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八轮四驱式大型 拖拉机

阅读：5发布：2021-07-01

专利汇可以提供八轮四驱式大型拖拉机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且八轮四驱式大型拖拉，其底盘(40)上固定安装动力总成、驾驶室等，底盘下部安装四对以短桥联接装配的车轮，柴油发动机 (21)的输出转矩通过变速箱变换为正、反向四档速度后通过高、低速度区间转换装置、四对车轮的装配短桥及其副差速器、动力输入轴及其万向传动轴以二级差速的方式驱动四对车轮；变速箱(42)的一级传动轴通过动力分配轴(7)以一级皮带传动后动力输出轴 (48)并以三级皮带传动前动力输出轴(33)，方向盘 (14)通过液压机构控制两对前轮的转向；脚刹踏板通过联接机构及气动机构对八个单轮进行同步制动；底盘的前部及后部液压悬挂架上配套安装大型农机具可进行双工序农田作业，该机可转换安装为装载机后倒向驾驶进行装载作业。，下面是八轮四驱式大型拖拉机专利的具体信息内容。

权利要求

1.八轮四驱式大型拖拉机，其底盘(40)上固定安装动力总成及驾驶室等，前轮桥架(112)与底盘以横向杠杆方式联接，两对前轮的短桥与前轮桥架以横向杠杆方式联接，两对前轮为转向轮，两对后轮的短桥与底盘以横向杠杆方式联接，动力总成通过四驱机构以两级差速方式驱动四对车轮；底盘的前、后部液压悬挂架上分别配套安装大型农机具后可进行双工序农田作业，该机在转换安装铲装装置及相关操作机构后可倒向驾驶进行装载作业；八轮四驱式大型拖拉机的特征是：底盘(40)为钢构件焊接的刚性体，由柴油发动机(21)、离合器、变速箱(42)、主差速器固定联接为一体的动力总成固定安装于底盘中部，左、右两个半轴箱体(80、64)与主差速器壳体(41)固定联接，驾驶室(10)固定安装于底盘的中部上方，前轮桥架(112)与底盘为横向杠杆式铰链联接，两对前轮的短桥分别与前轮桥架为横向杠杆式铰链联接；方向盘(14)通过液压机构控制两对前轮转向；两对后轮的短桥分别与底盘后部的左、右两个固定支座(113、49)为横向杠杆式铰链联接；两个主差速器的左、右半轴分别与一套高、低速速度区间转换装置(126)联接，柴油发动机的输出转矩通过变速箱变换为正、反向四档速度后通过高低速速度区间转换装置(126)、四对车轮的装配短桥及其副差速器、动力输入轴及其万向传动轴以二级差速的方式驱动四对车轮；脚刹踏板通过联接机构及气动机构对八个单轮同步制动；底盘的前、后液压悬挂架可分别安装配套的农机具进行双工序农田作业，变速箱(42)的一级传动轴(131)通过动力分配轴(7)以一级皮带传动后动力输出轴(48)并以三级皮带传动前动力输出轴(33)；拖拉机可以转换为装载机，在拆除前、后液压悬挂机构及前、后动力输出轴的前级传动轴后安装铲装装置及配重铁(59)，将驾驶室(10)内的从相关操作机构转换为反向设置后可倒向驾驶拖拉机进行装载作业。
2.根据权利要求书1所述的八轮四驱式大型拖拉机，其特征在于：右侧一对后轮(46)的两个单轮(116、119)分别通过轴承与短桥(118)装配，短桥中心的副差速器(117)的前、后端盖(158、154)分别与差速器壳体(164)两侧同心孔定位并以螺杆固定联接，支座(49)的叉体两端为对开式轴承座，轴承座半体(162、165)分别通过螺杆与支座联接，前端盖的圆柱凸台通过轴瓦(163)与叉体的一侧装配，后端盖以相同的方式与叉体的另一侧装配，由此使短桥与支座构成横向杠杆式铰链联接；限位铁(155)固定安装于差速器壳体的上部，短桥以杠杆方式摆动中限位铁触及支座的叉口时为极限位置；左侧一对后轮(114)以相同的装配结构与其短桥联接；两个前轮叉与其短桥的联接结构与后轮相同。
3.根据权利要求书1所述的八轮四驱式大型拖拉机，其特征在于：底盘上安装有前、后液压悬挂机构，前液压悬挂机构由两个液压缸分别控制两个提升转臂并由一个液压缸控制拉杆转臂，三个液压缸由操作台上的三个手柄操纵并由电脑程序配合控制，与液压缸联接的转臂分别通过销轴与底盘上固定的耳座联接，其销轴上安装有内齿锁定装置；前、后液压悬挂机构的基本构造及工作原理相同；动力分配轴(7)与变速箱(42)的一级传动轴(131)通过内齿联轴器(121)联接，动力分配轴两个皮带轮(86、84)分别通过轴承与轴装配并各配合有一套内齿离合器(122、123)，两套离合器的拨叉分别由驾驶室的两个操作手柄控制，动力分配轴以一级皮带传动后动力输出轴(48)并以三级皮带传动前动力输出轴(33)。
4.根据权利要求书1所述的八轮四驱式大型拖拉机，其特征在于：两个主差速器的四个半轴各安装有一套高、低速度区间转换装置(126)，四套转换装置各由一部气动控制器配合进行速度转换，四部气动控制器由驾驶室的速度区间转换手柄通过电脑程序控制其同步动作；该装置由一套齿轮变速并以内齿离合器进行转换；左、右两侧半轴箱体(80、64)的构造相同，右侧的半轴箱体(64)由上、下部半轴箱体(138、136)错位固定联接，短轴(137)安装于下部半轴箱体(136)内，该短轴上通过轴承装配的一大一小两个双联齿轮分别与半轴(139)上固定装配的一小一大两个齿轮对应啮合，双联内齿滑移齿轮受拨叉(135)控制可分别与两个双联齿轮的内侧齿轮以内齿联轴器方式结合，由此进行高、低速度区间的转换。
5.根据权利要求书1所述的八轮四驱式大型拖拉机，其特征在于：八轮四驱式大型拖拉机在转换安装铲装装置及相关操作机构后可倒向驾驶进行装载作业，其转换安装的方法是：使用起重工具将铲装装置的塔座(57)连同起臂(54)、液压缸(55、56)、铲斗(53)整体吊装于底盘的后部并以一组螺杆将塔座与底盘紧固联接，将配重铁(59)吊装于底盘的前部并进行固定，然后将三个液压缸的液压油管、分配器及液压管路与主机联接；将驾驶座(9)拆下后反向安装于驾驶室的右侧前部；将操作台连同方向盘整体拆下后反向安装于驾驶室的右侧后部；将安装有两个液压操作手柄的液压控制箱(58)安装于驾驶座的右侧并将控制线路与操作台的电脑主机箱联接；将正向操作用的油门踏板、离合器踏板、刹车踏板全部拆除后保存备用，将反向操作专用的三个踏板安装于倒向操作位置；方向盘的液压分配器调整为反向控制，变速档杆的档位盘换装成倒向操作专用的档位盘。

说明书全文

八轮四驱式大型拖拉机

1.所属技术领域：

[0001] 本发明涉及一种可以在前部及后部配套安装大型农机具进行双项农田作业的八轮四驱式大型拖拉机，该机在转换安装铲装装置及相关操作装置后可转换为装载机进行装载作业。2.背景技术：

[0002] 现行的拖拉机为四轮后悬挂从事农田作业，其前、后轮直径差异较大，前、后轮距及左、右轮距较小，适合后部配置农机具进行单项农田作业，效率相对较低，功率在150-200 马力的大型拖拉机一般只从事农田作业，一年中的使用时间最多只有三个月，其余时间闲置，利用率较低，随着我国现代化集约式农业的发展，对大型多功能高效拖拉机的需求日趋迫切。3.发明内容：

[0003] 本发明设计提供的八轮四驱式大型拖拉机，其发明内容为：拖拉机的总体构造及传动设计；短桥与桥架的装配结构及桥架与底盘的联接结构，两对前轮与短桥的装配结构；两对后轮与底盘的联接、装配结构；变速箱、四驱机构的基本构造及传动方法、变速原理和档位设置；底盘前、后部的液压悬挂机构，变速箱与前、后部动力输出轴的传动机构；拖拉机与装载机的转换方法；驾驶室的正、反向操纵机构设置，操纵机构的电脑配置及程序控制内容和方法。

[0004] 本发明的有益效果是：八轮四驱式大型拖拉机由八个车轮组成的轮系共同驱动并承担负荷，其轮系着地力量均衡、压强小、驱动能力强、无效油耗低，适合在农田的松软土地上行走作业，其前、后液压悬挂架上可以根据作业需要配备大型农机具一次完成两道工序的农田作业，其有效作业宽度可达3米以上，与现行的200马力拖拉机相比，其综合工效可提高1-2倍，每亩综合油耗可降低约四分之一；该机在耕种、收获期以外的时间可将拖拉机转换为装载机进行装载作业和平整农田等，从而使其充分利用。

[0005] 4.本发明的技术方案：

[0006] 八轮四驱式大型拖拉机的底盘为钢结构体，底盘上固定安装由柴油发动机、离合器、变速箱及主差速器固定联接为一体的动力总成及驾驶室、气泵、液压泵、油箱等，底盘下部安装有前轮桥架及两对前轮、两对后轮、四驱传动机构以及储气罐等，两对前轮为转向轮，前、后轮的两套主差速器与其半轴箱体固定联接为一体，其四个半轴分别通过高、低速度区间转换装置与四驱机构构成传动联接并通过操作手柄进行高、低速度区间的转换；驾驶室内的驾驶座位及操纵机构可以正向安装或反向安装，拖拉机在从事农田作业时为正向驾驶，其底盘前、后部的液压悬挂架可同时安装农机具一次完成两道工序的农田作业。

[0007] 拖拉机可以转换装载机，从事装载作业时为反向驾驶，作业前需进行转换安装，其基本方法是：将底盘前、后部的液压悬挂架及前、后动力输出轴的前级传动轴拆除，在前部安装配重铁，在后部安装由塔座、液压臂及铲斗组成的铲装装置；将驾驶室内的驾驶座、操作台拆下后反向安装于驾驶室的右侧，将铲装装置的液压机构与主机的相关部件联接；将油门踏板、离合器踏板、刹车踏板拆除后在倒向操作位置安装倒向操作专用的三个踏板并与所控装置分别联接；上述的相关转换安装完成并试车正常后即可倒向驾驶进行装载作业。

[0008] 驾驶室内的操作台上安装有电脑显示器及主机箱，操纵机构中的部分液压、气动操作为电脑程序控制，驾驶室顶部的固定灯架上安装有前、后两个视频探头，电脑的显示器屏幕上可以分画面显示拖拉机前、后部的工作状况；安装于发动机的底部油箱、主、副差速器壳体底部的一组电子测温器与电脑联接，电脑可以对各个测温点的温度及时显示并在润滑油的工作温度超过限定值时发出警示，受电脑程序软件的控制，停车后刹车机构自动变换为制动状态，受电脑程序控制的操纵机构出现故障时电脑也可监测到故障点位并发出提示。

[0009] 四对车轮与其短桥的联接装配结构相同，八个车轮的规格及直径相同，每个车轮的轮毂内安装有一套刹车鼓并与气动控制器联接，踩踏刹车踏板可使八个车轮同步制动。

[0010] 车体的底盘为工字钢、槽钢、扁管、钢板等焊接成一个刚性体，其后部下方的左、右两个支座与底盘焊接，支座的下部分别有前、后两个对开式轴承座；短桥的副差速器两侧端盖分别通过螺杆与壳体紧固联接，其一侧端盖中心的动力输入轴装配孔的外圆柱与另一侧端盖中心的外圆柱构成两个同心的短轴，支座的两个轴承座与副差速器前、后端盖的短轴装配，从而使一对后轮的短桥与底盘构成横向杠杆式联接，为了避免轮胎与支座发生干涉摩擦，短桥的摆动角度被限定在适度的角度范围内，左、右两对后轮的构造相同。

[0011] 前桥桥架的中心通过纵向销轴与底盘前部中心的耳座以铰链方式联接，其左、右两端的竖向套管内分别通过轴承装配一个前轮叉，一对前轮与短桥的装配方法与一对后轮相同，两对前轮与短桥的装配结构相同；前轮叉的轴上端固定安装方向转臂，固定安装于前轮桥架中部的双向液压缸两端分别通过连杆与方向转臂联接，方向盘通过液压机构控制两对前轮同向转动；前轮叉下端的两个对开式轴承座与副差速器前、后端盖中心的短轴分别装配，其装配结构与后轮相同；两对前轮的短桥分别与桥架构成横向杠杆式联接，桥架又与底盘构成杠杆式联接，两级杠杆式联接方式使所有车轮都能够均衡着地。

[0012] 动力总成的变速箱、离合器、柴油发动机固定联接为一体，两个主差速器装配于一个箱体内并与变速箱的下部前端固定联接，其左、右两个装配半轴的箱体与主差速器壳体固定联接；变速箱内装配有四级纵向传动轴及一级横向传动轴，柴油发动机的输出转矩通过离合器及一对齿轮减速传动变速箱的一级传动轴，装配于二级传动轴上的四联滑移齿轮受拨叉控制可分别与一级传动轴的四个固定齿轮啮合，从而产生四档速度；三级传动轴与二级传动轴通过一对等齿数齿轮反向传动，装配于四级传动轴上的滑移齿轮受正、反档拨叉控制可以分别与二级传动轴及三级传动轴上的固定齿轮啮合，从而产生四个正档和四个倒档；四级传动轴通过一对锥齿轮传动横向传动轴，横向传动轴的两端分别通过皮带传动液压泵及气泵，该轴通过圆柱齿轮传动主差速器；前轮主差速器的左、右两个半轴分别通过高、低速度区间转换装置、一对锥齿轮及万向传动轴传动两对前轮的副差速器，副差速器的两个半轴分别传动一对前轮的两个车轮，从而以两级差速的方式传动两对前轮；后轮的传动方式与前轮相同。

[0013] 高、低速度区间转换装置是一套齿轮变速并以内齿离合器配合转换的变速装置，驾驶室的变速手柄通过气动机构的同步器及气动控制器可使四个高、低速度区间转换装置同步转换到高速区间位置锁定或同步转换到低速区间位置锁定，由此使变速箱的四个正、反向变速档位转变为高速区间的四个正、反向变速档位及低速区间的四个正、反向变速档位。

[0014] 拖拉机在进行农田作业时，使用低速区间的四个正向变速档位及四个反向变速档位中的两个低速档位分别作为四个前进挡及两个倒档，拖拉机在马路上行驶时，使用高速区间的档位；拖拉机转换为装载机倒向驾驶进行装载作业时，使用低速区间的四个反向变速档位及正向变速档位的两个低速档位分别作为四个前进挡及两个倒档，装载作业其间，拖拉机在马路上行驶时，使用高速区间的档位。

[0015] 变速箱中部的手动变速档杆通过连接机构与变速箱内四联滑移齿轮的控制拨叉联接，变速箱内第四级传动轴的正、反档控制拨叉与气动控制器联接并由手动变速档杆手柄上端的按钮通过电脑程序控制软件及气动控制器进行正、反档位转换；主、副差速器均可通过其牙嵌式锁定装置进行锁定，锁定装置由操作台上的锁定手柄通过电脑程序控制软件及气动控制器、同步器进行转换。

[0016] 拖拉机在进行农田作业时为正向驾驶，其驾驶员座位安装于驾驶室左侧后部，操作台在座位前部与驾驶室以螺杆固定联接，方向盘通过轴承座安装于操作台中部的倒向倾斜支架上，其下端与方向控制机构的液压分配器联接，操作台的正向倾斜面上分别安装有电脑显示器及液压操作手柄及仪表等；底盘的后部安装有后液压悬挂机构，该机构由两个液压缸分别控制两个提升转臂并由一个液压缸控制拉杆转臂，三个与液压缸由操作台上的三个手柄操纵并由电脑程序配合控制；与液压缸联接的转臂分别通过销轴与底盘上固定的耳座联接，其销轴上安装有内齿锁定装置，操纵液压手柄可使两个提升转臂完成同步提升、锁定、解锁、同步下降、锁定的操作，也可使其中的一个提升转臂单独进行提升、锁定或解锁、下降、锁定的操作；操纵液压手柄可使拉杆转臂完成提升、锁定或解锁、下降、锁定的操作；液压缸的联接转臂被锁定后，其操作手柄受电脑程序限定不能进行液压操作，只有在解锁后才能再次进行液压操作；前液压悬挂架与后液压悬挂架的基本构造及工作原理相同。

[0017] 变速箱的一级传动轴后端通过内齿联轴器与动力分配轴同心联接，动力分配轴通过一级皮带传动拖拉机的后动力输出轴并通过三级皮带传动拖拉机的前动力输出轴，该轴上的两个皮带轮分别通过轴承与轴装配并分别配套安装有内齿离合器，操纵操作台上的两个离合器手柄可以使前、后动力输出轴运转或停止，两个动力输出轴分别通过万向传动轴传动前、后液压悬挂架上安装的农机具。5.具体实施方式：

[0018] 本实施例是一台300马力的八轮四驱式大型拖拉机。

[0019] 下面结合15个附图对本发明作进一步说明。

[0020] 图1是八轮四驱式大型拖拉机安装农机具后的主视图；

[0021] 图2是拖拉机转换为装载机后的主视图；

[0022] 图3是图1去掉农机具后的仰视图；

[0023] 图4是图1去掉农机具后的A-A向俯视图；

[0024] 图5是图1去掉农机具后的B-B向右视图；；

[0025] 图6是图1去掉农机具后的左视图；

[0026] 图7是八轮四驱式大型拖拉机总体传动原理图；

[0027] 图8是图4中变速箱的C-C向放大后的剖视图；

[0028] 图9是图4中主差速器箱体的D-D向放大后的剖视图；

[0029] 图10是图1中转臂锁定机构的E-E向局部放大剖视图；

[0030] 图11是图1中后轮支座与副差速器装配结构放大剖视图；

[0031] 图12是图1中后部动力输出轴的皮带张力调节机构视图；

[0032] 图13是图12的左视图；

[0033] 图14是驾驶室内油门控制踏板的反向移接原理图；

[0034] 图15是图14的俯视图。

[0035] 图中：1.七铧犁，2.连杆，3.球体结，4.拉杆，5.转臂，6转臂，7.动力分配轴，8.液压缸，9.驾驶座，10.驾驶室，11.视频探头，12.照明灯，13.变速档杆，14.方向盘，15.液压操作手柄，16.电脑显示器，17.操作台，18.顶架，19.吸气管，20.罩壳，21.柴油发动机，22.方向转臂，23.液压缸，24.耳座，25.转臂，26.转臂，27.拉杆，28.灭茬装置，29.连杆，
30.提升转臂，31.凸体板座，32.液压缸，33.前动力输出轴，34.一对前轮，35.前轮叉，
36.竖管，37.单耳板，38.销轴，39.万向传动轴，40.底盘，41.主差速器壳体，42.变速箱，
43.储气罐，44.万向传动轴，45.液压缸，46.一对后轮，47.三角带，48.后动力输出轴，
49.支座，50.提升转臂，51.球体结，52.翻转液压缸，53.铲斗，54.起臂，55.液压缸，56.液压缸，57.塔座，58.液压控制箱，59.配重铁，60.横梁，61.横梁，62.气动控制器，63.纵梁，
64.右侧半轴箱体，65.纵向支梁，66.纵向支梁，67.横向支梁，68.横梁，69.横梁，70.纵向支梁，71.横梁，72.提升转臂，73.皮带轮，74.纵向支梁，75.横向支梁，76.纵梁，77.万向传动轴，78.横向支梁，79.横向支梁，80.左侧半轴箱体，81.万向传动轴，82.提升转臂，
83.转臂，84.皮带轮，85.液压缸，86.皮带轮，87.气泵，88.液压泵，89.油箱，90.方向转臂，91.八槽皮带轮，92.转臂，93.三角带，94.皮带传动轴，95.万向传动轴，96.皮带传动轴，97.轴承座，98.轴承座，99.倒车镜，100.左连杆，101.照明灯，102.双向液压缸，103.视频探头，104.照明灯，105.倒车镜，106.右连杆，107.前轮叉，108.竖管，109.支架，110.单耳板，111.钢管，112.前轮桥架，113.支座，114.一对后轮，115.支座，116.单轮，117.副差速器，118.短桥，119.单轮，120.滑移齿轮，121.内齿联轴器，122.内齿离合器，123.内齿离合器，124.四联滑移齿轮，125.油泵，126.高低速度区间转换装置，127.转臂，128.拨叉，129.三级传动轴，130.四级传动轴，131.一级传动轴，132.二级传动轴，133.箱体，134.拨叉，135.拨叉，136.下部半轴箱体，137.短轴，138.上部半轴箱体，139.半轴，140.半轴，
141.短轴，142.拨叉，143.气缸，144.联接板，145.气缸座，146.连接杆，147.单耳，148.滑移齿轮，149.内齿环，150.内齿环，151.销轴，152.转臂，153.单耳，154.后端盖，155.限位铁，156.锥齿轮，157.差速器转子，158.前端盖，159.轴承，160.齿轮轴，161.轴承，162.轴承座半体，163.轴瓦，164.差速器壳体，165.轴承座半体，166.花键，167.偏心齿轮环，
168.内齿圈，169.侧板，170.轴承，171.套管，172.轴承，173.侧板，174.偏心环，175.一组螺杆，176.耳座，177.反向油门踏板，178.铰链，179.拉杆，180.转臂，181.转臂，182.底板，183.拉杆，184.转臂轴，185.油门拉杆。

[0036] 本实施例的主要技术参数为：车体总长5m，底盘宽度为2.4m，高度为1.35m，驾驶室顶高2.9m、宽度1.6m、长度1.2m，前、后轮距为3.7m，左、右两对车轮的中心距为1.4m，八个车轮的轮径均为φ1000mm，柴油发动机的功率为220KW、输出转速为1800r.p.m，车辆自重6500Kg，低速区间为2-8.83Km/h，高速区间为5.12-22.61Km/h；前、后动力输出轴转速为648r.p.m。

[0037] 在图1、图3、图4、图5、图6中，底盘(40)由纵梁(63、76)、横梁(60、61、68、69、71)、纵向支梁(65、66、70、74)、横向支梁(79、78、67、75)焊接为一个整体钢构件，支座(49、
115、113)与底盘的后部下方焊接，三个支座上留有液压缸及液压转臂的活动空间，支座(49)上以横向杠杆联接方式安装右侧一对后轮(46)，支座(113)上以横向杠杆联接方式安装左侧一对后轮(114)，支座(115)上安装后动力输出轴(48)；凸体板座(31)与底盘的前部下方焊接，其下部安装前动力输出轴(33)，该板座上留有液压缸及液压转臂的活动空间；
单耳板(37、110)分别与横梁(68、69)的中部下方焊接，两个横梁的中部焊接有法兰盘及纵向钢管(111)以提高联接刚度，两个单耳板构成一个耳座并有一个纵向的同心孔，前轮桥架(112)通过纵向销轴(38)与耳座联接，两对前轮与前轮桥架分别以横向杠杆方式联接；
柴油发动机(21)与离合器、变速箱(42)固定联接并安装于底盘中央，罩壳(20)安装于发动机上部，油箱(89)安装于底盘右侧，储气罐(43)安装于底盘下部，主差速器壳体(41)与变速箱(42)下部固定联接，其两侧固定安装有左、右侧半轴箱体(80、64)；驾驶室(10)与底盘固定安装，其两侧安装有倒车镜(99、105)，顶架(18)与驾驶室顶部固定联接，其上安装有照明灯(12、101、104)及视频探头(11、103)，发动机的吸气管(19)上端与顶架固定联接；驾驶室内安装有驾驶座(9)、操作台(17)及油门、离合器及刹车脚控踏板等，操作台上安装有方向盘(14)、电脑显示器(16)及主机箱、液压操作手柄(15)及仪表等，显示器屏幕可以分画面显示拖拉机的前、后工作状况，安装于发动机的底部油箱及主、副差速器壳体底部的一组电子测温器与电脑联接，电脑可以对各个测温点的温度及时显示并在润滑油的工作温度超过限定值时发出警示，受电脑程序软件的控制，停车后刹车机构自动变换为制动状态、受电脑程序控制的操纵机构出现故障时电脑也可监测到故障点位并发出提示。

[0038] 在图1、图6、图11中，左、右两对后轮(114、46)与其短桥的装配结构与单桥汽车相同，右侧一对后轮的两个单轮(116、119)分别通过轴承与短桥(118)装配，短桥中心的副差速器(117)的前、后端盖(158、154)分别与差速器壳体(164)两侧同心孔定位并以螺杆固定联接，齿轮轴(160)通过轴承(159、161)与前端盖的孔装配，其锥齿轮与差速器转子(157)上固定的锥齿轮(156)啮合，支座(49)的叉体两端为对开式轴承座，轴承座半体(162、165)分别通过螺杆与支座联接，前端盖的圆柱凸台通过轴瓦(163)与叉体的一侧装配，后端盖以相同的方式与叉体的另一侧装配，由此使短桥与支座构成横向杠杆式铰链联接；限位铁(155)固定安装于差速器壳体的上部，短桥以杠杆方式摆动中限位铁触及支座的叉口时为极限位置，以此保障轮胎与支座不会发生摩擦干涉。

[0039] 在图1、图4、图5中，右侧一对前轮(34)与左侧一对前轮的构造相同，两对前轮与其短桥的装配方式及短桥与前轮叉的联接方式与后轮相同；左、右两个前轮叉(107、35)分别通过轴承与前轮桥架的两个竖管(108、36)装配，两个方向转臂(90、22)分别与左、右两个前轮叉的上部固定装配并分别与左、右连杆(100、106)以铰链联接，两个连杆又分别与双向液压缸(102)以铰链联接，液压缸与支架(109)固定联接，支座与前轮桥架固定联接；方向盘(14)通过液压分配器及液压管路控制两对前轮同向转动；八个单轮的直径相同，其轮毂内各安装有一套刹车鼓，脚控刹车踏板通过气动机构使八个单轮同步制动。

[0040] 在图1中，底盘的前部安装有前液压悬挂机构，该机构右侧的提升转臂(30)及液压缸(23)通过销轴与凸体板座(31)联接，连杆(29)通过销轴与转臂(25)及提升转臂(30)联接，转臂(25)通过销轴及锁定装置与耳座(24)装配，耳座与底盘固定联接；液压缸(23)通过转臂(25)及连杆(29)与提升转臂(30)联接，提升转臂(30)及拉杆(27)的前端安装有万向球体结；左侧的提升转臂(72)以相同的方法与转臂(92)及左侧的液压缸联接；灭茬装置(28)的两个耳座分别通过销轴与左、右提升转臂的球体结联接，其中部耳座通过销轴与拉杆(27)的球体结联接，拉杆与转臂(26)联接，转臂的中部通过销轴及锁定装置与耳座联接，耳座与凸体板座(31)固定联接，转臂的后部通过销轴与液压缸(32)联接，液压缸穿过前动力输出轴传动皮带的中间空隙与底盘上的固定耳座以销轴联接。

[0041] 在图1、图4中，底盘的后部安装有后液压悬挂机构，该机构的两个液压缸(85、8)分别通过销轴与转臂(83、5)以铰链方式联接，右侧转臂(5)通过销轴及锁定装置与耳座装配并与连杆(2)联接，连杆通过销轴与提升转臂(50)联接，提升转臂及拉杆(4)的后端分别安装有万向球体结(51、3)；左侧的提升转臂(82)以相同的方法与转臂(83)及液压缸(85)联接；七铧犁(1)的两个耳座分别通过销轴与左、右提升转臂的球体结联接；其中部的耳座通过销轴与拉杆(4)的球体结(3)联接，拉杆(4)与转臂(6)联接，转臂的中部通过销轴及锁定装置与耳座联接，耳座与底盘固定联接，转臂的下部通过销轴与液压缸(45)联接，液压缸穿过后动力输出轴传动三角带(47)的中间空隙与底盘的固定耳座以销轴联接。

[0042] 在图10中，前、后液压悬挂机构中与六个液压缸分别联接的转臂上均安装有一套内齿锁定装置，该装置的构造及工作原理是：双耳耳座与底盘固定联接，转臂(152)及滑移齿轮(148)通过销轴(151)与两个单耳(147、153)装配，其一侧单耳(147)的外侧与气缸(143)的气缸座(145)固定联接，该单耳内侧与内齿环(149)固定联接，转臂(152)与滑移齿轮相邻的一侧固定安装有一个内齿环(150)，气缸的联接板(144)通过周向均布的三个联接杆(146)等与滑移齿轮联接，当气缸受气动机构控制顶进时，滑移齿轮与转臂上固定的内齿环(150)啮合，此时，滑移齿轮与单耳上固定的内齿环亦为啮合状态，由此将转臂锁定。

[0043] 在图1、图7、图8中，变速箱(42)的箱体(133)内装配有四级纵向传动轴和一级横向传动轴，柴油发动机(21)的输出转矩通过离合器后再经过一对30/60的齿轮减速传动变速箱的一级传动轴(131)，二传动轴(132)上的四联滑移齿轮(124)受拨叉(134)控制可分别与一级传动轴上的四个固定齿轮啮合，即30/60、44/46、54/36、62/28，由此产生四级速度；拨叉(134)由驾驶室的变速档杆(13)通过连杆转臂机构控制；二级传动轴(132)与三级传动轴(129)通过一对45/45的常啮合齿轮反向传动，四级传动轴(130)上的36齿滑移齿轮(120)受拨叉(128)控制可分别与二级传动轴及三级传动轴上固定装配的同齿数齿轮啮合，由此可将四级转速转换为正向和反向；变速档杆(13)上的电控按钮为正档与倒档的转换键，该按钮通过气动装置与拨叉(128)的联接转臂(127)联接；四级传动轴与横向传动轴通过一对24/42的锥齿轮减速传动，横向传动轴的中部通过齿轮传动油泵(125)，其后端通过30齿的齿轮与前轮主差速器转子上固定装配的63齿齿轮啮合，后轮主差速器转子上固定装配的63齿齿轮与前轮主差速器的63齿齿轮啮合。

[0044] 在图3、图7、图9中，两个主差速器的四个半轴各安装有一套高、低速度区间转换装置(126)，四套装置各由一部气动控制器配合进行速度转换，四部气动控制器由驾驶室的速度区间转换手柄通过电脑程序控制其同步动作；该装置由一套齿轮变速并以内齿离合器进行转换；左、右两侧半轴箱体的构造相同，右侧的半轴箱体(64)由上、下部半轴箱体(138、136)错位固定联接，短轴(137)安装于下部半轴箱体(136)内，该短轴上通过轴承分别装配的30齿和48齿的两个齿轮分别与后轮主差速器的右侧半轴(139)上固定装配的48齿和30齿为常啮合，短轴上的两个齿轮为双联齿轮，其相邻端的齿轮齿数相同并可与双联内齿滑移齿轮的内齿圈分别啮合，双联内齿滑移齿轮在两个齿轮之间与短轴以滑动式花键配合装配，短轴后端固定装配的39齿齿轮与24齿锥齿轮装配轴内端固定装配的39齿齿轮为常啮合状态，双联内齿滑移齿轮受拨叉(135)控制与30齿双联齿轮的内侧齿轮以内齿联轴器方式结合时，半轴(139)的转速通过48/30的啮合齿轮升速传动锥齿轮轴；双内齿滑移齿轮受拨叉(135)控制与48齿双联齿轮的内侧齿轮以内齿联轴器方式结合时，半轴(139)的转速通过30/48的啮合齿轮减速传动锥齿轮轴，拨叉(135)与气动控制器(62)联接；前轮主差速器的右侧半轴(140)与短轴(141)上安装有同样的齿轮变速机构并由拨叉(142)控制；半轴(139)的转矩通过转换后再经24/36齿的一对锥齿轮传动万向传动轴(44)，万向传动轴与副差速器的动力输入轴联接，动力输入轴为齿轮轴，其15齿锥齿轮与副差速器转子上固定装配的72齿锥齿轮啮合传动并通过副差速器的左、右半轴驱动右侧一对后轮(46)；后轮主差速器的左侧半轴有相同的变速机构并通过万向传动轴(81)传动左侧的一对后轮(114)；前轮主差速器的左、右两个半轴以同样的方式通过万向传动轴(77、39)传动两对前轮；通过上述机构可将正、反四档速度分别转换到高、低两个速度区间内，低速区间的四档速度分别为2.00；3.82；6.08；8.83Km/h，高速区间的四档速度分别为5.12；9.78；15.56；22.61Km/h。

[0045] 拖拉机在马路上行驶时使用高速区间的档位，在进行农田作业或装载作业时使用低速区间的档位；操纵变速档杆(13)可完成换挡；拖拉机转换为装载机后使用四档反向速度作为四个前进档，使用四档正向速度的两个低速档作为两个倒档。

[0046] 在图1、图4、图7中，动力分配轴(7)通过内齿联轴器(121)与变速箱的一级传动轴(131)联接，该轴通过两个轴承座(97、98)固定安装于底盘上，动力分配轴上分别通过轴承装配有两个φ180mm的四槽皮带轮(86、84)，两个皮带轮分别配合有一套内齿离合器(122、123)，两套离合器的拨叉分别由驾驶室的两个操作手柄通过电脑程序软件及气动机构控制；后部皮带轮(84)通过三角带(47)与后动力输出轴(48)上φ250mm的皮带轮传动，前部皮带轮(86)通过三角带与皮带传动轴(96)后端固定装配的φ180mm皮带轮传动，皮带传动轴(96)通过两个轴承座与底盘联接，向外调节轴承座可将皮带张紧，万向传动轴(95)的后端与皮带传动轴(96)的前端联接；皮带传动轴(94)通过两个轴承座与底盘联接，其后端与万向传动轴(95)联接，其前端固定装配的φ180mm皮带轮通过三角带(93)传动φ180mm八槽皮带轮(91)，向外调节轴承座可将皮带张紧；八槽皮带轮固定装配于短轴上，短轴通过两个轴承座安装于底盘的前部中心，八槽皮带轮通过四根三角带传动前动力输出轴(33)上固定装配的φ250mm皮带轮(73)，向上调节短轴的两个轴承座可将三角带张紧。

[0047] 在图1、图12、图13中，后动力输出轴(48)通过轴承(170、172)与套管(171)装配，偏心环(174)焊接于套管的前端，偏心齿轮环(167)与套管为键联接方式装配，两个环的偏心方向及偏心值E相同，套管通过两个偏心环与支座(115)的前、后侧板(169、173)上的同心孔定位装配，使用专用扳手转动套管可将四根三角带(47)张紧，之后将内齿圈(168)套装于偏心齿轮环上再用一组螺杆(175)与支座紧固联接，后动力输出轴(48)的后端花键(166)与配套农机具上的万向传动轴装配联接。

[0048] 在图4、图7中，变速箱的横向传动轴两端分别通过皮带及内齿离合器传动气泵(87)及液压泵(88)，两个内齿离合器分别由驾驶室内的操作手柄通过电脑程序软件及气动机构控制；横向传动轴的中部通过齿轮传动油泵(125)，油泵的吸油管将主差速器壳体底部的润滑油吸上后通过一套分布的输油管给变速箱、主差速器及其半轴箱体内的所有啮合齿轮供给润滑油。

[0049] 在本实施例中，拖拉机的后液压悬挂架上安装七铧犁(1)，其翻转液压缸(52)由一个操作手柄单独控制，犁地时可将主差速器锁定也可将主、副差速器全部锁定，单趟的犁地宽度为2.8-3.15米，后液压悬挂架的三个液压缸由操作台上的三个手柄操纵并由电脑程序配合控制，两个提升转臂的液压缸可同步动作将犁具起、落并将其联接转臂锁定，需要调整犁具的左右高度时可将一个提升转臂解锁并操纵其液压缸动作；与犁具中部拉杆联接的液压缸可单独操作并锁定其联接转臂；液压缸的联接转臂被锁定后，其操作手柄受电脑程序软件限定不能进行液压操作，如有误操作时液压缸不会动作，而只有解锁后才能再次进行液压操作；六个液压缸的联接转臂全部锁定后液压泵停止工作；安装于前液压悬挂架上的灭茬装置(28)并由前动力输出轴(33)传动，拖拉机一次作业可完成灭茬、犁地两项工作，其前、后液压悬挂架换装旋耕装置后一次作业可完成粗、精两道旋耕；凡农田作业中适合一次进行两道工序作业的项目，均可在拖拉机的前、后液压悬挂架上分别安装相应的配套农机具同时进行两道工序的农田作业。

[0050] 拖拉机转换为装载机的方法是：将底盘上的前、后液压悬挂装置及前、后动力输出轴的前级传动轴拆除，使用起重工具将铲装装置的塔座(57)连同起臂(54)、液压缸(55、56)、铲斗(53)整体吊装于底盘的后部并以一组螺杆将塔座与底盘紧固联接，将配重铁(59)吊装于底盘的前部并进行固定，然后将三个液压缸的液压油管与分配器及液压泵联接；将驾驶座(9)拆下后反向安装于驾驶室的右侧前部；将操作台连同方向盘整体拆下后反向安装于驾驶室的右侧后部；将安装有两个液压操作手柄的液压控制箱(58)安装于驾驶座的右侧并将控制线路与操作台的电脑主机箱联接；将正向操作的油门踏板、离合器踏板、刹车踏板全部拆除后保存备用，将反向操作专用的三个踏板分别通过转臂连杆机构安装于倒向操作位置。

[0051] 在图14、15中、反向油门踏板(177)与底板(182)上的固定耳座(176)以铰链联接，转臂轴(184)的两个耳座与底板固定，其一端的转臂(180)通过拉杆(179)与反向油门踏板以铰链(178)联接，其另一端转臂(181)与拉杆(183)以铰链联接，拉杆与油门拉杆(185)固定联接；反向离合器踏板及刹车踏板也以此方法安装联接；方向盘的液压分配器需调整为反向控制，使方向盘与转向轮的转向相反，从而使车体的转向与方向盘一致；变速档杆的档位盘需换装成倒向操作专用的档位盘，倒向驾驶时使用变速箱的四档反向速度作为四个前进挡，使用变速箱的四档正向速度中的两档低速作为两个倒档，进行装载作业的最大装卸高度为4m，装载重量为3000Kg。

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