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多级组合行星减速 齿轮

阅读：857发布：2023-01-18

专利汇可以提供多级组合行星减速齿轮专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种多级组合行星减速齿轮，用于对卷帘、卷幕进行卷绕操作的管状电动机减速器，由一个接一个连接的多个减速级(M1、M2……)的齿轮系形成，该多级组合行星减速齿轮 (R)的特征在于，每一减速级都在一侧的中心设置带有内齿(8b)的轴套(8)，在另一侧的中心设置与相邻减速级的内齿(8b)咬合的键销(5)，每一减速级的键销(5)都与相邻减速级的带有内齿(8b)的轴套(8)相连接。，下面是多级组合行星减速齿轮专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种多级组合行星减速齿轮，用于对卷帘、卷幕进行卷绕操作的管状电动机减速器，由一个接一个连接的多个减速级(M1、M2……)的齿轮系形成，该多级组合行星减速齿轮(R)的特征在于，每一减速级都在一侧的中心设置带有内齿(8b)的轴套(8)，在另一侧的中心设置与相邻减速级的内齿(8b)咬合的键销(5)，每一减速级的键销(5)都与相邻减速级的带有内齿(8b)的轴套(8)相连接。
2.如权利要求1所述的减速齿轮，其特征在于，每一减速级由中央固定的轴环(1)形成，该轴环(1)被第一盖(2)和第二盖(3)侧向封闭，容纳有旋转的卫星保持碟，该卫星保持碟在一侧中央支持一个键销(5)，并在另一侧支持周向排列的三个卫星(6)，这些卫星(6)与所述轴环(1)的内齿(1a)咬合，并与从所述轴套(8)的底部(8a)上突出出来的中央小齿轮(7)咬合，该轴套(8)位于与该第一盖(2)的中央位置上的孔(2a)齐平的中心处，该键销(5)从该第二盖(3)的中央位置上的孔(3a)处突出出来。
3.如权利要求2所述的减速齿轮，其特征在于，该第一盖(2)上外设有环形排列的槽(2b)，而该第二盖(3)上外设有相应的凸出部(3b)，每一减速级的凸出部(3b)与相邻减速级的槽(2b)以内外嵌合的构造相连接。
4.如权利要求3所述的减速齿轮，其特征在于，还包括设置在任一两个减速级之间的装置(D)，该装置(D)由第一碟(11)、第二碟(12)和圆筒状螺旋弹簧(13)形成，第一碟(11)具有对向设置的一对前齿(11a)，第二碟(12)具有同样对向设置的一对前齿(12a)，它们都容纳在装置(D)的轴环(10)内，并通过装置(D)的第一盖(20)和第二盖(30)侧向封闭，该装置(D)的第一盖(20)和第二盖(30)分别与所述每一减速级的第一盖(2)和第二盖(3)相同，分别具有与所述每一减速级的第一盖上的孔(2a)相同的位于装置(D)的第一盖(20)中央的孔(20a)和与所述每一减速级的第二盖上的孔(3a)相同的位于装置(D)的第二盖(30)中央的孔(30a)；该装置(D)还包含：有齿轴套(800)，该有齿轴套(800)位于所述装置(D)的第一盖(20)的孔(20a)的中心处，与所述每一减速级的轴套(8)相同，并位于第二碟(12)上与所述第二碟(12)的前齿(12a)相同的一侧；键销(500)，该装置(D)的键销(500)从所述装置(D)的第二盖(30)的孔(30a)处突出出来，与所述每一减速级的键销(5)相同，并位于第一碟(11)上与前齿(11a)相对的一侧。
5.如权利要求4所述的减速齿轮，其特征在于，该装置(D)的第一盖(20)具有与所述每一减速级的槽(2b)相同的环形排列的槽(20b)，装置(D)的第二盖(30)具有与所述每一减速级的凸出部(3b)相同的相应凸出部(30b)。

说明书全文

多级组合行星减速齿轮

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对卷帘、卷幕等进行卷绕操作的管状电动机减速器用多级组合行星减速齿轮。

背景技术

[0002] 所述管状电动机减速器的结构形式和操作模式是标准化的。

[0003] 这种类型的电动机减速器包括多级组合行星减速齿轮，该行星减速齿轮容纳在管状外壳中，由安装在管状外壳的两个开口之一的外部位置上的电动机驱动旋转，并以如下的方式定位：使得其轴与所述管状外壳同轴排列，并且最后一级的销从用于功率输出器的对面开口处突出出来。

[0004] 与卷幕辊轴直接连接的适配器通过花键方式接合在所述销上。

[0005] 这种类型的电动机减速器公开于同一申请人的欧洲第976909号专利中。

[0006] 通常，所述行星减速齿轮由三级齿轮系构成，其中第一级被特别地构造以与电动机的轴连接，而第三级，或者在任何情况下齿轮系的最后一级，被合适地构造以与适配器连接。

[0007] 考虑到卷帘有多种类型，重量不同，这就需要不同型号的电动机减速器，其每一种都具有各自的减速比。显然，以高速、有限扭矩为特征的电动机减速器优选用于进行轻量化的卷幕的操作，而在较重的卷帘(例如卷帘门)的场合，必须相对于速度赋予扭矩强度。

[0008] 为了改变卷帘卷绕辊的旋转速度，在生产期间需要改变所述各级中的一级或多级，并用具有合适齿数比的另一级来替换，该另一级在齿轮系各级中的位置与被替换的那一级相同。

[0009] 考虑到强加于这种类型的管状电动机减速器上的缩减的尺寸不允许增加在各减速级中运转的齿轮的半径，这种方案的首要局限性在于速度调节的范围有限。

[0010] 公知技术的另一个缺点表现在，对于在行星减速齿轮各级齿轮系中有选择地使用的不同减速级的生产需求，相对于在管状电动机减速器的输出端获得的扭矩或速度，不时地对所述减速级进行选择。

发明内容

[0011] 基于对现有用于卷帘的管状电动机减速器局限性的这些考虑，已发明出一种新型的多级行星减速齿轮，其能以任意顺序在构成行星减速齿轮的各级的齿轮系中将所述各级相连接。

[0012] 换句话说，本发明的行星减速齿轮的第一级与最后一级或与任意的中间级是可互换的，这与公知类型的行星减速齿轮的情况恰恰相反。这是因为，如上所述，公知类型的行星减速齿轮的第一级总是被构造成与电动机的轴相连接，而齿轮系的最后一级总是被合适地构造成与能驱动卷帘的卷绕辊旋转的适配器相连接。

[0013] 在本发明的多级组合行星减速齿轮中，在减速齿轮的装配期间，通过简单地改变构成减速级齿轮系的各减速级的次序，可改变减速齿轮的输出速度。

[0014] 允许获得各减速级之间互换性的本发明方案在于，在每一减速级的一侧上提供中央有齿轴套，而在另一侧上提供与所述轴套相配合的中央键销。显然，每一级的轴套都被设计成与相邻级的销相连接。

[0015] 本发明组合行星减速齿轮的存在需要两个适配器，第一个被设计成与卷帘的卷绕辊相连接，而第二个被设计成与电动机的轴相连接。显然，第一适配器上必须具有与最后减速级咬合的装置，而第二适配器上必须具有与第一减速级咬合的装置。

[0016] 由于各减速级都是组合式并且是可互换型的，可以说第一适配器和第二适配器上具有能与所有减速级的有齿轴套或键销咬合的匹配装置。附图说明

[0017] 为了更加清楚，本发明的行星减速齿轮继续参考随附的附图进行说明，其目的仅是举例说明，而非意图进行限制，其中：

[0018] 图1为从电动机侧观看的本发明行星减速齿轮的轴向分解图；

[0019] 图2为从卷绕辊侧观看的本发明行星减速齿轮的轴向分解图；

[0020] 图3为本发明行星减速齿轮的减速级之一的轴向分解图；

[0021] 图4为通常安装在所述管状电动机减速器上用来使其不可倒转的装置的轴向分解图。

具体实施方式

[0022] 必须注意的是，随附各图中示出了由三个组合级形成的行星减速齿轮，其中每一级的输入端具有“内”咬合装置，而输出端具有“外”咬合装置。显然，也可以在输入端配备所述内咬合装置，而在输出端配备所述外咬合装置。

[0023] 参考图1和图2，行星减速齿轮R由三个组合减速级M1、M2、M3的齿轮系形成，这些组合级被设计成一个接一个以任意次序连接。

[0024] M1代表第一减速级，即朝向电动机(图中未示出)的那一减速级，M3代表最后一减速级，即朝向卷帘的卷绕辊(图中未示出)的那一减速级。

[0025] 各减速级M1、M2、M3具有相同的尺寸和构造，而齿数比取决于它们所含齿轮的尺寸。

[0026] 参考图3，每一减速级由固定的中央轴环1形成，该轴环1被第一盖2和第二盖3侧向封闭，该第一盖2和第二盖3中的每一个分别具有位于中央的孔2a和孔3a。

[0027] 该固定的轴环1容纳有卫星保持碟4并使其旋转，该卫星保持碟4在一侧中央支持一个键销5，并支持周向排列的三个卫星6，该卫星6与所述轴环1的内齿1a咬合。

[0028] 卫星6还与从杯形轴套8的底部8a上突出出来的中央小齿轮7咬合，该杯形轴套8具有内齿8b，并位于与孔2a齐平的中心处，键销5从孔3a处突出出来。

[0029] 键销5的尺寸和形状是这样的：其能与轴套8的内齿8b咬合。显然，每一级的轴套8都被设计成与相邻级的键销5相连接。

[0030] 为了防止各减速级M1、M2、M3之间的旋转滑动，第一盖2上外设有环形排列的槽2b，而第二盖3上外设有相应的凸出部3b。显然，每一级的凸出部3b都被设计成与相邻级的槽2b相连接。

[0031] 如前所述，组合行星减速齿轮R的使用需要用两个适配器，第一个被设计成与功率输出器(卷帘的卷绕辊与其连接)的销相连接，而第二个被设计成与电动机的轴相连接。显然，第一适配器上必须具有与最后减速级M3咬合的装置，而第二适配器上必须具有与第一减速级M1咬合的装置。

[0032] 图1和图2中示出了第一适配器G，其具有与最后减速级M3咬合的装置。

[0033] 由于键销5可用在最后一级M3的输出端上，适配器G在其一侧上具有与轴套8相同的、能与键销5咬合的有齿轴套80，在另一侧上具有能与卷帘的卷绕辊的轴套咬合的方形销90。

[0034] 有齿轴套80位于圆筒状外壳的中心处，该圆筒状外壳具有与前述槽2b相同并相应的环形排列的槽80b。

[0035] 如上所述，具有本发明减速齿轮的用于操作卷帘的管状电动机减速器通常配备有使它们不可倒转的机械装置。

[0036] 更准确地说，该装置可使电动机减速器能驱动卷帘或卷幕的卷绕辊在两个方向上旋转，并根据逆向传动过程，防止在任何情况下由直接作用在卷幕上的外力驱动电动机的轴进行旋转。

[0037] 图4示出了已知类型的装置D的操作模式和构造，其具体公开于前述的欧洲第976909号专利中。

[0038] 装置D由第一碟11、第二碟12和螺旋圆筒状弹簧13形成，第一碟11具有对向设置的一对前齿11a，第二碟12具有同样对向设置的一对前齿12a，弹簧13的端部为两个朝向径向折叠的封闭端13a。

[0039] 第一碟11和第二碟12提供了相同的接头作为前齿接头。

[0040] 为了能与本发明的减速齿轮R组合在一起，装置D上构造有与前述轴环1相同的轴环10，其设计成容纳第一碟11和第二碟12和弹簧13，并通过第一盖20和第二盖30封闭两侧，该第一盖20和第二盖30与减速级中的第一盖2和第二盖3相同，并分别具有与前述减速级的孔2a和孔3a相同的位于中央的孔20a和孔30a。

[0041] 第一盖20具有与减速级的槽2b相同的环形排列的槽20b，第二盖30具有与减速级的凸出部3b相同的相应凸出部30b。

[0042] 有齿轴套800位于孔20a的中心处，并位于第二碟12上与前齿12a相对的一侧，键销500从孔30a处突出出来，并位于第一碟11上与前齿11a相对的一侧。

[0043] 键销500被设计成与轴套8或轴套80咬合，有齿轴套800被设计成与键销5咬合。

[0044] 考虑到如上内容，装置D能设置在三级M1、M2、M3齿轮系的任意位置，即在第一级M1之前，或者在最后一级M3之后，或者在各级M1、M2、M3中的任意相邻一对之间。

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