缓冲器

阅读:136发布:2020-05-13

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1.一种缓冲器,其包括缓冲器主体和阻尼调整机构,
上述缓冲器主体包括:缸体;活塞,其以滑动自如的方式插入到上述缸体内而将上述缸体内划分为伸长侧室与压缩侧室;以及活塞杆,其插入到上述缸体内而与上述活塞相连结;
上述阻尼力调整机构包括:流路,其仅在上述缓冲器主体伸长时或收缩时容许流体通过;座,其设于上述流路的中途;阀芯,其能够相对于上述阀座进行进退;以及电动机,其通过驱动上述阀芯而使该阀芯相对于上述阀座进行进退,从而调节上述流路的流路面积;
在上述阀芯从离开了上述阀座的离开位置移动到落位于上述阀座的落位位置而切断上述流路时,对上述电动机进行通电,以使上述阀芯移动从上述离开位置到上述落位位置之间的距离的两倍以上的距离。
2.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
在将上述阀芯与上述阀座之间的距离缩短到期望距离时,使上述阀芯落位于上述阀座之后再自上述阀座后退,使上述阀芯与上述阀座之间的距离成为上述期望距离。
3.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
在将上述阀芯与上述阀座之间的距离缩短到期望距离时,使上述阀芯自上述阀座后退至最大后退位置之后再使上述阀芯落位于上述阀座,使上述阀芯自上述阀座后退,从而使上述阀芯与上述阀座之间的距离成为上述期望距离。
4.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
上述电动机为步进电动机,在上述阀芯从上述离开位置移动到上述落位位置而切断上述流路时,以使上述阀芯移动从上述离开位置到上述落位位置之间的距离的两倍距离所需的时间以上的期间对上述电动机进行通电。
5.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
上述缓冲器包括:
阀壳体,其在上述活塞杆的顶端具有上述阀座,并且容纳有上述阀芯;
车体侧管,其与跨骑型车辆的车体相连结;以及
车轴侧管,其与跨骑型车辆的车轮相连结;
上述流路贯穿上述活塞杆,连通上述缓冲器主体内的上述伸长侧室与设于上述缸体外的贮存器或者连通上述缓冲器主体内的上述压缩侧室与设于上述缸体外的贮存器,上述活塞杆借助上述阀壳体连结于上述车体侧管,并且上述缸体连结于上述车轴侧管,
上述电动机固定于上述阀壳体而配置成从上述车体侧管的上端开口部突出。

说明书全文

缓冲器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种缓冲器。

背景技术

[0002] 缓冲器内置于二轮车的前叉中而利用电动机来进行阻尼调整。日本特开2008-14431公开有一种具有缓冲器主体、通路、针以及步进电动机而成的缓冲器,该缓冲器主体具有缸体、活塞活塞杆
[0003] 缸体与外管相连结。活塞以滑动自如的方式插入到缸体内而将缸体内划分为压缩侧室与伸长侧室。活塞杆插入到缸体内,一端与以滑动自如的方式插入到外管中的内管相连结,另一端与上述活塞相连结。
[0004] 通路连通缓冲器主体的压缩侧室和伸长侧室。单向阀设于通路的中途处而仅容许自压缩侧室朝向伸长侧室的流动或相反地仅容许自伸长侧室朝向压缩侧室的流动。针阀设于通路的中途。步进电动机固定于活塞杆的另一端侧,用于驱动针阀。
[0005] 该缓冲器在伸长时利用设于活塞的活塞阀对工作油的流动施加阻力而发挥阻尼力,在收缩时利用设于缸体端部的座阀对从缸体向贮存器流出的工作油的流动施加阻力而发挥阻尼力。
[0006] 除此之外,由于单向阀仅在伸长时或仅收缩时容许通路中工作油的流动,而且针阀对工作油的流动施加阻力,因此单向阀及针阀在缓冲器伸长时和收缩时中的任意一者下相协作而发挥阻尼力。而且,通过电动机驱动针阀,可改变针阀中的阻尼力。
[0007] 针阀仅在缓冲器伸长时或收缩时发挥阻尼功能,但是由于悬架二轮车车轮的前叉通常以左右一对来悬架车轮,因此使内置于一个前叉中的缓冲器的针阀在伸长时发挥阻尼功能并使内置于另一个前叉中的缓冲器的针阀在收缩时发挥阻尼功能,就能够使左右的前叉作为整体来调节伸长侧与收缩侧的阻尼力。

发明内容

[0008] 由于上述缓冲器使得通过针阀的工作油的流动始终为单向通行而确保稳定的流动,因此能够正确地调节缓冲器所产生的阻尼力。
[0009] 在针阀切断上述通路的情况下,要进行通路的切断,必须克服在工作油的流动下的流体力及压力来驱动针阀。因此,为了在缓冲器处于工作过程且工作油正在通路中流动的情况下切断通路,需要使用能够输出较大扭矩的步进电动机。为了使步进电动机输出较大扭矩,导致步进电动机大型化,并且成本变高,会损失经济性与车辆上的搭载性。
[0010] 在工作油正在通路中流动的期间切断通路的情况下,能够在直到临近切断通路时以相对较小的扭矩来驱动针阀,失步的可能性也较少。因此,以往的缓冲器是通过设为不完全切断通路,使得能够使用最大扭矩相对较小的步进电动机,实现上述问题的解除。
[0011] 但是,由于上述缓冲器不能完全切断通路,因此针阀的流路可变幅度必然会变小。因此,缓冲器的阻尼力调整幅度变小,若步进电动机在行驶过程中失步则不能在行驶过程中进行校正,导致不能正确地调整阻尼力。
[0012] 本发明的目的在于提供一种在使用低成本且小型的电动机的同时能够进行失步校正而能够提高阻尼力调整幅度的缓冲器。
[0013] 根据本发明的某一方式,提供一种缓冲器,其包括缓冲器主体和阻尼力调整机构,上述缓冲器主体包括:缸体;活塞,其以滑动自如的方式插入到上述缸体内而将上述缸体内划分为伸长侧室与压缩侧室;以及活塞杆,其插入到上述缸体内而与上述活塞相连结;上述阻尼力调整机构包括:流路,其仅在上述缓冲器主体伸长时或收缩时容许流体通过;
阀座,其设于上述流路的中途;阀芯,其能够相对于上述阀座进行进退;以及电动机,其通过驱动上述阀芯而使该阀芯相对于上述阀座进行进退,从而调节上述流路的流路面积;在上述阀芯从离开了上述阀座的离开位置移动到落位于上述阀座的落位位置而切断上述流路时,对上述电动机进行通电,以使上述阀芯移动从上述离开位置到上述落位位置之间的距离的两倍以上的距离。
[0014] 关于本发明的实施方式、本发明的优点,参照所附的附图在以下详细地说明。

附图说明

[0015] 图1是本发明的实施方式的缓冲器的剖视图。
[0016] 图2是表示本发明的实施方式的缓冲器的阻尼力调整机构的截面的放大剖视图。
[0017] 图3是表示本发明的实施方式的缓冲器的振动状况的图。
[0018] 图4是表示本发明的实施方式的缓冲器的阀芯的驱动模式的图。

具体实施方式

[0019] 如图1所示,本实施方式中的缓冲器1包括缓冲器主体D和阻尼力调整机构V,该缓冲器主体D包括缸体2、活塞3以及活塞杆4,阻尼力调整机构V包括流路5、阀座6、阀芯7以及电动机8。
[0020] 活塞3以滑动自如的方式插入到缸体2内而将缸体2内划分为伸长侧室R1与压缩侧室R2。活塞杆4插入到缸体2内而与活塞3相连结。流路5仅在缓冲器主体D伸长时容许流体通过。阀座6设于流路5的中途。阀芯7能够相对于阀座6进行进退。电动机8通过驱动阀芯7而使阀芯7相对于阀座6进行进退来调节流路面积。
[0021] 以下,详细说明各部分。缓冲器主体D容纳在由车体侧管10和车轴侧管11构成的前叉F内。车体侧管10与活塞杆4一起连结于二轮车等跨骑型车辆的车体。车轴侧管11与跨骑型车辆的未图示的车轴相连结而以滑动自如的方式插入到车体侧管10内。
[0022] 活塞杆4连结于车体侧管10,缸体2与车轴侧管11相连结。缓冲器主体D以安装在车体侧管10与车轴侧管11之间的方式容纳在利用车体侧管10与车轴侧管11封闭的前叉F内。在本实施方式中,前叉F为向车体侧管10内插入车轴侧管11的倒立型的前叉,相反地,也可以是向车轴侧管11插入车体侧管10的正立型的前叉。
[0023] 悬挂弹簧12安装在缓冲器主体D的活塞杆4与缸体2之间,借助缓冲器主体D向使车体侧管10与车轴侧管11分离的方向、即使前叉F伸长的方向发挥反弹力。悬挂弹簧12弹性支承有跨骑型车辆的车体。
[0024] 详细说明内置于前叉F内的缓冲器主体D。如图1所示,缓冲器主体D具有缸体2、活塞3、活塞杆4、阻尼通路13以及底构件14。
[0025] 缸体2与车轴侧管11相连结。活塞3以滑动自如的方式插入到缸体2内并将缸体2内划分为两个工作室即伸长侧室R1及压缩侧室R2。活塞杆4的一端与活塞3相连结,并且另一端与车体侧管10相连结。
[0026] 阻尼通路13设于活塞3,连通伸长侧室R1与压缩侧室R2,并且对通过的流体的流动施加阻力。底构件14具有压缩侧阻尼通路15与吸入通路16。压缩侧阻尼通路15设于缸体2的下端而对自压缩侧室R2朝向贮存器R的流体流动施加阻力。吸入通路16仅容许自贮存器R朝向压缩侧室的流体流动。在伸长侧室R1及压缩侧室R2中填满有作为流体的工作油等液体,在贮存器R内填充有液体与气体。
[0027] 缸体2借助于嵌合在缸体2的下端的底构件14而固定在形成为有底筒状的车轴侧管11的底部。在缸体2的上端设有以滑动自如的方式轴支承活塞杆4的导17。活塞杆4为筒状,并包括具有中空部4b的活塞杆主体4a、及固定于活塞杆主体4a的图1中下端而保持活塞3的活塞连结部4c。活塞杆主体4a的图1中上端借助于阀壳体9而固定在车体侧管10的上端,该阀壳体9用于容纳阻尼力调整机构V的阀芯7。活塞连结部4c具有将中空部4b与伸长侧室R1相连通的连通路4d、及设于连通路4d的中途而仅容许自伸长侧室R1朝向中空部4b的液体流动的逆止阀4e。环状的活塞3使用活塞螺母24固定在活塞杆4的图1中下端。
[0028] 悬挂弹簧12安装在导块17与设于阀壳体9的外周的筒状的弹簧座18之间,并向伸长方向对缓冲器主体D施力。由此,前叉F也被向伸长方向施力。
[0029] 活塞3固定于活塞杆4的图1中下端。设于活塞3的阻尼通路13具有将伸长侧室R1与压缩侧室R2相连通的通路13a、及设于通路13a的中途的阻尼阀13b,并对所通过的液体的流动施加阻力。在本实施方式中,阻尼阀13b为节流阀等,阻尼通路13容许自伸长侧室R1朝向压缩侧室R2的液体流动、以及自压缩侧室R2朝向伸长侧室R1的液体流动这双向的流动。也可以取代该情况而设置两个以上通路,在一部分的通路中设置仅容许自伸长侧室R1朝向压缩侧室R2的液体流动的阻尼阀,并且在除此之外的通路中设置仅容许自压缩侧室R2朝向伸长侧室R1的液体流动的阻尼阀。
[0030] 贮存器R形成于缓冲器主体D与前叉F之间的空间内,在贮存器R中填充有液体与气体。形成于底构件14的压缩侧阻尼通路15包括将压缩侧室R2与贮存器R相连通的通路15a、及仅容许自压缩侧室R2朝向贮存器R的液体流动并且对所通过的液体的流动施加阻力的阻尼阀15b。压缩侧阻尼通路15为仅容许自压缩侧室R2朝向贮存器R的液体流动的单向通行通路。
[0031] 形成于底构件14的吸入通路16包括将压缩侧室R2与贮存器R相连通的通路16a、及仅容许自贮存器R朝向压缩侧室R2的液体流动的逆止阀16b。吸入通路16的朝向与压缩侧阻尼通路15的朝向相反,且吸入通路16是仅容许自贮存器R朝向压缩侧室R2的液体流动的单向通行的通路。
[0032] 对阻尼力调整机构V进行说明。阻尼力调整机构V包括流路5、阀座6、阀芯7以及电动机8。流路5连通伸长侧室R1与贮存器R,而仅容许自伸长侧室R1朝向贮存器R的液体通过。阀座6设于流路5的中途。阀芯7能够相对于阀座6进行进退。电动机8能够通过驱动阀芯7而使阀芯7相对于阀座6进退来调节流路面积。
[0033] 流路5包括中空部4b、连通路4d、中空部9a以及横孔9b。中空部4b与连通路4d设于活塞杆4。中空部9a设于与活塞杆4的图1中上端相连结的阀壳体9上而通往中空部4b。横孔9b将中空部9a与贮存器R相连通。流路5将伸长侧室R1与贮存器R相连通,并且利用设于连通路4d的中途的逆止阀4e来仅容许自伸长侧室R1朝向贮存器R的液体通过。
[0034] 也可以将流路5设定为单向通行的逆止阀不是设于活塞连结部4c,而设在其他位置,例如,既可以设于活塞杆主体4a的中空部4b内,也可以设于活塞杆主体4a的图1中上端处中空部4b的开口端。
[0035] 如图2所示,阀壳体9为筒状,包括形成于内部的中空部9a、自侧方开口而通往中空部9a的横孔9b、以及设于外周的凸缘9g。中空部9a包括小径部9c、横孔交叉部9d、阀容纳部9e以及扩径部9f。小径部9c的成为比中空部9a与横孔9b之间的交叉部靠活塞杆侧的图1中下方侧内径形成为较小。横孔交叉部9d与小径部9c相连且内径大于小径部9c的内径,并与横孔9b交叉。阀容纳部9e的内径大于横孔交叉部9d的内径,且供阀芯7以滑动自如的方式插入。扩径部9f的内径大于阀容纳部9e的内径。阀座6形成在小径部
9c与横孔交叉部9d的交界的台阶部上。即,阀座6形成于阀壳体9。
[0036] 阀芯7包括胴部7a、阀部7b、阀头7c以及密封环7d。胴部7a滑动接触于阀容纳部9e。阀部7b自胴部7a朝向阀座6侧延伸,外径小于胴部7a的外径且大于小径部9c的内径。阀头7c是成为阀部7b的顶端的、自图1中下端延伸而能够插入到小径部9c内的针型的阀头7c。密封环7d是安装于胴部7a的外周而滑动接触于阀容纳部9e的内周的、环状的密封环7d。螺旋弹簧19安装于胴部7a的图1中下端与下述台阶部之间,并向远离阀座6的方向对阀芯7施力,该台阶部是中空部9a中的横孔交叉部9d与阀容纳部9e之间的交界。
[0037] 阀芯7以能够相对于阀座6沿轴向进退的方式容纳在中空部9a内,并被电动机8驱动而相对于阀座6进行进退。若阀芯7被电动机8驱动且与阀座6相对的阀部7b的图1中下端外周落位于阀座6,则如图2所示,流路5被切断。若从图2所示的被切断的状态向远离阀座6的方向驱动阀芯7,则阀部7b自阀座6离开而产生间隙,流路5开放。
[0038] 在阀部7b与阀座6分离而流路5开放的状态下,越是阀部7b自阀座6离开,阀头7c与阀座6的内缘之间的间隙就会越大,据此来改变流路5的流路面积。即,流路5的流路面积根据阀芯7与阀座6之间的位置关系来改变,若阀芯7最远离阀座6则流路5的流路面积成为最大,阀芯7落位于阀座6,即,若阀部7b与阀座6相抵接则流路5被完全切断而流路面积成为0。在流路5为开放状态的情况下,伸长侧室R1与贮存器R相连通,若缓冲器1伸长则液体通过流路5而向贮存器R排出,根据流路5的流路面积对液体的流动施加阻力。
[0039] 接着,说明使阀芯7相对于阀座6进行进退的驱动部分。如上述那样,利用电动机8驱动阀芯7。在电动机8与阀芯7之间安装有进给丝杠机构S,进给丝杠机构S将电动机
8的旋转运动转换为阀芯7的进退方向上的运动而驱动阀芯7。
[0040] 电动机8为步进电动机。进给丝杠机构S包括螺纹构件20和螺母构件21。螺纹构件20以不能旋转但能够沿轴向移动的方式连结于与阀壳体9的中空部9a的扩径部9f相嵌合的电动机8的轴8a。螺母构件21为筒状且与螺纹构件20螺纹结合,并且固定于中空部9a的扩径部9f。
[0041] 螺纹构件20为轴状,包括在成为基端的电动机8侧端侧开口的轴贯穿孔20a、以及设于成为顶端侧的与电动机相反一侧端侧的外周的螺纹部20b。轴贯穿孔20a的截面为正圆以外的形状,电动机8的轴8a的截面为与轴贯穿孔20a的截面一致地嵌合的形状。
[0042] 螺母构件21为筒状,其固定于中空部9a的扩径部9f,并在内周设有与螺纹构件20的螺纹部20b螺纹结合的螺纹部21a。螺纹构件20与螺母构件21螺纹结合,同时螺纹构件20的顶端自螺母构件21的下端突出而与阀芯7相接触。
[0043] 若驱动电动机8,则轴8a旋转,螺纹构件20相对于螺母构件21旋转,相对于螺母构件21向图1中上下方向移动。阀芯7如上述那样被螺旋弹簧19向离开阀座6的方向施力。因而,若驱动电动机8而使螺纹构件20相对于螺母构件21向阀座6侧移动,则阀芯7被按压而向阀座6侧前进,相反地,若使螺纹构件20相对于螺母构件21向离开阀座6的方向移动,则阀芯7被螺旋弹簧19按压而自阀座6后退。
[0044] 电动机8被环状的外周螺母构件22与有顶筒状的罩23夹持而固定于阀壳体9。外周螺母构件22在外周侧具有螺纹部而安装于阀壳体9的外周,并且与凸缘9g配合。有顶筒状的罩23覆盖阀壳体9的开口端而与外周螺母构件22螺纹结合。罩23具有向侧方开口的开口部23a,借助开口部23a使电动机8的连接器8b面向外侧。能够经由开口部23a利用电源线连接电动机8的连接器8b与外部电源,从而能够从车体侧管10外向电动机8进行供电。
[0045] 如上述那样,缓冲器1在活塞3相对于缸体2向图1中上方移动即进行伸长时,利用阻尼通路13对自被活塞3压缩的伸长侧室R1向压缩侧室R2移动的液体流动施加阻力,并且利用阻尼力调整机构V对自伸长侧室R1朝向贮存器R的液体流动施加阻力。即,缓冲器1在伸长时利用阻尼通路13及阻尼力调整机构V发挥伸长侧阻尼力。在当伸长时放大的压缩侧室R2中,经由设于底构件14的吸入通路16从贮存器R供给液体,活塞杆4在缓冲器1伸长时从缸体2内退出,从而对产生的缸体2内的容积变化进行补偿。
[0046] 相反,缓冲器1在活塞3相对于缸体2向图1中下方移动即进行收缩时,利用阻尼通路13对自被活塞3压缩的压缩侧室R2向伸长侧室R1移动的液体流动施加阻力。因活塞杆4向缸体2内进入而产生的缸体2内的容积减少部分的液体经由底构件14的压缩侧阻尼通路15向贮存器R排出,缸体2内的体积变化被补偿,因此缓冲器1也利用压缩侧阻尼通路15对液体的流动施加阻力。即,缓冲器1在收缩时利用阻尼通路13及压缩侧阻尼通路15发挥压缩侧阻尼力,液体不会在流路5中流动。由此,阻尼力调整机构V不干与压缩侧阻尼力的产生。
[0047] 由于阻尼力调整机构V能够通过驱动阀芯7来改变流路5的流路面积,因此该缓冲器1能够调节伸长时的伸长侧阻尼力。
[0048] 在阀芯7离开阀座6而流路5为开放状态的情况下、同时也是为了调节阻尼力而驱动阀芯7来完全切断流路5的情况下,以使阀芯7移动阀芯7自离开了阀座6的离开位置到阀芯7落位于阀座6的位置之间的距离所需的时间量对电动机8进行通电。在这种情况下,由于在缓冲器1呈伸长工作的同时液体通过流路5,因此阀芯7受到液体的流动所带来的流体力与压力。假设电动机8不能克服流体力与压力而失步,则不能够使阀芯7向阀座6侧驱动。
[0049] 因此,在本实施方式中,在阀芯7离开阀座6而流路5为开放状态的情况下、同时也是驱动阀芯7而完全切断流路5的情况下,对电动机8进行通电,以使阀芯7移动阀芯7自离开了阀座6的离开位置到阀芯7落位于阀座6的位置之间的距离的两倍的距离。电动机8为步进电动机,且根据特定周期的脉冲信号进行驱动。
[0050] 因而,只要以使阀芯7移动阀芯7自离开阀座6的离开位置到阀芯7落位于阀座6的位置之间的距离的两倍的距离所需数量以上的脉冲信号所对应的时间来对电动机8进行通电即可。例如,只要是使阀芯7移动阀芯7自离开了阀座6的离开位置到阀芯7落位于阀座6的位置之间的距离所需数量的脉冲信号为160次,能够在一秒钟发出80次脉冲信号,则对电动机8供给使阀芯7移动阀芯7自离开了阀座6的离开位置到阀芯7落位于阀座6的位置之间的距离所需数量的脉冲信号(160次)的两倍即320次以上的脉冲信号即可。由于与320次脉冲信号对应的通电时间为4秒,因此对电动机8通电至少4秒以上即可。
[0051] 在跨骑型车辆行驶过程中,缓冲器1利用来自路面的振动输入反复进行伸缩。因而,如图3所示,车辆行驶过程中的缓冲器1的振动若以任意时间t截取,则伸长工作与收缩工作表示为各占一半。在流路5中,仅在缓冲器1呈伸长工作时液体流动。如上述那样,在跨骑型车辆处于行驶过程且缓冲器1处于振动的情况下并且在从阀芯7离开阀座6而流路5为开放状态对阀芯7进行驱动而完全切断流路5的情况下,以使阀芯7移动阀芯7自离开了阀座6的离开位置到阀芯7落位于阀座6的位置之间的距离的两倍的距离所需的时间对电动机8进行通电。
[0052] 由于在通电时间的一半时间内,缓冲器1处于收缩工作且在流路5中没有液体流动,因此不会对阀芯7作用液体通过时的流体力与压力。向电动机8的通电时间设定为驱动阀芯7从离开位置到落位于阀座6的位置之间的距离的两倍的距离所需的时间以上。即,向电动机8的通电时间设定为驱动阀芯7从离开位置到落位于阀座6的位置之间的距离所需的时间的两倍以上。
[0053] 如此,可以是,向电动机8的通电时间设定为驱动阀芯7从离开位置到落位于阀座6的位置之间的距离所需的时间的两倍以上,并且通电时间的一半时间为液体不通过流路
5的时间,且在该时间中能够去除螺旋弹簧19的作用力而以无负载的状态下对阀芯7进行驱动。由此,能够使阀芯7可靠地落位于阀座6而切断流路5。换言之,由于能够使阀芯7可靠地落位于阀座6,因此能够通过使阀芯7落位来进行电动机8的失步校正。因此,也能够在行驶过程中进行失步校正。
[0054] 根据缓冲器1,由于能够进行流路5的切断,因此阻尼力调整机构V中的流路面积调整幅度变大,阻尼力调整幅度也变大,能够进一步提高车辆的乘坐感。而且,由于也能够在行驶过程中进行失步校正,因此能够正确地产生所期望的阻尼力。
[0055] 由于电动机8所要求的扭矩是能够克服螺旋弹簧19的作用力而朝向阀座6按压阀芯7程度的扭矩即可,因此不需要克服通过流路5的液体的流体力及压力这种较大的扭矩。因此,即使设想设计了要求切断流路5的情况,也能够避免电动机8的大型化。而且,由于不会引起电动机8的大型化,因此对跨骑型车辆的搭载性提高,在成本方面较为有利。
[0056] 在使阀芯7自阀座6后退的情况下,在缓冲器1收缩而阀芯7为无负载状态的情况下是理所当然的,即使在缓冲器1处于伸长的情况下,由于向使阀芯7自阀座6后退的方向作用有通过流路5的液体的流体力与压力,因此能够在阀芯7后退时避免电动机8失步地使阀芯7可靠地位于期望的位置。
[0057] 在进行阻尼力调整的情况下、同时也是为了增大阻尼力而将阀芯7与阀座6之间的距离缩短到期望距离的情况下,通过使阀芯7落位于阀座6然后使阀芯7自阀座6后退而使阀芯7与阀座6之间的距离成为期望距离,能够防止电动机8的失步。
[0058] 而且,在该情况下,在阀芯7自阀座6到达最大程度离开的限制位置期间,不会向使阀芯7落位于阀座6的方向对阀芯7进行驱动。阀芯7的驱动模式为如下。
[0059] 如图4所示,在想要使阻尼力大于当前阻尼力的情况下,使阀芯7暂时自阀座6后退从当前位置到最大后退位置(步骤1),然后向落位位置进行驱动而落位于阀座6(步骤2),接下来从该落位了的状态起,这次是驱动阀芯7使阀芯7自阀座6后退而到达发挥期望的阻尼力的阀芯7的期望位置(步骤3)。即,在想要流路面积成为比当前状的流路面积小的期望面积的情况下,进行如下控制:暂时使流路面积成为最大然后切断流路5,之后增大流路面积而使流路面积成为上述期望面积。
[0060] 对此,在想要使阻尼力小于当前阻尼力的情况下,使阀芯7自阀座6后退到实现期望的阻尼力的位置即可。由此,在与液体的流动相反地朝向阀座6侧推进阀芯7的过程中,由于一定暂时使阀芯7落位于阀座6,因此能够利用落位来校正电动机8的失步。在使阀芯7自阀座6后退的情况下,由于向使阀芯7自阀座6后退的方向作用有通过流路5的液体的流体力与压力,因此在阀芯7后退时电动机8不会失步。由此,能够使阀芯7可靠地位于期望的位置。
[0061] 在调节阻尼力以提高阻尼力时,由于一定使阀芯7暂时落位于阀座6,因此进行电动机8的失步校正,从此时起阀芯7后退到期望距离,因此以不存在电动机8的失步的状态进行阻尼力调整。因此,能够使缓冲器1可靠地产生期望的阻尼力。
[0062] 在本实施方式中,由于使阀芯7从阀座6后退至最大后退位置、然后向阀座6侧进行驱动而使阀芯7落位,因此假设即使因某些原因导致电动机8的失步较大、阀芯7产生了不向阀座6落位的状态,由于向电动机8通电以使得阀芯7以最大后退位置为基准向阀座6落位,因此能够更早早地且可靠地校正电动机8的失步。
[0063] 在上述说明中,流路5仅在缓冲器1伸长时容许流体通过,阻尼力调整机构V作为产生缓冲器1的伸长侧阻尼力的阻尼力产生要素发挥功能,因此能够调整缓冲器1的伸长侧阻尼力。取而代之,也可以设定为流路5仅在缓冲器1收缩时容许流体通过,阻尼力调整机构V作为产生缓冲器1的压缩侧阻尼力的阻尼力产生要素发挥功能并调整压缩侧阻尼力。
[0064] 在该情况下,利用设于活塞连结部4c的连通路4d而将压缩侧室R2代替伸长侧室R1连通于中空部4b,阻尼力调整机构V就能够进行压缩侧阻尼力的调整。由此,由于能够设定为仅在缓冲器1进行收缩工作时使液体通过流路5,因此只要与上述相同地向电动机8通电以使得阀芯7移动阀芯7向阀座6落位的距离的两倍以上的距离,就能够使阀芯7向阀座6落位。因此,在该情况下也能够起到与设定为仅在伸长时使液体通过流路5的缓冲器1相同的作用效果。
[0065] 也可以取代本实施方式的缓冲器1的配置而进行如下配置。在活塞杆4的顶端设置具有阀座6并且容纳有阀芯7的阀壳体9。流路5贯穿活塞杆4而连通于缓冲器主体D内的伸长侧室R1或压缩侧室R2、及设于缸体2外的贮存器R。连结于跨骑型车辆的车体的车体侧管10和连结于跨骑型车辆的车轮的车轴侧管11借助阀壳体9将缓冲器主体D的活塞杆4连结于车体侧管10,并且将缸体2连结于车轴侧管11。电动机8固定于阀壳体9而配置成自车体侧管10突出。
[0066] 根据该结构,能够在最近配置阀芯7与电动机8而不借助长条状的控制杆等驱动阀芯7,从而能够将阀芯7正确地驱动到期望的位置,因此阻尼力控制性提高,并且容易进行自外部向电动机8的供电、提高便利性及通用性。
[0067] 阻尼力调整机构V中的阀芯7、阀座6以及流路5的构造并不限定于上述说明,只要能起到本发明的作用效果,就能够进行设计变更、改变。例如,阀芯7并不限于针阀,也可以采用座阀芯等。
[0068] 缓冲器主体D也可以采用如下结构:在阻尼力调整机构V在缓冲器1伸长时不产生阻尼力的情况下,缓冲器主体D仅在伸长时发挥阻尼力。同样,缓冲器主体D也可以采用如下结构:在阻尼力调整机构V在缓冲器1收缩时发挥阻尼力的情况下,缓冲器主体D仅在收缩时发挥阻尼力。
[0069] 以上,说明了本发明的实施方式,上述实施方式只不过示出了本发明的适用例的一部分,其主旨不是将本发明的技术范围限制于上述实施方式的具体结构。
[0070] 本申请以2010年11月17日在日本国专利厅提出申请的日本特愿2010-256744为基础要求优先权,该申请的全部内容通过参照引入本说明书中。
[0071] 产业上的可利用性
[0072] 本发明能够利用于缓冲器。
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