技术领域
[0001] 本
发明涉及一种减速器，尤其涉及一种行星齿轮减速器。
背景技术
[0002] 减速器一般是通过把
电动机、
内燃机或其它高速运转的动
力通过减速器的
输入轴上的齿数少的齿轮
啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速器是一种用于低转速大
扭矩的传动设备，普通的减速器会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大
小齿轮的齿数之比，就是
传动比。
[0003] 行星齿轮减速器的是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将
马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
[0004] 在
现有技术的行星齿轮减速器中，对减速器停止供电后，减速机构依然会由其惯性进行运转，从而会导致机构的误动作，甚至有可能危害装置和人身的安全。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种能够对输入、输出轴进行有效
制动的行星齿轮减速器。
[0006] 为了解决这一技术问题，本发明提供了一种行星齿轮减速器，包括固定连接的输入轴和输出轴，以及与所述输入轴和输出轴分别转动连接的端盖和
箱体，还包括动
刹车片和若干制动
弹簧，所述端盖与所述箱体垂直于所述减速器的轴向，且沿所述减速器的轴向固定连接，所述制动弹簧的伸缩方向沿所述减速器的轴向设置，所述制动弹簧的一端与所述箱体固定连接，所述端盖靠近所述箱体的一端表面设有第一静
刹车片，所述制动弹簧的另一端设有第二静刹车片，所述第一静刹车片与所述第二静刹车片之间设有至少一个与所述输入轴固定连接的动刹车片，所述动刹车片与所述输入轴通过各自表面的
花键匹配连接，通过压缩所述制动弹簧能够使得所述动刹车片与所述第一静刹车片和第二静刹车片分别分离。
[0007] 所述制动弹簧靠近所述箱体的一端通过一个与所述箱体固定连接的弹簧托架与所述箱体固定连接。
[0008] 所述第二静刹车片通过一个弹簧
保持架设在所述制动弹簧的另一端，所述弹簧保持架同时用以固定所述制动弹簧沿减速器的轴的径向的
位置，所述弹簧保持架环绕着所述输入轴，且与所述输入轴滑动连接，所述制动弹簧位于所述弹簧保持架与所述弹簧托架形成的空间内，所述制动弹簧靠近所述端盖的一端与所述弹簧保持架固定连接。
[0009] 所述第二静刹车片设在所述弹簧保持架靠近所述端盖的外表面。
[0010] 所述第一静刹车片和所述第二静刹车片环绕所述输入轴设置，且垂直于减速器的轴向。
[0011] 每一个所述动刹车片均环绕所述输入轴设置。
[0012] 所述动刹车片的数量为两个，两个所述动刹车片沿所述输入轴的轴向分布。
[0013] 若干个所述制动弹簧环绕着所述减速器的轴向均匀分布。
[0014] 所述端盖和所述箱体通过
螺栓和
螺母互相固定连接。
[0015] 本发明引入了制动弹簧、动刹车片、第一静刹车片和第二静刹车片，通过制动弹簧本身依靠自身的伸缩所带来的
张力挤压动刹车片和第一、第二静刹车片，进而通过动刹车片与所述输入轴之间的花键连接将动刹车片的制动效果传递到输入轴，实现了对行星齿轮减速器的有效制动。
附图说明
[0016] 图1是本发明一
实施例的行星齿轮减速器的剖面结构示意图；
[0017] 图中，1-
密封件；2-
轴承；3-螺母；4、14-孔用弹性挡圈；5-箱体；6-弹簧托架；7-制动弹簧；8-弹簧保持架；9a、9b-动刹车片；10a-第二静刹车片；10b-第一静刹车片；
11-轴承；12-输入轴；13-轴用弹性挡圈；15-端盖；16-螺栓；17-输出轴。
具体实施方式
[0018] 以下将结合图1，对本发明提供的行星齿轮减速器的结构和使用方法进行详细的描述，其仅为本发明一优选的实施例，应视为本领域技术人员根据本领域的公知常识，在不脱离本发明的精神和范围内，能够对本发明做出润色和
修改。
[0019] 请参考图1，本发明提供了一种行星齿轮减速器，包括通过花键互相固定连接的输入轴12和输出轴17，以及与所述输入轴12和输出轴17分别转动连接的端盖15和箱体5，还包括动刹车片和若干制动弹簧7，所述端盖15与所述箱体5垂直于所述减速器的轴向，且沿所述减速器的轴向固定连接，所述制动弹簧7的伸缩方向沿所述减速器的轴向设置，所述制动弹簧7的一端与所述箱体5固定连接，所述端盖15靠近所述箱体5的一端表面设有第一静刹车片10b，所述制动弹簧7的另一端设有第二静刹车片10a，所述第一静刹车片10b与所述第二静刹车片10a之间设有至少一个动刹车片，所述动刹车片与所述输入轴12通过各自表面的花键(图未示)匹配连接，通过压缩所述制动弹簧7能够使得所述动刹车片与所述第一静刹车片和第二静刹车片分别分离。
[0020] 本发明引入了制动弹簧7、动刹车片、第一静刹车片10b和第二静刹车片10a，通过制动弹簧本身依靠自身的伸缩所带来的张力挤压动刹车片和第一、第二静刹车片，进而通过动刹车片与所述输入轴12之间的花键连接将动刹车片的制动效果传递到输入轴12，实现了对行星齿轮减速器的有效制动。
[0021] 所述制动弹簧7靠近所述箱体5的一端通过一个与所述箱体5固定连接的弹簧托架6与所述箱体5固定连接。
[0022] 所述第二静刹车片10a通过一个弹簧保持架8设在所述制动弹簧7的另一端，所述弹簧保持架8同时用以固定所述制动弹簧7沿减速器的轴的径向的位置，所述弹簧保持架8环绕着所述输入轴12，且与所述输入轴12滑动连接，所述制动弹簧7位于所述弹簧保持架8与所述弹簧托架6形成的空间内，所述制动弹簧7靠近所述端盖的一端与所述弹簧保持架8固定连接。
[0023] 所述第二静刹车片10a设在所述弹簧保持架8靠近所述端盖15的外表面。所述第一静刹车片10b和所述第二静刹车片10a环绕所述输入轴设置，且垂直于减速器的轴向。
[0024] 本实施例中，通过弹簧托架6与弹簧保持架8将制动弹簧7的位置与伸缩方向固定，同时，制动弹簧7的伸缩张力通过弹簧保持架8顶住第二静刹车片10a，使其挤压动刹车片9a和9b，进而完成制动。
[0025] 每一个所述动刹车片均环绕所述输入轴12设置。所述动刹车片的数量为两个，两个所述动刹车片沿所述输入轴12的轴向分布。在本实施例中，请参考图1，所述动刹车片为9a和9b。
[0026] 若干个所述制动弹簧7环绕着所述减速器的轴向均匀分布。有助于将制动弹簧7的力均匀分布于动、静刹车片上，更好地实现制动，同时，保证刹车片以及相关部件的安全性和使用寿命。
[0027] 所述端盖15和所述箱体5通过螺栓16和螺母3互相固定连接。
[0028] 在本实施例中，轴承2和轴承11分别
支撑着输出轴17和输入轴12，使其顺利滑动旋转，孔用弹性挡圈4、14以及轴用弹性挡圈13确定了输入轴12和输出轴17相对减速器箱体5的轴向位置。
[0029] 在本实施例提供的行星齿轮减速器实现制动的过程中，请参考图1，首先，通过液压装置、
气动装置或者机械装置，在弹簧保持架8的上表面施加压力，即对制动弹簧7施加压力，于是，弹簧保持架8向下运动，同时推动制动弹簧7沿其轴向被压缩；在制动弹簧7被压缩的状态下，通过螺栓16和螺母3，将箱体5和端盖15紧固连接。此时，去除弹簧保持架8的上表面受到的压力，压缩的制动弹簧7会沿其轴向复位，由于其靠近所述箱体5的一端被弹簧托架6固定，制动弹簧7将会向上顶，即推动弹簧保持架8向上运动，使得弹簧保持架8上表面的第二静刹车片10a向上运动
接触动刹车片9a，使得原本与所述输入轴12由于花键的作用以相同
角速度旋转的动刹车片9a实现制动，同时动刹车片9a和9b由于其沿输入轴12的轴向是和所述输入轴12滑动连接的，即均会向上移动，进而两端均紧贴第二静刹车片10a和第一静刹车片10b，从而完成制动。
[0030] 所以，在使用本实施例的行星齿轮减速器时，在常态下，弹簧保持架8上并不受力，箱体5和端盖15被紧固连接，即此时，由于制动弹簧7的作用，第一静刹车片10b、第二静刹车片10a和动刹车片9a、9b之间互相紧密接触，减速器整体式被制动，并不能运转的。在使用状态时，可通过液压装置、气动装置或者机械装置在弹簧保持架8的上表面施加压力，压缩制动弹簧7，使得动刹车片与静刹车片分离，即取消了制动的力，此时减速器就可以正常运转了，在所述减速器正常运转时，所述动刹车片9a与9b随着输入轴12旋转，第二静刹车片10a和第一静刹车片10b保持静止，弹簧保持架8、制动弹簧7和弹簧托架6均保持静止。
[0031] 综上所述，本发明引入了制动弹簧、动刹车片、第一静刹车片10b和第二静刹车片10a，通过制动弹簧本身依靠自身的伸缩所带来的张力挤压动刹车片和第一、第二静刹车片，进而通过动刹车片与所述输入轴12之间的花键连接将动刹车片的制动效果传递到输入轴12，实现了对行星齿轮减速器的有效制动。
