1.一种外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，包括：
停车架，所述停车架由多个停车室单元(1)组装构成，其前侧具有导引升降框架(2)实现竖直方向移动的升降导轨(3)以及承载水平框架(4)实现水平方向移动的水平导槽(5)；
运动框架，所述运动框架包括升降框架(2)和在水平导槽(5)上移动的水平框架(4)，升降框架(2)和水平框架(4)分别由升降系统和水平驱动系统驱动，升降框架(2)在竖直方向运动，水平框架(4)在水平方向运动，以实现运动框架搭载AGV小车(7)在竖直和水平方向的运动，进而实现车辆在地面和停车室单元(1)之间的转移；
给整个停车场发电的太阳能发电系统；
用于搭载车辆(8)在地面和运动框架之间、以及运动框架和停车室单元(1)之间移动的AGV小车(7)；
以及用于控制立体停车场运行的控制系统。
2.根据权利要求1所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，所述停车室单元(1)包括H形刚性架(9)、连接套板(10)、停车底板(11)、前桁梁(12)、背桁梁(13)、三角刚性架(20)和停车架顶板(22)；
所述停车架，竖直方向上，相邻的两块H形刚性架(9)通过连接套板(10)进行连接，由螺钉把H形刚性架(9)和连接套板(10)固连在一起，连接套板(10)起固定和限位作用，H形刚性架(9)上设置有第一加强肋板(14)，用于支撑水平导槽(5)底部的两端；停车底板(11)下面固定有刚性桁梁(15)，用于作为停车底板(11)的整体支撑，停车底板(11)上面固定有用于支承车轮的停车叉架(16)和用于指引AGV小车(7)的引导线(17)，停车底板(11)四角位置的刚性桁梁(15)上固定有连接套板(10)，水平方向上，两块H形刚性架(9)通过停车底板(11)进行连接，在连接处，连接套板(10)嵌入H形刚性架(9)上的连接套口，并通过螺钉固连；前桁梁(12)设置于停车室单元(1)前侧的水平导槽(5)之后，其上表面设置有第二加强肋板(18)，通过第二加强肋板(18)对停车底板(11)刚性桁梁(15)的前端进行支撑，前桁梁(12)还用于连接水平方向上相邻两块H形刚性架(9)前侧；背桁梁(13)位于停车室单元(1)后侧，其前侧表面设置有第三加强肋板(19)，通过第三加强肋板(19)对停车底板(11)刚性桁梁(15)的后端进行支撑，背桁梁(13)还用于连接水平方向上相邻两块H形刚性架(9)后侧；所述停车架顶部固定有三角刚性架(20)，用于固定和支撑最顶部的水平导槽(5)，竖直方向上，三角刚性架(20)和H形刚性架(9)的连接方式与两块H形刚性架(9)的连接方式相同；水平方向上，两块三角刚性架(20)之间以停车架顶板(22)代替停车底板(11)，通过停车架顶板(22)、水平导槽(5)、前桁梁(12)和背桁梁(13)进行连接，连接方式与水平方向上两块H形刚性架(9)的连接方式相同；所述停车架两侧固定有侧板(21)，用于封闭停车架两侧，通过螺钉固定于停车架上；所述停车架的顶部有停车架顶板(22)，用于遮挡阳光和雨水，其结构上除了没有停车叉架外，其它的都和停车底板(11)相同，且连接方式与停车底板(11)的也相同；停车架中从下到上的停车室单元(1)，最底层高度最高，层级为单数的高度相同且高度次于最底层，层级为双数的高度相同且高度最低；位于所述停车架的最底层的H形刚性架(9)的底部具有可伸缩液压轮，用于顶起停车架作短距离移动，所述可伸缩液压轮包括液压推杆(23)和万向轮(24)，所述液压推杆(23)中的液压缸固定在各底部H形刚性架(9)作为的承重柱内，其中位于升降导轨(3)上的液压推杆(23)中的液压缸则固定在升降导轨(3)外侧、停车架整体的内侧，液压推杆(23)中的推杆与万向轮(24)固连为一整体。
3.根据权利要求1所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，所述水平框架(4)主体为金属桁架，还包括载车底板(25)、水平驱动系统、停止标志识别装置、护板(26)和平动锁杆(27)；
所述载车底板(25)位于水平框架(4)底部，载车底板(25)上有用于引导AGV小车(7)运动的引导线(28)；
所述水平驱动系统分为两部分，分别固定在水平框架(4)顶部平板上表面和载车底板的上表面，水平框架顶部平板上设置包括承重轮(29)、侧力轮(30)、水平电机(6)、传动皮带(31)和皮带轮(32)，载车底板上设置同样的承重轮、侧力轮，所述承重轮(29)设置在竖直平面上，位于导槽内，用于承受导槽给承重轮(29)竖直方向上的支持力；所述侧力轮(30)设置在水平平面上，位于导槽内，用于承受导槽给侧力轮(30)水平方向上的支持力；对于水平框架顶部的部分，所述皮带轮(32)与承重轮(29)通过与彼此固定连接的转动轴实现传动；所述水平电机(6)固定在水平框架(4)顶部平板上，传动皮带(31)把水平电机(6)和皮带轮(32)相连，通过水平电机(6)带动传动皮带(31)运动，再由传动皮带(31)来带动皮带轮(32)转动，最终实现承重轮(29)在导槽中滚动；水平框架顶部的承重轮(29)为主动轮，载车底板上的承重轮仅作为平衡水平框架在竖直方向上受力的部分作用，侧力轮(30)仅作为平衡水平框架(4)在水平方向上受力的作用，以此来实现水平框架(4)沿导槽的水平移动，水平框架(4)在没有车辆需要停放或者取出时，悬停在停车架的水平导槽(5)上的某个位置，给过往行人和车辆让出地面空间；
所述停止标志识别装置位于水平框架(4)底部靠近停车架一端，当识别到所要到达停车室单元(1)外的水平导槽(5)或升降框架(2)下导槽上的停止标志时，水平框架(4)停止运动；
所述护板(26)由两块构成，一块设置于水平框架(4)的中间位置，一块设置于水平框架(4)的前侧，两块护板(26)和载车底板(25)形成半封闭状态；
所述平动锁杆(27)固定在水平框架(4)顶部平板上，其实质为一根电推杆，推杆端部为勾状，当水平框架(4)和升降框架(2)一起上下升降的时候，平动锁杆(27)为缩回的锁止状态，推杆端部弯钩勾入升降框架(2)上导槽的防位移孔，把水平框架(4)和升降框架(2)暂时连在一起，来防止升降时水平框架(4)沿升降框架(2)上的上下导槽水平移动；
所述水平导槽(5)位于停车架前端，用于导引水平框架(4)中的承重轮(29)和侧力轮(30)，实现水平框架(4)的平动，两端有突起的凸板(34)，外边缘有向内的凸块(35)，通过螺钉把凸板与连接套板(10)、与H形刚性架(9)或三角刚性架(20)固定，凸块(35)用于防止由于抖动或者升降框架(2)与水平导槽(5)对接的偏差使侧力轮(30)偏移进而导致的水平框架(4)坠落，水平导槽(5)外表面还有用于提示平动框架停止运动的停止标志(37)，在水平导槽(5)底部设置有凸起的第四加强肋板(36)，该加强肋板用于支撑水平导槽(5)，此外，水平导槽(5)底部有用于排水的排水孔；
所述升降框架(2)由上导槽(38)、下导槽(39)、水平桁梁(40)、交叉桁梁(41)、竖直桁梁(42)、防位移孔(43)、升降轮(44)、停止标志(45)和停止标志识别装置构成，其中，上导槽(38)、下导槽(39)、水平桁梁(40)和交叉桁梁(41)固连在竖直桁梁(42)上与竖直桁梁(42)构成一个整体，竖直桁梁(42)在升降导轨(3)之中并能够沿着升降导轨(3)上下移动，升降轮(44)设置在竖直桁梁(42)上，用来承受升降框架(2)在水平平面内受到升降导轨(3)前后方向的支持力；当升降框架(2)带着水平框架(4)上升到停止位置的时候，上导槽(38)、下导槽(39)与停车架上的水平导槽(5)刚好对接，形成一条完整的导槽，接着平动锁杆(27)的推杆伸长，从而使推杆端部弯钩脱出防位移孔(43)，水平框架(4)从而可以沿着导槽平动；所述下导槽(39)的外表面设有用于提示水平框架(4)停止运动的停止标志，用于给水平框架(4)定位升降框架(2)的位置，使水平框架(4)在升降框架(2)上准确停下；所述下导槽(39)上还设置有停止标志识别装置，用于识别升降导轨(3)上的停止标志，使升降框架(2)能够准确的停止在设定高度的位置；
所述升降系统的主体设置在停车架顶部的桁架上，包括轴承支座(47)、轴承(48)、滚筒(49)、升降钢索(50)、制动装置、皮带轮(52)、滑轮(53)、对重(54)、对重导轨(72)、升降电机(51)和升降导轨(3)；
所述轴承支座(47)固定于停车架顶部的桁架上；所述轴承(48)固定于轴承支座(47)上；所述滚筒(49)固联在轴承(48)上，滚筒(49)一边固定有刹车盘(56)；所述升降钢索(50)绕在滚筒(49)上，并且跨过前后两组定滑轮(53)，由滚筒(49)带动其进行收放；
所述制动装置包括制动电机(55)、刹车盘(56)、螺杆(57)、刹车片(58)和夹块(59)，所述螺杆(57)的一端与制动电机(55)的输出轴相连，螺杆(57)的另一端穿过夹块(59)上的螺纹孔，由制动电机(55)带动螺杆(57)转动，使制动电机(55)和夹块(59)沿各自导轨平动来实现夹合，螺杆(57)端部和夹块(59)内侧设置有刹车片(58)，夹合时刹车片(58)夹紧刹车盘(56)两侧迫使其停止转动，进而迫使升降钢索(50)停止收放；
所述升降电机(51)的输出端通过皮带驱动皮带轮(52)转动进而带动滚筒(49)转动，升降钢索(50)跨过滑轮(53)两端分别与升降框架(2)以及对重(54)相连；所述升降钢索(50)的一端固定于升降框架(2)中间位置的水平桁梁上，以保证升降框架(2)上升到停车架最顶层时，上导槽(38)能够与停车架上最顶部的水平导槽(5)相对接；升降电机(51)转动使升降钢索(50)带动升降框架(2)沿升降导轨(3)进行升降，进而使升降框架(2)上的水平框架(4)升降；
所述对重(54)的质量与升降框架(2)、水平框架(4)、AGV小车(7)的质量之和相等；所述对重(54)沿对重导轨(72)升降；
所述升降导轨(3)由竖直方向上某一列停车室单元的H形刚性架(9)和三角刚性架(20)的一边构成，其靠近停车架前面的一端开有槽使之与升降框架(2)相配合，用于导引升降框架(2)，升降导轨(3)上面设置有停止标志，使升降框架(2)根据停止标志的位置准确停止。
4.根据权利要求1所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，所述太阳能发电系统包括各太阳能发电组和电池；各太阳能发电组设置在各停车室单元(1)的前、后侧，所述太阳能发电组包括类百叶窗太阳能板(60)、固定拉索(61)、电动拉索(62)和限位导杆(63)，太阳能发电板贴合在类百叶窗的叶板上，构成的整体即为类百叶窗太阳能板(60)，类百叶窗太阳能板(60)由限位导杆(63)进行水平方向上的限位，由不可动的固定拉索(61)牵拉，由电机牵拉通过改变可动的电动拉索(62)的长度来进行叶板角度的自适应调节，即根据时间计算出某个时刻的太阳高度角进而计算出类百叶窗太阳能板的倾斜角度，让类百叶窗太阳能板始终处在与太阳光线夹角最大的位置，使得类百叶窗太阳能板每时每刻都处在接收到太阳光最大光强的位置；在下雨时，百叶窗太阳能板(60)则全部闭合形成封闭的曲面，进而让停车场封闭，防止外界湿气进入停车室；太阳能发电组用于整个停车场的电力供应，太阳能发电组发电过剩时则存储电能在电池中；当太阳能发电组发出的电不够用时，则自动切换到外部电网，由外界继续供电；
所述太阳能发电组的设置由该立体停车场的位置所决定，在所述停车架中，当太阳光主要从停车架正面入射时，太阳能发电组设置在各停车室单元(1)的前侧，后侧设置跟侧板类似的背板(73)；当太阳光主要从停车架背面入射时，太阳能发电组设置在各停车室单元(1)的后侧，前侧设置没有太阳能发电板的类百叶窗；停车室单元前侧的类百叶窗随车辆的存取进行开启或封闭，当存车时所有的类百叶窗的叶板都升起，摞叠在水平导槽(5)之后，车辆在AGV小车(7)运载进停车室单元(1)停放好退出后类百叶窗进行逆过程恢复到原来的位置。
5.根据权利要求2所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，所述停车架前侧的地面上还设有地面部件，包括：保护棚(64)、类减速带(65)、地磅、地面凹槽(67)、停止线(68)和可升降拦阻器(69)；
所述保护棚(64)设置在停车架前面，由支柱和钢化玻璃构成，钢化玻璃固定在支柱上，保护棚(64)设置为两组，分别位于升降导轨(3)的正下方两侧位置，两组保护棚(64)之间所留出的空间够容纳运动框架降至地面；
所述类减速带(65)设置在立体停车场前过往通道的入口位置，形状为隆起的“凸”形，用于让过往车辆减速和用于车辆驶上、驶下AGV小车(7)；
所述地磅设置在类减速带(65)的之前，用于精确地检测所要停放车辆的重量，检测到的实际车重超过设定的阈值时，则系统拒绝停放该车辆，并通过喇叭向司机提示重量超标、禁止停放；检测到的实际车重不超过设定的阈值时，车辆由重到轻停放的层级为由底层到最高层；
所述地面凹槽(67)位于升降框架(2)的正下方、运动框架下降到地面所处的位置，地面凹槽(67)呈长方形的“田”字形结构，该地面凹槽的周围四条边“口”字形为第一凹槽(33)用来容纳水平框架(4)的四个脚和四边的桁梁，四条边所围的中间位置“十”字形为第二凹槽(46)，第二凹槽(46)的深度较第一凹槽(33)的深度浅，用来容纳水平框架(4)底部支承载车底板(25)的呈“十”字形的桁梁，运动框架下降到地面时载车底板的上表面与地面处在同一水平面并且引导线刚好对接；
所述停止线(68)位于人行道上地面凹槽(67)的左右两侧，当水平框架(4)要从上方下降到地面时，则行人和车辆在停止线(68)外等待；
所述可升降拦阻器(69)有三组，设置于停止线内，分别位于地面凹槽(67)的左右两侧和前侧，在运动框架下降时，用于拦阻过往车辆和行人；可升降拦阻器(69)包括升降筒和阻拦绷带，所述阻拦绷带为弹性绷带，当碰到行人时会有弹性形变，不对过往行人车辆有伤害，阻拦绷带两端分别连接一根升降筒，通过升降筒内的电机驱动使阻拦绷带沿着升降筒快速升降，即运动框架即将下降时，三条阻拦绷带同时迅速降落，行人和车辆在停止线外等待，升降框架(2)下降到地面后，靠近类减速带(65)一侧的阻拦绷带抬升并且保持在最高位置，AGV小车(7)驶出水平框架(4)，其它两条阻拦绷带抬升，过往通道恢复通行，AGV小车(7)驶入平动框架并且上升，过往通道恢复，继续通行。
6.根据权利要求2所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，所述AGV小车(7)包括车体(70)、载车叉架(71)、信号收发装置和引导线识别装置，其中，位于车体(70)两端的四块载车叉架(71)能进行同时升降，停车叉架(16)中相邻两条叉架的间距略大于载车叉架(71)中各叉架的宽度，且载车叉架(71)中相邻两条叉架的距离与停车叉架(16)的相等，使得载车叉架(71)与停车叉架(16)刚好错开排列，当AGV小车(7)载着车辆进行停车时，先把载车叉架(71)高度升到比停车叉架(16)的高，然后进行错位下降，即载车叉架(71)中的各条叉架在停车叉架(16)中各叉架的间隙里通过，当载车叉架(71)上表面下降到略低于停车叉架(16)上表面的时候，车辆的车轮就变为由停车叉架(16)支承，接着载车叉架(71)继续下降，直到载车叉架(71)的上表面低于停车叉架(16)下表面时，AGV小车(7)从沿着引导线从停车室中退出，车辆便停放到了停车室内的停车叉架(16)上，AGV小车(7)从停车室单元(1)的取车过程则与此相反；所述信号收发装置用于AGV小车与充电装置、控制中心之间的信号交流；所述引导线识别装置位于AGV小车(7)下面，用来识别引导线，从而让AGV小车(7)沿着引导线运动。
7.根据权利要求1所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，一个或多个停车室单元(1)内设置有供AGV小车(7)充电的充电装置，在该充电室内停有车时，充电装置最高点低于车底盘的最低点，AGV小车在车底进行充电，并且该充电装置内有充电信号感应器，当充电信号感应器接收到AGV小车(7)的充电信号时控制充电装置工作，反之收到断电信号时控制充电装置停止工作；在每个停车室单元(1)设置无线充电装置或自动充电桩，选择性地给要充电的电动汽车和AGV进行自动充电服务。
8.根据权利要求1所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，在所述停车架顶部的两端设置加固钢索(66)，加固钢索(66)一端固连着停车架顶部两端的桁梁，另一端固连在地面，加固钢索(66)从停车架顶端往停车架的后下方牵拉，以固定和平衡停车架，防止由于停车架过高、载重过大或风力过大导致停车架不稳定的情况发生。
9.根据权利要求1所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，还包括给整个停车场照明的照明单元，所述照明单元以LED灯作为光源。
10.根据权利要求1-9任一项所述的外挂式新型智能和节能的高效立体停车场，其特征在于，所述智能联网模块中，多个立体停车场相互联网并且连接车联网，通过网络信息互享，有专门的同一个APP或网站，由后台服务器通过中心控制器对各立体停车场进行控制，中心控制器把实际存取车的时刻、空停车位数量信息上传到APP或网站中，司机可通过该APP或网站搜索所要到达的立体停车场停车位状况信息，或者检索司机要到达目的地附近的立体停车场的停车位状况信息，司机在该APP或网站的服务平台上输入本车的型号，系统检索得知该车预计车重、尺寸信息，以此初步确定是否可以停车；当可以停车时，司机直接预定车位并且支付押金，系统根据司机预定的车位状况和实际停车时间得出司机要支付的费用；在司机取车完毕驾驶车辆驶离立体停车场时，系统自动从押金中扣除相应的费用并把剩余押金返还给司机；
所述智能联网模块中，某个区域的中心控制器由一台停车计算机控制，一个城市或全国的停车计算机构成停车网络并且由停车网络服务器控制，停车网络服务器与停车网络大数据库进行信息交流，停车网络连接互联网、车联网以获取相关车辆信息，停车网络由停车网站/停车APP提供停车服务，客户通过手机、个人电脑客户端在停车网站/停车APP进行预定车位操作；
所述存取车模块中，司机通过立体停车场旁的车辆自助存取机存取车，车辆自助存取机上设置有摄像头、人脸识别装置，能够自动识别车牌号，此外司机通过车辆自助存取机能识别出身份证、驾驶证、司机人脸；其中，从车辆自助存取机和车联网获知车辆的型号信息，根据这些信息确定车辆的尺寸大小，再结合地磅测得的实际车重，以确定车辆是否可以在立体停车场实际停放，以及确定车辆在立体停车场中所被停放的层级；此外，司机除了通过网上进行车位预定和取车服务外，还可以通过车辆自助存取机进行自主存取车；
所述车内活物识别模块中，在水平框架(4)上设置有摄像头和红外传感器，其中，摄像头透过车窗和前后挡风玻璃对车内拍摄视觉图像，并把图像上传到互联网的大数据库中进行检索，利用深度学习算法识别和判断所拍摄的图像中有没有活物；红外传感器作为摄像头的补充，能够对车内进行较为全面的红外信息获取，通过探测车内的红外分布来判断是否有活物热源；在AGV小车(7)刚把车辆运进平动框架时，该模块就开始工作，当识别到车内有活物时，升降框架(2)不工作，并由中心控制器通过语音喇叭告知该车辆的司机；
所述警示模块中，在水平框架(4)上和保护棚(64)上安装有语音喇叭、警示闪灯和摄像头，通过语音喇叭以语音播报的方式播放警告信息，警示闪灯在过往通道不可通行时闪烁红灯；在保护棚上安装有摄像头和红外传感器，其功能是获取过往行人、车辆的数量和位置；当运动框架下降的时候，过往通道不可通行，禁止运动框架正下方有人和物，通过语音喇叭和警示闪灯告知人们不要站在水平框架(4)正下方而是应该在停止线(68)外，如果发现有人或物超过停止线(68)，则升降框架(2)停止下降；
所述中心控制器负责控制整个立体停车场的工作，其控制的器件包括:升降电机(51)、水平电机(6)、类百叶窗太阳能板(60)的电机、平动锁杆(27)、AGV小车(7)、充电装置、车辆自助存取机、摄像头、红外传感器、语音喇叭、警示闪灯和照明系统。