技术领域
[0001] 本
发明涉及挖掘机、
推土机等
工程机械和坦克等军工机械的链轨节加工机械领域，具体涉及一种集成度高、结构新颖合理的链轨节数控镗钻一体机。
背景技术
[0002] 链轨节用于挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械的
履带中，由于链轨节具有形状复杂、材料硬度高、加工难度大等特性，因此对链轨节的加工机械要求较高。传统的链轨节加工工艺大致包括粗镗、半精镗、精镗和钻孔四道工序，即在链轨节的实际生产加工过程中，加工机械至少需要两三个
镗床和一个钻床，整个加工机械结构复杂，材料和制作成本高，链轨节的加工工序繁琐，加工效率低；每个机床需配备至少一个操作人员，耗人
力多，人力成本高；并且每经一道工序都需要重新装夹，装夹累积误差大，性能不稳定，加工的链轨节
精度低、
质量差。
[0003] 鉴于此，本案
发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种工序简洁、耗人力少，只需一次装夹，集成度高的链轨节数控镗钻一体机。
[0005] 为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
[0006] 一种链轨节数控镗钻一体机，包括机座和设于机座上的数控镗钻装置，该数控镗钻装置包括工装夹具，两个分别对应加工链轨节两销孔的镗刀头，和加工链轨节两
螺栓孔的
钻头；两所述镗刀头配设有与数控
控制器受控连接且可进退驱动镗刀头的双头动力装置，所述钻头配设有与数控控制器受控连接且可三维驱动钻头的钻头动力装置。
[0007] 上述双头动力装置为可进退驱动镗刀头的双头卧式动力头，两上述镗刀头分别对应链轨节的两销孔的预设
位置水平设置，上述钻头对应链轨节的螺栓孔的预设位置上下方向设置。
[0008] 上述机座上设有支座，上述钻头动力装置包括可上下进退的钻头
主轴，该钻头主轴的
主轴箱通过水平设置的十字
滑板设置于所述支座上。
[0009] 上述钻头主轴的主轴箱通过水平伸缩臂设置于上述十字滑板上。
[0011] 上述机座上设有两个上述数控镗钻装置，且其一数控镗钻装置的两镗刀头分别对应加工链轨的左链轨节的两销孔，另一数控镗钻装置的两镗刀头分别对应加工链轨的右链轨节的两销孔。
[0012] 两上述数控镗钻装置同向设置，且二者的上述龙
门框架共用处于中间的立柱。
[0013] 采用上述技术方案后，本发明的链轨节数控镗钻一体机，其集合镗刀头、钻头于一体，克服传统镗床、钻床分体的构造形式，可由工装夹具对链轨节坯体进行一次装夹，经数控控制器控制双头动力装置和钻头动力装置，分别驱动两镗刀头和钻头，完成粗镗、半精镗、精镗、钻孔等多道工序，克服传统镗床、钻床每道工序需重新装夹链轨节坯体而装夹多次所带来的工序繁琐、耗人力多，加工效率低、人力成本高，多次装夹累积误差大，加工精度低、质量差等
缺陷，与
现有技术相比，本发明的新型链轨节数控镗钻一体机，其工序简洁、耗人力少，加工效率高、人力成本低，只需一次装夹，误差小，性能稳定，加工链轨节精度高、质量好，并且集成度高，材料成本低，整体结构新颖合理，实用性强。
[0014] 进一步，机座上设有两个数控镗钻装置，且其一数控镗钻装置的两镗刀头分别对应加工链轨的左链轨节的两销孔，另一数控镗钻装置的两镗刀头分别对应加工链轨的右链轨节的两销孔，此结构针对链轨的左右链轨节结构不同的特点进行设计，其一数控镗钻装置用于加工左链轨节，另一数控镗钻装置用于加工右链轨节，不必单一配置另一台一体机或调整任一数控镗钻装置的两镗刀头的排布方式，操作简单，并且左右链轨节可同时加工，加工效率显著提高；而且只需一人即可同时操作此具有两个数控镗钻装置2的一体机，人工效率也显著提升。
附图说明
[0016] 图2为本发明的侧面结构示意图；
[0017] 图3为本发明同时加工左右链轨节的使用状态结构示意图；
[0018] 图4为左链轨节的平面结构示意图；
[0019] 图5为左链轨节另一
角度的平面结构示意图；
[0020] 图6为右链轨节的平面结构示意图。
[0021] 图中：
[0022] 1-机座
[0023] 2-数控镗钻装置 21-工装夹具
[0024] 22-镗刀头 221-双头动力装置
[0025] 23-钻头 231-钻头动力装置
[0026] 2311-钻头主轴 2312-十字滑板
[0027] 2313-水平伸缩臂 24-支座
[0028] 3-链轨节 31-销孔
[0029] 311-销轴孔 312-销套孔
[0030] 32-螺栓孔
具体实施方式
[0031] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体
实施例进行详细阐述。
[0032] 本发明的一种链轨节数控镗钻一体机，如图1-6所示，包括机座1和设于
基座1上的数控镗钻装置2。
[0033] 数控镗钻装置2包括工装夹具21，两个镗刀头22，和一个钻头23，两个镗刀头22分别对应加工链轨节3的两销孔31，两销孔31分别为孔径较小的销轴孔311和孔径较大的销套孔312，钻头23加工链轨节3的两螺栓孔32；两镗刀头22配设有可进退驱动镗刀头22的双头动力装置221，即双头动力装置可控制镗刀头22的进刀和退刀，双头动力装置221与数控控制器(图中未示出)受控连接在一起；钻头23配设有可三维驱动钻头23的钻头动力装置231，钻头动力装置231与数控控制器受控连接在一起.整个一体机集合镗刀头22、钻头23于一体，克服传统镗床、钻床分体的构造形式，可由工装夹具21对链轨节坯体进行一次装夹，经数控控制器控制双头动力装置221和钻头动力装置231，分别驱动两镗刀头22和钻头23，完成粗镗、半精镗、精镗、钻孔等多道工序，克服传统镗床、钻床每道工序需重新装夹链轨节坯体而装夹多次所带来的工序繁琐、耗人力多，加工效率低、人力成本高，多次装夹累积误差大，加工精度低、质量差等缺陷。
[0034] 优选地，双头动力装置221为可进退驱动镗刀头22的双头卧式动力头，两镗刀头22分别对应链轨节3的两销孔31的预设位置水平设置，即两镗刀头22在水平方向相互平行排布，链轨节3以横卧的方式由工装夹具21夹紧
定位，两镗刀头22分别对应链轨节3的两销孔31的预设位置，在数控控制器的控制下，两镗刀头22水平进刀即可分别加工两销孔31；螺栓孔32的预设位置朝上设置，钻头23对应链轨节3的螺栓孔32的预设位置上下方向设置，在数控控制器的控制下，实现钻头23在竖直方向的Y轴上的移动，钻头23向下进刀即可加工螺栓孔32。
[0035] 优选地，机座1上设有支座24，钻头动力装置231包括可上下进退的钻头主轴2311，钻头主轴2311具有处于上方的主轴箱，即钻头主轴2311可控制钻头23在上下方向的进刀和退刀，该钻头主轴2311的主轴箱通过水平设置的十字滑板2312设置于支座24上，在数控控制器的控制下，钻头主轴2311在十字滑板2312上前后左右移动，实现钻头23在水平面的X、Y轴上的移动，调节钻头23的加工位置。
[0036] 优选地，钻头主轴2311的主轴箱通过水平伸缩臂2313设置于十字滑板2312上，具体结构可为，水平伸缩臂2313向前探出，钻头23设于水平伸缩臂2313的前端，水平伸缩臂2313的后端设于十字滑板2312上，形成钻孔加工空间，且水平伸缩臂2313可增强钻头23在前后方向上的进退性能。
[0037] 优选地，支座24为龙门框架。
[0038] 优选地，机座1上设有两个数控镗钻装置2，且其一数控镗钻装置2的两镗刀头22分别对应加工链轨的左链轨节的两销孔31，如由左至右分别为销轴孔311和销套孔312，另一数控镗钻装置2的两镗刀头22分别对应加工链轨的右链轨节的两销孔31，如由左至右分别为销套孔312和销轴孔311，此结构针对链轨的左右链轨节结构不同的特点进行设计，其一数控镗钻装置2用于加工左链轨节，另一数控镗钻装置2用于加工右链轨节，不必单一配置另一台一体机或调整任一数控镗钻装置2的两镗刀头的排布方式，操作简单，并且左右链轨节可同时加工，加工效率显著提高；进一步只需一人即可同时操作此具有两个数控镗钻装置2的一体机，人工效率也显著提升。
[0039] 优选地，两数控镗钻装置2同向设置，即两数控镗钻装置2并排且朝同一方向设置，而且二者的龙门框架形式的支座24共用处于中间的立柱，此结构便于操作人员同时操作两数控镗钻装置2，并使一体机整体更加紧凑，集成度提高且节省一体机的材料成本，实用性强。
[0040] 本发明的新型链轨节数控镗钻一体机，两个数控镗钻装置优选为同向设置，且共用中间立柱的形式，二者的设置位置及相互连接关系也可根据实际要求进行调整和设计；机座上数控镗钻装置的数量及连接、分布形式等可根据实际要求进行调整和设计；龙门框架为两侧立柱和中间横梁结合的形式，具体形式可根据实际要求进行调整和设计；支座优选为龙门框架的形式，广义上讲，其也可根据实际要求选取或设计成其他形式；钻头动力装置优选为由钻头主轴、十字滑板和水平伸缩臂构成，其形式、及其三维驱动钻头的形式等均可根据实际要求进行调整和设计；双头动力装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；镗刀头的进刀方向优选为水平方向，同时为配合链轨节的结构而方便加工，钻头的进刀方向优选为由上至下，镗刀头和钻头的进刀方向也可根据实际要求进行匹配调整；链轨节的两销孔分别为销套孔和销轴孔，两镗刀头分别对应加工相应的销孔，左链轨节的销套孔和销轴孔，与右链轨节的销套孔和销轴孔的排列方向相反，并由此可知，在保证钻头方向一致的情况下，加工链轨的左链轨节的数控镗钻装置的两镗刀头，与加工链轨的右链轨节的数控镗钻装置的两镗刀头的排列方向相反；机座的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；数控控制器通过控制线与各工作装置连接，并对各工作装置进行控制。
[0041] 本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的
专利范畴。
