一种轨道交通建设安全监控系统
专利汇可以提供一种轨道交通建设安全监控系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种轨道交通建设安全 监控系统 ，包括视频图像监控模 块 、 传感器 数据采集 模块、通信模块、控 制模 块、数据存储模块、异常报警模块、施工人员佩戴终端、数据显示模块和供电模块；所述视频图像监控模块与所述 控制模块 连接，用于采集隧道施工现场的实时视频图像信息，并将所述实时视频图像信息发送至所述控制模块等。本发明通过视频图像监控模块、 传感器数据 采集模块、通信模块、控制模块、数据存储模块等之间的协同配合，可以对隧道施工现场进行全自动全方位的异常监控，并对监控到的异常进行分类处理，非事故类异常采用巡检 机器人 处理的方式，对于事故类异常才通知施工人员前往处理，这种模式直接进一步解放的人 力 。，下面是一种轨道交通建设安全监控系统专利的具体信息内容。
1.一种轨道交通建设安全监控系统，其特征在于，包括视频图像监控模块、传感器数据采集模块、通信模块、控制模块、数据存储模块、施工人员佩戴终端、数据显示模块；
所述视频图像监控模块与所述控制模块连接，用于采集隧道施工现场的实时视频图像信息，并将所述实时视频图像信息发送至所述控制模块；
所述传感器数据采集模块与所述控制模块连接，用于采集隧道施工现场的施工设备实时运行信息，并将所述施工设备实时运行信息发送至所述控制模块；
所述数据存储模块与所述控制模块连接，用于存储隧道施工现场的标准视频图像信息和施工设备标准运行信息，还用于存储所述控制模块发送的实时视频图像信息和施工设备实时运行信息；
所述控制装置，用于将隧道施工现场的所述实时视频图像信息与所述标准视频图像信息进行比较并生成相应的视频图像异常程度，还用于将隧道施工现场的施工设备实时运行信息与所述施工设备标准运行信息进行比较并生成相应的施工设备运行信息异常程度，还用于将所述视频图像异常程度和所述施工设备运行信息异常程度发送至所述数据存储模块、数据显示模块和通信模块；
所述数据显示模块与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下显示所述控制模块发送来的数据；
所述控制模块通过所述通信模块与所述施工人员佩戴终端和施工监控中心网络连接；
其中，所述数据存储模块中还存储有第一视频图像异常程度、第二视频图像异常程度、第一施工设备运行信息异常程度和第二施工设备运行信息异常程度，
当隧道施工现场的所述实时视频图像信息与所述标准视频图像信息之间的异常为非事故性异常时，所述控制模块生成所述第一视频图像异常程度和该异常定位信息，当隧道施工现场的所述实时视频图像信息与所述标准视频图像信息之间的异常为事故性异常时，所述控制模块生成所述第二视频图像异常程度和该异常定位信息，当隧道施工现场的施工设备实时运行信息与所述施工设备标准运行信息之间的异常为非事故性异常时，所述控制模块生成第一施工设备运行信息异常程度和该异常定位信息，
当隧道施工现场的施工设备实时运行信息与所述施工设备标准运行信息之间的异常为事故性异常时，所述控制模块生成第二施工设备运行信息异常程度和该异常定位信息，所述轨道交通建设安全监控系统还包括巡检机器人，
当所述控制模块生成所述第一视频图像异常程度和所述第一施工设备运行信息异常程度时，所述控制模块控制所述巡检机器人按照相应的异常定位信息赶到异常发生现场，并进行异常判断分析，若所述巡检机器人判断该异常为可处理异常，则所述巡检机器人自动处理该异常，若所述巡检机器人判断该异常为不可处理异常，则所述巡检机器人向所述控制模块反馈这一情况，所述控制模块再通过所述通信模块向所述施工人员携带终端发送指令，
当所述控制模块生成所述第二视频图像异常程度和所述第二施工设备运行信息异常程度时，所述控制模块通过所述通信模块向所述施工人员携带终端发送指令。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通建设安全监控系统，其特征在于，所述视频图像监控模块和所述传感器数据采集模块均设置有定位模块，所述定位模块用于采集所述视频图像监控模块和所述传感器数据采集模块的定位信息，且当所述视频图像监控模块和所述传感器数据采集模块分别向所述控制模块发送实时视频图像信息和施工设备实时运行信息的同时，所述定位模块也将对应的定位信息发送至所述控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通建设安全监控系统，其特征在于，所述视频图像监控模块包括视频处理模块、通信网络节点和视频前端模块，视频前端模块包括网络摄像机、模拟摄像机、视频服务器及配套的镜头、云台、防护罩、辅助照明、雨刮器、电源、防雷器件，网络摄像机通过通信网络节点与视频处理模块连接，模拟摄像机与视频服务器连接后，通过通信网络节点与视频处理模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通建设安全监控系统，其特征在于，所述传感器数据采集模块包括通风设备数据采集模块、给排水设备数据采集模块、照明设备数据采集模块和其他设备数据采集模块；所述通风设备数据采集模块包括环境参数监测模块、风机电气柜、风筒风量传感器和总回风风速传感器；所述给排水设备数据采集模块包括水池水位监测模块、水泵电气柜、污水处理监控模块和防水监测模块；所述照明设备数据采集模块包括负荷监测模块、电源监控模块、照度监测模块和能量统计模块；所述其他设备数据采集模块包括通信设备、空压机、瓦斯抽放设备、不间断电源UPS、应急电源EPS、柴油发电机组、掌子面支架变形及应力检测仪、顶板变形及应力仪、水文地质参数仪，其他机电设备和在线仪器仪表通过智能监控接口接入就近的工作站。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通建设安全监控系统，其特征在于，所述通信模块包括无线通信网络和光纤通信网络，无线通信网络由多个工业级的无线网桥桥接组成；光纤通信网络包括多个光纤交换机和光缆，多个光纤交换机通过光缆连接组成光纤自愈环网。
一种轨道交通建设安全监控系统
技术领域
背景技术
造成人员和财产的重大损失。解决上述问题依靠投入过多的人力来监测显然成本高昂，因
此必须要采取技术手段辅助进行管理。现有技术中，已有部分解决方案，如采用传感器等，
采用传统的视频技术进行现场图像记录，然后借助人力进行监控，但这些技术方案没有从
整体上解决工地的安全问题，也没有进一步解放人力，更多依然采用人力进行监控，管理的
难度依然较高。
发明内容
升降机超员、没带安全帽、没穿安全服、没系安全带和扬尘超标等，造成每年都会出现一些
安全事故，造成人员和财产的重大损失。解决上述问题依靠投入过多的人力来监测显然成
本高昂，因此必须要采取技术手段辅助进行管理。现有技术中，已有部分解决方案，如采用
传感器等，采用传统的视频技术进行现场图像记录，然后借助人力进行监控，但这些技术方
案没有从整体上解决工地的安全问题，也没有进一步解放人力，更多依然采用人力进行监
控，管理的难度依然较高。
设备实时运行信息；
运行信息与所述施工设备标准运行信息进行比较并生成相应的施工设备运行信息异常程
度，还用于将所述视频图像异常程度和所述施工设备运行信息异常程度发送至所述数据存
储模块、数据显示模块和通信模块；
信息，
息，
场，并进行异常判断分析，若所述巡检机器人判断该异常为可处理异常，则所述巡检机器人
自动处理该异常，若所述巡检机器人判断该异常为不可处理异常，则所述巡检机器人向所
述控制模块反馈这一情况，所述控制模块再通过所述通信模块向所述施工人员携带终端发
送指令，
制模块生成所述第二视频图像异常程度和所述第二施工设备运行信息异常程度时，所述控
制模块控制所述异常报警装置发出事故性异常报警并通过语音播报的方式报警。
息，且当所述视频图像监控模块和所述传感器数据采集模块分别向所述控制模块发送实时
视频图像信息和施工设备实时运行信息的同时，所述定位模块也将对应的定位信息发送至
所述控制模块。
罩、辅助照明、雨刮器、电源、防雷器件，网络摄像机通过通信网络节点与视频处理模块连
接，模拟摄像机与视频服务器连接后，通过通信网络节点与视频处理模块连接。
块包括环境参数监测模块、风机电气柜、风筒风量传感器和总回风风速传感器；所述给排水
设备数据采集模块包括水池水位监测模块、水泵电气柜、污水处理监控模块和防水监测模
块；所述照明设备数据采集模块包括负荷监测模块、电源监控模块、照度监测模块和能量统
计模块；所述其他设备数据采集模块包括通信设备、空压机、瓦斯抽放设备、不间断电源
UPS、应急电源EPS、柴油发电机组、掌子面支架变形及应力检测仪、顶板变形及应力仪、水文
地质参数仪，其他机电设备和在线仪器仪表通过智能监控接口接入就近的工作站。
机通过光缆连接组成光纤自愈环网。
异常监控，并对监控到的异常进行分类处理，非事故类异常采用巡检机器人处理的方式，对
于事故类异常才通知施工人员前往处理，这种模式直接进一步解放的人力，实现了监控全
面的同时还解放了人力资源，符合现代全自动智能化施工理念。
附图说明
具体实施方式
中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
显示模块和供电模块；
设备实时运行信息；
运行信息与所述施工设备标准运行信息进行比较并生成相应的施工设备运行信息异常程
度，还用于将所述视频图像异常程度和所述施工设备运行信息异常程度发送至所述数据存
储模块、数据显示模块和通信模块；
信息，
息，
场，并进行异常判断分析，若所述巡检机器人判断该异常为可处理异常，则所述巡检机器人
自动处理该异常，若所述巡检机器人判断该异常为不可处理异常，则所述巡检机器人向所
述控制模块反馈这一情况，所述控制模块再通过所述通信模块向所述施工人员携带终端发
送指令，
制模块生成所述第二视频图像异常程度和所述第二施工设备运行信息异常程度时，所述控
制模块控制所述异常报警装置发出事故性异常报警并通过语音播报的方式报警。
并对监控到的异常进行分类处理，非事故类异常采用巡检机器人处理的方式，对于事故类
异常才通知施工人员前往处理，这种模式直接进一步解放的人力，实现了监控全面的同时
还解放了人力资源，符合现代全自动智能化施工理念。
息，且当所述视频图像监控模块和所述传感器数据采集模块分别向所述控制模块发送实时
视频图像信息和施工设备实时运行信息的同时，所述定位模块也将对应的定位信息发送至
所述控制模块。
罩、辅助照明、雨刮器、电源、防雷器件，网络摄像机通过通信网络节点与视频处理模块连
接，模拟摄像机与视频服务器连接后，通过通信网络节点与视频处理模块连接。
罩、辅助照明、雨刮器、电源、防雷器件，网络摄像机通过通信网络节点与视频处理模块连
接，模拟摄像机与视频服务器连接后，通过通信网络节点与视频处理模块连接。
最新的视频标准，是性能卓越、功能完备的新一代远程视频图像监控模块。视频图像监控模
块具有如下主要功能特点：
环境中使用。
备可任意设置网关，完全支持跨网段、有路由器的远程视频监控环境。通过视频服务器压缩
的视频信号和控制信号完全通过网络传输，节省了铺设长距离线缆的成本，真正做到“一网
多用”。
服务等功能，还能够完成用户管理、安全管理和系统设置等管理功能。
时可在客户端弹出报警提示。
续使用原有控制设备，保护用户投资。
面清晰等级可分为：低、一般、较好、好四个等级。
等需要配合使用才能实现的功能，不仅减少了调试设备的施工周期，同时较少设备的使用，
可提高整体系统的稳定性和可靠性，减少日后维护设备的难度。
兼容性，完全能与各系统的MIS网方便地连接，MIS网内的用户只需使用IE浏览器即可进行
视频图像实时监控，无需任何设置。
以后随着隧道掘进深度的增加，再逐步扩充摄像机。
数据采集模块包括环境参数监测模块、风机电气柜、风筒风量传感器和总回风风速传感器；
所述给排水设备数据采集模块包括水池水位监测模块、水泵电气柜、污水处理监控模块和
防水监测模块；所述照明设备数据采集模块包括负荷监测模块、电源监控模块、照度监测模
块和能量统计模块；所述其他设备数据采集模块包括通信设备、空压机、瓦斯抽放设备、不
间断电源UPS、应急电源EPS、柴油发电机组、掌子面支架变形及应力检测仪、顶板变形及应
力仪、水文地质参数仪，其他机电设备和在线仪器仪表通过智能监控接口接入就近的工作
站。
机通过光缆连接组成光纤自愈环网。
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