使电动汽车车速按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；在电动汽车降速过程，当监测判断发现，加速踏板的角度α减小为α2、且组合电动机转轴的转速ω降为ω2s、或组合电动机转轴的驱动转矩m降为m2s时，保持第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α2为第二角度阈值，且α3>α2；
（2.4）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于α1<=α<α2、即对应要求组合电动机转轴的转速ω减小且大于等于阈值ω1s但小于ω2s、或要求组合电动机转轴的驱动转矩m减小且大于等于阈值m1s但小于m2s，整车控制器通过组合电动机驱动控制器，继续减小第二电动机和第三电动机的驱动电流或驱动电压，与此同时，接通第一电动机动力电源并逐渐增加其驱动电流或驱动电压大小，使组合电动机转轴的转速或驱动转矩减小，即使电动汽车按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求，然后保持此时组合电动机转轴的转速和驱动转矩大小不变，即保持此时第一电动机、第二电动机和第三电动机的各自驱动电流或驱动电压大小不变；当加速踏板的角度α减小为α
1、第二电动机和第三电动机的驱动电流或驱动电压也降为零、且组合电动机转轴的转速降为阈值ω1s或组合电动机转轴驱动转矩降为阈值m1s时，切掉第二电动机和第三电动机的动力电源，保持第一电动机的驱动电流或驱动电压大小不变；此处，α1为第一角度阈值，且α
2>α1；
（2.5）当监测及计算发现电动汽车加速踏板的角度α减小且处于0<=α<α1、即对应要求组合电动机转轴的转速ω减小且低于ω1s或组合电动机转轴驱动载荷m减小且低于m1s时，整车控制器通过组合电动机控制器，让第一电动机的驱动电流或驱动电压减小，从而使组合电动机转轴的转速或转矩减小，即使电动汽车按平稳减速曲线减速，直至电动汽车车速降到此时加速踏板对应的车速要求；减速过程，当加速踏板的角度α减小为0、第一电动机的驱动电流或驱动电压降为零，且组合电动机转轴的转速或转矩降为零时，切断第一电动机的动力电源，汽车减速过程结束；此处，α1>0。
5.根据权利要求3或4所述的电动汽车系统的驱动控制方法，其特征在于：在电动汽车进行（1）中的电动汽车加速或加载过程时，当监测计算加速踏板的角度变小即改变加速为减速的过程中，整车控制器将根据加速踏板的数值范围，自动将接下来的电动汽车减速或减载过程变到与（2）中的电动汽车减速或减载过程相应的步骤进行减速；同样的，在电动汽车进行（2）中的电动汽车减速或减载过程时，当监测计算加速踏板的角度变大即改变减速为加速的要求时，整车控制器将根据加速踏板的数值范围，自动将接下来的电动汽车加速或加载过程变到与（1）中的电动汽车加速或加载过程相应的步骤进行加速。