1.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人由：桁架躯体梁承重支撑、由液压齿轮马达或蜗杆减速机与链传动的轨道轮或橡胶轮、往返行走的工作平台躯体梁和在工作平台体内中垂线上一边安装一台液压站，一边安装一台全无油润滑ots750-30型空气压缩机，在桁架躯体梁下底中垂线与底的内上平面水平中心线交点上，安装的蜗杆减速机输出轴两端，各安装一十字万向节联轴器，十字万向节联轴器链接的左边是左旋、右边是右旋的30度等腰梯形两丝杆，两丝杆传动的燕尾形导轨拖板、或X形导轨拖板、或两平行圆柱体构成的导轨拖板同时向内或向外作调距离的滑动导轨拖板结构，拖板体左右两侧的弓臂钩与创新型、轴中心通气式的蜗轮外壳上平面连接，其轴中心通气轴的下伸出的轴头直径上的左右两孔与创新型的圆环形十字万向节联轴器的左右两上轴销动连接，圆环形十字万向联轴器的下前后两轴销动连接创新型充气钢管顶端截面直径上两连接耳上的孔，在两连接耳中间的圆中心孔上安装一输入气橡胶管连接嘴，其橡胶管穿越圆环形十字万向节联轴器的中空后与在空心蜗轮轴下伸出轴头的内空心圆上安装的出气嘴连接，创新型充气用垂立钢管的下段长155厘米的外表面上、均布交叉安装354只长35厘米外径1.5厘米的充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形抹擦细长指组成的超低速转擦臂，构成一悬垂密封以每秒28厘米超低速抹擦的转擦臂，转擦臂下端截面与轿车的下裙边平齐处有一7206圆锥滚子轴承或8102平面推力轴承构成的静定平衡结构，其桁架躯体梁下底距地面高度215厘米，内外调距的全密封充气式的专擦臂超低速在轿车左右两侧立面作正反时针相对旋转往返下坡顺水顺流零损伤抹洗轿车各外表面，在桁架躯体梁承重支撑工作平台体的下底外平面十字中心线两侧，安装一创新型由两只并列平行双活塞杆式油缸、一只双活塞杆外推另一只双活塞杆内拉传动一条TG254链条，驱动一10链齿、链轮节圆82.2毫米的链轮，传动一特型链轮轴与链轮承重并做
180度往返半回转的门套框形的工作平台，其门套框形后顶方形边框轴是一横向水平转动的内空心框梁轴结构，内空心转动框梁轴两端各安装一对开轴承支撑连接结构，其空心转动方框梁的轴中点焊有一做90度范围内转动用的杠杆，由在工作平台体内纵中心线上安装的单活塞杆油缸的活塞杆拉推杠杆传动在左右两内滑动伸缩空心方框臂下端安装的水平旋转抹擦臂结构升降，左右两边的内空心滑动伸缩50厘米的门方框臂内、各安装一由单活塞杆油缸推拉内滑动空心方框下端所连接的水平式有354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指组成的水平转擦臂、在90度范围内边伸缩边升降着作水平旋转抹擦，并与四轨道轮或四橡胶轮承载的三臂抹洗机器人的躯体在往返运行中构成的多个不断缩小或增大的变化夹角顺坡顺水顺流顺溜的擦抹轿车顶各种曲弧面、前后风挡玻璃、前脸谱、机室或后箱盖及各种外倾斜与垂立面，构成一零损伤三臂抹洗科学合理的新方法新工艺；在涂有轿车车洗泊位场地的地平面中心线两侧各40厘米和100厘米四处、距轿车最后一停车车轮5米安装左右两组共4只120度立扇面形喷水嘴，将轿车车底盘外表面与走行部及4轮室4轮胎内侧各外表面的板结的泥沙及4轮胎外表面与轮室外侧的内外两表面冲洗干净，然后边走边校对调整好轿车四轮胎中心线的方向和已调整好的四个压踏板的十字中心线的交点、对准轿车四车轮轮胎中心线与轮距轴距在轮毂中心上的交点，使其两线四点重合、当四车轮下压踏压板时，轿车的四只延时护轮罩会缓慢的扣在轿车轮室的半圆形外缘上，隔离保护已冲洗干净的轮胎轮室，免受在旋转抹擦清洗时多次卷起残余泥沙而严重划伤轿车外表面；桁架躯体梁承重支撑的工作平台两端面设有两只高清摄像机、在中垂线上安装一远红外智能感应识别摄像机、对电脑软件内的秒数字编程施行智能感应识别默认式或手指输入法进行轿车全程自动抹洗，在中垂线下底外平面的中心点上安装的180度往返半回转的门套框式工作平台两边也安装了两只高清摄像机、有设在轿车四轮胎中心线对中用的高清摄像机；有两只平行安装在桁架躯体梁下底外平面横向中心线左右两侧的由一只电磁阀操控两双活塞杆油缸；有推拉焊在180度工作平台半回转体的后顶空心方框轴中点上的杠杆，在90度范围内不断变动调整角度，由装在左右两空心方框内的单活塞杆油缸推拉左右两内空心门套方框滑动伸缩臂同步同时内外伸缩50厘米，5只电磁阀都连接在小型计算机电脑上；四车轮的4只单活塞杆油缸往返拉推四车轮护轮罩自动压踏拖板滑体结构，各沿一由高级轿车轴距285厘米为长边和轮距171厘米为短边作一长方形的上四个顶点的两对角线每条长
332.36厘米，长边与对角线的夹角是31度、短边与对角线的夹角是59度的两交叉对角线上往返拉推；中级轿车在此长方形对角线上的座标点是从四顶点各向内量80厘米、标普轿车在此长方形对角线上的座标点是从四顶点各向内量260厘米、都按31度的四个对角线的夹角、分别从四个对角线的顶点向对角线交点方向在260厘米范围内、按高级、中级、和标普轿车不同长度的轴距与轮距各在两对角线上调准四车轮的停车点、同时同步内拉或外推自动压踏拖板滑体结构，准确将轿车的四车轮定位泊车抹洗，四只单活塞杆油缸共同使用一个四通电磁阀，其电磁阀可连接在电脑上、也可以独立安装在电脑操控盘面的一个按键上，各型轿车不同长度的前后轴距与轮距是由轿车车体不同长度和是否是前驱动轴或后驱动轴所决定，所以其抹擦需要的时间也不相同，三臂抹洗机器人往复抹擦所需的时间是以秒为计量单位编程在软件内；桁架躯体梁两端安装的、由电机驱动的蜗杆减速机传动左右两边做内外同步调距承载的滑动拖板结构所连接的创新型通气轴式蜗杆减速机、及蜗杆减速机所连接的创新型空心圆环形十字万向节联轴器和橡胶管连接的充气式不锈钢管与其钢管外表面由354只牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的外径70厘米的悬垂转擦臂结构，所用的电源线路、图像显示屏都连接安装在小型计算机电脑上，轿车外表面抹洗用的时间计量单位是按秒计算，高级、中级、标普小型之分由排气量大小决定，轿车的超长度、中长度、和短长度决定了轿车前后轮轴距、轮距由系数0.6×轴距，不同长度的车身所需的时间不同，但其往返运行速度每秒12厘米是一秒数字定值，长车、中长车、短车所用的运行秒数不同，需要在小型计算机电脑编程软件连接的数字键上用手指输入法进行加减行走秒数调整折返停顿的时间、在轿车顶外表面十字中心点作180度水平半回转体的时间也都编程在一个软件里，同车型的秒数据编入一个固定式秒数字程序，用远红外摄像智能相互识别感应默认系统实现启动、抹洗与结束全程自动化，通过荧屏监督抹洗全过程，轿车洗停红绿信号可并联在电磁阀外的线路上，结构紧凑、传动简练、电脑按秒数字编程自动操控、占用空间小、节水、节电、环保，无噪音构成一创新型先进的轿车六外表面零损三臂抹洗机器人。
2.根据权利要求1所述的一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征是：桁架躯体梁式的机器人躯体按GB9787-88标准选用型号5.6/3.6厘米、每米重2.8公斤热轧不等边角钢焊制，其上由两长230厘米的上悬杆、下由两252厘米的下悬杆、每一侧面由6个节间、四面由24个节间、40个节点、40块节点补强板、20根立和水平横向连接杆件，24根斜拉杆，共计长26.5米，重74公斤，在桁架躯体梁中垂线一侧安装一25公斤重的液压站、另一侧安装一OTS-30型容积流量135升、工作压力7公斤、输入功率750瓦、工作噪音68分贝、重21公斤的全无油润滑空气压缩机，其躯体中垂线与下底一外表面的横向中心线的交点上安装一创新型轴与链轮连体、由双7211圆锥滚子轴承、轴承箱及连接板构成的承重式180度往返半转体的工作平台重100公斤，桁架躯体梁加液压站加蜗杆减速机与左右两拖板结构所连接承载的充气式转擦臂共380公斤；长252厘米宽50厘米高45厘米的桁架躯体梁允许承重1600公斤，其安全系数4.2，可安全使用，在桁架躯体梁两端各焊一长100厘米、宽36厘米、厚10毫米的连接钢板，在连接钢板上分上中下三行交叉均布钻外径16.5毫米计16个孔，与左右门柱框形两立腿架顶半部焊有的同规格尺寸的连接用钢板上外径16.5毫米的孔，使用16只M16的螺栓连接固定，在门柱框形立腿架两端安装一套由蜗杆减速机、TG254链轮、链条传动的或液压齿轮马达驱动的轨道轮或橡胶轮构成一往返走行结构，GB1243-88标准中TG254链条的破断载荷5000公斤，轨轮与橡胶轮的滚动摩擦系数是0.1、其启动冲击力的系数是1.5，产生的起动冲击力是5000公斤×0.1×1.5、乘积是750公斤，每一边行走结构的安全系数是6.6、两边加一起是13；桁架躯体梁焊接用结506或606减性焊条的抗拉强度每平方毫米50-60公斤，使用硅整流焊机，手把线接负极，正极线钳接地，在焊接平台上，先分片焊、后组装，其焊接点按1、6、10、9、5、2、3、8、7、4的顺序先定位焊，然后再组合成一个桁架躯体梁、再施行分段冷焊，桁架躯体梁不平度0-1毫米，其上拱度不小于3毫米，四轨轮及橡胶轮前后、左右的偏差为1毫米，则可安全运行。
3.根据权利要求1所述的一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征是：在桁架躯体梁中垂线与下底内平面横向中心线的交点之上，安装一蜗杆减速机，其蜗轮输出轴的两端各联接一十字万向节，两十字万向节的两外轴销各动连接一30度等腰梯形左旋或右旋的丝杆，两丝杆的外端各连接一X型或燕尾型或两并列平行圆柱形导轨构成的拖板滑体构成一同时向内或向外推拉的滑动调距结构，拖板滑体安装在一长方形敞口的油槽中，上拖板滑体顶和侧两平面有弓背和左右两钩臂与创新型通气蜗轮轴式的蜗杆减速机外壳上平面连接，通气蜗轮轴的空心内径14毫米，在通气的下轴伸出的轴头中心孔上安装一出气连接嘴，轴伸出轴头直径上的两孔与创新型圆环联轴器上十字直径上的前后两轴销动连接，其圆环联轴器两下十字直径上的左右两轴销与悬垂外径60毫米的不锈钢管充气臂顶截面直径上的两连接耳上的孔动连接，有一段橡胶管上连接在空心通气蜗轮轴伸出的轴头内孔上安装的出气嘴在穿越创新型圆环中孔后与悬垂不锈钢管充气臂顶端截面直径上左右两连接耳中间的中心孔上焊接的入气嘴联接，悬垂不锈钢转擦臂上均布交叉安装一段155厘米高由354只创新型充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形抹擦细长指组成的零损伤转擦臂，在转擦臂下端头安装一由7206圆锥滚子轴承或8106平面轴承的内轴转、重锤形轴承箱体不转的静平衡结构，以保证悬垂转擦臂不产生径向飘逸与无颤动平稳抹洗，在桁架躯体梁中垂线与横向下底外平面中心线交点之下，安装一创新型的轴与链轮连体的、由双7211圆锥滚子轴承与轴箱及连接板组合构成的承重800公斤、实际载荷小于130公斤、安全系数为6的180度往返半回转体工作平台结构，由安装在桁架躯体梁下平面横向中心线与中垂线交点一侧的中心线两边、平行安装两只双活塞杆油缸，两活塞杆端同连接在一TG254链条的两端同拉推传动一创新型轴与链轮连体的链轮做180度往返半体回转，因两只双活塞杆油缸体内的各部尺寸结构相同，所以往返拉力和速度都相等，链条是在稍绷紧状态下拉动，此创新传动机构，巧妙替代了古老传统无法安装的齿轮齿条及伞齿轮传动结构或蜗杆减速结构，实现了迅速、无声、常温安全传动，180度往返半回转工作平台内中心线上安装一单活塞杆油缸、拉动一门套方框形后顶外空心方框轴中点上焊接的杠杆、在90度范围内的拉推转动后顶外空心方框式轴两端安装在对开式轴承外伸出的轴头上安装的8×8厘米的内空心方框滑动臂，在左右两内滑动伸缩臂内由单活塞杆油缸推拉滑动伸缩50厘米，长8×8厘米的内空心滑动伸缩臂的下端头上安装一水平式外径6厘米、长155厘米的充气用不锈钢管，不锈钢管外表面上均布交叉安装有354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的超低速水平旋转抹擦臂，在水平专擦臂右端安装一通气轴式的7206圆锥滚子轴承结构，轴承箱盖的外入气嘴上的橡胶管与全无油润滑空气压缩机的输气管连接，在其左端7206圆锥滚子轴承结构轴伸出的轴头上连接一小蜗杆减速机或液压齿轮马达来驱动旋转水平抹擦臂；在左右两8×8厘米左右两外长100厘米不伸缩滑动臂上平面下段中心线上，各有一段长56厘米的外半圆凸型壁，壁内各有一连接在单活塞杆油缸头部上的紫铜输油管，左右两缸体端上安装的液输油管分别连接在两个三通件的一头，油缸根部安装的两输油管分别连接在两个三通的另一头，两三通的垂直接口上的两输油管分别连接在液压站的出、入两主输油管上，构成一左右两内空心滑动伸缩臂的一个完整供油系统，使门套框式水平转擦臂两端的左右两液压伸缩滑动臂同时、同步、同速伸缩升降，在其伸缩升降中超低速水平旋转的、创新型充气式由354只牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的零损伤水平转擦臂与桁架躯体梁的左右两立门柱形水平腿架的往返走行速度构成一个不断变化的合成倾斜角度，倾斜或水平着顺水顺坡、顺流顺溜的抹洗各型高级、中级、标普轿车的外顶曲弧面、前后风挡玻璃、箱盖、机室、前脸谱和后箱外立面，轿车外顶表面十字中心点是曲弧面四面八方下坡分流的始终点，此交点作为
180度往返半回转换方向抹擦的起始点，半回转体后从轿车顶外表面十字中心曲弧点向另半个未抹洗的轿车顶的曲弧面、前或后风挡玻璃、后箱外表面或机室盖、前后左右照明灯俱作四面八方、下坡顺水、顺流顺溜的抹洗，水平转擦臂抹擦旋转的方向是从门套框形左右两伸缩滑动臂距下端38厘米处连接的空心横梁处计：永远是由内向上到外、再由外向下到内、逆时针旋转向下倾斜、顺流顺向、顺水顺溜的抹擦清洗，不会戗卷泥沙污流做逆势而上；当左右两水平走行腿架中垂线在轿车后箱外立面或前脸谱外立面暂停移动时，门套框式的左右两液压伸缩滑动水平臂会垂立缓慢向下水平旋转抹洗到距地面25厘米或20厘米时返回上升，当升至后箱外立表面或前脸谱的最高点便向轿车外顶曲弧表面上十字中心点的方向顺水顺流顺溜的做抹擦清洗，并与桁架躯体梁两端悬垂的、由充气式354只牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的零划伤超低速左右两转擦臂构成一三臂同步抹洗结构，左右两悬垂转擦臂总高度215厘米、有效抹擦高度155厘米，轿车底边缘距地面的高度为20厘米，水平转擦臂的长度是155厘米，每只转擦臂上交叉均布安装的354只充气式转擦臂的外径70厘米，抹擦速度每秒28厘米，每只充气式转擦指长35厘米、外径1.5厘米、容积0.63立方厘米、354只充气式抹擦细长指组成的转擦臂结构用气量是43.6立方厘米，三转擦臂结构用气总量133升，OTS750-30型全无油润滑空气压缩机每分钟流量135升，由稳压阀保压；充气式抹擦细长指使用马来西亚原产橡胶原料、采用RB配方、添加适量白炭黑，PH值7.5、抗拉力每立方厘米
100公斤，三年不老化的充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指采用胶片模压粘贴合成技术，其形似鱼尾、充气后直而不弓、不扭曲、不旁弯、体轻如毛、柔软如手指抹拂，由试验得知，每只鱼尾高6厘米×触抹面0.5厘米宽的鱼尾面在水溶液中每平方厘米的拉力是0.001千克，是其他抹擦材料的十分之一，而且不粘泥沙尘土颗粒，抗撕拉又耐抹擦，顺下坡顺水顺流而抹，对罩光漆面实现零划伤；当桁架躯体梁的走行方向与悬垂专擦臂的抹擦转向相同时的实际抹擦速度＝两悬垂转擦臂臂的抹擦速度减桁架躯体梁的走行速，若桁架躯体梁的走行方向与两悬垂转擦臂臂的抹擦转向相反时，实际抹擦速＝两臂的抹擦速加桁架躯体梁的行走速，本设计速度采用前者；在用两秒的时间做180度往返半回转门套框形工作平台的左右两边各安装一只近距离冬天供电加热水、夏天常温水的节水型120度角喷水嘴喷轿车左右前后顶五面；桁架躯体梁下底平面上安装的左右两悬垂转擦臂的转擦方向与门框柱形左右两水平腿架上安装的四轨道轮或橡胶轮电机使用自动换相器转换正负极、油缸使用电磁阀改变油流向实现的往返运行，其供电线路与小型计算机电脑连接成自动抹擦程序与智能感应识别默认程序，执行系统自动管理。
4.根据权利要求1所述的一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征是：当前在国内外产各型多品牌的轿车，其车身长度L×0.6这一优先系数，即得到高级、中级、标普各型轿车前后轴的轴距尺寸，轿车高级、中级、标普三个级别是按其排量的大小而定；排量2.5升以上为高级轿车、排量1.6-2.5升为中级轿车、排量1-1.6升为标普小型轿车，尽管品牌名称外形不同，但轴距尺寸相同，只有前驱动或后驱动的轴与非驱动轴的轮距不同，因为驱动轴的系数K＝0.65、非驱动轴的系数K＝0.55、造成驱动轴的轮距大1-3厘米，其计算公式是B＝KL，式中K是系数、L是前后轴距、轮距B＝KL，前后轴距的平均值是0.6，其平均差0.5厘米，高级轿车的轴距是285厘米、轮距是171厘米，中级轿车的轴距是270厘米、轮距162厘米，标普小桥车的轴距240厘米、轮距144厘米，用高级轿车轴距285厘米作一长方形的边长、轮距
171厘米作短边构成一长方形，连接该长方形四个顶点的交叉对角线，然后在交叉对角线上，再找到中级轿车轴距270厘米、轮距162厘米和标普小轿车轴距240厘米、轮距144厘米，在两交叉对角线上分别找到各自的四组坐标点的位置，便会惊喜的发现它门都在两对角线四个顶点向内长260厘米的线段上，从两对角线的四个顶点向内量三个坐标点之间的间距都是80和180厘米、共长260厘米，其偏差在0.5-1厘米，交叉对角线与每长边的夹角是31度、与短边的夹角是59度，由一只四通电磁阀控制的四单活塞杆油缸，各推拉一X体形或燕尾形或双平行圆柱体形四个滑轨拖板结构，每一拖板结构有一在踏压板背面的压板滚轮，滚压一由复位回拉弹簧反向下拉做内扣90度高尔夫球杆型的、由山字形杠杆骨架构成的轿车护轮罩，在山字形杠杆骨架上穿装有充气式橡胶护轮罩、或单片塑胶板式护轮罩、或三片蝉翅形护轮罩，其三种护轮罩背面设有下插式的三扁方形棘牙式框套，构成一不松动的创新型护轮罩结构，四护轮罩踏压板的十字中心点、与四车轮中心线上的两轴距两轮距的四个交点分别由一只四通电磁阀控制的四单活塞杆油缸同步、同速推拉，高级、中级、标普小型、要抹擦清洗的轿车左右前后四个轴距与轮距的交点与在地面长方形对角线上对位调整好的四滑轨拖板上的滚轮踏压板重力点必须重合，轿车要沿地面上喷涂的白色纵向中心线缓慢向洗车位开进，当进入到距第一组护轮罩踏压板五米距离时、安装在白色纵向中线左右两边各40厘米两地平面上安装的120度水平立扇形喷水嘴交叉喷冲轿车底外表面和走行部，在距白色纵向中线左右两边各100厘米两处安装的两高50厘米立式120度立扇式喷水嘴喷冲轿车两外侧及四车轮与轮室、安装在驾驶位置前方地平面上的剑刃形强绿荧光线对中轿车轮胎中心线的影像、由高清晰摄像上传电脑到荧屏上，诱导驾驶员准确停在洗车位的踏压板上，此时四自动压板式延时护轮罩缓慢上升扣紧四车轮室的边缘、然后小型计算机电脑会启动秒数字编程全自动抹洗轿车，四自动压板式延时护轮罩的原理与结构也适应于公交巴士护轮洗车用；抹洗轿车用过的水、经由地下过滤器沉淀后再做轿车底盘外表面和前走行部及内外轮胎与轮室喷冲使用，洗车结束绿色灯光亮起，轿车便可缓慢驶离泊车位，护轮罩由延时拉力弹簧结构缓缓下拉到原位，当轿车驶离场区时有风机吹出的冬暖夏凉风、将轿车外表面吹干，一辆轿车的抹擦清洗工作在5分钟内完成。
5.根据权利要求1所述的一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人其特征是：轿车有高级、中级、标普小型之分，其车身长度有超长度、中长度、和短长度三种不同的长度，还有部分特型轿车，轿车抹擦用的时间单位是用秒计算，不同轿车的长度抹擦所用的时间不一样，桁架躯体梁的左右两立门柱形水平腿架上的四走行轨道轮或橡胶轮的运行速度是每秒
12厘米，轿车车身长度除以秒速12厘米即是轿车一个单程抹擦清洗所用的时间，高级轿车身长475厘米、行走一个单程用40秒，两个往复计四个单程、共用160秒、合计2.7分钟，喷水用总量10公斤，轿车从进入洗车场开始计时，加上其他辅助工时、抹擦清洗一台最长高级轿车车身的上下左右前后六个外表面到驶出洗车场、共用5分钟，在其5分钟内的工作顺序是：
一.桁架躯体梁内安装的一台液压站和全无油润滑空气压缩机要同时启动，二.由蜗杆减速机同步传动做内或外推拉调距左右两滑轨拖板结构上连接安装的创新型左右两只悬垂式由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的抹擦臂、同时同步向内旋转或向外旋转以每秒28厘米的抹速度转擦着与桁架躯体梁的左右两立门框柱形水平腿架的走行轮、同步同速同向以每秒12厘米的运行速度伴随左右两悬垂转擦臂以每秒28厘米的抹擦速度抹洗轿车两侧立面，三.在桁架躯体梁下外表面中垂线与横向中心线交点上安装了：有一按电脑软件内秒数字工作编程进行抹擦清洗、由电磁阀操控油缸和电机自动换向器安秒数字时间程序换向的180度半转体的工作平台，在工作平台体内纵中心线上安装一单活塞杆油缸推拉后顶水平内空心框式轴中点上的杠杆，传动空心框式轴左右两端由两对开式轴承箱结构支撑的外伸出轴头上连接的8×8厘米空心方框臂，其空心方框内安装一滑动的内空心方框臂，滑动的内空心方框臂内安装一由小单活塞杆油缸推拉构成的内空心滑动方框伸缩臂结构，在左右两内空心滑动方框伸缩臂一端安装一充气式内空心轴与轴承箱的支撑连接结构，轴承箱的外凸型压盖上安装的入气嘴与全无油润滑OTS750-30型空气压缩机的输气管联通，充气式内空心轴的另一端上安装一大转速比的小蜗杆减速机或液压齿轮马达驱动连接支撑结构，构成一由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的水平转擦臂结构，在90度角范围内升降着抹擦轿车顶四面八方的外曲弧面、后风挡玻璃和后箱与垂立外表面、前机室盖与前脸谱垂立外表面；当桁架躯体梁两端连接的左右两立门柱框形水平腿架的中垂线在轿车前脸谱暂停运行时，180度水平往复半回转体工作平台左右两边由单活塞杆油缸同步下推两内空心滑动伸缩臂端上安装的、以每秒28厘米的水平转擦速度抹擦到前脸谱的垂立边时、便垂立向下抹擦，抹擦到距离地面20厘米便暂停、然后回拉上升50厘米、再向机室盖和前风挡方向上升着抹擦清洗，待到轿车顶外表面十字中心线交点时、180度水平往返半回转体工作平台便连续抹擦着做180度半回转体后继续下降着水平转擦臂抹擦后风挡玻璃及后箱盖外表面，待抹擦到后箱垂立边时，桁架躯体梁两端连接的左右两门框柱形水平腿架的走行轨道轮或橡胶轮即暂停运行，180度半转体工作平台左右两边由安装在外不滑动臂内的、由单活塞杆油缸下推左右两内空心滑动臂端上安装的水平转擦臂、以每秒28厘米的水平转擦速度即向下垂立抹擦清洗后箱立外表面，待到离地面25厘米时暂停，然后向上提升到75厘米高，随即同步拉动左右两边伸缩臂框下端的水平转擦臂上升着边抹擦边与左右两立门柱框形水平腿架下部安装的走行轨轮或橡胶轮同步、同向运行，向轿车后箱上外表面、后挡风玻璃外表面及半个轿车顶后外曲弧面抹擦，待抹擦到轿车顶外表面十字中心点时、在旋转抹擦中半回转体180度向轿车顶前半个外曲弧面、前风挡玻璃下倾斜抹擦，待抹擦到机室外表面边沿时，桁架躯体梁两端连接安装在左右两门框柱形水平腿架的走行轨道轮或橡胶轮已暂停运行，水平转擦臂便垂立下降着抹擦前脸谱距地面20厘米时，暂停并抹擦着折返上升到50厘米，继续向轿车机室盖外表面和前风挡玻璃外表面方向重复抹擦作业，由小型计算机电脑自动全程操控秒数字编程的工作时间包含所需的在同一时间内、在同一个桁架躯体梁工作平台上所有其它行走、抹擦清洗所需的全部时间；轿车车身长度÷桁架梁躯体每秒12厘米的运行速度＝每辆轿车一个单程抹擦清洗所需的时间，一辆轿车需要不间断连续重复做四个单程的抹擦清洗工作，三只由354只乳胶鱼尾鳍形抹擦洗长指组成的、以超低速每秒28厘米的抹擦速，在轿车5个外表面的水雾溶液中零损伤重复抹擦清洗四个单程计2.7分钟，加上轿车进场、位停、底外表面喷冲、护轮罩推拉滑轨拖板结构的调位对中、夏凉冬暖吹干，再输入按车体不同长度所需的秒数字进行加减，最多2.3分钟，共计
5分钟，轿车抹洗所有的时间计量单位是以秒计算，每秒12厘米的行走速度是一定值，所以超长、中长、短长度的轿车所需的秒数不同，需要在小计算机电脑编程软件连接的按键上进行加减调整秒数时间，对于各种型号相同、但名字不同的高级、中级、标普轿车，因其前后轴距、轮距、车体的长度都相等，可在电脑软件编程时编入一固定式的智能感应自动识别默认秒数字程序软件与安装在桁架躯体梁上的远红外智能感应摄像构成一智能感应自动识别默认系统、进行全程自动抹洗作业，高清晰摄像、轿车四橡胶轮中心线与轿车前后轴距、轮距和四车轮自动压板对中用单活塞杆和180度半回转体双活塞杆油缸的电磁阀、蜗杆减速机调距与自动换相器的电路、液压站和全无油润滑空气压缩机开关与荧屏监控视频都安装连接在微型计算机电脑上，构成一种先进的智能全自动抹擦清洗轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人，上述各项为本发明的优选方式。
上述为本发明的具体实施例，凡依本技术特征所作的任何改变或延伸，均应在本技术保护范围之内内。