技术领域
[0001] 本
发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种
散热器格栅总成组立专机。
背景技术
[0002] 如图1所示，散热器格栅总成一般包括标牌件1、外框件30以及本体件2三个部分，这里在生产过程中需要将标牌件1、外框件30以及本体件2三个部分组装在一起，这里现有的方式都是直接采用人工的方式进行组装，由于整个总成大约有60卡爪，当前人工组立产能比较低，人工组立1小时做出6个产品左右，且组立费时费
力，组立卡爪时不稳定，无法组立到位，导致卡爪压裂，并且无法实现60个卡爪一次性组立到位，由于整个散热器格栅总成
定位不牢靠，会产生
变形，放标牌件1和
卡簧件3无法放到位，组立合压时容易对散热器格栅总成外观容易划伤，碰伤,并且外框件30上端的两个卡爪由于远离注塑流道，造成该两个卡爪较软，采用普通的机构无法将将两个卡爪卡入本体件2内。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对
现有技术的现状，而提供一种散热器格栅总成组立专机，通过该组立机构可以一次性组立到位，快速提高组立装配效率，提高产品品质，减少压裂现象，人工操作方便性好。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种散热器格栅总成组立专机，用于将标牌件、本体件以及外框件组成一个整体，标牌件上具有套杆，所述的套杆穿过本体件，套杆呈下端宽上端窄状，套杆和本体件之间连接处具有卡簧件，所述的外框件上具有多个卡爪件，在本体件上具有与多个卡爪件相卡配的卡槽，其特征在于，包括以下组件：
[0006] 主组立治具台，所述的主组立治具台上具有与本体件和外框件形状相匹配的仿型面，组装时在主组立治具台先放置外框件，然后再放置本体件并使卡爪件对准卡槽；
[0007] 多个卡爪压置组件，每个卡爪压置组件间隔位于主组立治具台的正上方并用于将对应卡爪件卡进卡槽使得本体件和外框件连接成一个整体；
[0008] 标牌治具台，所述的标牌治具台位于主组立治具台的中部且具有与标牌件形状相匹配的仿型面并用于放置标牌件；
[0009] 活动
支撑组件，所述的活动支撑组件位于标牌治具台的下端并能够带动标牌治具台运动；
[0010] 卡簧压置组件，所述的卡簧压置组件位于标牌治具台的正上方并用于将卡簧件卡进套杆使得标牌件和本体件连接成一个整体。
[0011] 这里本发明主要是实现标牌件、本体件以及外框件的连接组装，这里需要将标牌件安装件本体件的中间
位置，安装前首先将外框件放置到主组立治具台上，然后再将标牌件放置到标牌治具台上，然后再将本体件同样放置到主组立治具台上，整体状态是在外框件和标牌件上，将标牌件上具有三个套杆穿过外框件的标牌位置处，再在套杆上套上卡簧件，利用活动支撑组件带动标牌治具台向上运动，使得套杆向上先运动10mm，这里由于套杆呈下端宽上端窄状，一开始时卡簧件位于套杆的窄状处，当卡簧压置组件压向套杆时，由于下部的活动支撑组件支撑作用，就使得卡簧件从窄状处向下端宽处运动，这样就使得卡簧件卡进了套杆，从而实现了标牌件和本体件的连接安装，由于外框件上具有多个卡爪件，需要将多个卡爪件一次性压入到对应的卡槽内，安装前首先将外框件放置到主组立治具台上，将具有卡爪件端朝上，然后再将本体件同样放置到主组立治具台上，然后通过卡爪压置组件就可以将对应卡爪件卡进卡槽，从而实现了外框件和本体件的连接安装。
[0012] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，在外框件的中部位置处具有用于容置标牌件的标牌安装空间，在标牌安装空间的两侧的外框件上具有断开处，在断开处的位置处上设置有
吸附组件。这里外框件的标牌安装空间处需要安装标牌件，这样整个外框件就需要从此处断开，这样外框件的断开处由于没有连接，就会翘起变形，影响到整个标牌件、外框件以及本体件之间的安装，这里由于吸附组件就会产生吸力将直接将整个断开处吸附在整个主组立治具台上，从而保证标牌安装空间的安装位置，利于放置标牌件以及后续的组立过程。
[0013] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，所述的活动支撑组件包括有支撑
气缸、支撑顶件以及套筒件，所述的标牌治具台的下端两侧固连有导向轴，导向轴穿套在套筒件内，所述的支撑顶件连接在支撑气缸上，所述的支撑顶件支撑顶压在标牌治具台下端中间。这里利用支撑气缸可以带动支撑顶件顶向标牌治具台，实现标牌治具台运动，导向轴由于穿套在套筒件内可以保证标牌治具台的垂直运动方向，防止向上顶偏，由于支撑顶件支撑在标牌治具台，这样使得标牌治具台的下端保证不动，而在卡簧压置组件压向卡簧件时就可以使得卡簧件在套杆上滑动。
[0014] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，所述的卡簧压置组件包括有主支撑连接
块、压杆气缸、压杆连接板以及三对压置件，所述的三对压置件设置在压杆连接板上，压杆气缸固定在主支撑连接块上，压杆气缸的输出端连接在压杆连接板上。
[0015] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，每对压置件包括第一调整块、第二调整块以及压杆，所述的第一调整块和第二调整块嵌套连接，所述的压杆连接在第二调整块上，所述的压杆上具有压置筒口，所述的压置筒口的开口直径大于套杆的直径。这里利用压杆气缸可以带动压杆连接板运动，压杆连接板运动就带动压置件运动，这里压置件由于具有压置筒口就可以套入到套杆上，从而可以将卡簧件从窄状处压向下端宽处运动实现组立连接，第一调整块和第二调整块可以调节压杆的对准位置，从而使得准确的压向卡簧件。
[0016] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，所述的卡爪压置组件具有三种类型压置组件，分别为第一压置组件、第二压置组件以及第三压置组件，所述的第一压置组件包括有第一压置气缸以及与其固定连接的第一压置脚，所述的第一压置脚的下端具有两个压置平面脚，两个压置平面脚之间具有开口朝下的压置口，在压置时对应的卡槽位于压制口的范围内，所述的第二压置组件包括有第二压置气缸以及与其固定连接的第二压置脚，所述的第二压置脚的下端具有台阶抵靠平面，在压置时台阶抵靠平面压靠在卡槽的边沿上，所述的第三压置组件包括第三压置气缸以及与其固定连接的第三压置脚，所述的第三压置脚下端为呈平直的压靠平面，在压置时压靠平面压靠在卡槽旁的平表面处。
[0017] 这里由于外框件上具有多种形成的卡爪件，针对宽度较宽的卡爪采用的是第一压置组件进行组立，这里由于具有两个压置平面脚，就可以使得相对较宽的卡爪件能够稳定的穿过卡槽，实现卡配组立，针对相对宽度较短的卡爪件采用的是第二压置组件，这里通过第二压置气缸带动第二压置脚运动，通过台阶抵靠平面可以带动本体件向下运动，这样就使得卡槽向下运动，从而使得该处的卡爪件卡入到卡槽内，第三种是普通的卡爪件，只要通过第三压置脚带动本体件向下运动，就可以使得该处的卡爪件卡入到卡槽内，这样经以上的多个类型压置组件可以实现多个卡爪的一次性安装快速提高组立装配效率。
[0018] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，所述的卡爪压置组件还具有软卡爪压置组件，所述的软卡爪压置组件包括软卡压置气缸、固定带动块、软卡压置脚以及辅助定位压脚，所述的固定带动块连接在软卡压置气缸上，软卡压置脚以及辅助定位压脚固连在固定带动块上，辅助定位压脚位于软卡压置脚旁。
[0019] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，外框件的软卡爪上具有卡凸沿，在本体件上具有与软卡爪相匹配的软卡槽，所述的软卡槽由两片斜卡片组成，所述的软卡压置脚由压入部以及侧限位部组成，所述的压入部上具有斜向挡肩压入面，在压置软卡爪时辅助定位压脚对软卡爪的安装处进行定位，侧限位部并限制软卡爪的横向运动方向同时斜向挡肩压入面压向斜卡片使得其中一个斜卡片卡到软卡爪的卡凸沿下。
[0020] 这里由于该出的软卡爪由于注塑流道关系相对较软，不容易卡进到软卡槽处，首先利用辅助定位压脚可以对软卡爪的安装位置处进行预先定位，这里通过斜向挡肩压入面可以使得整个斜卡片往卡凸沿的下端运动，又由于侧限位部作用又使得软卡爪不偏离软卡槽的安装位置，从而实现了软卡爪的安装，减少了压裂现象。
[0021] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，所述的吸附组件包括有
真空支块、吸附固定块、气块插接头以及吸附头，所述的吸附头与气块插接头贯通连接，所述的气块插接头固定在吸附固定块上，吸附固定块固连接在真空支块上。这里外部的气体与气块插接头贯通，这样就可以使得吸附头上产生气压，从而将外框件的断开处吸住，防止翘起变形，保证标牌件的安装位置。
[0022] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，所述的主组立治具台的左右两侧均设置有压料固定组件，所述的压料固定组件包括有主压料装置和辅助压料装置，所述的主压料装置包括有主压料气缸、连接支撑板以及主压紧块，所述的主压料气缸的输出端具有输出杆，主压紧块的中间铰接连接在连接支撑板上，所述的主压紧块的后端连接在输出杆上，所述的辅助压料装置包括有旋转气缸以及旋转压块，所述的旋转气缸与旋转压块连接并可带动旋转压块旋转。
[0023] 在上述的一种散热器格栅总成组立专机中，卡簧件分成六个卡片部，六个卡片部构成卡入锥
角，在压杆压向卡簧件时使得卡簧件沿套杆运动且卡入锥角卡在套杆处。这里利用卡入锥角卡入套杆产生变形，从而使得卡簧件牢固卡在套杆处，实现标牌件和本体件的连接组立。
[0024] 与现有技术相比，本发明的优点在于工装成本降低
节拍时间，调试比较方便，动作少了，放件方便，生产效率也提高了，人工组立10分钟组立一套产品，设备55秒完成组立一套产品，设备比人工组立提高600倍，解决当前卡爪压裂程度降低，一次性组立到位，大大提高了生产效率，减少品质不良而造成的报废。
附图说明
[0025] 图1是本散热器格栅总成分解结构示意图；
[0026] 图2是散热器格栅总成中的标牌组立机构分解结构示意图；
[0027] 图3是卡簧压置组件的结构示意图；
[0028] 图4是活动支撑组件的结构示意图；
[0029] 图5是吸附组件的结构示意图；
[0030] 图6是组立时的状态结构示意图；
[0031] 图7是散热器格栅总成组立专机的整体结构示意图；
[0032] 图8是软卡爪处组立的结构示意图；
[0033] 图9是外框件和本体件组装的结构示意图；
[0034] 图10是软卡爪压置组件结构示意图。
具体实施方式
[0035] 以下是本发明的具体
实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0036] 图中，标牌件1；本体件2；卡簧件3；套杆4；主框架5；主组立治具台6；活动支撑组件7；支撑气缸71；支撑顶件72；套筒件73；导向轴74；卡簧压置组件8；主支撑连接块9；压杆气缸10；压杆连接板11；压置件12；第一调整块13；第二调整块14；压杆15；压置筒口16；卡入锥角17；标牌安装空间18；吸附组件19；真空支块20；吸附固定块21；气块插接头22；吸附头23；
主压料气缸24；连接支撑板25；主压紧块26；输出杆27；旋转气缸28；旋转压块29；外框件30；
断开处301；标牌治具台31；卡爪件32；卡槽33；卡爪压置组件34；第一压置气缸35；第一压置脚36；压置平面脚37；压置口38；第二压置气缸39；第二压置脚40；台阶抵靠平面41；第三压置气缸42；第三压置脚43；压靠平面44；软卡爪压置组件45；软卡压置气缸46；固定带动块
47；软卡压置脚48；压入部49；侧限位部50；辅助定位压脚51；软卡爪52；软卡槽53。
[0037] 如图1、图2、图6以及图7所示，本散热器格栅总成组立专机，用于将标牌件1、本体件2和外框件30组成一个整体，标牌件1上具有套杆4，套杆4穿过本体件2，套杆4呈下端宽上端窄状，套杆4和本体件2之间连接处具有卡簧件3，外框件上具有多个卡爪件，在本体件上具有与多个卡爪件相卡配的卡槽，包括主框架5、主组立治具台6、多个卡爪压置组件34、活动支撑组件7以及卡簧压置组件8，主组立治具台上具有与本体件和外框件形状相匹配的仿型面，组装时在主组立治具台先放置外框件，然后再放置本体件并使卡爪件对准卡槽；
[0038] 每个卡爪压置组件34间隔位于主组立治具台6的正上方并用于将对应卡爪件32卡进卡槽33使得本体件2和外框件30连接成一个整体，标牌治具台31位于主组立治具台6的中部且具有与标牌件1形状相匹配的仿型面并用于放置标牌件1，活动支撑组件7位于标牌治具台31的下端并能够带动标牌治具台31运动，卡簧压置组件8位于标牌治具台31的正上方并用于将卡簧件3卡进套杆4使得标牌件1和本体件2连接成一个整体，这里本发明主要是实现标牌件1和本体件2的连接组装，这里需要将标牌件1安装件本体件2的中间位置，安装前首先将外框件30放置到主组立治具台6上，然后再将标牌件1放置到标牌治具台31上，然后再将本体件2同样放置到主组立治具台6上，整体状态是在外框件30和标牌件1上，将标牌件1上具有三个套杆4穿过外框件30的标牌位置处，再在套杆4上套上卡簧件3，利用活动支撑组件7带动标牌治具台31向上运动，使得套杆4向上先运动10mm，这里由于套杆4呈下端宽上端窄状，一开始时卡簧件3位于套杆4的窄状处，当卡簧压置组件8压向套杆4时，由于下部的活动支撑组件7支撑作用，就使得卡簧件3从窄状处向下端宽处运动，这样就使得卡簧件3卡进了套杆4，从而实现了标牌件1和本体件2的连接安装，
[0039] 由于外框件30上具有多个卡爪件32，需要将多个卡爪件32一次性压入到对应的卡槽33内，安装前首先将外框件30放置到主组立治具台6上，将具有卡爪件32端朝上，然后再将本体件2同样放置到主组立治具台6上，然后通过卡爪压置组件34就可以将对应卡爪件32卡进卡槽33，从而实现了外框件30和本体件2的连接安装。
[0040] 具体来说，如图4所示，活动支撑组件7包括有支撑气缸71、支撑顶件72以及套筒件73，标牌治具台31的下端两侧固连有导向轴74，导向轴74穿套在套筒件73内，支撑顶件72连接在支撑气缸71上，支撑顶件72支撑顶压在标牌治具台31下端中间，这里利用支撑气缸71可以带动支撑顶件72顶向标牌治具台31，实现标牌治具台31运动，导向轴74由于穿套在套筒件73内可以保证标牌治具台31的垂直运动方向，防止向上顶偏，由于支撑顶件72支撑在标牌治具台31，这样使得标牌治具台31的下端保证不动，而在卡簧压置组件8压向卡簧件3时就可以使得卡簧件3在套杆4上滑动，如图3所示，卡簧压置组件8包括有主支撑连接块9、压杆气缸10、压杆连接板11以及三对压置件12，三对压置件12设置在压杆连接板11上，压杆气缸10固定在主支撑连接块9上，压杆气缸10的输出端连接在压杆连接板11上，每对压置件
12包括第一调整块13、第二调整块14以及压杆15，第一调整块13和第二调整块14嵌套连接，压杆15连接在第二调整块14上，压杆15上具有压置筒口16，压置筒口16的开口直径大于套杆4的直径，这里利用压杆气缸10可以带动压杆连接板11运动，压杆连接板11运动就带动压置件12运动，这里压置件12由于具有压置筒口16就可以套入到套杆4上，从而可以将卡簧件
3从窄状处压向下端宽处运动实现组立连接，第一调整块13和第二调整块14可以调节压杆
15的对准位置，从而使得准确的压向卡簧件3，卡簧件3分成六个卡片部，六个卡片部构成卡入锥角17，在压杆15压向卡簧件3时使得卡簧件3沿套杆4运动且卡入锥角17卡在套杆4处，这里利用卡入锥角17卡入套杆4产生变形，从而使得卡簧件3牢固卡在套杆4处，实现标牌件
1和本体件2的连接组立。
[0041] 如图5所示，在外框件30的中部位置处具有用于容置标牌件1的标牌安装空间18，在标牌安装空间18的两侧的外框件30上具有断开处301，在断开处301的位置处上设置有吸附组件19，这里外框件30的标牌安装空间18处需要安装标牌件1，这样整个外框件30就需要从此处断开，这样外框件30的断开处301由于没有连接，就会翘起变形，影响到整个标牌件1、外框件30以及本体件2之间的安装，这里由于吸附组件19就会产生吸力将直接将整个断开处301吸附在整个主组立治具台6上，从而保证标牌安装空间18的安装位置，利于放置标牌件1以及后续的组立过程，吸附组件19包括有真空支块20、吸附固定块21、气块插接头22以及吸附头23，吸附头23与气块插接头22贯通连接，气块插接头22固定在吸附固定块21上，吸附固定块21固连接在真空支块20上，这里外部的气体与气块插接头22贯通，这样就可以使得吸附头23上产生气压，从而将外框件30的断开处301吸住，防止翘起变形，保证标牌件1的安装位置，这里组立前需要对主体件和外框件30进行固定，主组立治具台6的左右两侧均设置有压料固定组件，压料固定组件包括有主压料装置和辅助压料装置，主压料装置包括有主压料气缸24、连接支撑板25以及主压紧块26，主压料气缸24的输出端具有输出杆27，主压紧块26的中间铰接连接在连接支撑板25上，主压紧块26的后端连接在输出杆27上，辅助压料装置包括有旋转气缸28以及旋转压块29，旋转气缸28与旋转压块29连接并可带动旋转压块29旋转。
[0042] 如图8、图9以及图10所示，卡爪压置组件34具有三种类型压置组件，分别为第一压置组件、第二压置组件以及第三压置组件，第一压置组件包括有第一压置气缸35以及与其固定连接的第一压置脚36，第一压置脚36的下端具有两个压置平面脚37，两个压置平面脚37之间具有开口朝下的压置口38，在压置时对应的卡槽33位于压制口38的范围内，第二压置组件包括有第二压置气缸39以及与其固定连接的第二压置脚40，第二压置脚40的下端具有台阶抵靠平面41，在压置时台阶抵靠平面41压靠在卡槽33的边沿上，第三压置组件包括第三压置气缸42以及与其固定连接的第三压置脚43，第三压置脚43下端为呈平直的压靠平面44，在压置时压靠平面44压靠在卡槽33旁的平表面处。
[0043] 这里由于外框件30上具有多种形成的卡爪件32，针对宽度较宽的卡爪采用的是第一压置组件进行组立，这里由于具有两个压置平面脚37，就可以使得相对较宽的卡爪件32能够稳定的穿过卡槽33，实现卡配组立，针对相对宽度较短的卡爪件32采用的是第二压置组件，这里通过第二压置气缸39带动第二压置脚40运动，通过台阶抵靠平面41可以带动本体件2向下运动，这样就使得卡槽33向下运动，从而使得该处的卡爪件32卡入到卡槽33内，第三种是普通的卡爪件32，只要通过第三压置脚43带动本体件2向下运动，就可以使得该处的卡爪件32卡入到卡槽33内，这样经以上的多个类型压置组件可以实现多个卡爪的一次性安装快速提高组立装配效率。
[0044] 卡爪压置组件34还具有软卡爪压置组件45，软卡爪压置组件45包括软卡压置气缸46、固定带动块47、软卡压置脚48以及辅助定位压脚51，固定带动块47连接在软卡压置气缸
46上，软卡压置脚48以及辅助定位压脚51固连在固定带动块47上，辅助定位压脚51位于软卡压置脚48旁。
[0045] 外框件30的软卡爪52上具有卡凸沿，在本体件2上具有与软卡爪52相匹配的软卡槽53，软卡槽53由两片斜卡片组成，软卡压置脚48由压入部49以及侧限位部50组成，压入部49上具有斜向挡肩压入面，在压置软卡爪52时辅助定位压脚51对软卡爪52的安装处进行定位，侧限位部50并限制软卡爪52的横向运动方向同时斜向挡肩压入面压向斜卡片使得其中一个斜卡片卡到软卡爪52的卡凸沿下。
[0046] 这里由于该出的软卡爪52由于注塑流道关系相对较软，不容易卡进到软卡槽53处，首先利用辅助定位压脚51可以对软卡爪52的安装位置处进行预先定位，这里通过斜向挡肩压入面可以使得整个斜卡片往卡凸沿的下端运动，又由于侧限位部50作用又使得软卡爪52不偏离软卡槽53的安装位置，从而实现了软卡爪52的安装，减少了压裂现象。
[0047] 通过组立机构解决当前卡爪压裂程度降低，一次性组立到位，使的生产效率提高项目顺利通过，减少品质不良而造成的报废。
[0048] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
