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电动医疗运送车

阅读:226发布:2022-11-19

专利汇可以提供电动医疗运送车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开的电动医疗运送车是医院 治疗 病员时的运送工具,它主要解决目前使用的病人推车是人 力 推动、转向停车费劲、推动费力、搬动病员不便等问题。由直流 电机 、 电子 控制器 、 蓄 电池 、 滚子链 、 链轮 、 驱动轴 轮等构成的电力驱动系统是该车运行动力;电力驱动系统、 工作台 升降、工作 台面 伸缩、 踏板 拆叠等装置都采用电子控制,操作简单省力;工作台自动升降,与其它医疗设备床面相平齐,便于搬动病员;工作台面自动伸缩、踏板自动折叠都是缩短 车身 长度,便于车在病房及各科室间运行; 手柄 式转向装置能达到转向灵活和双向操作的要求;前后轮轴的 制动 装置使车在小范围内运行能及时停车;减震装置减少道路不平给病员带来的振动;镍氢 蓄电池 无污染。,下面是电动医疗运送车专利的具体信息内容。

1.一种电动医疗运送车,它是以电池电能电子控制,电驱动的医疗运送器械, 其特征是:车架尾部至驱动轮轴之间安装电力驱动系统(A),驱动轮轴一侧的车架上面安装 工作台升降装置(B),工作台架(22)尾部下方安装工作台面伸缩装置(C),车架头端安装 踏板折叠装置(D),仪表箱右侧板(86)上部位的转向手柄(45)至转向轮之间安装转向轮 转向装置(E),仪表箱的右侧板(86)上部位转向轮制动手柄(58)至转向轮制动器(68) 之间安装转向轮制动装置(F),仪表箱左侧板(85)上部位驱动轮制动手柄(69)至驱动轮 制动器(75)之间安装驱动轮制动装置(G),轮轴与车架外侧之间安装减震装置(H),轮 轴上方是车架(K)。
2.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:车架尾部至驱动轮轴之间安装电 力驱动系统(A),它由电子调控装置和滚子链传动装置、滚子链张紧装置构成,
在电子调控装置中,仪表箱后面车架上面的蓄电池组(1)引出导线连接到仪表箱左侧 板(85)中部的电源开关(2),电源开关(2)引出二组导线,一组导线连接电压表(90), 另一组导线连接到仪表箱后面的电子控制器(3),电子控制器(3)引出四组导线,第一组导 线连接到仪表面板(84)上面的起动开关(4),第二组导线连接到仪表箱底板(87)左边加 速踏板(5),并联连接到踏板(40)右边前端加速踏板(5),第三组导线连接到仪表箱底板 (87)左边制动踏板(6),并联连接到踏板(40)右边前端制动踏板(6),第四组导线连接 到仪表箱左侧板(85)中部的电极转换开关(7),电极转换开关(7)引出导线连接到车架尾 部上面直流电动机(8),
蓄电池组(1)用螺栓固定到仪表箱后面的蓄电池组垫板(1-1)上,电子控制器(3) 用螺栓固定到折叠传动器座(39)左边的电子控制器垫板(3-1)上,直流电动机(8)用螺 栓固定到车架尾部上面的直流电动机座(8-1)上,
在滚子链传动装置中,直流电动机(8)输出轴上用平键安装固定离心离合器(9)、小链 轮(10),小链轮(10)、大链轮(12)与滚子链(11)用环形连接,大链轮(12)两边固定 半轴联轴器(13),半轴联轴器(13)一端与驱动半轴(14)是花键轴连接,驱动半轴(14) 另一端与驱动轮毂(16)用螺母固定,驱动半轴(14)安装到后桥壳(15)的滚动球轴 承里,
在滚子链张紧装置中,滚子链(11)内侧与滚子链张紧轮(91)相接触,滚子链张紧轮 (91)与张紧轮转轴(92)一端用滚动球轴承连接,张紧轮转轴(92)另一端固定到滑(93) 上面的中心螺纹孔里,滑块(93)安装到两边匚形滑道的滑道座(94)上面,弹簧导向杆(95) 穿过滑道座(94)一端导向孔座(97)、圆柱形张紧弹簧(96)后固定到滑块(93)一侧面中 间的螺纹孔里,圆柱形张紧弹簧(96)一端与滑块(93)相接触,圆柱形张紧弹簧(96) 另一端与导向孔座(97)相接触,导向孔座(97)固定到滑道座(94)一端,滑道座(94) 用螺栓固定在滑道支架(98)上,滑道支架(98)焊接固定在直流电动机座(8-1)一边与 车架上面的适当位置
3.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:驱动轮轴一侧的车架上面安装工 作台升降装置(B),电源开关(2)引出导线连接到仪表面板(84)上的升降电源开关(17), 升降电源开关(17)引出导线连接到车架上面的升降控制器(19),升降控制器(19)引出二 组导线,一组导线连接到仪表面板(84)上的升降按键(18),另一组导线连接到驱动轮轴一 侧的车架上立柱传动器(20),升降控制器(19)与立柱传动器(20)是一整体结构,
主柱传动器(20)底部与立柱底座(24)用螺栓固定,立柱传动器(20)上部升降端与 工作台架(22)下面固定的立柱联接座(23)用螺栓连接固定,工作台面(21)、工作台架(22)、 转折护栏(25)、台面板(26)、台面垫(27)安装成工作台,工作台平置在工作台支撑架(22 -9)上,
工作台面(21)两边的台面导向管(21-1)里安装台面滑柱(21-2),台面滑柱(21 -2)伸出端与台面头架(21-3)相焊接,台面头架(21-3)内侧安装伸缩垫滚筒(21-8)、 滑板联接板(21-6),滑板联接板(21-6)与台面滑板(21-4)一端用螺钉连接,装有滚 轮的台面滑板(21-4)另一端平置在滑板滑道(21-5)上,滑板滑道(21-5)固定在台面 板(26)下面两侧,
台面导向管(21-1)上面用螺钉固定台面板(26),台面板(26)上面头端用螺钉固定 台面垫(27)一端,台面垫(27)另一端与台面伸缩垫(21-7)一端相连接,台面伸缩垫(21 -7)另一端经过台面滑板(21-4)上面绕过伸缩垫滚筒(21-8)与台面滑板(21-4)下 面的牵引绳(21-9)一端相连接,牵引绳(21-9)另一端缠绕在回位器转轴(21-11)上, 回位器转轴(21-11)两端安装回位器弹簧(21-12),回位器转轴(21-11)两端安装在牵 引绳回位器(21-10)中,牵引绳回位器(21-10)固定在台面板(26)下面前端,
立柱联接座(23)两侧面中间位置用螺钉固定护栏联接座(25-2),两个护栏上转臂(25 -3)、两个护栏下转臂(25-4)一端安装到护栏联接座(25-2)上转动轴两端再用开口销 定位,护栏联接器(25-1)用螺钉固定在转折护栏(25)上,开启旋钮(25-5)安装在护 栏联接器(25-1)伸出轴上,两个护栏上转臂(25-3)、两个护栏下转臂(25-4)另一端 安装到护栏联接器(25-1)上转动轴两端再用开口销定位,台面板(26)前端上面用螺栓固 定护栏头板(25-6),转折护板(25-7)用转动销安装到台面头架(21-3)上面。
4.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:工作台架(22)尾部下方安装工 作台面伸缩装置(C),电源开关(2)引出导线连接到仪表面板(84)上面的伸缩电源开关 (28),伸缩电源开关(28)引出导线连接到工作台架(22)尾部下方的伸缩控制器(30), 伸缩控制器(30)引出二组导线,一组连接到仪表面板(84)上面的伸缩按键(29),另一组 导线连接到工作台架(22)尾部下方的伸缩传动器(31)上,伸缩控制器(30)与伸缩传动 器(31)是一整体结构,
伸缩传动器(31)伸缩端轴孔与工作台架(22)尾部下面的伸缩联接座(32)一端轴孔 装进转动轴,两端再用开口销定位,伸缩传动器(31)底部端轴孔与立柱联接座(23)一侧 面的伸缩联接下座(33)中的轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,立柱联接座(23)一 侧面焊接固定伸缩联接下座(33),台头架(22-3)头端下面焊接固定伸缩联接座(32),
工作台架(22)两边的台架导向管(22-1)里安装台架滑柱(22-2),台架滑柱(22 -2)伸出端与台头架(22-3)相焊接,台头架(22-3)前端下面焊接固定手动连锁器(22 -4),台面头架(21-3)前端下面开有两个圆头滑柱(22-5)插入的连接孔,圆头滑柱(22 -5)、圆头滑柱回位弹簧(22-6)安装在手动连锁器(22-4)里,圆头滑柱(22-5)另一 端与圆头滑柱横拉杆(22-7)一端相连接,圆头滑柱横拉杆(22-7)中部安装连锁器开启 机构(22-8),
台架滑柱(22-2)与台头架(22-3)焊接处下面焊接固定手动止动器(34),U形曲面 止动杆(34-1)装在手动止动器(34)中,U形曲面止动杆(34-1)的U形曲面部位与台 面滑柱(21-2)相接触,U形曲面止动杆(34-1)开有长方形孔的下端与横穿长方形孔的 止动器开启拉杆(34-2)斜面相接触,止动器开启拉杆(34-2)另一端斜面穿过另一边U 形曲面止动杆(34-1)的长方形孔后相接触,止动器开启拉杆(34-2)伸出轴两端安装开 启拉动手柄(34-3)。
5.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:车架头端安装踏板折叠装置(D), 电源开关(2)引出导线连接到仪表面板(84)上面的折叠电源开关(35),折叠电源开关(35) 引出导线连接到仪表箱后面的折叠控制器(37),折叠控制器(37)引出二组导线,一组导线 连接到仪表面板(84)上的折叠按键(36),另一组导线连接到仪表箱底部下面的折叠传动器 (38),折叠控制器(37)与折叠传动器(38)是一整体结构,踏板(40)前端的触停开关(6 -1)引出导线并联连接到踏板(40)右边前部的制动踏板(6)上,
折叠传动器(38)底部端轴孔与仪表箱底部下面的折叠传动器座(39)轴孔装进转动轴, 两端再用开口销定位,折叠传动器(38)伸缩端轴孔与踏板(40)底部中间的踏板转臂(41) 装进转动轴,两端再用开口销定位,踏板转臂(41)、踏板座(42)焊接固定在踏板(40)底 部适当位置,踏板转轴(44)穿过踏板座(42)、踏板转臂(41)踏板联接座(43)的轴孔, 两端再用开口销定位,踏板(40)前端安装触停开关(6-1),踏板(40)上面安装防滑橡胶 垫(40-1)。
6.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:仪表箱右侧板(86)上部位转向 手柄(45)至转向轮之间安装转向轮转向装置(E),转向手柄(45)与转向轴(46)伸出仪 表箱右侧板(86)的一端用锁紧螺母固定,转向轴(46)安装到仪表箱架(88)右边上部位 转向轴座(48)里,转向轴(46)在仪表箱内的另一端与转向臂(47)一端用锁紧螺母固定, 转向连杆机构(49)一端轴孔与转向臂(47)另一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位, 转向连杆机构(49)另一端与转向推拉杆(50)用铰链球连接,转向推拉杆(50)另一端与 羊轴转向上臂(52)用铰链球连接,羊角轴转向下臂(53)与转向联动机构(56)一端用 铰链球连接,转向联动机构(56)另一端与另一边羊角轴转向下臂(53)一端用铰链球连接, 羊角轴(51)与转向轮毂(57)用滚动球轴承连接,羊角轴(51)、羊角轴转向上臂(52)、 羊角轴转向下臂(53)是一整体结构,羊角轴座(54)焊接固定在转向轮主轴(55)两端, 羊角轴座(54)与羊角轴转向上臂(52)、羊角轴转向下臂(53)用转动轴上下贯通连接,转 向轮安装到转向轮毂(57)上。
7.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:仪表箱右侧板(86)上部位转向 轮制动手柄(58)至转向轮制动器(68)之间安装转向轮制动装置(F),转向轮制动手柄(58) 的轴孔与制动手柄连接座(59)的轴孔旋进带有螺纹端的转动轴,制动手柄连接座(59)用 螺钉固定到转向手柄(45)下端,丝软轴(60)带有转动销的一端安装到转向轮制动手柄 (58)连接处伸出端转动销孔里,钢丝软轴(60)带有丝杆轴的另一端穿过软轴连杆机构(61) 一端的转动轴的轴孔,再用调节螺母定位,软轴连杆机构(61)另一端转动销孔装进钢丝软 拉轴(62)一端的转动销,钢丝软拉轴(62)带有丝杆轴另一端穿过制动器摇臂(63)一端 转动轴的轴孔再用调节螺母定位,制动器摇臂(63)另一端与制动器转轴(64)伸出端用螺 栓固定,制动器转轴(64)另一端凸轮部位穿过转向轮制动圆盘(68-1)的轴孔与两个制动 片(65)一端相接触,制动蹄片(65)的摩擦材料曲面部位与转向轮毂(57)内圈壁相按 触,两个制动蹄片(65)另一端与制动蹄转轴(66)一端相接触,回位弹簧(67)与两个制 动蹄片(65)中弹簧孔相扣接,制动蹄转轴(66)另一端穿过转向轮制动圆盘(68-1)的轴 孔,再用锁紧螺母固定,转向轮制动圆盘(68-1)中心孔穿过羊角轴(51)的轴端到适当位 置后焊接固定。
8.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:仪表箱左侧板(85)上部位驱动 轮制动手柄(69)至驱动轮制动器(75)之间安装驱动轮制动装置(G),驱动轮制动手柄(69) 与制动转轴(70)伸出仪表箱左侧板(85)的一端用锁紧螺母固定,制动转轴(70)安装到 仪表箱架(88)左上部位的制动转轴座(72)的轴承里,制动转轴(70)在仪表箱内的另一  端与转动臂(71)一端用锁紧螺母固定,转动臂(71)另一端轴孔与制动连杆机构(73) 端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,制动拉杆(74)一端轴孔与制动连杆机构(73) 另一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,制动拉杆(74)带有螺纹另一端穿过制动器 摇臂(63)一端带有转动轴的轴孔,再用调节螺母定位,制动器摇臂(63)另一端与制动器 转轴(64)一端用螺栓固定,制动器转轴(64)另一端凸轮部位穿过驱动轮制动圆盘(75-1) 的轴孔与两个制动蹄片(65)一端相接触,制动蹄片(65)的摩擦材料曲面部位与驱动轮毂 (16)内圈壁相接触,两个制动蹄片(65)另一端与制动蹄转轴(66)一端相接触,制动蹄 转轴(66)另一端穿过驱动轮制动圆盘(75-1)的轴孔,再用锁紧螺母固定,回位弹簧(67) 与两个制动蹄片(65)中弹簧孔相扣接,驱动轮制动圆盘(75-1)中心孔穿过后桥壳(15) 的轴端到适当位置后焊接固定,驱动轮安装到驱动轮毂(16)上。
9.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:轮轴与车架外侧之间安装减震装 置(H),U形联接座(76)底部在转向轮主轴(55)、后桥壳(15)两轴端上面适当位置焊 接固定,U形联接座(76)的一个轴孔与丝杆轴(77)一端的轴孔装进转动轴,两端再用开 口销定位,丝杆轴(77)另一端穿过大横梁(82)下面的丝杆轴座(78)中的转动轴的轴孔, 再用调节螺母(79)定位,U形联接座(76)另一个轴孔与减震器(80)一端轴孔装进转动 轴,两端再用开口销定位,减震器(80)另一端轴孔与车架上面的减震器座(81)的轴孔旋 进带螺纹端的转动轴。
10.按照权利要求1所述的电动医疗运送车,其特征是:轮轴上方是车架(K),大横梁 (82)与间隔梁(83)焊接成长方形车架,车架头端焊接固定两个踏板联接座(43),车架头 部上面焊接固定仪表箱架(88),仪表箱后面中间位置焊接固定折叠传动器座(39),折叠传 动器座(39)左边车架上面焊接固定电子控制器垫板(3-1),折叠传动器座(39)后面车架 上面焊接固定蓄电池组垫板(1-1),车架尾部上面焊接固定直流电动机座(8-1),两边大 横梁(82)上面适当位置焊接固定四个减震器座(81)、安装两个工作台支撑架(21-9),大 横梁(82)下面适当位置焊接固定四个丝杆轴座(78)、立柱底座(24)、制动连杆机构座(73 -1),仪表面板(84)用螺钉固定在仪表箱架(88)顶部,左侧板(85)用螺钉固定在仪表 箱架(88)左面,右侧板(86)用螺钉固定在仪表箱架(88)右面,仪表箱底板(87)用螺 钉固定在仪表箱架(88)内底部,仪表箱架(88)右边上部位用螺栓固定转向轴座(48),仪 表箱架(88)左边上部位用螺栓固定驱动轮制动转轴座(72)。

说明书全文

技术领域

本实用新型涉及医疗器械,是一种以电池电能电子控制、电驱动的电动医疗运 送车。

背景技术

目前在医疗单位内普遍使用的病人推车、担架推车都是人力推动;固定结构,搬运病员 不便,搬动给病员带来痛苦;车身长度固定,在病房及各科室间运行不便;轮轴与车体间固 定,设有减震,运送时病员会感到不适。在2006年深圳举办55届中国国际医疗器械博览会 上,台湾雅科美德公司生产的AT-6600K型转运床,增设了脚踏液压升降床面,床重110kg, 人力推动至少配备二人,劳动强度不低,在现有的医疗器械产品目录中以电力驱动的电动医 疗运送车仍未见广泛使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于满足医疗单位内治疗环境和条件,提供一种操作简单省力,以蓄 电池为电能、电子控制、电力驱动的电动医疗运送车
本实用新型的技术方案是:它包括有电力驱动系统、工作台升降、工作台面伸缩、踏板 折叠、转向、转向轮制动驱动轮制动、减震等装置和车架部件。
(一)在电力驱动系统中,由电子调控装置和滚子链传动,滚子链张紧装置构成。
电子调控装置:仪表箱后面车架上面的蓄电池组1引出导线连接到仪表箱左侧板85上部 位的电源开关2,电源开关2引出二组导线,一组连接到仪表箱后面左边的电子控制器3,另 一组导线连接到仪表面板84上面左边的电压表90,电子控制器3引出四组导线,第一组导 线连接到仪表面板84上面左边的起动开关4,第二组导线连接到仪表箱底板87左边的加速 踏板5,并联连接到踏板40右边前端加速踏板5,第三组导线连接到仪表箱底板87左边的制 动踏板6,并联连接到踏板40右边前端制动踏板6,第四组导线连接到仪表箱左侧板85部位 的电极转换开关7,电极转换开关7引出导线连接到车架尾部上面的直流电动机8。
滚子链传动装置:直流电动机8的输出轴端上用平键连接固定离心离合器9、小链轮10, 小链轮10、大链轮12与滚子轮11用环形连接,大链轮12两边用螺栓固定半轴联轴器13, 驱动半轴14一端与半轴联轴器13一端用花键轴联接,驱动半轴14另一端与驱动轮毂16用 螺母固定,驱动半轴14安装到后桥壳15的滚动球轴承里,滚子链11内侧与滚子链张紧 轮91相接触
滚子链轮张紧装置:滚子链张紧轮91与张紧轮转轴92用滚动球轴承连接,张紧轮转轴 92另一端用螺纹固定到滑93上面的中心螺纹孔里,滑块93安装在两边有匚形滑道的滑道 座94上,弹簧导向杆95穿过滑道座94一端导向孔座97、圆柱形弹簧96再用螺纹固定到滑 块93一侧面中间的螺纹孔里,圆柱形弹簧96一端与滑块93相接触,圆柱形弹簧另一端与导 向孔座97相接触,导向孔座97固定在滑道座94一端,滑道座94用螺栓固定到滑道支架98 上,滑道支架98焊接固定到直流电动机座8-1的一边与车架上面的适当位置
(二)在工作台升降装置中,电源开关2引出导线连接到仪表面板84上面的升降电源开 关17,升降电源开关17引出导线连接到车架上面升降控制器19,升降控制器19引出二组导 线,一组导线连接到仪表面板84上面的升降按键18,另一组导线连接到驱动轮轴一侧的车 架上面立柱传动器20,升降控制器19与主柱传动器20是一整体结构。
立柱传动器20底部与立柱底座24用螺栓固定,立柱传动器20上部升降端与工作台架 22下面固定的立柱联接座23用螺栓固定,工作台面21、工作台架22、转折护栏25、台面板 26、台面垫27安装成工作台,工作台平置在工作台支撑架22-9上。
工作台面21两边的台面导向管21-1里安装台面滑柱21-2,台面滑柱21-2伸出端与台面 头架21-3相焊接,台面头架21-3内侧用螺钉固定伸缩垫滚筒21-8、滑板联接板21-6,滑板 联接板21-6与台面滑板21-4一端用螺钉固定,装有滚轮的台面滑板21-4另一端平置在滑板 滑道21-5上,滑板滑道21-5固定在台面板26下面两侧。
台面导向管21-1上面用螺钉固定台面板26,台面板26上面前端用螺钉固定台面垫27 一端,台面垫27另一端与台面伸缩垫21-7一端相连接,台面伸缩垫21-7另一端经过台面滑 板21-4上面绕过伸缩垫滚筒21-8与牵引绳21-9一端相连接,牵引绳21-9另一端缠绕在回位 器转轴21-11上,回位器转轴21-11两端安装回位弹簧21-12,回位器转轴21-11两端安装到 牵引绳回位器21-10里,牵引绳回位器21-10用螺钉固定到台面板26下面前端。
立柱联接座23两侧面中间位置用螺钉固定护栏联接座25-2,护栏上转臂25-3、护栏下 转臂25-4一端安装到护栏联接座25-2上的转动轴两端再用开口销定位,护栏联接器25-3、 护栏下转臂25-4另一端安装到护栏联接器25-1的转动轴两端,再用开口销定位,护栏联接 器25-1用螺钉固定在转折护栏25上,台面板26前端上面用螺栓固定护栏头板25-6,开启旋 钮25-5安装在护栏联接器25-1伸出轴上,转折护板25-7用转动销安装到台面头架21-3上面。
(三)在工作台面伸缩装置中,电源开关2引出导线连接到仪表面板84上面的伸缩电源 开关28,伸缩电源开关28引出导线连接到工作台架22尾部下方的伸缩控制器30,伸缩控制 器30引出二组导线,一组导线连接到仪表面板84上面的伸缩按键29,另一组导线连接到工 作台架22尾部下方的伸缩传动器31上,伸缩控制器30与伸缩传动器31是一整体结构。
伸缩传动器31伸缩端轴孔与工作台架22尾部下面的伸缩联接座32的轴孔装进转动轴, 两端再用开口销定位,伸缩传动器31底部端轴孔与立柱联接座23一侧面的伸缩联接下座33 的轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,伸缩联接座32焊接固定在台头架22-3头端下面, 立柱联接座23一侧面焊接固定伸缩联接下座33。
工作台架22两边的台架导向管22-1里安装台架滑柱22-2,台架滑柱22-2伸出端与台头 架22-3相焊接,台头架22-3前端下面焊接固定手动连锁器22-4,圆头滑柱22-5、圆头滑柱 回位弹簧22-6安装在手动连锁器22-4,台面头架21-3下面开有两个圆头滑柱22-5插入的连 接孔,圆头滑柱22-5下端与圆头滑柱横拉杆22-7一端相连接,圆头滑柱横拉杆22-7另一端 与另一边圆头滑柱22-5下端相连接,圆头滑柱横拉杆22-7中部安装连锁器开启机构22-8。
台面滑柱22-2与台头架22-3焊接处下面焊接固定手动止动器34,U形曲面止动杆34-1 安装到手动止动器34里,U形曲面止动杆34-1的U形曲面部位与台面滑柱21-2相接触,U 形曲面止动杆34-1开有长方形孔的下端与横穿长方形孔的止动器开启拉杆34-2斜面相接触, 止动器开启拉杆34-2另一斜面穿过另一边U形曲面止动杆34-1的长方形孔相接触,止动 器开启拉杆34-2伸出轴两端安装开启拉动手柄34-3。
(四)在踏板折叠装置中,电源开关2引出导线连接到仪表面板84上面的折叠电源开关 35,折叠电源开关35引出导线连接到仪表箱底部下方的折叠控制器37,折叠控制器37引出 二组导线,一组导线连接到仪表面板84上面的折叠按键36,另一组导线连接到仪表箱底部 下方折叠传动器38上,折叠控制器37与折叠传动器38是一整体结构,踏板40前端的触停 开关6-1引出导线,并联连接到踏板40前端右边的制动踏板6上面。
折叠传动器38底部端轴孔与仪表箱下面折叠传动器座39的轴孔装进转动轴,两端再用 开口销定位,折叠传动器38伸缩端轴孔与踏板40底部中间的踏板转臂41的轴孔装进转动轴, 两端再用开口销定位,踏板转臂41、踏板座42焊接固定在踏板40底部适当位置,踏板转轴 44穿过踏板座42、踏板转臂41、踏板联接座43的轴孔,两端再用开口销定位,踏板40前 端用螺钉固定触停开关6-1,踏板40上面安装防滑橡胶垫40-1。
(五)在转向轮转向装置中,转向手柄45与仪表箱右侧板86上部位的转向轴46伸出端 用锁紧螺母固定,转向轴46安装到仪表箱架88右边上部位的转向轴座48的轴承里,转向轴 46在仪表箱内的另一端用锁紧螺母固定转向臂47,转向臂47另一端轴孔与转向推拉杆50一 端用铰链球连接,转向推拉杆50另一端与羊轴转向上臂52用铰链球连接,羊角轴转向下 臂53与转向联动机构56用铰链球连接,转向联动机构56另一端与另一边羊角轴转向下臂 53用铰链球连接,羊角轴51与转向轮毂57用滚动球轴承连接,羊角轴51、羊角轴转向上臂 52、羊角轴转向下臂53是一整体结构,羊角轴座54焊接固定在转向轮主轴55两端,羊角轴 座54在羊角轴转向上臂52、羊角轴转向下臂53中间用转动轴上下贯通连接,转向轮安装到 转向轮毂57上。
(六)在转向轮制动装置中,制动手柄联接座59用螺钉固定到转向手柄45下端,转向 轮制动手柄58底部轴孔与制动手柄联接座59的轴孔旋进带有螺纹端的转动轴,丝软轴60 带有转动销一端安装到转向轮制动手柄58联接处伸出端轴销孔中,钢丝软轴60带有丝杆轴 另一端穿过软轴连杆机构61一端转动轴的轴孔后再用开口销定位,软轴联杆机构61另一端 轴孔装进带有转动销的钢丝软拉轴62一端,钢丝软拉轴62带有丝杆轴另一端穿过制动器摇 臂63一端的转动轴的轴孔,再用调节螺母定位,制动器摇臂63另一端与制动器转轴64一端 用螺栓固定,制动器转轴64另一端凸轮曲面部位穿过转向轮制动圆盘68-1的轴孔后与两个 制动片65片相接触,制动蹄片65磨擦材料曲面部位与转向轮毂57内圈壁相接触,两个制 动蹄片65另一端与制动蹄转轴66相接触,回位弹簧67与两个制动蹄片65中弹簧孔相扣接, 制动蹄转轴66穿过转向轮制盘68-1的轴孔用锁紧螺母固定,转向轮制动圆盘68-1中心孔穿 过羊角轴51到适当位置焊接固定。
(七)在驱动轮制动装置中,仪表箱左侧板85上部位的驱动轮制动手柄69与制动转轴 70伸出仪表箱一端用锁紧螺母固定,制动转轴70安装到仪表箱架88左上部位的制动转轴座 72的轴承里,制动转轴70另一端与转动臂71一端用锁紧螺母固定,转动臂71另一端轴孔 与制动连杆机构73一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,制动连杆机构73另一端轴 孔与制动拉杆74一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,制动拉杆74带有螺纹另一端 穿过制动器摇臂63一端转动轴的轴孔再用调节螺母定位,制动器摇臂63另一端与制动器转 轴64一端用螺栓固定,制动器转轴64另一端凸轮曲面部位穿过驱动轮制动圆盘75-1的轴孔 后与两个制动器蹄片65一端相接触,制动蹄片65的摩擦材料曲面部位与驱动轮毂16内圈壁 相接触,制动蹄转轴66与两个制动蹄片65相接触后穿过驱动轮制动圆盘75-1的轴孔用锁紧 螺母固定,回位弹簧67与两个制动蹄片65中弹簧孔相扣接,驱动轮制动圆盘75-1中心孔穿 过后桥壳15轴端到适当位置后焊接固定,驱动轮安装到驱动轮毂16上。
(八)在减震装置中,U形联接座76底部与后桥壳15、转向轮主轴55两端上面适当部 位焊接固定,U形联接座76中一个轴孔与丝杆轴77一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销 定位,丝杆轴77另一端穿过丝杆轴座78中的转动轴的轴孔再用调节螺母79定位,U形联接 座76另一个轴孔与减震器80一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,减震器另一端轴 孔与车架上面的减震器座81的轴孔旋进带有螺纹端的转动轴。
(九)在车架中,大横梁82与间隔梁83焊接成长方形车架,大横梁86头端焊接固定两 个踏板联接座43,车架头部上面焊接固定仪表箱架88,仪表箱架88后面焊接固定折叠传动 器座39,折叠传动器座39左边的车架上面焊接固定电子控制器垫板3-1、折叠传动器座39 后面车架上面焊接固定蓄电池组垫板1-1,车架尾部上面焊接固定直流电动机座8-1,两边大 横梁86上面适当位置焊接固定四个减震器座81、安装两个工作台支撑架21-9,大横梁82下 面的适当位置焊接固定四个丝杆轴座78,大横梁82适当位置焊接固定立柱底座24、制动连 杆机构座73-1,仪表箱架88焊接固定在车架头部上面,仪表面84用螺钉固定到仪表箱架88 顶部,左侧板85用螺钉固定到仪表箱架88左面,左侧板85上部位安装操作扶手柄89,右 侧板86用螺钉固定到仪表箱架88右面,仪表箱底板87用螺钉固定到仪表箱架88内底部, 仪表箱架88右边上部位安装转向轴座48,仪表箱架88左边上部位安装驱动轮制动转轴座72。
本实用新型的优点在于机电相结合结构、操作简单方便、省人省力、运行灵活便捷、电力 驱动等,具体表现如下方面:
1、电力驱动替代人力推动,省人省力。电力驱动系统把电能转变成机械能,把动力传递 给驱动轮,使电动医疗运送车具有电动运送功能,也就改变了传统人力推动运送病员方式。
2、工作台自动升降,方便搬动病员,减少病员痛若。工作台自动升降高度随医疗设备的 床面高度不同而变化,与其床面高度相平齐,方便搬动病员,也减少病员因搬动带来的痛苦。
3、缩短车身长度,使车运行灵活便捷,进退自如。医疗单位内病房及各科室(如手术室、 放射科)、电梯、楼道等治疗场地内空间的长度是有限的,工作台面伸缩、踏板折叠装置都是 尽量缩短车身长度,使车在病房及各科室之间运行灵活便捷,进退自如。
4、运行操作简单方便。在电子调控装置中,踏下加速踏板,车就缓步前行,抬起加速踏 板,车就平稳减速,踏下制动踏板,车就停止运行;还可反向操作。
5、操作自动化,减轻工作强度。只需按一下按键,工作台自动升降、工作台面自动伸缩、 踏板自动折叠,旋转一下电极转换开关,就改变车的运行方向。
6、人性化结构设计,使病员躺卧舒适。在轮轴与车架之间装有减震装置,使病员不因道 路不平而感到不适;最大的运行车速与普通人行走速度相当,使病员感觉不到是车行,而是 人在推行,工作台升降速度缓慢,使病员感觉不到在作升降运动。
7、机电相结合结构,实现操作自动化。在电力驱动系统、工作台升降、工作台面伸缩、 踏板折叠装置中,电子调控装置控制着机械装置自动完成功能性动作,从而实现操作自动化。
8、增强防护设置,提高安全性。车架上面两边安装转折护栏,工作台面头端安装有海 材料面的护栏头板,运送病员时,工作台下降到工作台支撑架上,防止工作台意外倾斜;踏 板前端安装触停开关,防止意外撞车而紧急停车,踏板传动器推拉力是操作者重量的5倍, 增强踏板的强度使踏板受外力不易转折,踏板上面有防滑橡胶垫。
9、使用环保能源,保护医疗环境。配置使用的免维护,环保性能的镍氢蓄电池,对医疗 环境无污染,对人员无伤害;直流电动机使车运行噪声低,对人无噪声污染。
10、整车结构布局合理实用。各个装置、部件的合理布置,形成整车的质心位置,使车 具有较好的操作平稳性、安全性,还方便于修理、更换易损件(如蓄电池)。
11、整车重量轻,节省能耗、降低运行成本。整车自重155kg消耗能量小,滚子链传动 装置传动效率96%,能量损耗小,控制器为功耗小的电子元器件,能耗也就小,综合起来就 延长蓄电池的使用寿命和循环寿命,也就降低整车运行成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2电力驱动系统示意图,图2-A为电力驱动系统电气线路图,图2-B为A-A俯视图
图3工作台升降装置示意图,图3-A为仪表面板图,图3-B为升降装置电气线路图
图4工作台面伸缩装置示意图,图4-A为仪表面板图,图4-B为伸缩装置电气线路图, 图4-C为“A-A”的剖视图
图5踏板折叠装置示意图,图5-A为A-A俯视图,图5-B为踏板装置电气线路图
图6转向轮转向装置示意图,图6-A为图6左视图
图7转向轮制动装置示意图,图7-A为图7左视图
图8驱动轮制动装置示意图,图8-A为“A-A”剖视图
图9减震装置示意图
图10车架示意图,图10-A为图10俯视图

具体实施方式

以上附图所公开的结构是本实用新型的一个实施例。它包括有电力驱动系统,工作台升 降、工作台面伸缩、踏板折叠、转向、转向轮制动、驱动轮制动、减震等装置和车架部件。
(一)电力驱动系统(参见图2)
电力驱动系统由电子调控装置和滚子链传动、滚子链张紧装置构成。
电子调控装置由蓄电池组1、电源开关2、电子控制器3、起动开关4、加速踏板5、制 动踏板6、电极转换开关7、直流电动机8、蓄电池组垫板1-1、电子控制器垫板3-1、直流电 动机座8-1、电压表90组成。
蓄电池组1选用QNF100型号、标称容量100Ah、组电压36V、组重量60Kg。
电子控制器4选用ZK002型号无级调速范围0~36V、重量1.75kg
直流电动机8选用36SYX003型号、功率800W、电压36VDC转速500r/min、重量15kg
电源开关2选用HZ10-25P/3型号、起动开关4选用钥匙开关、加速踏板选用GF-POTI 型号、制动踏板6KF-IS型号,电极转换开关7选用HZ10-25N/3型号、蓄电池组垫板1-1、 电子控制器垫板3-1、直流电动机座8-1都用钢板冲压成形。
蓄电池组1用螺栓固定到蓄电池组垫板1-1上,电子控制器3用螺栓固定到电子控制器 垫板3-1上,直流电动机8用螺栓固定到直流电动机座8-1上。
蓄电池组1用JV型号电缆线连接到电源开关2,电源开关2引出二组JV型号电线,一 组电缆线连接到电子控制器3,另一组JV型号电线连接到电压表90,电子控制器3引出四组 JV型电线,第一组电线连接到起动开关4,第二组电线连接到加速踏板5,并联连接到踏板 40左边前端加速踏板5,第三组JV型号电线连接到制动踏板6,并联连接到踏板40右边前 端制动踏板6,第四组电缆线连接到电极转换开关7,电极转换开关7用JV型号电缆线连接 到直流电动机8。
滚子链传动装置由离心离合器9、小链轮10、滚子链11、大链轮12、半轴联轴器13、 驱动半轴14、后桥壳15、驱动轮毂16组成。
滚子链张紧装置由滚子链张紧轮91、张紧轮转轴82、滑块93、滑道座94、弹簧导向杆 95、圆柱形张紧弹簧96、导向孔座97、滑道支架98组成。
滚子链11节距P=9.525、小链轮10齿数Z=13、传动比i=5
离心离合器9、小链轮10、大链轮12、半轴联轴13用锻压件机加工成形,驱动半轴14、 滚子链张紧轮91、张紧轮转轴92、弹簧导向杆95用圆钢机加工成形,滑块93、导向孔座97 用钢板加工而成,滑道座94、滑道支架98钢板冲压成形,滚子链11选用06B型号,后桥壳 15用钢管钢板焊接后机加工而成,驱动轮毂16用钢板冲压成形,圆柱形张紧弹簧96用弹簧 钢丝绕制而成。
离心离合器9、小链轮10用平键安装在直流电动机8输出轴上,小链轮10、滚子链11、 大链轮12用环形连接,大链轮12两边用螺栓固定半轴联轴器13,驱动半轴14一端与半轴 联轴器是花键轴连接,驱动轴14另一端与驱动轮毂16用锁紧螺母固定,驱动半轴14安装到 后桥壳15的滚动球轴承里。
张紧轮转轴92有螺纹的一端穿过滚子链张紧轮91,安装到滑块93上面的中心螺纹孔里, 滑块93安装到两边有匚形滑道的滑道座94上,弹簧导向杆95穿过滑道座94一端的导向孔 座97、圆柱形弹簧安装到滑块93一侧面中间的螺纹孔里,圆柱形张紧弹簧96一端与滑块93 相接触,圆柱形张紧弹簧96另一端与导向孔座97相接触,导向孔座97固定在滑道座94一 端,滑道座94用螺栓固定到滑道支架98上,滑道支架98焊接固定到直流电动机座8-1一边 与车架上面的适当位置。
(二)工作台升降装置(参见图3)
由升降电源开关17、升降按键18、升降控制器19、主柱传动器20、工作台面21、工作 台架22、主柱联接座23、立柱底座24、转折护栏25、台面板26、台面垫27、工作台支撑架 22-9,
台面导向管21-1、台面滑柱21-2、台面头架21-3,台面滑板21-4,滑板滑道21-5、滑板 联接板21-6、台面伸缩垫21-7、伸缩垫滚筒21-8、牵引绳21-9、牵引绳回位器21-10、回位 器转轴21-11、回位器弹簧21-12,
护栏联接器25-1、护栏联接座25-2,护栏上转臂25-3、护栏下转臂25-4,开启旋钮25-5、 护栏头板25-6、转折护板25-7组成。
升降电源开关17选用ZVT型号,升降按键18选用HB70型号,升降控制器19为立柱 传动器20配套件,立柱传动器20选用LP2-5-2型号、工作电压36VDC、工作行程350mm、 安装尺寸555mm、最大推力430kg。
工作台面21、工作台架22、转折护栏25用不锈钢管焊接成形,立柱联接座23、立柱底 座24、滑板联接板21-5、牵引绳回位器21-10、手动联锁器22-4用钢板冲压成形,台面板26、 台面滑板21-4用电木板加工而成,台面垫27、台面伸缩垫21-7外用帆布内用海棉加工而成, 牵引绳21-9为软钢丝绳,回位器转轴21-11用圆钢机加工而成,台面导向管21-1、台面滑柱 21-2、台面头架21-3、伸缩垫滚筒21-8用不锈钢管剪切加工而成,回位器弹簧21-12用弹簧 钢丝绕制而成。
护栏联接器25-1、护栏联接座25-2、护栏上转臂25-3、护栏下转臂25-4用钢板冲压成形, 开启旋钮25-5为塑料制品,护栏头板25-6、转折护板25-7用不锈钢管焊接而成。
电源开关2引出JV型号电线连接开升降电源开关17,升降电源开关17引出JV型号电 线连接到升降控制器19输入端,升降控制器19输出端引出二组电线,一组JV型号电线连接 到升降按键18,另一组JV型号电线连接到立柱传动器20,升降控制器19与立柱传动器20 是一整体结构,主柱传动器20升降端与工作台架22下面固定的立柱联接座23用螺栓固定, 立柱传动器20底部与立柱底座24用螺栓固定,工作台面21、工作台架22、转折护栏25、 台面板26、台面垫27安装成工作台。
台面导向管21-1上面用螺钉固定台面板26,台面板26上面头端用螺钉固定台面垫27 一端,台面垫27另一端与台面伸缩垫21-7用按钮搭扣相连接,台面伸缩垫21-7经过台面滑 板21-4上面绕过伸缩垫滚筒21-8与牵引绳21-9一端相连接,牵引绳21-9另一端缠绕在回位 器转轴21-11上,回位器转轴21-11两端安装回位器弹簧21-12后,再安装到牵引绳回位器 21-10中,牵引绳子回位器21-10用螺钉安装到台面板26下面前端。
工作台面21两边的台面导向管21-1里安装台面滑柱21-2,台面滑柱伸出端与台面头架 21-3相焊接,台面头架21-3内侧用螺钉安装伸缩垫滚筒21-8、滑板联接板21-6,台面滑21-4 一端固定在滑板联接板21-6上面,台面滑板21-4带有滚轮另一端平置在滑板滑道21-5上, 滑板滑道21-5用螺钉固定在台面板26下面两边,台面头架21-3前端下面开有两个圆头滑柱 22-5插入的连接孔。
护栏联接器25-1用螺钉固定到转折护栏上面,开启旋钮25-5安装到护栏联接器25-1上 的伸出轴端,护栏上转臂25-3、护栏下转臂25-4一端安装到护栏联接器25-1上的转动轴两 端,再用开口销定位,护栏上转臂25-3、护栏下转臂25-4另一端安装到护柱联接座25-2上 的转动轴两端,再用开口销定位,护栏联接座25-2固定到立柱联接座23两侧面中间的位置, 台面板26前端上面中间位置用螺栓固定护栏头板25-6,转折护板25-7用转动销安装到台面 头架21-3上面
(三)工作台面伸缩装置(参见图4)
由伸缩电源开关28、伸缩按键29、伸缩控制器30、伸缩传动器31、伸缩联接座32、伸 缩联接下座33、手动止动器34、U形曲面止动杆34-1、止动器开启拉杆34-2、开启拉动手柄 34-3、台架导向管22-1、台架滑柱22-2、台头架22-3、手动连锁器22-4、圆头滑柱22-5、圆 头滑柱回位弹簧22-6、圆头滑柱横拉杆22-7、连锁器开启机构22-8组成。
伸缩电源开关28选用ZVT型号,伸缩按键29选用HB70型号,伸缩控制器30为伸缩 传动器31配套件,伸缩传动器30选用LA22型号,最大承载力40kg、电压36V,伸缩联接 座32、伸缩联接下座33、手动止动器34用钢板冲压成武形。U形曲面止动杆34-1、止动开 启拉杆34-2、圆头滑柱22-5、圆头柱横拉杆22-7、连锁器开启34-3用园钢机加工而成,台架 导向管22-1,台架滑柱22-2、台头架22-3用不锈钢管制成,开启拉动手柄34-3用铸件机 加工而成。
电源开关2用JV型号电线连接到伸缩电源开关28,伸缩电源开关28引出JV型号电线 连接到伸缩控制器30输入端,伸缩控制器30输出端引出二组电线,一组JV型号电线连接到 伸缩按键29,另一组JV型号电线连接到伸缩传动器31,伸缩联接下座33焊接在工作台架 22横梁中间下面适当位置,伸缩联接座32焊接固定在台面头架22-3内侧中间位置,伸缩传 动器31伸缩端的轴孔与伸缩联接座32的轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,伸缩传动 器31底部端的轴孔与伸缩联接下座33的轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,伸缩控制 器30与伸缩传动器31是一整体结构。
工作台架22两边的台架导向管22-1里安装台架滑柱22-2,台架滑柱22-2伸出端与台头 架22-3相焊接,工作台架22下面适当位置焊接固定立柱联接座23,台头架22-2下面中间位 置焊接手动连锁器22-4,手动连锁器22-4里安装圆头滑柱22-5、圆头滑柱回位弹簧22-6,圆 头滑柱22-5下端与圆柱横拉杆22-7用锁紧螺母固定,圆头滑柱横拉杆22-7另一端与另一边 圆头滑柱22-5下端用锁紧螺母固定,园头滑柱横拉杆22-7中间安装连锁器开启机构22-8。
台架滑柱22-5与台头架22-3焊接处下面焊接固定手动止连动器34,手动止动器34中安 装U形曲面止动杆34-1,U形曲面止动杆34-1的U形曲面部位与台面滑柱21-2相接触,U 形曲面止动杆34-1下端开有长方形孔与横穿长方形孔的止动器开启拉杆34-2的斜面端相接 触,止动器开启拉杆34-2另一端穿过另一边U形曲面止动杆34-1的长方形孔并相接触,开 启拉动手柄34-3安装到止动器开启拉杆34-2伸出端。
(四)踏板折叠装置(参见图)
由折叠电源开关35、折叠按键36、折叠控制器37、折叠传动器38、折叠传动器座39、 踏板40、踏板转臂41、踏板座42、踏板联接座43、踏板转轴44、触停开关6-1、防滑橡胶 垫40-1组成。
折叠电源开关35选用ZVT型号,折叠按键36选用HB70型号,触停开关6-1选用 EDRR40RT型号急停按钮开关,折叠控制器37选用LA31C型号、最大推拉力400kg、电压 36V,踏板40用钢管焊接而成,折叠传动器座39、踏板转臂41、踏板座42、踏板联接座43 用钢板机加工而成,踏板转轴44用圆钢机加工而成,防滑橡胶垫40-1用橡胶板制成。
电源开关2用JV型号电线连接到折叠电源开关35,折叠电源开关35用JV型号电线连 接到折叠控制器37输入端,折叠控制器37输出端引出二组电线,一组JV型号电线连接到折 叠按键36,另一组JV型号电线连接到折叠传动器38,触停开关6-1引出JV型号电线连接到 踏板40右边前端制动踏板6。
折叠传动器38底部端的轴孔与折叠传动器座39的轴孔装进转动轴,两端再用开口销定 位,折叠传动器38伸缩端的轴孔与踏板转臂41的轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位, 踏板座42焊接在踏板40底部适当位置,踏板转轴44穿过踏板座42、踏板转臂41、踏板联 接座43后,两端再用开口销定位,折叠控制器37与折叠传动器38是一整体结构,踏板40 前端用螺钉固定触停开关6-1,防滑橡胶垫40-1用螺钉固定在踏板40上面。
(五)转向装置(参见图6)
由转向手柄45、转向轴46、转向臂47、转向轴座48、转向连杆机构49、转向推拉杆50、 羊解轴51、羊角轴转向上臂52、羊角轴转向下臂53、羊角轴座54、转向轮主轴55、转向联 动机构56、转向轮毂57组成。
转向手柄45用不锈钢管机加工而成,转向轴46、转向联杆机构49、转向推拉杆50、转 向轮主轴55、转向联动机构56用圆钢机加工而成,转向臂47、转向轴座48、羊角轴51、羊 角轴转向上臂52、羊角轴转向下臂53、羊角轴座54用铸钢件机加工而成,转向轮毂57用钢 板冲压成形。
转向手柄45与转向轴46伸出仪表箱右边一端用锁紧螺母固定,转向轴46安装在转向轴 座48的轴承里,转向轴座48用螺栓固定到仪表箱架88右边上面位置,转向臂47与仪表箱 内转向轴46一端用锁紧螺母固定,转向臂47另一端轴孔与转向连杆机构49一端的轴孔装进 转动轴,两端再用开口销定位,转向联杆机构49另一端与转向推拉杆50用铰链球连接,转 向推拉杆50另一端与羊角轴转向上臂52用铰链球连接,羊角轴转向下臂53与转向联动机构 56用铰链球连接,转向联动机构56另一端与另一边羊角轴转向下臂53用铰链球连接,羊角 轴51与转向轮毂57用滚动轴承连接,羊角轴51、羊角轴转向上臂52、羊角轴转向下臂53 是一整体结构,羊角轴座54在羊角轴转向上臂52、羊角轴转向下臂53中间用转动轴上下贯 通连接。
(六)转向轮制动装置(参见图7)
由转向轮制动手柄58、制动手柄联接座59、钢丝软轴60、软轴连杆机构61、钢丝软拉 轴62、制动器摇臂63、制动器转轴64、制动蹄片65、制动蹄转轴66、回位弹簧67、轮向轮 制动器68、转向轮制动圆盘68-1组成。
转向轮制动手柄58用不锈钢管机加工而成,制动手柄联接座59用铸铝件机加工而成, 钢丝软轴60、钢丝软拉轴62用钢丝、软钢管丝杆轴、圆柱销组装成、一端为转动销,另一 端为丝杆轴,软轴连杆机构61用钢板机加工而成,制动摇臂63、转向轮制动圆盘68-1用钢 板冲压成形,制动器转轴64、制动蹄转轴66用圆钢机加工而成,回位弹簧67用弹簧钢丝绕 制而成,制动蹄片65用铸钢件机加工而成。
转向轮制动手柄58下端轴孔与制动手柄联接座59轴孔旋进带螺纹端的转动轴,制动联 接座59固定在转向手柄45下端部位,钢丝软轴60带有转动销的一端装进转向轮制动手柄 58连接处的伸出端轴孔中,钢丝软轴60带有丝杆轴另一端穿过软轴连杆机构61一端的转动 轴的轴孔后,再用调节螺母定位,软轴联杆机构61另一端轴孔装进钢丝软拉轴62一端的转 动销,钢丝软拉轴62带有丝杆轴另一端穿过制动器摇臂63一端的转动轴的轴孔,再用调节 螺母定位,制动器摇臂63另一端与制动器转轴64的一端用螺栓连接固定,制动器转轴64另 一端凸轮曲面部位穿过转向轮制动圆盘68-1的轴孔与两个制动蹄片65相接触,制动蹄片65 摩擦材料曲面部位与转向轮毂57内圈壁相接触,两个制动蹄片65另一端与制动蹄片转轴66 相接触,回位弹簧67与两个制动蹄片65中弹簧孔相扣接。制动器转轴66另一端穿过转向轮 制动圆盘68-1的轴孔,再用锁紧螺母固定,转向轮制动圆盘68-1中心孔穿过转向轮主轴55 轴端到适当位置后焊接固定。
(七)驱动轮制动装置(参见图8)
由驱动轮制动手柄69、制动转轴70、转动臂71、制动转轴座72、制动连杆机构73、制 动拉杆74、驱动轮制动器75、驱动轮制动圆盘75-1、制动连杆机构座73-1组成。
驱动轮制动手柄69用不锈钢管机加工而成,制动转轴70、制动连杆机构73、制动拉杆 74用圆钢机加工而成,制动臂71制动转轴座72用铸钢件再机加工而成,驱动轮制动圆盘75-1、 制动连杆机构座73-1用钢板冲压成形。
驱动轮制动手柄69与制动转轴70伸出仪表箱一端用锁紧螺母固定,制动转轴70安装在 仪表箱架88左上部位的制动转轴座72的轴承里,制动转轴座72用螺栓固定到仪表箱架88 左边上面位置,制动转轴70在仪表箱内的一端与转动臂71一端用锁紧螺母固定,转动臂71 另一端轴孔与制动连杆机构73一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,制动拉杆74带 螺纹一端穿过制动连杆机构73一端的转动轴的轴孔,再用调节螺母定位,制动拉杆74带螺 纹另一端穿过制动器摇臂63一端转动轴的轴孔,再用调节螺母定位,制动器摇臂63另一端 与制动器转轴64一端用螺栓固定,制动器转轴64另一端凸轮曲面部位穿过驱动轮制动圆盘 75-1与两个制动蹄片65一端相接触,制动蹄片65的摩擦曲面部位与驱动轮毂16的内圈壁相 接触,两个制动蹄片65另一端与制动蹄转轴66相接触,再穿过驱动轮制动圆盘75-1的轴孔, 用锁紧螺母固定,驱动轮制动圆盘75-1中心孔穿过后桥壳15轴端到适当位置后焊接固定。
(八)减震装置:(参见图9)
由U形联接座76、丝杆轴77、丝杆轴座78、丝杆轴调节螺母79、减震器80、减震器座 81组成。
U形联接座76、丝杆轴座78、减震器座81用钢板冲压成形,丝杆轴77用圆钢机加工而 成,丝杆轴调节螺母79选用GB/T6185.1型号,减震器80选用内滑柱外弹簧结构减震器。
U形联接座76底部与后桥壳15、转向轮主轴55两端上面适当部位焊接固定,U形联接 座76中一个轴孔与丝杆轴77一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,丝杆轴77另一端 穿过丝杆轴座78里的转动轴的轴孔,再用调节螺母79定位,U形联接座76另一个的轴孔与 减震器80一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,减震器80另一端轴孔与车架上面的 减震器座81中的轴孔旋进带螺纹端的转动轴。
(九)车架(参见图10)
由大横梁82、间隔梁83、仪表面板84、左侧板85、右侧板86、仪表箱底板87、仪表箱 架88、操作扶手柄89组成。
大横梁82、间隔梁83用长方形钢管剪切而成。仪表面板84用电木板加工而成,左侧板 85、右侧板86、仪表箱底板87用钢板冲压成形,仪表箱架88用角钢焊接成形,操作扶手柄 89用不锈钢管机加工而成。
大横梁82与间隔梁83焊接成长方形车架,大横梁头端焊接固定两个踏板联接座43,车 架头部上面焊接固定仪表箱架88,仪表箱架88后面的车架上面焊接固定折叠传动器39,折 叠传动器座39的车架上面焊接固定电子控制器垫板3-1、蓄电池组垫板1-1,车架尾部上面 焊接固定直流电动机座8-1,车架下面适当位置焊接固定立柱底座24、制动连杆机构座73-1, 大横梁82下面适当位置焊接固定四个丝杆轴座78,大横梁82上面适当位置焊接固定四个减 震器座81。仪表面板84用螺钉固定到仪表箱架88项部,左侧板85用螺钉固定到仪表箱架 88的左面,右侧板86用螺钉固定到仪表箱架88右面,仪表箱底板87用螺钉固定到仪表箱 架88内底部,仪表箱架88左上部位用螺栓固定制动轮转轴座72,仪表箱架88右上部位用 螺栓固定转向轴座48。
本实用新型的安装
(1)电力驱动系统中的电子调控装置的安装:
将直流电动机8、电子控制器4、蓄电池组1用螺栓固定到车架上相对应位置上。
将电源开关2、电极转换开关7用螺钉固定到仪表箱左侧板85上相对应的位置,加速踏 板5、制动踏板6用螺钉固定到仪表箱底板87左边和踏板40右边前端位置上,起动开关4 安装在仪表面板84左边下排位置上,电子控制器3安装到仪表箱后面左边的电子控制器垫板 3-1上。
将蓄电池组1引出电缆线连接到仪表箱左侧板85上部位的电源开关2,电源开关2引出 二组JV型号电线,一组电线连接到仪表面板84上面左边的电压表90,另一级电线连接到折 叠传动器座39右边的电子控制器3输入端,电子控制器3输出端引出四组JV型号电线,第 一组JV型号电线连接到仪表面板84左边起动开关4,第二组JV型号电线连接到仪表箱底板 87左边的加速踏板5,并联连接到踏板40右边前端加速踏板5,第三组JV型号电线连接到 仪表箱底板87左边的制动踏板6,并联连接踏板40右边前端制动踏。第四组电缆线连接到 仪表箱左侧板85上部位的电极转换开关7,电极转换开关7引出JV型号电缆线连接到车架 尾端上面的直流电动机8。
电力驱动系统中滚子链传动装置安装:链速0~3.7km/h。
将离心离合器9,小链轮10安装在直流电动机8输出轴上用平键连接,轴端用垫圈锁紧 螺栓固定,小链轮10、大链轮12与滚子链11用环形连接,大链轮12两边用螺栓固定半轴 联接器13,驱动半轴14一端花键轴穿进半轴联轴器13内花键轴孔里,驱动半轴14另一端 与驱动轮毂16用锁紧螺母固定,驱动半轴14安装在后桥壳15的滚动球轴承里。
电力驱动系统中滚子链张紧装置安装:调节范围0~30mm。
将张紧轮转轴92穿过滚子链张紧轮91的滚动球轴承后,再旋进滑块93上面的中心螺纹 孔里,滑块93装进有匚形滑道的滑道座94上,弹簧导向杆95穿过导向孔座97、圆柱形张 紧弹簧96旋进滑块93侧面中间的螺纹孔里,导向孔座97用螺栓固定在滑道座94一端,滑 道座94用螺栓固定在滑道支架98上,滑道支架98焊接固定在直流电动机座8-1一边与车架 上面的适当位置上。
(2)工作台升降装置安装:
将升降电源开关17、升降按键18用螺钉固定到仪表面板84中部位置。将电源开关2引 出JV型号电线连接到仪表面板84的升降电源开关17,升降电源开关17引出JV型号电线连 接到折叠传动器座39左边的升降控制器19输入端,升降控制器19另一输入端引出JV型号 电线连接到仪表面板84上面的升降按键18,升降控制器19输出端引出JV型号电线连接到 驱动轮轴内侧的车架上的立柱传动器20。
将立柱传动器20底部与车架上面立柱底座24用螺栓固定,立柱传动器20上部升降端与 工作台架22下面的立柱联接座23用螺栓固定。
将台面滑柱21-2装进工作台面21两边的台面导向管21-1中,台面滑柱21-2伸出端与台 面头架21-3相焊接,工作台面21上面用螺钉固定台面板26,台面垫27一端用螺钉固定在台 面板26上面前端,台面垫27另一端与台面伸缩垫21-7一端用搭扣连接,台面伸缩垫21-7 另一端经过台面滑板21-4上面绕过伸缩垫滚筒21-8与牵引绳21-9用螺栓连接,牵引绳缠绕 在回位器转轴21-11上,回位器弹簧21-12安装到回位器转轴21-11两端,回位器转轴两端分 别装进牵引绳回位器21-10中。
将滑板滑道21-5用螺钉固定在台面板26下面两侧,台面头架21-3内侧安装伸缩垫滚筒 21-8、滑板联接板21-6,台面滑板21-4一端用螺钉固定在滑板联接板21-6上,台面滑板21-4 带有滚轮另一端平置在滑板滑道21-5上。
将护栏联接器25-1用螺钉固定到转折护栏25,护栏上转臂25-3、护栏下转臂25-4一端 安装到护栏联接座25-2的转动轴两端,再用开口销定位,护栏上转臂25-3、护栏下转臂25-4 另一端安装到护栏联接器25-1的转动轴两端,再用开口销定位,护栏联接座25-2焊接固定 到立柱联接座23下面两侧面中间位置,转折护板25-7用转动销安装在台面头架21-3上面, 护栏头板25-6用螺栓固定到台面板26前端。
(3)工作台面伸缩装置安装:工作台面自动伸缩范围L1650~2080mm。
将伸缩电流开关28、伸缩按键29用螺钉固定到仪表面板84中部位置。
将电源开关2引出JV型号电线连接到伸缩电源开关28,伸缩电源开关28引出JV型号 电线连接到伸缩控制器30输入端,伸缩控制器30另一输入端引出JV型号电线连接到伸缩按 键29,伸缩控制器30输出端引出JV型号电线连接到伸缩传动器31。
将伸缩传动器31伸缩端轴孔与台头架22-3前端内侧下面的伸缩联接座32轴孔装进转动 轴,两端再用开口销定位,伸缩传动器31底部端轴孔与立柱联接座23侧面的伸缩联接下座 33的轴孔旋进螺纹端的转动轴。
将台架滑柱22-2装进工作台架22两边的台架导向管22-1里,台架滑柱22-2伸出端与台 头架22-3用焊接固定。
将圆头滑柱22-5、圆头滑柱回位弹簧22-6装进手动联锁器22-4里,圆头滑柱横拉杆22-7 两端与两个圆头滑柱22-5下端用锁紧螺母固定,圆头滑柱横拉杆22-7中间位置用锁紧螺母 固定连锁器开启机构22-8。
将U形曲面止动杆34-1装进手动止动器34里,带有斜面部位的止动器开启拉杆34-2一 端横穿两个U形曲面止动杆34-1下端长方形孔,止动器开启拉杆34-2伸出两端安装开启拉 动手柄34-3。
(4)踏板折叠装置安装:踏板40承重90kg,转折范围0-90°。
将折叠电源开关35、折叠按键36用螺钉固定到仪表面板84中部位置。
将电源开关2引出JV型号电线连接到折叠电源开关35,折叠电源开关35引出JV型号 电线连接到折叠控制器37输入端,折叠控制器37输入端引出JV型号电线连接到折叠按键 36,折叠控制器37输出端引出JV型号电线连接到折叠传动器38,折叠传动器38底部端轴 孔与仪表箱后面的折叠传动器座39的轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,折叠传动器 38伸缩端的轴孔与踏板40底部的踏板转臂41的轴孔座装进转动轴,两端再用开口销定位, 踏板转臂41、踏板座42焊接固定到踏板40底端适当的位置,踏板转轴44穿过踏板座42、 踏板转臂41、踏板联接座43的轴孔,两端再用开口销定位。
(5)转向装置安装:转向轮左轮偏转0~34°,转向轮右轮偏转0~42°。
将转向手柄45用锁紧螺母固定仪表箱右侧板上部位的转向轴46伸出端,转向臂47一端 与仪表箱内转向轴46另一端用锁紧螺母固定,转向轴46安装到仪表箱架88上部位的转向轴 座48的轴承里,转向轴座48用螺栓固定到仪表箱架88右边上部位,转向臂47另一端轴孔 与转向连杆机构49一端轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,转向连杆机构49另一端铰 链孔装进转向拉杆50一端的铰链球,转向拉杆50另一端铰链球装进羊角轴转向上臂52铰链 孔里,羊角轴转向下臂53铰链孔装进转向联动机构56一端铰链球,转向联动机构56另一端 铰链球装进另一边羊角轴转向下臂53的铰链球孔里,羊角轴座54焊接固定到转向轮主轴55 两端,转向轴座48的轴孔与羊角轴转向上臂52、羊角轴转向下臂53的轴孔装进上下贯通的 转动轴,两端用卡簧定位。转向轮毂57穿过羊角轴51的滚动球轴承后,再用锁紧螺母固定, 转向轮用螺栓固定到转向轮毂57上面。
(6)转向轮制动装置安装:轮距530mm,最大制动距离1.03m。
将转向轮制动联接座59用螺钉固定在转向手柄45下端部位,转向轮制动手柄58的轴孔 与转向轮制动联接座59的轴孔旋进螺纹端的转动轴,钢丝软轴60带有转动销一端装进转向 轮制动手柄58联接处伸出端的轴孔里,钢丝软轴60带有丝杆轴另一端装进软轴连杆机构61 中的转动轴的轴孔,再用调节螺母定位,钢丝软拉轴62带有转动销一端装进软轴连杆机构 61一端轴孔里,钢丝软拉轴62另一端带有丝杆轴穿过制动器摇臂63中的转动轴的轴孔,再 用调节螺母定位,制动器摇臂61用螺栓固定到制动器转轴64伸出端,制动器转轴64另一端 凸轮曲面部位穿过转向轮制动圆盘68-1的轴孔与两个制动蹄片65一端相接触,回位弹簧67 与两个制动蹄片65中的弹簧孔相扣接,制动蹄转轴66与两个制动蹄片65相接触,再穿过转 向轮制动圆盘68-1的轴孔后用锁紧螺母固定,转向轮制动圆盘68-1的轴中心孔穿过羊角轴 轴端到适当位置后焊接固定。
(7)驱动轮制动装安装:轮距530mm,最大制动距离1.03m。
将驱动轮制动手柄69与制动转轴70伸出仪表箱一端用锁紧母固定,制动转轴70安装到 仪表箱88左上部位的制动转轴座72的轴承里,制动转轴座72用螺栓固定到仪表箱架88左 上部位,转动臂71一端用锁紧螺母固定到仪表箱内制动转轴70一端,转动臂71另一端轴孔 对准制动连杆机构73一端轴孔装进转动轴,两端再用开销定位,制动拉杆74一端穿过制动 连杆机构73另一端转动轴的轴孔后再用调节螺母定位,制动器摇臂63另一端用螺栓固定到 制动器转轴64一端,制动器转轴64另一端凸轮曲面部位穿过驱动轮制动圆盘75-1的轴孔后 与两个制动蹄片65一端相接触,制动蹄片65有磨擦材料曲面部位与驱动轮毂16的内圈壁相 接触,两个制动蹄片65另一端与制动蹄转轴66相接触,制动蹄转轴66另一端穿过驱动轮制 动圆盘75-1轴孔后用锁紧螺母固定,驱动轮制动圆盘75-1中心孔穿过后桥壳15轴端到适当 位置焊接固定,驱动轮用锁紧螺母固定到驱动轮毂16上。
(8)减震装置安装:减震范围0-30mm。
将U形联接座76底部焊接固定在后桥壳15、转向轮主轴55的轴两端上面适当部位上, 丝杆轴77一端轴孔与U形联接座76中一个轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,丝杆轴 77另一螺纹端穿过固定在大横梁86侧面上的丝杆轴座78的转动轴的轴孔再用调节螺母定位, 减震器80一端轴孔与U形联接座另一个轴孔装进转动轴,两端再用开口销定位,减震器80 另一端轴孔与大横梁86上面的减震器座81上轴孔旋进有螺纹端的转动轴。
(9)车架安装:
整车外型尺寸(长×宽×高)1650~2080×660×630~980mm、整车重量155kg、轴距 900mm。
将大横梁82与间隔梁83焊接成长方形车架,车架头端焊接固定两个踏板联接座43,车 架头部上面焊接固定仪表箱架88。仪表箱后面中间位置焊接固定折叠传动器座39,折叠传动 器座39左边车架上面焊接固定电子控制器垫板3-1,折叠传动器座39后面车架上面焊接固定 蓄电池组垫板1-1,车架尾部上面焊接固定直流电动机座8-1,两边大横梁82上面适当位置 焊接固定四个减震器座81,大横梁82下面适当位置焊接固定四个丝杆轴座78,大横梁下面 适当位置焊接固定立柱底座24、制动连杆机构座73-1。
将仪表面板84用螺钉固定到仪表箱架88项部,左侧板85用螺钉固定到仪表箱架88左 面,右侧板86用螺钉固定到仪表箱架88右面,仪表箱底板87用螺钉固定到仪表箱架88内 底部,左侧板85上部位安装操作扶手柄89。
本实用新型的使用
(1)电子调控、滚子链传动、滚子链张紧功能操作
旋转电极转换开关7,选好直流电动机8运转方向,打开电源开关2,接通蓄电池组1电 源,旋开起动开关4,踏下加速踏板5,加速踏板5输入信号给电子控制器3,电子控制器3 发生指令信号给直流电动机8,直流电动机8开始依选定方向运转,装在直流电动机8轴上 离心离合器9一起作怠速运转,此时小链轮10不运转,再往下踏加速板5,直流电动机8运 转速度加快,离心离合器9在离心力作用,带动小链轮10一同运转,小链轮10带动滚子链 11运转,滚子链带动大链轮12运转,固定在大链轮12两边的半轴联轴器13带动驱动半轴 14运转,固定在驱动半轴14另一端的驱动轮毂16也一同运转,安装在驱动轮毂上的驱动轮 朝选定方面运转。
踏下制动踏板6,直流电动机8停止运动的同时,握紧转向轮制动手柄58,转向轮在转 向轮制动器68制动下停止运动,同时上抬驱动轮制动手柄69,驱动轮在驱动轮制动器75制 动下停止运动。
当滚子链11运转时,因道路不平等原因使驱动轮上下波动,引起滚子链11的上下波动, 滚子链张紧轮91在圆柱形张紧弹簧96的弹力作用下平衡滚子链11的上下波动,滚子链张紧 轮91使滚子链11始终保持平衡状态下运转。
(2)工作台升降功能操作
当病员躺卧在工作台上要搬到其它医疗设备的床面上去时,打开升降电源开关17,接通 蓄电池组1电源,按下上升或下降标识符号的升降按键18,升降按键18输入信号给升降控 制器19,升降控制器19发出指令信号立柱传动器20,固定立柱传动器20升降端上面的工作 台一起作上升或下降运动,工作台升降高度与医疗设备床面高度相平齐时,松开升降按键18, 立柱传动器20、工作台立即停止上升或下降运动,立柱传动器20自动锁住已上升或下降高 度,就可以搬动病员。
(3)工作台面伸缩功能操作:
当病员身长超过或不足工作台面时,先打开手动止动器34,再打开伸缩电源开关28,接 通蓄电池组1电源,按下伸开或收缩标识符号的伸缩按键29,伸缩按键29输入信号给伸缩 控制器30,伸缩控制器30发出指令信号给伸缩传动器31,伸缩传动器31带动台头架22-3、 台面头架21-3同时伸出或收缩。固定在台面头架21-3上面的台面滑板21-4也同时伸开或收 缩,固定在台面头架21-3上的伸缩垫滚筒21-8也同时伸开或收缩,伸缩垫滚筒21-8伸开滚 动使台面伸缩垫21-7牵引绳21-9一同延伸,伸缩垫滚筒21-8收缩使台面滑板21-4往回退, 回位器弹簧21-2收缩力使牵引绳21-9有收缩力牵引台面伸缩垫21-7收缩,工作滑板21-7与 病员身长相等时,松开伸缩按键18,工作台面21就停止伸开或收缩。
(4)手动工作台面伸缩功能操作
当工作台面21长度不够病员身长时,向外拉手动止动器34中的开启拉动手柄34-3,止 动器开启拉杆34-2由斜面作用使U形曲面止动杆34-1向下运动一小段距离,U形曲面止动 杆34-1的U形曲面离开台面滑柱21-2。再向下旋开手动连锁器22-4中的连锁器开启机构22-8, 使圆头滑柱22-5的圆头离开台面头架21-3前端中部下面两个联接孔,向尾部方向拉动台面 头架21-3侧面手柄,台面头架21-3连同台面滑柱21-2从台面导向管21-1里向外伸出,固定 在台面头架21-3内侧的台面滑板21-4也向外伸出,台面伸缩垫21-7在伸缩垫滚筒21-8向外 滚动下向外伸展,到达病员身长时停止拉动台面头架21-3,台面滑板21-4、台面伸缩垫21-7 都停止向外伸出,向内推动开启拉动手柄34-3,止动器开启拉杆34-2使U形曲面止动杆34-1 的U形曲面紧压台面滑柱21-2,卡住台面滑柱21-2的滑动。
当病员搬开工作台面21后,向外拉开启拉动手柄34-3,止动器开启拉杆34-2松开手动 止动器34,向内推台面头架21-3,当圆头滑柱22-5进入台面头架21-3前端下面的联接孔后, 按下收缩标识符号的伸缩按键29,伸缩传动器31带动台头架22-3、台面头架21-3复位到原 始位置,伸缩传动器31自动停止,再向内推开启拉动手柄34-3,手动止动器34复位,手动 止动器34上U形曲面部位紧压台面滑柱21-2。
(5)转折护栏功能操作:
病员躺卧在工作台面21上面后,此时转折护栏在工作台面21的下面原始位置,再旋开 护栏联接器25-1上的开启旋钮25-5,向上拉动转折护栏25,护栏联接器25-1上伸出圆头滑 柱插入护栏上转臂25-3、护栏下转臂25-4的孔中,转折护栏25固定不动,要搬动病员前, 旋开护栏联接器25-1的开启旋钮25-5,护栏联接器25-1上的圆头滑柱22-5退出护栏上转臂 (25-3)、护栏下转臂25-4上的孔,向下压转折护栏25,护栏联接器25-1的圆头滑柱22-5 插进护栏下转臂(25-4)上的孔,转折护栏25停止在工作台面21下方原始位置。
(6)踏板折叠功能操作:
打开折叠电源开关35,接通蓄电池组1电源,按下收缩标识符号的折叠按键36,折叠按 键36输入信号给折叠控制器37,折叠控制器37发出指令信号给折叠传动器38,折叠传动器 38带动踏板转臂41向后收缩,踏板40向下转折到平位置,松开折叠按键36,踏板40停 止向下转折,按下伸开标识符号的折叠按键36,折叠传动器38带动踏板转臂41向前伸开, 踏板40向上转折到垂直地面位置时自动停止。
(7)转向功能操作:
将转向手柄45向下推,固定在转向轴46另一端的转向臂47向上抬,拉动转向连杆机构 49向后推动转向推拉杆50,转向推动杆50向后推动羊角轴转向上臂52,羊角轴51偏转使 转向轮毂57向左偏转,羊角轴转向下臂向后推动转向联动机构56,转向联动机构56另一端 向前推动另一边羊角轴转向下臂53,另一边羊角轴51使另一边转向轮毂向左偏转。
将转向手柄45向上拉,固定在转向轴46另一端的转向臂47向上抬,推动转向连杆机构 49向前拉转向推拉杆50、羊角轴转向上臂52,羊角轴51偏转使转向轮毂57向右偏转,转 向联动机构56另一端向后拉动另一边羊角轴转向下臂53,另一边羊角轴51偏转使另一边转 向轮毂57向右偏转。
(8)转向轮制动功能操作:
紧握转向轮制动手柄58,转向轮制动手柄58连接处伸出端拉动钢丝软轴60,钢丝软轴 60拉动软轴连杆机构61,软轴连杆机构61拉动两根钢丝软拉轴62,钢丝软拉轴62拉动制 动器摇臂63向一个方向偏转,制动器摇臂63偏转带动制动器转轴64偏转,制动器转轴64 凸轮曲面向外张开两个制动蹄片65,两个制动蹄片65以制动蹄转轴66为转动轴心,向外张 开一定数量角度使磨擦材料曲面凭借张力紧压转向轮毂57内圈壁,使转向轮制动器68产生 制动力制动转向轮毂57,松开转向轮制动手柄58,钢丝软轴60、软轴连杆机构61、钢丝软 拉轴62上的拉力消失,回位弹簧67收缩力使制动蹄片45、制动器转臂63复位到原始位置, 制动蹄片65的磨擦材料曲面部位离开转向轮毂57内圈壁,使转向轮制动器68消失制动力离 开转向轮毂。
(9)驱动轮制动功能操作:
向上拉动驱动轮制动手柄69,驱动轮制动手柄69偏转一定量角度,制动臂71通过制动 转轴70向下偏转相对应角度,使制动联杆机构73向前拉动制动拉杆74,制动拉杆74向前 拉动制动器摇臂63向前偏转一定量角度,制动器转轴64偏转相对应角度,制动器转轴64另 一端凸轮曲面部位向外张开两个制动蹄片65,制动蹄片65以制动蹄转轴64为转动轴心,两 动制动蹄片65磨擦材料曲面部位凭借张力紧压驱动轮毂16内圈壁,使驱动轮制动器75产生 制动力制动驱动轮毂16,驱动轮制动手柄69回到原始位置,回位弹簧67收缩力作用下使驱 动轮制动手柄69、转动臂71、制动联杆机构73、制动拉杆74、制动器摇臂63、制动蹄片65 都恢复到原始位置。使驱动轮制动器75消失制动力离开驱动轮毂16。
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